plantas electroneumaticas

MANDOS NEUMTICOS

MANDOS NEUMTICOS2013

EJERCICIO No 1.- PRESENTACIN DE LA PLANTA1.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es un sistema de control de la puerta de un horno mediante un cilindro neumtico, cuyo esquema se muestra en la figura No 1:

Figura 1. Control de la puerta de UN horno

1.2 FUNCIN: La planta tiene como funcin abrir la puerta del horno moviendo el rodillo montado en la corredera de la puerta de metal del horno mediante el cilindro neumtico (A) cuando se accione el pulsador de la vlvula (1.5). Si se acciona esta misma vlvula el cilindro se extiende y se cierra la puerta del horno. El cilindro acta como en la secuencia mostrada en la figura No 2.

Figura No 2 DIAGRAMA DE FASES DEL SISTEMA DE CONTROL DE UNA PUERTADE UN HORNO

1.3 CIRCUITO NEUMTICO1.4

EJERCICIO No 2.- PRESENTACIN DE LA PLANTA2 3 3.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es un alimentador de paso vertical cuyo esquema se muestra en la siguiente figura:

Figura 2.1 ALIMENTAR DE PASO VERTICAL

3.2 FUNCION:

Dos cilindros de doble efecto idnticos (A) y (B) mueven una cesta gradual suspendida en una accin de vaivn a travs de dos cables y un haz de balanceo. El aire de escape de los dos cilindros se estrangula durante el avance y retroceso. Una vlvula de palanca de rodillo se encuentra en cada uno de las posiciones finales retradas.Programa I: Si se enclava una vlvula con el actuador de pulsador (1.2), los dos cilindros llevan a cabo un doble golpe al mismo tiempo y levantan la cesta por el doble de la longitud de la carrera. Una nueva seal de arranque slo se har efectiva hasta el botn START haya sido liberado. Esto es logrado usando una vlvula de retardo de tiempo. El nmero mximo posible de carreras dobles se limita a diez por un contador.Programa II: Si se acciona una vlvula con un interruptor selector, slo el cilindro (A) se extiende. Las cuerdas flojas causan que la cesta suspendida se deslice hacia abajo. El accionamiento de la vlvula a travs del selector de retn simultneamente resetea el contador.

Figura No 2.2 DIAGRAMA DE FASES DEL ALIMENTADOR DE PASO VERTICAL

3.3 CIRCUITO NEUMTICO

PROBLEMA N 3NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTASEPARADORA DE LINGOTESFUNCIONAMIENTOLos lingotes se transfieren de un conjunto alimentador de rodillos en un ngulo a un transportador cinturn. La transferencia se efecta a travs de un cilindro de doble efecto (A) con varilla de pistn hueco, ventosa adjunta (V) y un generador de vaco. Cuando se acciona una vlvula con un interruptor selector, el cilindro se extiende con escape estrangulado aire. Una vlvula de palanca de rodillo se acciona en el delantero posicin final. Esto hace que el generador de vaco se prenda. Cuando se ha generado el vaco, la carrera de retorno de la cilindro se efecta a travs de un actuador de vaco ajustable y el lingote es levantado. Una vlvula de palanca del rodillo en la posicin final posterior hace que el vaco generador sea apagado; la pieza de trabajo cae sobre el transportador cinturn.Si la vlvula con interruptor de seleccin se pone a cero, la secuencia de movimiento continuo termina al final del ciclo. La presin de alimentacin del generador de vaco se establece mediante un regulador de presin.

Figura N3/1

CIRCUITO NEUMATICO

Figura N3/2

DIAGRAMAS DE ESTADOS

Figura N3/3

INTERPRETACIN: Estamos frente a un circuito de seleccin de un determinado elemento de dimensiones pequeas. Al expenderse el pistn activara el succionador que mediante el generador de vaci retraer el pistn. De esta manera, los lingotes sern transportados hacia la banda.

