pellizza - tecnología aeronáutica avanzada

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7/25/2019 Pellizza - Tecnología Aeronáutica Avanzada http://slidepdf.com/reader/full/pellizza-tecnologia-aeronautica-avanzada 1/74 Página 1 de 74 Río Gallegos Santa Cruz Patagonia Austral Argentina Dto. Apoyatura Académica I.S.E.S  Biblioteca Digitales Director General del Proyecto Sergio Pellizza Webmaster Mauricio Vargas Tecnología Aeronáutica Avanzada Compilación y armado: Sergio Pellizza dto. Apoyatura Académica I.S.E.S.  1.1 Aeronaves: Definición: todo artefacto que se mueve por el aire sustentándose en él. Clasificación: aerostatos (más ligeras que el aire) y aerodinos (más pesadas que el aire). Dentro de los aerodinos se puede distinguir: de ala giratoria y de ala fija, y a su vez estos últimos se dividen en aviones (si tienen motor) y planeadores (si no tienen motor). Categorías de aviones: 1.2 Proyecto de avión: Cálculo de aeronaves centrado alrededor del proyecto de avión: es el conjunto de actividades que hacen posible que una compañía fabricante sea capaz de entregar un avión a un cliente. Proyecto y diseño, diferentes terminologías: no es sólo el diseño, es una actividad compleja y larga. Consiste en un conjunto de elementos de síntesis (tarea cíclica, optimización y tareas relacionadas). El proyecto como actividad creativa sin relaciones causa-efecto deterministas; uso de términos como hipótesis, estimaciones, etc.: existe un origen de la idea, en el caso civil en la compañía fabricante y en el militar del cliente, y unos datos de entrada: Aviación Militares Civiles Comercial General Regional De negocios

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Río Gallegos Santa Cruz Patagonia Austral Argentina

Dto. Apoyatura Académica I.S.E.S – Biblioteca DigitalesDirector General del Proyecto Sergio Pellizza

Webmaster Mauricio Vargas 

Tecnología Aeronáutica Avanzada

Compilación y armado: Sergio Pellizzadto. Apoyatura Académica I.S.E.S. 

1.1 Aeronaves:Definición: todo artefacto que se mueve por el aire sustentándose en él.Clasificación: aerostatos (más ligeras que el aire) y aerodinos (más pesadas que el aire). Dentro de

los aerodinos se puede distinguir: de ala giratoria y de ala fija, y a su vez estos últimos se dividen enaviones (si tienen motor) y planeadores (si no tienen motor).Categorías de aviones:

1.2 Proyecto de avión:

Cálculo de aeronaves centrado alrededor del proyecto de avión: es el conjunto de actividades quehacen posible que una compañía fabricante sea capaz de entregar un avión a un cliente.Proyecto y diseño, diferentes terminologías: no es sólo el diseño, es una actividad compleja y

larga. Consiste en un conjunto de elementos de síntesis (tarea cíclica, optimización y tareasrelacionadas).El proyecto como actividad creativa sin relaciones causa-efecto deterministas; uso de términos

como hipótesis, estimaciones, etc.: existe un origen de la idea, en el caso civil en la compañíafabricante y en el militar del cliente, y unos datos de entrada:

Aviación

Militares

Civiles

Comercial

General

Regional

De negocios

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Especificaciones iniciales: todo el conjunto de características de muy diverso tipo que tenga elavión (prestaciones del avión). Lo mínimo para aviones de transporte: misión, actuaciones(crucero, pista, subida), mantenimiento, DOC (coste directo de operación), certificacionesespeciales. Se intenta certificar el avión a la vez que se ensaya (ahorro).

Base para certificación: con arreglo a qué código se quiera certificar el avión, se deben tener en

cuenta las certificaciones para tomar decisiones sobre las especificaciones.El proyecto como actividad multidisciplinar.

1.3 Fases del proyecto:

Diagrama básico del proyecto: secuencia y solapamiento de actividades, hitos principales,términos clave.

Figura 1.3.1: Fases del proyecto

Carácter cíclico e iterativo.Terminología diferente en aviones militares.

1.4 Diseño conceptual y diseño preliminar:

Desarrollo o síntesis de la configuración. Equipo de trabajo único.Diseño conceptual: se estudian varias configuraciones a partir de las especificaciones iniciales, los

requisitos de aeronavegabilidad, la experiencia previa y la idea o filosofía dominante en el proyecto.Hay una modificación continua de parámetros básicos y determinación de características conestimaciones rápidas.

Figura 1.4.1: Curva Coste-tiempo

Coste desembolsado

tiempo

Coste

Coste comprometido

Desarrollo deconfiguraciones

Desarrollo de laconfiguración

Diseñodetallado

Ingenieríade servicio

Diseñoconceptual

Diseño preliminar

Configuración

congelada

Estudios detallados

Aceptación

 por el cliente

Fabricación

Ensayos

1º Vuelo

Certificación

de tipo

Ensayos

Comienzo de

las entregas

Comienzo

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Se utilizan métodos rápidos de cálculo por simplicidad (decisiones razonables en tiempos cortos),también se estudia el “estado del arte” para evaluar la experiencia previa, ex periencia que se utilizaen diseño. Se llega a la síntesis de la configuración aglutinando las especificaciones iniciales, laexperiencia previa, los requisitos de aeronavegabilidad y la filosofía de diseño dominante.Diseño preliminar: estudios paramétricos y optimización sobre una o dos configuraciones;

acotación de rangos viables; los errores son progresivamente más pequeños a medida que se avanzaen el diseño. Hito importante, congelación de la configuración. Errores en cálculos del 10% (orden),asumidos por ser de este orden los errores en la configuración geométrica.

Figura 1.4.2: Error en diseño

1.5 Diseño detallado:

Varios equipos trabajando en paralelo en temas específicos para afinar el diseño preliminar.Enumeración de los grupos de trabajo. Hito importante, aceptación por el cliente (hasta este punto

coste soportado por la empresa sin conocimiento del volumen de venta, en este momentocompromete un número de aviones que hacen viable el proyecto). Utilización de toda la potencia decálculo disponible. Las decisiones que mejoran la competitividad se toman en el diseño preliminar,en cambio en el diseño detallado solo se consiguen pequeñas mejoras.Tipos de ensayos realizados para el proyecto: ensayos destructivos y ensayos en vuelo.

1.6 Cert ificación del avión:

Certificación: demostrar la aeronavegabilidad (actuaciones y cualidades mínimas de vuelo;resistencia y seguridad de estructuras; etc.) ante la autoridad competente. Certificado de tipos, parala empresa, certifica un avión concreto según certificaciones de aeronavegabilidad y autoriza a su

fabricación.Las normas como guía para el proyectista. Es toda especificación de características físicas,configuración, materiales, performances, personal y procedimientos cuya aplicación se consideranecesaria para seguridad y regularidad de la aviación internacional a la que se adhieren los estadosfirmantes. También existe el método recomendado, que es equivalente a la norma pero no necesariosino conveniente por razón de seguridad, regularidad o eficiencia a la que tratan de ajustarse losestados firmantes.

Error

Diseñoconceptual

Diseño preliminar

Diseñodetallado

Ensayosen vuelo

10 %

Método

Método +incertidumbre

geométrica

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2  ASPECTOS ECONÓMICOS

2.1 Factores que inf luyen en la adquisición de un avión:

Economía del avión: costes directos de operación (dependen del tipo de avión, en contraposiciónde los costes indirectos, que son los mismos para cualquier avión por lo que no influyen en laadquisición) y precio del avión.Actuaciones:

Diagrama carga de pago-radio de acción: da una idea de la flexibilidad del avión. Es muyimportante desde el punto de vista del comprador, ya que muestra si cumple sus necesidades.

Figura 2.1.1: Diagrama PL-RVelocidad de crucero (Vcr ): mayor importancia a mayor distancia de trayecto. Si aumenta, se

disminuye el tiempo de viaje y aumenta la capacidad de vuelos.Actuaciones en pista (de campo): determinante que el avión pueda aterrizar en los aeropuertos de

origen y destino en los que se va a utilizar. ACN (avión) ha de ser menor o igual a PCN(pista) para que el avión pueda operar en dicha pista.

