8/18/2019 plancha de elevador de paquetes

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CONTROL DE UN PROCESO DE ELEVACION Y SELECCIÓN DEPAQUETES

Enunciado del problema

Los paquetes que llegan por el primer transportador de polines a la plataforma unida alvástago del Cilindro A (Ver Figura 2a), son detectados por un sensor de presencia óptico B

! empu"ados por este cilindro a un nivel superior en el que están u#icados los cilindros B !

C, desde donde son separados seg$n su tama%o&

'i el paquete elevado es grande, será empu"ado por el Cilindro B acia un segundo

transportador de polines (Ver Figura 2#)& 'i el paquete elevado es peque%o, será empu"ado

 por el Cilindro C acia un tercer transportador de polines&

La discriminación de tama%o de los paquetes se realia mediante el sensor óptico B*

(Ver Figura 2#), u#icado en el nivel superior, "unto al Cilindro C&

Se Pide

1. +ediante el diagrama de fases de la Figura - aga la lógica de control para el proceso de

elevación ! selección de paquetes& Asuma que se dispone de tres cilindros neumáticos de

do#le efecto ! tres electroválvulas direccionales ./0, servopilatadas, con resorte de

recuperación ! over ride manual& Asuma tam#i1n, que además de los sensores ópticos B

! B*, se dispone de finales de carrera mecánicos ', '2, '0 ! ' para los Cilindros A

! B, ! dos finales de carrera magn1ticos B. ! B3 para el Cilindro C&

2. 4ditar ! documentar la lógica de control del proceso con el lengua"e ladder, del soft5are

6'Logi7.88&

3.  'imular la lógica de control en +odo 9rue#a Continua (:est)&

4.  ;acer las cone7iones