EJERCICIO N4. PRESENTACIN DE LA PLANTA4.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Taladrado de cubos de maderaEste sistema es un mecanismo que permite taladrar cubos de madera vertical y horizontalmente usando dos pitones de accionamiento neumtico con amortiguamiento hidrulico.Figura N1Taladrado de cubos de madera

11.2. FUNCIN: Al pulsar el botn de marcha se da el taladrado vertical estando activada la vlvula 1.4 estando el segundo pistn retrado. Se activa el primer pistn e inmediatamente regresa al activarse la marca a1. Al retraerse el pistn se activa la marca a0 (la cual slo puede ser activada en retorno) activando vlvula 2.2. El segundo pistn se expande y luego se retrae al alcanzar su posicin final. Al regresar puede reiniciarse el ciclo slo pulsando el botn de marcha nuevamente.Figura No 2DIAGRAMA DE FASES

11.3. CIRCUITO NEUMTICO

PROBLEMA N 5Botellas de la medicina son empujados contra el vstago prolongado del separar del cilindro (B) por una cinta transportadora de funcionamiento continuo. La cilindro de suministro (A) se cierra el recipiente de alimentacin en la posicin retrada.Descripcin del problema Si se acciona una vlvula de pulsador, el cilindro de dispensacin (A) se extiende con escape estrangulado aire y luego se retrae de nuevo. Tanto el extremo del cilindro posiciones son detectadas por las vlvulas de palanca de rodillo. La capacidad de llenado es ad-ajustado con el tornillo (X). A continuacin, (B) y se retrae el cilindro separador se extiende de nuevo inmediatamente con escape estrangulado aire. El control de flujo es que ser ajustado de tal manera que una nueva botella de la medicina es vaca ubicado debajo de la vlvula de llenado. Dos interruptores de proximidad seale la posicin del cilindro en el secuenciador. Si la vlvula con el interruptor selector est restablece, la secuencia de movimiento termina al final del ciclo.

Circuito Neumtico

DIAGRAMA DE FASES

EJERCICIO No 6.- PRESENTACIN DE LA PLANTA1 2 3 4 5 6 6.1- NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es un dispositivo de alimentacin para un bao de galvanoplastia, cuyo esquema se muestra en la figura No 1:

Figura 1Dispositivo de alimentacin para bao de galvanoplastia

6.2-FUNCIN: La planta tiene como funcin separar varas de medicin mediante el cilindro 1.0 con accionamiento de dos vlvulas de 3/2-vas botn pulsador (1,2) y (1,4).Lo hace mediante la secuencia mostrada en la figura No 2.

Figura No 2DIAGRAMA DE FASES Separador de clavijas de SALIDA lisos


EJERCICIO No 7.- PRESENTACIN DE LA PLANTA7 8 9 10 11 12 13 13.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es una unidad de alimentacin, cuyo esquema se muestra en la siguiente figura:

Figura 7.1UNIDAD DE ALIMENTACION13.2 FUNCIN:

Una tira de plstico se alimenta a una mquina de impresin de la pantalla por una unidad de alimentacin.El ciclo comienza con la extensin simultnea de las pinzas de alimentacin (A) y la retraccin de las pinzas sostenedoras (B). Una vez que el cilindro de alimentacin (C) se ha extendido, los dos cilindros de sujecin viajan simultneamente en las posiciones extremas opuestas. El ciclo se concluye con la carrera de retorno del cilindro de alimentacin (C). El aire de escape se estrangula durante la carrera de retorno de las dos pinzas.En la posicin final posterior, la pinza de alimentacin (cilindro de doble efecto) acciona una vlvula de palanca de rodillo. La posicin final delantera se reconoce por una vlvula de contrapresin. Las dos posiciones finales de las pinzas sostenedoras (cilindros de doble efecto) son reconocidos por la palanca de rodillo vlvulas. Un accionamiento lineal se utiliza como un cilindro de alimentacin, cuyas posiciones finales son detectadas por medio de sensores de proximidad.

Figura No 7.2DIAGRAMA DE FASES de la unidad de alimentacion


PROBLEMA N 8NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTAEMPAQUETADORA DE BUJASFUNCIONAMIENTODos cilindros de doble efecto operan dos revistas. Cuatro bujas a la vez se alimentan de la revista de izquierda a una caja que est abierta en la parte superior y tiene una particin central. Cuando la gravedad del cilindro derecho de alimentacin (A) con el aire de escape estrangulado en ambos lados se extiende, una caja es empujado fuera de la revista de la izquierda. Entonces, la cilindro revista horizontal (B) se extiende por cuatro carreras dobles. El ciclo se completa con la retraccin de la alimentacin por gravedad cilindro de depsito (A). Las posiciones finales de la revista de alimentacin por gravedad (A) son detectadas por las vlvulas de palanca de rodillo. Dos detectores de proximidad supervisan las posiciones finales del cilindro horizontal (B).Figura N8/1