Actuaciones tras el fallo de un motor: importantes para aviones bimotores. Las normas obliga aque todo avión de transporte lleve al menos 2 motores. Debe mantener un gradiente de subidamínimo en el 2º segmento con fallo de motor crítico y ha de ser capaz de volar una hora conun motor parado. Aviones con 2 motores pueden recibir certificación de operación conalcance extendido (EROPS –  ETOPS), lo que asegura la posibilidad de operar con un motor

 parado un tiempo mínimo de 2 horas, permitiendo el accedeso a rutas transoceánicas.Comportamiento frente a ráfagas: es poco importante, aunque influye en el confort del pasajero.

Mejora con la altura (ráfagas de menor intensidad) y al aumentar la carga alar.Fabricante:

Servicio posventa: influye en gran medida para la continuidad del cliente.Financiación: facilidad de compra.Plazos de entrega: 5-6 años si la compañía ha pedido el diseño.Experiencia previa: aspectos comunes con los aviones del fabricante (desventaja si aviones

anteriores dan problemas).Otros:

Atractivo para el pasajero: la mayor influencia son los interiores, comodidad en los asientos,espacio físico disponible y entretenimiento.

Capacidad evolutiva: se refiere a la capacidad para desarrollar un derivado (más pasajeros amenor distancia o menos pasajeros a mayor distancia con un cambio de fuselaje). Parasatisfacer este aspecto se potencia el concepto de familia, se desarrolla un avión concapacidad de admitir estos pequeños cambios, y esta gama de aviones se denomina familia

(los costes de entrenamiento disminuyen para una familia de aviones por su similaroperatividad).

PL

R

MPL MTOW

MFWZona interesante: máximo deexplotación de la aeronave(maximización de PL-R)

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Ruido y contaminación ambiental: las normas de ruido cada vez son más restrictivas.

2.2 Costes asociados a la explotación comercial del avión:

Distribución típica de cotes de una compañía aérea:

Figura 2.1.1: Costes compañía aéreaDe la tendencia observada se pueden sacar las siguientes conclusiones: el coste de trasladar una

masa determinada disminuye con el tiempo (puede haber repuntes por el precio de loscombustibles), los ingresos pueden ser menores a los gastos (conlleva pérdidas).

Hay discrepancias en las clasificaciones, los directos suelen ser el 50% del total (los costesindirectos suelen ser publicidad, billetaje, instalaciones de la compañía, etc.). Las fuentes deingresos habituales son: transporte de pasajeros (77%), transporte de carga (12%), correo (1.4%),vuelos no regulares, etc.

Diversos métodos de estimación de costes: existen métodos para poder calcular el coste por

asiento-km transportado antes de volar, dichos métodos varían con la compañía y elfabricante.Falta de uniformidad en la terminología, clasificación y parámetros: tanto en métodos como en

otros campos, debido a que la compañía adopta convenciones según su circunstancia y elfabricante utiliza métodos que le ayudan en las decisiones de diseño (influencia de cambios enel coste de operación).

2.3 Coste Directo de Operación (D.O.C.):

Proporciona una primera orientación sobre el potencial comercial del avión y su competitividad.Se refiere a la utilización durante un periodo (anual) del avión por una compañía en una

determinada ruta. Tiempo y velocidad bloque (tiempo entre calzos y velocidad media asociada a laruta para dicho tiempo) en relación con el C.D.O. (D.O.C.).Para las comparaciones entre aviones se utiliza el coste directo de operación por pasajero-

kilómetro. También puede utilizarse por asiento-kilómetro, la diferencia entre ambos es que el primero aumenta al disminuir la ocupación del vuelo mientras que el coste por asiento-kilómetrodisminuye. Existen otras maneras de expresar el D.O.C. como coste por vuelo o por hora de vuelo.Contribuciones: combustible, tripulación, tasas aeroportuarias y de navegación, mantenimiento,

dependientes del precio.Importancia de los distintos costes según el tipo de avión:

Combustible (18%): depende del avión (peso, motor, aerodinámica, etc.).Tripulación (18%): depende del avión (aviones capaces de volar con menos tripulación,

adiestramiento, etc.).Tasas de utilización de aeropuerto y ayudas a la navegación (10%): dependen del peso del avión.

CostesIndirectos: no dependen del avión

Directos: dependen del avión

Ingresos Tn-km

Gastos Tn-km

Costes directos

t

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Mantenimiento (18%): motor (9%) y célula (9%)Dependientes del precio del avión (36%): amortización (plazo de tiempo en el que se debe pagar

el avión), intereses (para financiar la compra), seguros (mayor precio a mayor cuantía de loasegurado).

Este coste depende del punto de explotación del diagrama PL-R en el que se situe.

Figura 2.3.1: D.O.C.-R

Criterios para reducir los costes de operación: mejorar el parámetro de alcance, mejorar el empujeespecífico y reducir el consumo específico de la planta propulsora, reducir el peso en vacío delavión y de la planta propulsora (disminuye las tasas y el consumo por disminución de resistenciaasociada a la disminución de sustentación), facilitar las labores de mantenimiento (menos motores),mejorar aerodinámica, reducir el precio del avión (baja amortización e intereses), reducir el coste dela tripulación (disminuir tripulantes, bajar coste entrenamiento).

2.4 Precio del avión:

Es uno de los factores de mayor peso en el coste directo de operación e influye notablemente en ladecisión de adquirir el avión.Contribuciones: grupo moto-propulsor (20%), equipos (20%), materiales (10%), costes de personal

(20%), amortización de los costes comunes -investigación, diseño, prototipos, ensayos,infraestructura de producción- (10%), beneficios (10%), intereses (10%).

Figura 2.4.1: Esquema de amortizaciónEl flujo de caja de un fabricante sigue el esquema adjunto, el cual muestra claramente que la

compañía fabricante soporta todos los gastos de diseño y producción. El abandono del proyecto enun instante avanzado del desarrollo puede ser fatal para la compañía ya que implicaría unas

 pérdidas inadmisibles. También se puede apreciar que es una inversión a largo plazo, ya que paraconseguir el objetivo de “no más pérdidas” hace falta alrededor de 15 años. Este proceso se puedeacelerar si la moneda aumenta su cotización, además de aumentar los beneficios aún con menos

 producción, por el contrario, puede ser catastrófico si ésta se devalúa pudiendo alargar laconsecución de dicho objetivo hasta más allá de los 20 años.

Mínimo costeMáximo de explotación

D.O.C./pax-km

R

Flujo de caja

t

   P  e  r   d   i   d  a  s

   G  a  n  a  n  c   i  a  s

+10%

-10%

ReferenciaComienzo

de producción

Primeraentrega

Objetivo

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Criterios para reducir costes de diseño y fabricación: reducir el número de piezas; normalizar las piezas y asegurar la intercambiabilidad izquierda-derecha; combinar pruebas de ingeniería, controlde calidad y certificación; utilizar tecnologías, plantas propulsoras y materiales conocidos.

3  CONFIGURACIÓN GENERAL DE UN AVIÓN DE TRANSPORTESUBSÓNICO

3.1 Introducción:

Objetivo de la configuración general: selección inicial de la forma y características globales delfuselaje, ala, superficies de cola, planta propulsora y tren de aterrizaje; así como de las relacionesentre ellos, a partir de las especificaciones iniciales, los requisitos de aeronavegabilidad (bases decertificación), la experiencia previa y la idea o filosofía dominante en el proyecto. No hay criterios absolutos; la decisión debe estar basada en consideraciones generales y en

información disponible acerca de los aviones semejantes. Industria aeronáutica muy conservadora por lo que configuraciones generales muy parecidas entre sí.Aviones semejantes: especificaciones iniciales, peripecias de sus diseños, características

 principales, análisis de las diferencias entre ellos, posibilidad de mejorarlos.Factores determinantes: requisitos funcionales (función principal, requisitos de pasajeros y

mercancías y comodidad tanto en uso como en operación), seguridad (obligaciones paracertificación, compromisos de los fabricantes), envolvente de vuelo (campo de altura y velocidadesde vuelo, requisitos en actuaciones), atractivo para el usuario (configuración interior atractiva para

 pasajero muy importante en aviones de negocios), capacidad evolutiva (desarrollo de familia paramayor diversidad en alcances y carga de pago manteniendo lo máximo posible el diseño de las

 piezas, como contra se tienen elementos sobredimensionados), comportamiento a baja velocidad

(interferencias entre elementos del avión), D.O.C. (económicamente competitivo).

