Curso: Robótica EducativaDiseño de Proyecto

Nombre: Laura Bonilla Cascante

Proyecto I Ciclo: Pez payaso• Nivel: Primer grado.• Mecanismo: Excéntrica biela palanca cola y alas.• Construcción : Un pez que mueve su cola por medio del mecanismo excéntrica biela

palanca y aletas con el mecanismo alas. Se integra el sensor de tacto para activar los motores y sensores de sonido para acelerar y detener motores.

• Programación: - Al presionar el sensor de tacto los motores (cola y alas) se mueven lentamente, al detectar el sensor de sonido un sonido en el ambiente se aceleran los motores (simulando que el pez se encuentra asustado). Al presionar nuevamente el sensor de tacto los motores se mueven lentamente y después se detienen ( el pez deja de moverse).• Decoración del proyecto: Cartulina de color: naranja, blanca y negra, goma, tijeras,

cinta, marcadores, escenario para decorar el fondo.

Bosquejo Proyecto I Ciclo

motor

motor

Sensor sonido

Sensor de tacto

Mecanismo

Mecanismo

Proyecto II Ciclo: Robot explorador.

• Nivel: Sexto grado• Mecanismo: excéntrica biela 1 y engranaje simple tornamesa. Se realizará una

adaptación de ambos mecanismos para que estos funcionen de forma simultánea.• Construcción : Un robot explorador espacial que captura datos de distancia y

color. Estos datos determinaran acciones a realizar. El mecanismo excéntrica biela 1 será el cuerpo del robot, permitirá que se desplace de un lugar a otro. El sensor de color captara colores para realizar acciones. El sistema engranaje simple tornamesa representará un radar, en esta estará el sensor de distancia para captar obstáculos.

• Programación: En un bucle se programará las siguientes acciones:- Se activa un motor para que el robot avance.- En una bifurcación sin estructura plana el sensor de color detectará colores y realizará las siguientes acciones: Color azul: el robot aumenta su velocidad de avance, color rojo: el robot girará la tornamesa (esta estará representada con un satélite que activa el sensor de distancia, si este encuentra un obstáculo se detiene la tornamesa y el robot retrocede), color negro: el robot emitirá una señal de alerta por medio de un sonido en el NXT. • Decoración del proyecto: Cartulina, lápices de color, tijeras, goma, marcadores,

algunos escenarios y accesorios decorativos para el paisaje espacial.

Bosquejo Proyecto I Ciclo

Motor

motor

tornamesa

Sensor distancia

Sensor color

mecanismo