CIRCUITO NEUMTICO

Figura N8/2Figura N8/3Figura N

DIAGRAMA DE ESTADOSFigura N5

INTERPRETACION: Esta frente a un circuito que emplea conexin en cascada para llenar bujas en compartimientos de cuatro espacios, lo que implica una vlvula contadores. Dos pistones actan en conjunto; el primero que mover las cajas donde se colocaran las bujas, el otro pistn se accionara para que las bujas se vayan colocando en sus respectivas posiciones (compartimientos). Luego se esperara a que el contador llegue a 4(cuenta final) para que los pistones se retraigan esperando a la vlvula de inicio (START) para iniciar todo el ciclo descrito.

EJERCICIO No 9.- PRESENTACIN DE LA PLANTA9.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Dispositivo de selladoLas guas (Y) son alimentadas a mano y nuestro mecanismo permite sellarlas por ambos lados empleando piezas de plstico colocado por pistn de doble efecto que recorre dos distancia diferentes.Figura N 1Dispositivo de sellado

9.2. FUNCIN: Se usa una vlvula secuenciadora para realizar 4 distintos ciclos del proceso y un accionamiento mecnico (20) indispensable al haber una vlvula AND a la entrada Y. La etapa 1 y 2 se tratan de una normal expansin y retrada del pistn. En distancia am se coloca accionamiento de proximidad el cul al realizarse etapa 3 de expansin del pistn, se activa con lo que se pasa a la etapa 4 dndose retraccin inmediata del cilindro.Figura No 2DIAGRAMA DE FASES


PROBLEMA N10Materiales de prueba de varios procesos de fusin se someten a un tratamiento trmico de re-producibles. Las muestras de la pieza de trabajo de acero aleados son recocido, templado y revenido.La muestra se coloca en la cesta de alambre y el botn START es presionado. El accionamiento lineal (A) se desplaza desde la posicin de extremo izquierdo (a0) a la posicin media (am). Despus de un tiempo de hibridacin de t1 = 5 segundos, la posicin de extremo derecho (a1) se acerc y la muestra se sumerge en un bao de aceite o de agua moderado. Antes de que el accionamiento lineal una vez ms asume la posicin normal, se mantiene en la mitad de pos-ition para t2 = 2 segundos para temple.La posicin del actuador es detectada por tres interruptores de proximidad. Las dos cmaras de presin del actuador lineal son continuamente presurizado con una presin de p = 4 bar (400 kPa), con el aire de escape estrangulado en ambos lados. La posicin del actuador es detectada por tres interruptores de proximidad. El actuador se activa mediante dos vlvulas 3/2-vas resorte devueltos. Estos se accionan con una presin de p = 6 bar (600 kPa).

DIAGRAMA DE FASES

EJERCICIO No 11.- PRESENTACIN DE LA PLANTA11.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es un dispositivo de plegado cuyo esquema se muestra en la figura No 1:

Figura 1. dispositivo de plegado

11.2 FUNCIN:

La planta tiene como objetivo doblar las tiras de metal (X) con una herramienta de plegado. Se inserta la tira con la mano y a continuacin los cilindros se encargan del plegado con la secuencia mostrada en la figura No 2.

Figura No 2. DIAGRAMA DE FASES DE LA ALIMENTADORA DE BLOQUES DE MADERA11.3 CIRCUITO NEUMTICO

EJERCICIO No 12.- PRESENTACIN DE LA PLANTA12 13 13.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es una planta de limpieza para partes de carcasa en la figura siguiente:

Figura 12.1: PLANTA DE LIMPIEZA PARA PARTES DE CARCASA

12 13 13.2 FUNCIN:

Partes de la carcasa procedentes de una estacin de perforacin y fresado se van a limpiar.Cilindro (A) empuja la parte a limpiar de la cinta transportadora (W) a un portador de piezas (X). La parte se sujeta por el cilindro (B) y cilindro (C) transporta a travs de la cabina de lavado (Y). Una vez que el proceso de lavado es completado, el cilindro (B) suelta la parte y el actuador (D) empuja sobre la cinta transportadora (Z). Cilindro (C) devuelve el portador de piezas a su posicin inicial. El sistema de control se encuentra una vez ms en la posicin inicial.Al pulsar el botn START permite la introduccin de un nuevo ciclo simple. Tres vlvulas de palanca de rodillo (a0, a1 y b0), tres interruptores de proximidad(c0, c1 y d0) y una vlvula de contrapresin (d1) se instalan.El cilindro de transferencia (C) no se extiende a menos que la vlvula de palanca de rodillo a0 es accionado y una presin de p = 4 bar (400 kPa) ha sido alcanzado en el rea del pistn del cilindro de sujecin. La presin en cilindro (B) se indica mediante un indicador de presin. El ltimo paso en la ciclo debe llevarse a cabo tan rpidamente como sea posible.

Figura No 12.2 DIAGRAMA DE FASES DE LA PLANTA DE LIMPIEZA PARA PARTES DE CARCASA


PROBLEMA N13NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTAMAQUINA RECTIFICADORAFUNCIONAMIENTOCarriles de gua de pre-mecanizadas se colocan en una mquina rectificadora plana por mano, sujetada neumticamente y echado en el hombro derecha e izquierdo. Una vez que el cilindro de sujecin de simple efecto (A) ha alcanzado se expande y una presin determinada acumulado en el rea del pistn, el cilindro de alimentacin de doble efecto (B) con el aire de escape estrangulado a ambos lados lleva a cabo una carrera doble. El hombro derecho es echado es el suelo. El cilindro de alimentacin transversal de doble efecto (C) se extiende antes de cilindro (B) realiza la carrera doble y posteriormente el hombro izquierdo se muele. Cuando el cilindro (C) tiene alcanzado la posicin final posterior, cilindro de sujecin (A) soltara a la pieza de trabajo.Figura N13/1

CIRCUITO NEUMATICO

Figura N13/2

DIAGRAMA DE ESTADOSFigura N8

EJERCICIO No 14.- PRESENTACIN DE LA PLANTA

14.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Colocacin de dispositivoUsando un dispositivo de vaco se toman tres barras de jabn de la resbaladera (Y) y se llevan usando pistones de doble efecto A y B a la caja (Z).Figura N 1 Colocacin de jabn

14.2. FUNCIN: Con la activacin de la vlvula 31 se da inicio a los 4 ciclos realizados por la vlvula secuenciadora. Al activarse pistn A desciende el dispositivo de vaci e inmediatamente este se activa para sostener la barra de jabn. Pistn A se retare. Luego se activa pistn B desplazando sistema a la derecha encima de la caja Z. Pistn A desciende y dispositivo de vaco se desactiva soltando la barra de jabn. Se regresa a condicin inicial. El sistema permite usar un contador para la cantidad de jabones a colocar por caja.

Figura No 2: DIAGRAMA DE FASES


EJERCICIO 151. 1. 1. 1. 1. 1. 5. Nombre y Forma de la planta:Separacin de paquetes de diferentes alturas La vlvula de palanca de rodillo (a1) slo se activa cuando los paquetes se depositan, con lo cual el efecto de succin se interrumpe (comando Control variable).

Separacin de paquetes de diferentes alturas

5. Funcin:

Cilindro de elevacin (1) paquete de ascensores (A-). Seal A2 del segundo mdulo invierte el elemento final de control (8) a travs de vlvulas de doble efecto (15) y (11). El cilindro de elevacin (1) devuelve estrangulado en su posicin final replegada y acciona la vlvula de palanca de rodillo (28). Paso 3-4 Cilindro de transferencia (2) viaja a travs del dispositivo de medicin (B +). La seal de acuse de recibo para el movimiento (A-) establece el tercer mdulo a travs del puerto X2. El A3 seal resultante se invierte el elemento final de control (9). Cilindro de transferencia (2) se desplaza a su posicin de extremo derecho y acciona el interruptor de proximidad neumtico (22).

Fig: Diagrama de fase5. Circuito Neumtico:

EJERCICIO No 16.- PRESENTACIN DE LA PLANTA16.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es una estacin de transferencia y taladrado de piezas, cuyo se muestra en la figura No 1:

Figura N 1. LINEA DE TRANSFERENCIA

16.2. FUNCIN: La planta de lnea de transferencia tiene la funcin de trasladar y perforar bloques rectangulares horizontal y verticalmente con un dimetro de 5mm y 20mm respectivamente. La estacin X se encarga del perforado horizontal y la estacin Y del perforado verticalas como un soplado para expulsin de virutas residuales. La estacin de perforacin (X) est equipado con una unidad de alimentacin dispuesto horizontalmente.