3.2 Fuselaje:

Misiones del fuselaje: albergar y proteger a la carga de pago (ha de tener un volumen interno queacondicionar para colocarla); albergar a la tripulación (ha de tener una cabina con visibilidadsuficiente); albergar instrumentos y aviónica; resistir las reacciones del resto de elementos del avióny sus propias cargar internas, aerodinámicas, etc. (es la estructura central del avión); proporcionar ladistancia necesaria al centro de gravedad de ala y superficies estabilizadoras (para equilibrarmomentos y dar capacidad de mando, lo cual proporciona requisitos de dimensiones).Formas típicas de fuselajes dependiendo del tipo de avión. Las características principales son:

Aspecto longitudinal: caracterizado por una geometría suave para conseguir buenas propiedades

aerodinámicas, pero no demasiado esbelta. esbeltez  transvcaract tam

longitud   138 . En

dirección longitudinal, el fuselaje se divide en zona de morro, zona del volumen útil (incluyecabina) y fuselaje de cola. Respecto a su diseño, debe impedirse que éste no toque el suelo aldespegar o aterrizar y que no haya desprendimiento de la corriente.

Sección transversal: puede ser rectangular o circular. Las secciones circulares se utilizan enaviones que necesitan presurización (necesario en aviones en subsónico alto, por altura devuelo), esta sección también puede diseñarse como una línea cerrada compuesta por arcos decircunferencia u óvalos. Las secciones aproximadamente rectangulares se utilizan en aviaciónregional para aprovechamiento de la cabina, con las limitaciones que conlleva en cuanto a

 baja velocidad y altura, además de no presurización.Altura a la que cruza el ala al fuselaje: existen tres tipos:

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Figura 3.2.1: Posición del ala

3.3 Ala:

Forma en planta del ala: alargamiento (A), estrechamiento (λ) y flecha (Λ). Éstas característicasindican cual es su resistencia inducida, cómo entra en pérdida y el comportamiento a ángulo deataque elevado. Variando el estrechamiento, varía la sección en la que se obtiene máximo CL, y lasección donde comienza la pérdida (interesa que este punto se encuentre en la mitad de la semi-envergadura, de otra manera si entra primero el encastre la estela baña la cola; y si entra la punta delala se pierde control de alerones). Se distinguen los siguientes tipos:

Elíptica: geometría predominante en la primera mitad del siglo XX, proporciona la menor

resistencia inducida, con el inconveniente de que la ley de cuerdas que genera es de difícilfabricación (razón por la que dejó de usarse).

Figura 3.3.1: Ala elípticaRectangular: fácil de fabricar, aunque tiene una peor aerodinámica (ideal para aviación general).

Figura 3.3.2: Ala rectangularTrapezoidal: más ligera que un ala rectangular, momento en el encastre menor y mejores

características aerodinámicas. (T 

 R

c

c  )

Figura 3.3.3: Ala trapezoidalSolución intermedia rectangular-trapezoidal: para turbohélice, subsónico bajo y regionales.

Figura 3.3.4: Ala intermediaTrapezoidal con flecha: para disminuir problemas de compresibilidad (disminuye el Mach

aparente en borde de ataque), aviones en subsónico alto.

Figura 3.3.5: Ala con flechaTrapezoidal con flecha y quiebros: la más habitual, sobre todo en subsónico alto, se aprovecha la

zona recta trasera para replegar el tren de aterrizaje y amarrarlo (por lo que esta ala suele ser baja), se debe rigidizar esta zona para reconducir las cargas.

Amarre del tren

cR  cT 

Alta

Media

Baja

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Figura 3.3.6: Ala con flecha y quiebroDado el régimen de vuelo se conoce la forma en planta del ala.Posición vertical: el cajón de torsión es un ente continuo por lo que el ala atraviesa el fuselaje,

dividiendo su volumen en dos. Tipos:Ala alta: no todo el cajón de torsión está embebido en el fuselaje, útil para carga y descarga de la

carga de pago, no interfiere apreciablemente con el volumen interno del fuselaje (todo elvolumen disponible, ventajoso para mercancías voluminosas), avión más cerca del suelo (trenalojado en fuselaje no tan alto), volumen interno diáfano y próximo al suelo, fácil entrar ysalir (transporte militar), colocación del tren de alto coste de mantenimiento y problemático,reducción del efecto suelo (disminuye distancia de aterrizaje pero aumenta distancia dedespegue).

Media: inusual en aviación de transporte, causa una interrupción en el fuselaje, limita el volumeninterno, típica configuración en entrenadores sin requisitos de volumen interno y aviones decombate (armamento debajo del ala).

Baja: no es normal en aviones de transporte, el cajón de torsión atraviesa el fuselaje (a diferenciadel ala alta). Dentro de esta clasificación se incluye el ala media-baja que es muy usada enaviones de pasajeros. Ésta compartimenta el fuselaje en 2 pisos, cabina (encima) y bodegas(debajo, compartimentada en 2 a su vez), con distinto acabado interior, lo que permitedescargar paralelamente pasajeros y carga (reduce tiempo de espera). Aumenta el efecto suelo(disminuye distancia de despegue, aumenta la de aterrizaje), absorbe gran parte de la energía

del choque en un impacto y al ser una cavidad estanca provee de reserva de flotabilidad paraevacuación en un amerizaje.

Para transporte subsónico, escoger la posición de ala baja excepto: STOL o próximos a STOL(disminuir distancia de despegue con mayor planta propulsora), carga y descarga (volumen internodiáfano), planta propulsora de gran tamaño (limitada por distancia mínima al suelo de la góndola ode punta de hélice).Posición longitudinal determinada por el centrado. La posición longitudinal queda definida por la

distancia relativa de su CMA, por lo que hay que identificar su valor y su posición. Ubicando la

resultante de la sustentación en el punto CMA4

1 y la resultante del peso en el centro de gravedad,

interesa que L y W se persigan (para lo cual se mueve la posición longitudinal del ala). Mover el alaimplica mover los motores si están en o debajo del ala (los cuales son una parte importante del pesodel avión), y si estos no se encuentran en el ala, ésta deberá retrasarse.

Posicionesdel tren

En góndolas

Adosado al fuselajeRestar volumen interno oañadir protuberancias alfuselaje que aumentan laresistencia

Pata muy larga, problemasestructurales de flexión

(aumentar rigidez y peso detren), no se usa en ala alta

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Figura 3.3.7: Posición longitudinal del alaHay que minimizar el brazo de momentos intentando aproximar sustentación y peso, lo que

cambia la posición del tren de aterrizaje (esto modifica a su vez la batalla), y el brazo de momentosde cola (redimensionado del estabilizador horizontal). Situando los motores atrás, la posición delestabilizador horizontal se debe elevar.

En cuanto a CMA, habrá que decir que se define como:

 

 

 

CMGCMACMGCMA

d cd c

b

dy ycdy yc

b

S dy yc

S CMGCMA

b

S CMGdy yc

S dy yc

S CMA

 f  f 

bdyd 

bb

dy ycS W b

W b

b

bW 

bW 

        

 

 

 

 

        

 

 

 

 

          

0

2

2

2

2

;;21

22

20

21

0

1

0

2

2

22

02

0

2

22

0

2

2

0

22

2

2

    

   

    2

0

2

0

2;

2   b

CMA BA

b

 BA

CMA BA   dy yc yS 

Y dy yc y xS 

 X   

Para el caso de una ley de cuerdas lineal, con estrechamiento λ, el valor de CMA será:

r cCMA 

  

1

1

3

2   2, donde cr  es la cuerda en la raíz;   r cCMG       1

21  y   bcS  r W        1

21 . Los

valores de posición serán, para flecha Λ1/4:

r CMA BA   cb

 X  

  

1

2tan4121

3

1   41 ,

6121   bY 

CMA  

 (independiente de la flecha). En el caso de una ley de cuerdas de doble

estrechamiento (λ1, λ2) y áreas correspondientes a éstos (S1, S2), se podrá calcular las característicasde CMA según las fórmulas:

2

2

1

1      CMAS 

S CMA

S CMA

W W 

; 22

11    CMA

CMA

CMA   Y S 

S Y 

S Y    , donde se tendrá en

cuenta que cr   para λ2 será cr λ1, b/2 para λ1 será yq  (distancia hasta el quiebro) y b/2-yq  para λ2.Existe un método geométrico de cálculo para alas con flecha y simple estrechamientos:

Figura 3.3.8: Cálculo geométrico de XBACMA y YCMA

Carenados ala-fuselaje para mejorar la aerodinámica del avión

3.4 Planta propulsora:

Selección del tipo de motor en función del régimen de vuelo. No se tiene influencia sobre el diseñode la planta propulsora, por lo que se selecciona a partir de los disponibles entre los catálogos de

c p

cr

cr

cr

c p

c p

CMA 

YCMA

XBACMA

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fabricantes. Los tipos de planta disponibles para vuelo subsónico son alternativo, turbohélice oturbofan. Los criterios a seguir son:

Rendimiento propulsivo: altitud y velocidad que puede mantener.Hélice: hasta 0.6 M hélice convencional, entre 0.6 y 0.7 M propfan, y a partir de 600 km/h

turbofan.

