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CONTROLADORA BRAVO KILO PARA 3 RÁDIOS (RX, TX E LINK) v1.4 – MANUAL rev 1

Placa Controladora

BRAVO KILO3 rádios (RX, TX e Link)

Placa Versão 1.4

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Sumário

1. Introdução 32. Funções 43. Cuidados e Precauções 54. Características da Placa 65. Pinagem e Conexões 76. Software de Configuração da Controladora 87. Esquema Elétrico 108. Dados p/ Uso e Configuração com Rádios Motorola 119. Esquema básico de interface Echolink tradicional com DB9 15

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1. Introdução

A controladora de repetidora Bravo Kilo é uma placa de automação desenvolvida com oprocessador AT MEGA 328 que visa realizar o controle de rádios com a finalidade de que operemcomo um repetidor de rádios duplex (transmite / recebe em frequências diferentessimultaneamente).

Este é um projeto / protótipo do radioamador brasileiro PY5BK – Aurélio – comalgorítimos, placa e esquema desenvolvidos pelo mesmo, sendo de licença proprietária.

Além da operação convencional (2 rádios RX / TX), a sua controladora de repetidoraBravo Kilo é capaz de controlar até 3 rádios – sendo o terceiro servindo de LINK – e oferece umainterface de integração / automação com outros equipamentos que poderá ser explorada pelousuário (visando conexão de interfaces repetidora<>PC, repetidora<>repetidora e etc).

Com este manual esperamos que fique claro o funcionamento da sua controladora, bemcomo você esteja capacitado a confeccionar os cabos e acessórios que se acoplam a mesmaconforme as eventuais necessidades.

E ainda, caso permaneça alguma dúvida, tenha uma sugestão ou crítica, o contato / suporteestará a disposição para auxiliá-lo(a).

Esperamos que a sua experiência com este equipamento proporcione os resultados quebusca e que possamos compartilhar experiências e engrandecer cada vez mais os conhecimentosdisponíveis na comunidade da radiocomunicação.

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2. Funções

Beacon CW: Como esta controladora de repetidora foi desenvolvida visando atender osusuários radioamadores, esta função destina-se a reproduzir o indicativo da estação em Telegrafia(CW) em uma velocidade aproximada de 15 palavras por minuto, com um intervalo fixoprogramável pelo usuário via software. IMPORTANTE: o beacon do indicativo da repetidora não éreproduzido no rádio LINK. Detalhe: a controladora tenta não reproduzir o beacon de CW nomomento que houver uma transmissão ativa, para não sobrepor a voz do radioamador que estarásendo retransmitida pelo repetidor com os sinais sonoros de CW (evitando assim este desconfortodurante o QSO).

Beep de Cortesia: Esta função serve para ao fim de cada câmbio realizado na repetidoraseja tocado um beep. São 8 tipos de beep. IMPORTANTE: é possível deixar o beep de cortesiadesativado. Detalhe: o beep de cortesia não será transmitido no rádio LINK.

Tempo Máximo de Transmissão: Esta função destina-se a desarmar a repetidora sealguma transmissão ultrapassar o tempo (em minutos) configurado via software na controladora.Importante: esta função poderá ser desabilitada pelo usuário, deixando sem limite de tempo astransmissões. Detalhe: o corte da transmissão é antecedido por alguns beeps de aviso que os demaisrádios que estiverem escutando a repetidora poderão ouvir, para assim identificar que a transmissãofoi cortada por exceder o tempo máximo.

Tolerância para o Beep: Esta opção permite que seja configurado na placa um tempo detolerância entre o término de uma transmissão e o toque do beep ao fim do câmbio (se o beepestiver habilitado). Através dessa configuração, ao setar um tempo bom (entre 1000 milisegundos e2000 milisegundos) poderá ser evitado que fique sendo tocado o beep em transmissões intercortadas(normalmente oriundas de transceptores portáteis ou móveis).

Controle do Cooler de Refrigeração: A controladora Bravo Kilo oferece suporte decomando (liga / desliga) para o(s) sistema(s) de arrefecimento da sua repetidora. Com esta função,você pode programar para que o arrefecimento esteja ativo por alguns segundos – minutos –(programável pelo usuário via software) após o término de uma transmissão, visando manter arepetidora ventilada, mas não continuamente (evitando acúmulo de poeira desnecessário no sistemade arrefecimento). Isso é possível através da conexão “GND COOLER”, que aterra quando é paraser ativado o sistema.

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3. Cuidados e Precauções

Para que a sua controladora de repetidora tenha uma vida útil maior, é salutar observaralgumas recomendações de uso e precauções, evitando assim desgastes desnecessários e evitandoeventuais danos por mau uso.