Figura No 2. DIAGRAMA DE FASES DE LA PLANTA DE LINEA DE TRANSFERENCIA


EJERCICIO No 17.- PRESENTACIN DE LA PLANTA17.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: La planta en consideracin es una estacin de la perforacin de los marcos de hierro fundido, cuyo se muestra en la figura:

Figura N 17.1 La perforacin de los marcos de hierro fundido

17.2. FUNCIN: Cuatro orificios se perforan en marcos rectangulares. Las partes son insertado a mano y sujeta por una leva excntrica.Unidad de alimentacin (A) con el cilindro de amortiguacin hidrulica est dispuesta verticalmente (Eje Z). Los cilindros de transferencia (B) y (C) mueven la tabla en las direcciones X e Y, de manera que las posiciones de perforacin (1), (2), (3) y (4) estn abordado en serie.Una vez que se ha pulsado el botn START, el primer taladro se produce utilizando la unidad de alimentacin (A). El cilindro de doble accin (B) se retrae. Se realiza la segunda operacin de perforacin. Una vez que el cilindro de doble efecto (C) se ha retrado, la unidad de alimentacin (A) lleva a cabo la tercera carrera doble.Cuando el cilindro (B) se mueve una vez ms a la posicin de extremo delantero, se perfora el cuarto agujero. En el paso 12, el cilindro (C) se extiende una vez ms. Se obtiene la posicin inicial. Tres vlvulas de palanca de rodillo (a0, a1 y b0), dos detectores de proximidad (c0 y c1) y una vlvula de contrapresin (b1) se utilizan como interruptores de lmite.

Figura No 17.2. DIAGRAMA DE LA PERFORACION DE LOS MARCOS DE HIERRO FUNDIDO.


PROBLEMA N18NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTAARENADO POR AMBOS LADOS Y DESCARGA DE UNIDADESFUNCIONAMIENTOPrograma ICuando se presiona el botn START, el cilindro de separacin (A) empuja un bloque de vlvulas a la izquierda de la revista de alimentacin por gravedad. Al mismo tiempo, el generador de vaco (V) se activa y el cilindro de transferencia (C) con el vstago de pistn hueco y la copa de succin adjunta es accionado. Cuando el cilindro (C) se expande activa temporizador, el bloque de vlvulas ES arenado. Cuando el cilindro de la vlvula (B) ha alcanzado la posicin final posterior, el vstago del pistn de la transferencia (C) cilindro retrocede con el distribuidor de vlvulas que se ha arenado en un lado. El actuador da marcha atrs (D) se convierte por 180 y cilindro de transferencia (C) se extiende una vez ms. El lado opuesto de la pieza se arenado. Entonces el cilindro de transferencia (C) con el colector de la vlvula y el cilindro de separacin (A) se retraen. Una vez que el vaco generador (V) ha sido apagado (colector de la vlvula cae sobre a la cinta transportadora) y el actuador da marcha atrs (D) ha oscilado, el ciclo se ha completado. El control es una vez ms en la posicin inicial.Programa IICuando la vlvula de 5/2-way con interruptor de seleccin (programa de I / II) tiene invierte y el botn START se activa, el programa se ejecuta II. La colectores de vlvulas estn arenadas en un solo lado y transportados de distancia, es decir, movimientos C-, D +, +, B + y B-C, as como D- son omitidos.

Figura N18/1

CIRCUITO NEUMATICO

Figura N18/2

DIAGRAMA DE ESTADOSFigura N18/3

EJERCICIO No 19.- PRESENTACIN DE LA PLANTA19.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Sumador binario neumticoSe usar componentes neumticos para realizar suma de nmero binarios. Las variables de entrada sern dadas por la activacin de cuatro vlvulas de accionamiento mecnico y el resultado se manifestar en el movimiento de tres cilindros de doble efecto.Figura N 1

19.2. FUNCIN: Al realizarse la tabla de verdad se obtiene las ecuaciones a implementarse en el sistema. Luego se obtiene el diagrama lgico mostrado para realizarse la suma deseada.

Figura No 2: DIAGRAMA LOGICO


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