Peso: motores alternativos muy pesados, solo para avionetas.Consumo específico.

Figura 3.4.1: Consumo específico frente a MachAlcance: este se evalúa en primera aproximación con la ecuación de Breguet. Para vuelo

horizontal rectilíneo se escribirán las siguientes ecuaciones, para motor turbofan:

dW 

 D

 L

c

dW 

c

V Vdt dx

dt 

dxV 

T cdt 

dW  DT 

W  L

 j

 D

 L

 j

T c

dW dt 

 j

 j               

 

 E c

V K 

 D

 L

c

V  R Rdx

dW 

 D

 L

c

V dx

 j

cr 

TF 

 E  D

 L

 f 

i

 j

cr 

 RW 

W    j

 R   f 

i

      

 

 

 

 

 

  ln00  

Para motor turbohélice:

dW 

 D

 L

cW 

dW 

 D

 L

P

c

dW 

P

c

V Vdt dx

dt 

dxV 

Pcdt 

dW  DT 

W  L

P

P

V T P

P

 D

 L

P

Pc

dW dt 

P

PP                       

 E c

K W 

 D

 L

c R Rdx

dW 

 D

 L

cdx

P

PTH 

 E  D

 L

 f 

i

P

P

 RW 

W    P

P

 R   f 

i

         

 

 

 

 

 

  ln00  

K, indistintamente del motor a usar, tiene dimensiones de distancia (los consumos específicosdeberán expresarse en unidades de peso, por lo que si el dato suministrado es en unidades de masase deberá multiplicar por g), está comprendido entre 10000 y 30000 Km para TF y 10000 y 20000Km para TH, crece con la tecnología. Dependiendo del alcance, elegimos el tipo de motoradecuado. Número de motores: debido a que la certificación será bajo la norma JAR 25 o FAR 25, comomínimo tendrá 2 motores (mono-motor para aviación general). Criterios a tener en cuenta:

Gradiente de subida mínimo en 2º segmento con fallo de motor crítico: indica la suposición defallo del motor que produce mayor desequilibrio en momentos de balance. El segundosegmento es la fase de despegue en la que se encuentra el avión con un ángulo de subida (de

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asiento de velocidad) γ2, a una altura de 35 pies (100 ft → 30.48 m) y una velocidad V2≥1.2VSTO. En dicho punto las ecuaciones del movimiento son:

2

2

2

2

2

2

2

2222

221

2222

222   1

sin

cos2   

  

  

      

 

 E  L

 D

W  DT 

W  L

W  DT 

W  L

 Este criterio exige un ángulo de asiento mínimo de subida, (γ2)min, el cual es función del número de

motores (puede ser restrictivo para bimotores, su exigencia disminuye con el número de motores).↑ Ne.

Criterios estructurales: la posición habitual de los motores es bajo las alas, por lo que, parafavorecer un alivio del momento flector producido por la sustentación distribuida en el ala,interesa aumentar el número de motores y disminuir su masa para distribuirlos a lo largo delala. Efecto pernicioso por vibraciones en el aterrizaje (por el impacto) más acusado cuantomas grandes sean los motores. ↑Ne.

Economía: en cuanto a mantenimiento interesa disminuir el número de motores, éste es muycomplejo. En cuanto al precio, interesa también disminuirlo, ya que, aunque tenga más

 potencia, disminuye el precio del grupo propulsor (sistema que se compra a otro fabricante).

↓Ne.De estos tres criterios, el primero es un criterio de dimensionado (indica la potencia que necesita elavión), mientras que el tercero es el que prima hoy día.Posición: dependiente de:

Tipo: con hélice obliga a colocarlos en el ala o en el morro, imposible en cola (posición máscomún en ala, simétricamente al plano vertical longitudinal). Sin hélice en las alas o en elcono de cola.

 Número:

Tamaño: si es de gran tamaño conviene llevarlo en el cono de cola (retrasar motores).Selección final del motor: empuje o potencia, peso, consumo específico, precio, mantenimiento,

etc.

3.5 Superficies de cola:

Tipos de configuración:

Figura 3.5.1: Tipologías de colasA-1: amarre independiente de los dos estabilizadores al fuselaje, cargas al fuselaje, hay

independencia, buen comportamiento respecto a la resistencia parásita, usual en avionesturbofan con motores bajo las alas.

 Númerode

motoresPar

ImparUn motor en el planode simetría, el restosimétricamente a dicho plano

De forma simétricaal plano verticallongitudinal delavión

1 Aviación general: morro

3 Uno en cada ala, otro morro o cola

2 Simétricamente, en ala o en cola

4 Dos en cada semi-ala, uno en cada semi-alay dos en cola, cuatro en cola (desuso)

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A-2: cola cruciforme, variedad de posiciones en altura, amarre distinto a A-1 y a A-3. No es unaconfiguración común, utilizada en aviones regionales, turbohélice o ejecutivos. No tieneventajas aerodinámicas, como A-3, ni estructurales, como A-1, y tiene problemas en pérdida

 producidos por el ala (estela se traga la cola).A-3: cola en T, el estabilizador vertical se comporta aerodinámicamente muy bien, lo que

 permite usar alargamientos pequeños (en comparación con A-1). Presenta problemas deflutter (flameo) lo que obliga a rigidizarlo, que a su vez lo vuelve más pesado. Se usa cuandolos motores se encuentran en el cono de cola o en el caso de avión de ala alta (problemas deinterferencia ala-estabilizador).

B-1: estabilizador vertical partido, en desuso. Solución a un estabilizador vertical demasiadogrande. Aviones de superioridad aérea que necesitan mucha maniobrabilidad.

B-2: No se usa hoy en día.C: no hay distinción entre estabilizador horizontal y vertical, se utiliza en algunos aviones

entrenadoresRelación con la posición de los motores.Efecto de la estela del ala a elevados ángulos de ataque.

3.6 Tren de aterrizaje:

Tipos de configuración: tren triciclo (avión de transporte) y con rueda de cola.Retracción de las patas principales del tren en diferentes tipos de aviones: patas principales

recogidas en fuselaje o en góndolas (aviones muy grandes, más de 2 patas principales para soportarmejor las cargas). 

4  ARQUITECTURA DE AVIONES

4.1 Introducción:Identificar arquitectura con estructura es incorrecto pues aquélla engloba además la disposición de

los equipos y el acondicionamiento interno. Descomposición del avión en bloques y como pasofinal ensamblaje.Elementos arquitectónicos esenciales de un avión: fuselaje, ala, cola, planta propulsora y tren de

aterrizaje. Estructura semejante para todos los aviones, con largueros, larguerillos, cuadernas, paneles, revestimiento, etc. Independientemente del rango de vuelo, misión, etc. Ha de soportar lascargas de vuelo (requisito de diseño).

4.2 Arquitectura del fuselaje:

Configuración general:Acondicionamiento de cabina de pasajeros: debido a la altitud, el fuselaje debe ser un

receptáculo calentado, presurizado (ha de soportar esfuerzos de presurización) y adaptado al pasajero, con la ventilación adecuada; y con control sobre la humedad y temperatura.

Historia   T   i  e  m  p  o

Estructura reticular (barras y cables)Problemas DAERODINAMICA

Carenado no estructural (carenados para superficie sustentadora)Poco peso disminuye mucho DAERODINAMICA 

Estructura semi-monocasco (recubrimiento de toda la estructura)Recubrimiento resistente que soporta cargas y redistribuye 

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Figura 4.2.1: Fuselaje presurizadoEstructura: suele ser semi-monocasco, tubo de pared delgada con elementos rigidizadores

longitudinales (largueros y larguerillos) y transversales (cuadernas, marcos y mamparos). Lostipos de cargas que ha de soportar son:

Equipos instalados dentro del fuselaje.Estructura típica (semi-monocasco, tubo único de pared delgada): cuadernas, largueros,

larguerillos, revestimiento y mamparos de presión. Zonas reforzadas. División en cabina y bodegas.Los estados de carga que soporta el fuselaje, debido a estas cargas, son: flexión, torsión y cargasauxiliares. Para soportar estos estados de carga se utilizan:

Elementos longitudinales (tipo viga) del morro a cono de cola: largueros y larguerillos(diferenciados por el tamaño), soportan flexión (largueros distintos a los del ala).