Assim, é portante observar e/ou estar atento a:

- Tensão de Alimentação da Placa: de 7v a 15v.- Temperatura de Operação: de -10ºC a 100ºC.- Umidade Tolerável pelo Hardware: até 75% da umidade relativa (3% ATM).- Não realizar soldagens em pontos que não são apropriados para tal.- Desconecte a controladora de tudo para realizar soldagens e/ou montagens.- Não realize a montagem, movimentação ou qualquer manutenção com o sistema ligado ou meramente conectado na fonte de alimentação!- Recomendamos que não realize nenhuma modificação e/ou adaptação no hardware.- Sugerimos o uso de cabos e conexões do fabricante.- Os pinos lógicos de leitura de COS (COR) dos rádios não devem receber tensão superior a 5v. Caso ocorra, é inevitável o dano ao microprocessador da placa.- Equipamento é adequado para uso com rádios MOTOROLA, ICOM ou VERTEX.- Para o adequado funcionamento, procure utilizar rádios da mesma marca e modelo (ou linha), para evitar problemas de distorção de áudio e etc.

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4. Características da Placa

As dimensões da placa são 8cm por 6cm, possui 4 furos que podem ser utilizados paramontagem / fixação. Tem 4 trimpots de regulagem de áudio, sendo eles de beep, áudio recebidopelo rádio RX, áudio recebido do rádio Link e áudio recebido pela conexão de interface (sejaecholink, zello e ou similar). Durante o desenvolvimento / aperfeiçoamento das versões da placa, épossível que nem todas as placas conservem todos os componentes especificados na placa, em razãode seu funcionamento e/ou função ter sido suprida via software.

A conexão dos cabos dos rádios são feitos através do conector DB9 alocado em uma dasmargens da placa.

A conexão de alimentação é feita através dos pontos de soldagem do polo positivo enegativo, conforme devidamente identificados na placa. Estes encontram-se ao lado do ledPOWER.

A placa possui três Leds que indicam visualmente as três funções mais cruciais da placa: Oled que indica que a transmissão está ativa. O Led que indica se a placa está ligada. E o led queindica se a comutação dos rádios (funcionamento da repetidora) encontra-se desabilitado em razãodo jumper do pino 4 da conexão “cadeado” com o terra (GND) – que desabilita a repetidora.

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5. Pinagem e ConexõesPara que o você seja capaz de explorar todo o potencial da sua placa controladora, é vital

que você conheça a pinagem e função de cada conexão da mesma.

Conexão DB9 “RÁDIOS”

Pino Descrição da Função do Pino (Para confeccionar o cabo de conexão com os rádios)

5 COS (COR) do Rádio RX

4 Áudio que sai do Rádio RX (positivo do speaker – ou equivalente)

3 PTT do Rádio TX

2 Áudio que entra no Rádio TX qual será transmitido (positivo do microfone)

1 COS (COR) do Rádio LINK

9 PTT do Rádio LINK

8 Áudio que sai do Rádio LINK (positivo do speaker – ou equivalente)

7 Áudio que entra no Rádio LINK qual será transmitido (positivo do microfone)

6 GND da alimentação do Cooler gerenciado pela controladora

Conexão “CADEADO”

1 – GND2 – VCC da Alimentação da Placa3 – Áudio que corre pela controladora (que pode ser utilizado para decodificar DTMF e etc)

4 – Entrada do sinal que desabilita a repetidora (ativa em LOW – aterrando este pino).

Conexão da INTERFACE (Echolink, Zello e similares)

A interação com esta conexão é exatamente como se você estivesse interagindo com umtransceptor. Ela possui uma entrada e uma saída de áudio, um pino PTT (que ativa a transmissão dorádio TX e LINK) e um pino COS que sinaliza que a sua repetidora está recebendo (eretransmitindo) alguma transmissão (Sinal de Squelch Aberto) que quando ativo é nível lógico 0(zero) – ou seja: GND.

Pinagem da Conexão Interface da Controladora

AUDIOIN – Áudio que entra na controladora e será transmitido pelo TX e LINK.AUDIOOUT – Áudio da Transmissão Recebida pela Repetidora (via LINK ou RX).PTT – Pino para ativar a transmissão da repetidora (no rádio TX e LINK).COS – Pino que mostra se o Squelch do Rádio RX ou LINK está aberto (ON = GND).

GND – Terra.

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6. Software de Configuração da Controladora

O programa de configuração da controladora possui algumas indicações básicas sobre a asequência que deve-se tomar para utilizá-lo. Basicamente para iniciar a configuração dacontroladora você deve clicar no botão “1. Conectar” para conectar-se a placa controladora. Paratanto cheque se a controladora está conectada via USB no computador. No MS Windows você podeverificar se a controladora está conectada através do “Gerenciador de Dispositivos” na seção“Portas”. Nas diversas distribuições linux, você poderá verificar se a controladora está conectada seaparecer o dispositivo quando listado dev via o comando “ls /dev | grep ttyUSB”. Caso não apareçanenhum dispositivo quando a controladora estiver conectada a seu computador, pode ser que sejaapenas um problema de driver, sendo que deve-se verificar se o driver USB está instalado. O driverUSB da controladora é o CH340G.

2. Beacon CW: Como esta controladora de repetidora foi desenvolvida visando atender osusuários radioamadores, esta função destina-se a reproduzir o indicativo da estação em Telegrafia(CW) em uma velocidade aproximada de 15 palavras por minuto, com um intervalo fixoprogramável pelo usuário via software. IMPORTANTE: o beacon do indicativo da repetidora não éreproduzido no rádio LINK. Detalhe: a controladora tenta não reproduzir o beacon de CW nomomento que houver uma transmissão ativa, para não sobrepor a voz do radioamador que estarásendo retransmitida pelo repetidor com os sinais sonoros de CW (evitando assim este desconfortodurante o QSO).