Elementos transversales (cuadernas y marcos): mantienen la forma de tubo en torsión, soportancargas concentradas (reacción o inercia), estabilizan el revestimiento a pandeo (disminuyen

las dimensiones de las regiones de revestimiento que trabajan como paneles), estabilizan loslarguerillos a pandeo (al interrumpirlos evitan el pandeo como columna). Las cuadernas noreciben cargas muy elevadas, excepto las que soportan cargas concentradas. Éstas serefuerzan, pasando a llamarse marcos (frames).

Mamparos: ligados a la presurización, sólo presuriza la zona necesaria, el resto no va presurizado. Estructura interna de mamparos (anterior y posterior los más importantes), de losque algunos pueden ser planos y otros tienen el diámetro del fuselaje, por lo que estos últimosson casquetes esféricos (resisten mejor aunque son más difíciles de fabricar). Éstos soportanesfuerzos radiales y circunferenciales, y su unión al fuselaje es complicada.

Elementos auxiliares como pueden ser: marcos de refuerzo en ventanillas y puertas (interrupciónde cuadernas y revestimiento), larguerillos integrados en el fuselaje, etc.

Además de la carga de pago y la tripulación, el fuselaje alberga los sistemas de acondicionamientode cabina y bodegas, navegación, eléctrico, etc. Se deben tener en cuenta el espacio que ocupan ylas servidumbres que imponen.

4.3 Arquitectura del ala:

Configuración general: estructura, equipos y mandos. Misión fundamental: generar sustentación, elestado de cargas principal es flexión y ésta en primera aproximación se comporta como una viga envoladizo (pudiendo estar arriostrada).

Alas de gran alargamiento: generalmente bilargueras, en el sentido de la envergadura, unlarguero cerca del borde de ataque y el segundo cerca del borde de salida. Aviones con más

largueros (en encastre ala-fuselaje por cargas del tren). Para mayores alargamientos se utilizanalas con multi-largueros (utilización de falsos largueros, que no atraviesan el fuselaje, en alas

Cargas

Aerodinámicas (distribución de presiones) No dominantes en dimensionado 

Concentradas (reacción elementos que pasan al fuselaje del cajón de torsión delala, superficies horizontal y vertical de cola, y tren si va en él) obligan a reforzar

Inercia (equipos instalados) 

Presurización (volumen grande con presión similar a tierra) Dominante endimensionado, uso de sección circular (aprox.) para minimizar esfuerzos 

Cajón de torsióndel ala

Zona no presurizada

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de gran flecha para soportar mejor la flexión). Alas en delta tienen una tipología muy distinta.Diseño para características propias del avión.

Alas de corto alargamiento: pueden tener menos largueros.Elementos constitutivos: largueros, costillas, larguerillos, revestimiento. Posición de largueros y

costillas. Cajón de torsión. Uniones entre elementos. Zonas reforzadas. Unión ala-fuselaje.

Alojamiento del tren.Las cargas en el ala son la primaria (sustentación) y las secundarias (concentradas, como el tren, ydebidas al combustible contenido en el ala). Para tener un orden de la sustentación en el ala semultiplicará el peso máximo al despegue por el factor de carga límite para certificación y por unfactor de 1.5 que se utiliza para obtener la carga última (carga que debe soportar el ala durante almenos 3 segundos). L=1.5·W·nlimite.

Largueros (vigas): soportan flexión. Larguero anterior a 10% de la cuerda y posterior al 60% (o70%) de la cuerda.

Costillas: mantienen la forma del perfil, reciben cargas concentradas y la carga dinámica delcombustible. Estados de tensión diagonal (inestabilidades de placas de pared delgada).Disposición paralela al fuselaje cerca del encastre, conforme se alejan del ala se acomodan a

la flecha.Revestimiento: soporta cargas aerodinámicas y redistribuye cargas. Se puede permitir que ocurra

 pandeo hasta cierto punto o no (decisión de diseño), para estabilizar a pandeo se utilizanlarguerillos, largueros y costillas. Efecto de la curvatura ayuda a los paneles del fuselaje.Mayor espesor en los paneles del ala. Alta tolerancia al daño y buen comportamiento a fatiga.El ala es continua, solo se ahorra el revestimiento al atravesar el fuselaje.

Carenados de borde de ataque y salida: misión de mantener su geometría para satisfacer la

aerodinámica.Anclajes de dispositivos de control o hipersustentadores a costillas o al encastre ala-fuselaje.Cajón de torsión: redirecciona y soporta cargas.

Figura 4.3.1: Cajón de torsiónInstalaciones en el ala: combustible, sistema hidráulico, anti-hielo, etc. El sistema de combustible

es el propio ala, la cual es un tanque integral dispuesto a lo largo de su envergadura (suelen ser dostanques principales y dos de reserva en cada semi-ala o tanque central para aviones de largoalcance, pudiendo utilizar el estabilizador horizontal para este fin). Ha de preverse un volumen dedilatación para el combustible. La colocación de los tanques es muy importante por:

Impacto del consumo de combustible en la posición del c.d.g.: debido al movimiento del mismoen vuelo, se debe asegurar el control de momentos a lo largo del vuelo.

Diseño estructural: la colocación de peso en el ala alivia el momento flector producido por lasustentación (razón por la que es ventajoso colocar motores y combustible en el ala). Por esta

Revestimiento

Extradós: problemas de estabilización debido a lacompresión, se lleva alto porcentaje del peso del ala  

Intradós: estado ideal, tracción.

   L  a  r  g  u  e  r  o  a  n   t  e  r   i  o  r

   L  a  r  g  u  e  r  o  p  o  s   t  e  r   i  o  rCostilla

Revestimiento

Revestimiento

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razón, el consumo de combustible comienza por el cercano al plano de simetría y acaba con elmás alejado de éste (tanques de reserva en punta del ala).

Mandos en el ala: dispositivos hipersustentadores, alerones, spoilers. Posición, actuadores, amarresy guías.

4.4 Arquitectura de la cola:Semejanza con la arquitectura del ala. El estado principal de carga es flexión (debido a la

sustentación), aunque no tan severo como el caso del ala (menor envergadura). No se utilizandispositivos hipersustentadores de borde de ataque. El larguero anterior está muy próximo al bordede ataque (no se necesita mucho espacio, a lo sumo para el sistema anti-hielo). En el borde de salidase encuentran los timones, los cuales producen carga de charnela importante (puede llegar a serdimensionante). Fenómeno de flutter importante en cola. El estabilizador horizontal es como un ala

 pero más pequeño, ambos tienen la misma estructura. En aviones de gran radio de acción, puedellevar combustible en el cajón, para aumentar la capacidad del avión. Esta masa se consume, lo cualhace variar el centro de gravedad; para mitigar este problema se utilizan estabilizadores deincidencia variable, ajustando dicha incidencia para cada condición de vuelo.

Figura 4.4.1: Cajón central de estabilizador horizontalEn la polar, existe un término que depende del estabilizador horizontal el cual varía al variar su

incidencia. El estabilizador vertical al no sustentar utiliza un perfil simétrico (suele llevar dostanques de combustible). Por el contrario, el estabilizador horizontal, al sustentar, posee unacurvatura, la cual suele ser hacia abajo para compensar el momento de cabeceo.Configuraciones diferentes de superficies de cola: cola baja, cruciforme, en T. Para colas en T, el

estabilizador vertical tiene 3 largueros para soportar el estabilizador horizontal. La posición de loslargueros se suele estudiar por su unión al fuselaje, cuadernas, etc. Se pueden combinar loslargueros de ambos estabilizadores para ahorrar peso, lo que conlleva una menor rigidez delconjunto.

Herrajes

Punto móvil paracontrol de incidencia

Cajón (interior)

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5  DISEÑO DEL FUSELAJE

5.1 Introducción:

Misiones del fuselaje: receptáculo y protección de la carga de pago; alojamiento de la cabina detripulación; estructura central a la que se acoplan las demás; alojamiento de diversos sistemas yequipos.

5.2 Disposición de la cabina en aviones de transporte:

Aspectos que afectan a la disposición: accesos, duración del vuelo, diseño y distribución deasientos (dimensiones de asientos, asientos por fila, nº asientos total y paso son dimensionantes),servicios a bordo, impresión estética, tripulación auxiliar, volumen de cabina por pasajero (aumentacon duración de vuelo), etc.

Aspectos determinantes de la esbeltez del fuselaje ( f 

 f 

 f 

l  ): la esbeltez es la comparación de la

longitud de la cabina con un parámetro característico de las dimensiones transversales (se sueleutilizar la semisuma del ancho y el alto). Los valores característicos están comprendidos entre 8 y12. Se utiliza un cuerpo esbelto y fuselado para disminuir la resistencia.

Figura 5.2.1: Relación CD-λ Para el cálculo de la resistencia se puede utilizar una de estas tres curvas. En el caso a), en el cual

se fija la superficie frontal, existiría un pequeño rango donde la resistencia sería mínima (no sesuele utilizar). En el caso b), donde se fija el volumen de cabina, existe un incremento más suave dela resistencia después del mínimo (se utiliza normalmente, no es dramático aumentar esbeltez porencima del mínimo). En el caso c) se multiplica por 10 por ser la superficie mojada bastante mayorque las demás utilizadas (siendo ésta la utilizada como referencia, no es normal su uso).

Este parámetro (λ) tiene diferentes argumentos que imponen el orden del mismo: Grande: dar brazo suficiente a las superficies de cola (alejándolas del c.d.g.), control de

maniobra, generación momentos de guiñada, disminuir superficies de cola (y con ello el peso), aumentar la capacidad de control (si no se disminuyen las superficies).

Pequeño: tren bajo (necesario cumplir ángulo de guarda en despegue, si la longitud es grande,aumenta la pata del tren y aparecen problemas estructurales en éste).

En el diseño de una familia de aviones, los componentes de ésta se diseñan para cubrir el rango deesbeltez razonable (8-12).Distribución general: las normas dicen que como máximo habrá una distancia transversal, desde

cualquier asiento, de dos asientos hasta un pasillo (no puede haber cuatro asientos pegados a una pared ni siete seguidos). Por lo que se llega a las siguientes distribuciones:

Menos de 200 pasajeros (un pasillo): con una esbeltez de 12 y seis asientos por fila, esta es laconfiguración para un avión de fuselaje estrecho.

CD

λ 

Sección centralcilíndrica 

CD frontal

10 CD wet

CD (volumen)2/3

a) 

c) 

 b) 

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De 200 a 500 pasajeros (dos pasillos): en comparación con el anterior, si se utiliza un fuselajeancho, aumentará el número de filas y el número de asientos por fila, pero para esto últimohabrá que aumentar el número de pasillos por la norma. Este tipo de concepción aumenta elvolumen de bodegas y por tanto la capacidad de carga.

Más de 500 pasajeros (dos pisos): necesidades de volumen muy grande, se puede buscar una

configuración de dos pisos (la habitual), y distribuirlos de manera análoga a los casosanteriores, o se pueden aplicar otras configuraciones, como un único piso con tres pasillos, pero en este caso la sección no sería circular (volumen desaprovechado), sino que se buscaríauna sección con dimensión horizontal predominante que a la vez contribuyese a lasustentación (ala volante, control complejo, imposibilidad de familia). Otra posibilidad esutilizar parte de las bodegas para pasaje (problemática).

Aviones ejecutivos: dimensionado del fuselaje crítico, comparar con la competencia y no salirsedel rango, bajo riesgo de quedar sin mercado.

Ejemplos de distribuciones.Una variable fundamental en la distribución general es el paso (distancia entre filas). Ésta define la

configuración de la cabina de pasajeros. Para una configuración de alta densidad se utiliza un paso

de 76 cm (mínimo en normas 70-72 cm), para una configuración turista (normal) se utiliza 86 cm, y para primera clase 1m.

La carga se puede llevar en cabina o bodegas. Cabina en diáfano para mejor manejo o estiba.Interés de la estandarización con contenedores (rapidez y facilidad de manejo, integridad, bajas

 primas). Aviones cargueros puros no existen muchos. Se utiliza método de carga y descarga lateral.Puestos de pilotaje y navegación. Posición relativa de piloto, mandos y paneles. Visibilidad desde

cabina.

5.3 Accesos y evacuación. Servicios del avión en tierra:

Importancia de la evacuación:

Facilidad y tiempo límite según normas: para caso de aterrizaje forzoso o incendio, interiorignífugo durante 90s. Por tanto evacuación en tiempo menor a éste (tripulación debe abrir puertas y desplegar rampa en menos de 15 s). Este requisito dimensiona el número y tamañode las salidas y las condiciones de evacuación (a oscuras o con pequeña luz de emergencia,miedo de pasajeros, tripulación preparada para evacuación). Para comprobar que se cumplenlas normas, se realizan ensayos normalizados. Una condición para estos ensayos es que no seutilicen las salidas de uno de los lados (se supone que el avión vuelca sobre dicho lado). Laevacuación será hasta tierra, excepto casos especiales que será hasta plataforma.

Tipos de entradas y salidas: los tipos se numeran desde A a C y desde I a IV (de mayor a menorcapacidad de evacuación). Del tipo II al IV, pueden encontrarse sobre el ala.

Situación de las salidas (vuelo prolongado sobre el mar): van por parejas, una a cada lado del

fuselaje. Las normas restringen el número de salidas que puede haber de cada tipo. La sumade pasajeros que pueden evacuarse ha de ser mayor o igual a la capacidad del avión. Puedehaber una salida trasera que tiene capacidad para evacuar de 20 a 25 pasajeros.

Las normas no aseguran la supervivencia (ya que depende de la violencia del impacto), en caso deaterrizaje forzoso.Accesos de pasajeros, mercancías, equipajes y servicios.Carga y descarga de material voluminoso: aperturas en morro y cola; rampas de cola.Importancia de una buena distribución de accesos para rapidez y seguridad de los servicios en

tierra (reducir el tiempo entre vuelos, intentando minimizarlo para aumentar el tiempo de utilizacióndel avión). Los pasajeros bajan más rápido que suben. Hay tiempos críticos que limitan laoptimización (una mala organización de cabina obliga a no realizar operaciones en paralelo

aumentando el tiempo).

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5.4 Dimensionado de cabina y fuselaje:

Dibujo esquemático con definiciones:Anchura de cabina y fuselaje: Distancias importantes: ancho de apoya-brazos (5 cm), ancho de

 pasillo (50 cm, fija la norma, menor en suelo, utilizan superior al de la norma).Tabla

5.4.1:Distancia

s dedimensionado

Figura 5.4.1: Ejemplo de dimensionadoLas últimas distancias a tener en cuenta para el dimensionado del fuselaje son el ancho de

cuaderna (2% del diámetro más una pulgada), que se multiplica por dos para calcular el ancho defuselaje al haber dos cuadernas, y la distancia adicional entre los reposa-brazos de los asientosextremos y la pared (10 cm en total para ambos lados).

Longitud de cabina y fuselaje: la longitud de la cabina será la necesaria para meter las filas de

asientos más el espacio para aseos  paso fila por asienton

 plazasnlº

º . Hay que tener en cuenta que

el fuselaje se estrecha en la parte de atrás (filas con menos asientos), y que las salidas deemergencia y entradas y salidas normales restan filas de asientos. Para tener en cuenta esteefecto, se incrementa l  para obtener C l  en un 25% para aviones pequeños, 30% medianos y

35% en grandes. Para obtener la longitud total del fuselaje se ha de añadir la cabina detripulación (1-1.5 diámetros) y el cono de cola (1.5-2.5 diámetros, la menor si motores en lasalas y la mayor si en cola); lo que da un total ente 2.5 y 4 diámetros.

Una vez calculados longitud y anchura de fuselaje se puede obtener la esbeltez del mismo como proporción de éstas. Los cálculos previos son fórmulas aproximadas, por lo que siempre se operaráde forma conservativa.

Densidades típicas de equipaje y carga. Dimensionado de bodegas (C 

 B

mV 

   ).