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3. Beep de Cortesia: Esta função serve para ao fim de cada câmbio realizado na repetidoraseja tocado um beep. São 8 tipos de beep. IMPORTANTE: é possível deixar o beep de cortesiadesativado. Detalhe: o beep de cortesia não será transmitido no rádio LINK. Cada opçãocorresponde a um tipo de beep.

4. Funcionamento da Repetidora: Nesta seção você irá configurar como a controladoraidentificará a transmissão sendo recebida tanto no rádio RX ou no LINK.

As opções disponíveis são:- COS LOW: quando o pino é aterrado quando o Squelch está aberto;- COS HIGH: quando o pino é alimentado com tensão superior a 3.3v quando o Squelch está aberto;- VOX: a controladora detecta o squelch aberto pela presença de áudio no circuito.

Tempo Máx de TX: Esta função destina-se a desarmar a repetidora se alguma transmissãoultrapassar o tempo (em minutos) configurado via software na controladora. Importante: esta funçãopoderá ser desabilitada pelo usuário, deixando sem limite de tempo as transmissões. Detalhe: ocorte da transmissão é antecedido por alguns beeps de aviso que os demais rádios que estiveremescutando a repetidora poderão ouvir, para assim identificar que a transmissão foi cortada porexceder o tempo máximo.

Tolerância p/ Beep: Esta opção permite que seja configurado na placa um tempo detolerância entre o término de uma transmissão e o toque do beep ao fim do câmbio (se o beepestiver habilitado). Através dessa configuração, ao setar um tempo bom (entre 1000 milisegundos e2000 milisegundos) poderá ser evitado que fique sendo tocado o beep em transmissões intercortadas(normalmente oriundas de transceptores portáteis ou móveis).

Tempo do cooler de arrefecimento: A controladora Bravo Kilo oferece suporte decomando (liga / desliga) para o(s) sistema(s) de arrefecimento da sua repetidora. Com esta função,você pode programar para que o arrefecimento esteja ativo por alguns segundos – minutos –(programável pelo usuário via software) após o término de uma transmissão, visando manter arepetidora ventilada, mas não continuamente (evitando acúmulo de poeira desnecessário no sistemade arrefecimento). Isso é possível através da conexão “GND COOLER”, que aterra quando é paraser ativado o sistema.

DEBUG SERIAL: Neste quadro aparecerá as informações do funcionamento de sua placacontroladora, sendo possível acompanhar com precisão os testes e análise de seu funcionamento.Para tanto, basta conectar-se a ela enquanto a sua repetidora estiver ligada. Esta função é muito útilpara acompanhar a leitura dos sensores de COS (COR) dos rádios e etc.

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7. Esquema Elétrico

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8. Dados p/ Uso e Configuração com Rádios MotorolaNo software CPS da Motorola, você necessitará configurar o conector acessório do seus

rádios Motorola da seguinte forma:

Pino 3 – PTT (Active LOW)

Pino 8 - PL/DPL/CSQ Detect (Active LOW)

Configurar também no CPS na configurações do rádio a opção RX Audio Type como FlatAudio e a opção Ext. PTT Audio Source como Flat TX Audio.

Veja a seguir alguns screenshots das telas do CPS ilustrando a configuração que deve-sefazer nos rádios para serem utilizados na repetidora.

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Configuração nos Rádios PRO3100 / PRO5100

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Configuração no caso de Rádios MOTOROLA EM200 / EM400

CONFIGURAÇÕES DOS PINOS DE ACESSÓRIOS

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Configuração dos Pinos Acessórios em Rádios GM300/M130/SM50

Posicionar J551 (ou P551 em alguns modelos) na posição “A” (áudio de Flat e nãosilenciado) Programação tela abaixo.

Nota:

Para Modelos: M120/GM300 8 canais e M130 (só como transmissor) não é necessáriaprogramação somente posicionar J551 (ou P551 em alguns modelos) na posição “A” (áudio de Flate não silenciado) Modelos SM50/SM120: Programar também nesta mesma tela o tipo de áudio RXcomo “UNMUTED”.

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9. Esquema básico de Interface EcholinkEsta função permite que você conecte a sua repetidora radioamador a rede Echolink. Para

tanto, é necessário que você confeccione a sua interface echolink e faça as conexões nos pontosespecíficos na placa controladora e ajuste o áudio através do VOLUME DA ENTRADA DEÁUDIO e VOLUME DA SAÍDA DE ÁUDIO na configuração do PC, bem como um ajuste final noTrimpot da Interface (que regula o volume do áudio que sai do PC e é transmitido no rádio TX eLINK).

Caso deseje, você pode usar a sua controladora usando apenas o VOX dela para eliminar anecessidade da conexão serial DB9 e do transistor NPN do esquema acima, quais se fazemnecessário para acionar a transmissão da sua repetidora.

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