Característica \ longitud (cm) Alta densidad Turista Primera claseAncho asiento (con brazo) 40-43 42-45 47-53Paso 75 ± 2.5 85 ± 2.5 95 ± 2.5

1 m 50 cm 1 m5 cm 5 cm

dC

5 cm1. 5 m 1 m

50 cm50 cm1 m

5 cm

dC

dC=diámetro de cabina (ancho) Na=nº asientos N p=nº pasillos

dC=(Na+N p)·0.5+0.1

dF=diámetro de fuselaje

dF=1.04· dC +0.05

Solape

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6  POLAR DEL AVIÓN

6.1 Introducción:

Importancia de la polar del avión para estimar actuaciones y comprobar que se cumplen lasespecificaciones iniciales del Proyecto. Es vital en condiciones de crucero, 2º segmento (gradientede subida con un solo motor operativo), en aterrizaje (interés de alta resistencia).Variabilidad de la polar con M (por compresibilidad, de 0.6 en adelante), Re (poca influencia) y la

configuración del avión (con flap, etc.): no hay una polar sino varias.La polar se construye contabilizando las distintas partes por separado y sumándolas luego con

factores de corrección.

6.2 Polar del avión:

Polar en condiciones de crucero: bondad de la aproximación parabólica. Formas derivadas de la

 polar: L/D frente a CL.La mayor parte de los textos suponen que la sustentación procede únicamente del ala (polar noequilibrada).Terminología utilizada: resistencia de presión y fricción (procedente de Mecánica de Fluidos y

Aerodinámica); resistencia parásita y resistencia inducida; interferencias; resistencia de onda.Resistencia total.

6.3 Cálculo de los coeficientes de la polar:

La mayoría de los métodos se refieren a geometrías más o menos clásicas; por ejemplo, alas conflechas inferiores a 40º y alargamientos mayores a 4.Coeficiente de resistencia sin sustentación, CD0, y factor de eficiencia aerodinámica, φ (e).

Estimación rápida.Método más detallado. Analogía de la placa plana: se supone que la superficie bañada por el fluido

está en contacto con su capa límite, la cual posee un perfil de velocidades que da lugar al esfuerzode fricción en la pared. Este esfuerzo se contabiliza en el coeficiente de fricción, cf , el cual dependefuertemente de Re. Esta dependencia se debe en gran medida a que la estructura de la capa límite

 pasa de un perfil laminar a un perfil turbulento para altos Re, siendo este causante de mayor fricción(al aumentar la velocidad cerca de la superficie en cuestión). La resistencia derivada se puedecalcular como wet  f  S cV  D   2

21    , donde la superficie mojada es el ÁREA QUE ESTÁ EN

CONTACTO CON EL FLUIDO.El cálculo del coeficiente CD0 se realiza igualando la expresión anterior con la siguiente

W  DS C V  D  2

21    , por otra parte si se trata de un caso de sustentación nula CD= CD0, por lo queCD0=cf Swet/SW. Siendo el coeficiente de fricción función del Re de vuelo, solamente si es interior aotro Re debido a la rugosidad de la superficie a evaluar. Bien es sabido que la placa plana no existe,es una entelequia matemática por lo que la rugosidad de la superficie acabará influyendo. A medidaque aumenta el Re este se aproxima a otro denominado Recorte que obedece a la expresión

94.0Re

5.39

cortel

 

  

 , donde l es una longitud característica (cuerda del perfil) y k la rugosidad de la

superficie (distancia entre valles y crestas).

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Figura 5.3.1: Dependencia del coeficiente de fricción con Re de vueloLas principales diferencias con la placa plana son la introducción de un factor de forma (FF≈1 y

depende del espesor relativo t/c) que corrige la no planicidad de la superficie considerada (lo que setraduce en un aumento de la velocidad fuera de la capa límite en el extradós y el desprendimiento deésta en el borde de salida). Una vez calculadas las resistencias de cada parte, deberá procederse alensamblaje, el cual se traduce en la suma de todas las resistencias referidas a la misma superficie ymodificados los sumandos por los respectivos factores de interferencia (FI>1) de unas superficiessobre otras. El coeficiente final quedará:

iiwet  f 

 DS 

FI FF S c

 

0  

Estimación del parámetro de eficiencia aerodinámica. Contribuciones:Estela de torbellinos (por ser el ala finita): según la teoría del ala larga de Prandtl. Ésta por no ser

finita genera una estela de torbellinos que producen un ángulo de ataque aparente en los perfiles distinto al nominal. Esto provoca que aparezca una sustentación perpendicular a lavelocidad local de cada perfil, produciendo una componente de dicha fuerza en la dirección dela velocidad real. La suma de dichas componentes para todo el ala es la resultante de la

resistencia inducida por la estela de torbellinos. Mediante esta teoría se puede calcular elcoeficiente de resistencia inducida de torbellinos según la siguiente expresión

 Ae

C C    L

 Di 

2

 ,

donde se puede apreciar la dependencia de éste con la sustentación, el alargamiento(A=b2/SW=b/CMG, mientras que para el estabilizador vertical AV=2bv

2/SV) y la forma(mediante el factor de Ostwald e≤1, que mide la perturbación de la estela en función de lageometría del ala, y valdrá 1 para una distribución de sustentación elíptica). Este factor será

 parametrizado por el estrechamiento. Esta teoría servirá para régimen incompresible por loque para compresible habrá de utilizarse la transformación de Prandtl-Glauert (flecha

corregida B tal que 21;tantan   M  A B         ). La interferencia con el fuselaje y los

motores bajo las alas perjudican en gran medida la e. Una forma de disminuir esta resistenciaes añadiendo winglets a las alas (placas perpendiculares a las alas en el extremo de estas que,entre otras ventajas, permiten que la sustentación en punta de ala sea mayor a 0) los cualesaumentan un 20% esta constante (por lo que puede llegar a ser superior a 1).

También existe resistencia inducida debida a la torsión del ala. La combinación de torsión ysustentación da un término cruzado, el cual provoca que también exista una dependencia conla primera potencia de CL. Ésta es una de las razones por las que no se deben usar grandestorsiones, ya que aumentan en gran medida la resistencia.

Perfiles (cambio de fricción en la capa límite como consecuencia de la redistribución develocidad por L): la resistencia de los perfiles se calcula como

cf

Re 

Recorte

Laminar  

Turbulento 

Transición 

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22

2

2

2

2

22

2  0

2

2

2

212

21

1

11

 L p

b

b L p

C cmediovalor 

b

b  l p

 plana placateoría

b

b  d 

 Dwp

b

b  ld  perfiles DwW 

C k cdyC k 

cdyck S 

cdycS 

C cdyccV C S V 

ala Ll

       

     

Esta constante k  p, es del orden de CD0, por lo que habitualmente se toman como iguales.Efectos de compresibilidad, fundamentalmente en el ala. Variación de la resistencia de un perfil y

del ala en función de M y CL. Existe un aumento en el coeficiente de resistencia al aproximarse envuelo a la zona subsónica alta, los perfiles sustentan más y diverge su resistencia. Este incrementollega a un máximo en la zona transónica. Para tomar precauciones sobre esto se debe añadir unincremento al coeficiente de resistencia de 0.0005 para vuelo normal ó 0.0020 para subsónico alto.Polar equilibrada: es la polar resultante de incluir los efectos por sustentación de la cola. Es un 2-

3% de la resistencia total, causada por la necesidad producir un momento de cabeceo nulo, lo queimplica que el ala deberá proporcionar una sustentación distinta a la calculada en primeraaproximación. La diferencia entre la resistencia calculada para toda la sustentación concentrada en

el ala y la obtenida por el equilibrado es la denominada resistencia de equilibrado.

6.4 Reducción de la resistencia aerodinámica:

Las dos componentes más importantes de la resistencia aerodinámica son la de fricción y lainducida, por ello es muy importante el esfuerzo que se hace para disminuirlas. Normalmente másdel 50% de la resistencia se debe a la parásita, por lo que es más fructífero mejorar ésta. Lasmedidas para disminuirla se basan en conseguir un régimen laminar del flujo.Control del flujo laminar. Efecto en las actuaciones:

Diseño de perfiles que no fuercen el régimen turbulentoSucción de capa límite para evitar transición a régimen turbulento. La aparición de ranuras en el

revestimiento obliga a reforzarlo, lo que aumenta el peso, éste la sustentación y porconsiguiente la resistencia inducidaLáminas de material adhesivo sobre el extradós, ranuradas para que la capa límite se mueva por

su interior (espesor del orden de la capa límite). Tiene un problema derivado, coste delmantenimiento.

Aletas de borde marginal (winglets) para reducir la resistencia inducida: aumentos de eficienciaaerodinámica y momento flector (por lo que solo se recomiendan para medio y largo alcance). Laotra manera de reducir la resistencia inducida sería aumentando el alargamiento, lo cual conlleva unrefuerzo de la estructura para soportar el mayor momento flector y, por consiguiente, un mayor

 peso.

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7  ACTUACIONES EN VUELO HORIZONTAL

7.1 Introducción. Naturaleza de los métodos rápidos:

El perfil de vuelo típico de un avión de transporte incluye las etapas de despegue, subida, vuelo encrucero, descenso y aterrizaje, pudiendo ser necesario abortar el aterrizaje y esperar, o ir hacia unaeropuerto alternativo. El conocimiento de las actuaciones del avión en las distintas etapas permitiráestablecer diagramas de carga de pago-radio de acción.

Figura 7.1.1: Perfil de vuelo1-2: Posicionamiento en pista.2-4: Subida a altura de crucero.4-5: Crucero: a altura constante o a escalones para optimizar consumo.6-7’: Subida a altura menor que la de crucero. 9’: Fase de espera.

Gasto de combustible calculado desde 1 hasta 12’. Si el vuelo acaba en 7, el resto del combustibleserá el de reserva. Los aeropuertos alternativos se encuentran a una distancia media de 200 MN (sise halla más lejos, obligación de llevar más combustible). Gasto en despegue y aterrizaje ínfimocomparado con crucero.Métodos de estimación rápida para analizar cada una de las etapas (absurdo emplear métodos de

mayor precisión al existir indeterminaciones geométricas). Tienen por objetivo reducir el número deensayos. Se ha de conocer la polar (en este estudio se utiliza parabólica). CL=(W/Sw)/q=(cargaalar)/(presión dinámica).Los métodos rápidos se basan en modelos simplificados, optándose por la sencillez de aplicación

frente a la precisión de los cálculos. Los modelos no suelen tener en cuenta detalles del avión nialgunos fenómenos. Todas estas incertidumbres se absorben en factores numéricos que se obtienende aviones semejantes.Finalmente se seleccionarán los valores adecuados de esos parámetros a partir de las

especificaciones iniciales, los requisitos de aeronavegabilidad, la experiencia previa y la filosofía

dominante en el proyecto.

7.2 Condiciones de crucero:

Ecuación de Breguet para el alcance, en función de parámetros de diseño del avión. La ecuación

 para el radio de acción en un tramo recto   f 

i

t Vdt  R , combinada con la ecuación del consumo de la

 planta propulsora:

eturbohélicavión paraPgc

dt 

dW 

reacciónaavión paraT gcdt 

dW 

m p

 j

 

1 2 3

4 5

6 7

7’  8’ 

9’ 

10’ 

11’ 

Despegue

Subida

Crucero

Descenso

Aeropuerto alternativo

12’ 

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Donde T es el empuje, Pm la potencia y c el consumo específico (gasto másico por unidad deempuje o potencia, por lo que se utiliza la g, para cuadrar unidades). El consumo específico no es delos motores, es de todo el avión (no hay que multiplicar por el número de motores en ningún caso),si el avión tuviera dos motores de distinto consumo, el consumo total se tomaría como la media deambos. El consumo específico es más favorable en despegue que en crucero, varía con el M y con el

régimen (no se deben tomar los valores en banco ya que son optimistas).Quedará eturbohélic para

Pgc

dW dt reacción para

T gc

dW dt 

m p j

  ; . Por lo que si se aplica a la

fórmula del alcance:

                        

mdiovalr tma

W  j

aa

aM V W 

W  j

 D

 LW 

W  j

 f 

i

 f 

i

 f 

i   W 

dW 

 D

 L

T gc

 M adW 

 D

 L

T gc

V dW 

T gc

V  R

.00  

tor turborreac Breguet de EcuaciónW 

W K  R

dW 

 D

 L

gc

 f 

iK 

 D

 L

gc

V W 

W  j

 j f 

i

 

 

 

         

  ln  

                      

mdiovalr tma

 p

 p

TV P

W m p

 D

 L

W m p

 f 

i

 pm f 

i

 f 

i

dW W T 

 D L

TV gcV dW 

 D L

W T 

PgcV dW 

PgcV  R

.

  

eturbohélic Breguet de EcuaciónW 

W K  R

dW 

 D

 L

gc  f 

iK 

 D

 L

gcW 

W  p

 p   j

 p

 f 

i

 

 

 

         

  ln

 

  

Valores aproximados de K son, para turborreactor 20000-30000 km, y para turbohélice 10000-20000 km (unidades de K las mismas que R).Aviones de largo alcance optimizan K, mientras que de corto y medio optimizan subida (K

menor). Para el caso de autonomía se puede hacer lo mismo con la ecuación del tiempo, en estecaso K tendrá unidades de tiempo.

Para obtener las condiciones de crucero se va a maximizar el alcance, utilizando diferenteshipótesis tanto para el comportamiento de la planta propulsora como para la altitud y el Mach devuelo. Maximizar el alcance es equivalente a maximizar K, o lo que es lo mismo para

turborreactores: D

 L

c

 M 

 D

 L

gc

 M a

 j j    

 0 , realizando la hipótesis

 

    

 

 

 

 

ref 

cte

 j j

 M 

 M cc REF  . Para un

turbofan la constante α=0.5, mientras que para una independencia del consumo con la velocidad(hipótesis de mecánica de vuelo) valdrá 0. El valor 1 indicaría una dependencia fuerte del consumocon la velocidad.

Sustituyendo en la ecuación a maximizar:            Polar 

 D

 L

 D

 L

C  M 

 M 

 M     

 

1 , que será equivalente a

minimizar  

  

 

  

 

 A

C  M    L

 L

 D01 . De la ecuación de la sustentación: M 

 M 

 pM 

S W C    L LW  L

  22

2

 .

Derivando en la expresión a optimizar:

   

  

 

 

  

    031021   00202

    

          

 A

 A

C  M 

 A

C  M    L

 L

 D L

 L

 D L

 L

 D  

  

 

   

    

3

131

0

0

OPT  LC 

 D L

 L

 L

 D AC C 

 A

C . Lo cual quedaría

 

 

3

1max

OPT  L

 R L

C .

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Lo que daría, adimensionalizando V con la velocidad de mínima resistencia,

4

1

 

 

 L

 L

C V    OPT   y para α=0 queda 4 3ˆ V   (concuerda con MV). Se deduce Mopt de la

siguiente expresión2

2   opt 

 L

 pM 

S W C 

OPT     

, y se adimensionaliza D

 L M 

   1  y M, con Mopt yopt  D

 L 

  

 , se

 podrá representar en la siguiente gráfica.

Figura 7.2.1: Representación de la relación K y MÁrea punteada, prestaciones actuales de turbofan; área rayada prestaciones supuestas para α=0. En

cuanto al valor α=1, equivale al caso de turbohélice con consumo independiente de M (hipótesisválida, ya que al ser el consumo linealmente dependiente de M, y por tanto de V, la constante K delturborreactor será proporcional a L/D, igual que la del turbohélice con consumo constante). Se

 podría analizar el caso del turbohélice por separado para una dependencia del consumo, pero no es

necesario, ya que si se realiza la sustitución α=1+γ, en la expresión de K para el turbofan seobtendrá una expresión proporcional a la del turbohélice, por lo que haciendo esta sustitución en losresultados del turbofán podrá analizar igualmente el caso del turbohélice.También hay que advertir que si se dimensiona el avión con una planta propulsora de α=0 será un

análisis optimista, con lo que se llevará menos combustible del necesario.Al final el avión volará a una velocidad algo superior a la de máximo alcance para disminuir el

tiempo de vuelo (volar a velocidad menor no comporta ningún beneficio).Comparación de los resultados con efectos de compresibilidad y sin ellos:

opt opt    D L

 D L

 M 

 M  

 

 

 

   1

 

 

 

 

 

opt  M 

 M   

1

1.05

1.15

1 1.18 1. 3

α=1α=0.5 

α=0 

   A   l   t   i   t  u   d   1   0   0   0   f   t

% (M L/D)máximo

25

máximo empuje en crucero

Alcance 25000 ft

100

108

90

(L / D) máximo

(M L / D)máximo

   M   L   /   D

M

Emax

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Figura 7.2.2: Diagrama de relación K-M en función de h sin efectos de compresibilidad

Figura 7.2.2: Diagrama de relación K-M en función de h con efectos de compresibilidadLa curva de máxima eficiencia aerodinámica para cada altura, pasa por los puntos de tangente

vertical de las curvas de nivel, mientras que la curva de máximo parámetro de alcance para cadaaltura pasa por las tangentes horizontales de dichas curvas.

La relación ),(   M hF  D

 L M     es sencilla de obtener. Para empezar, L=W y

                   022 ˆ2

2

2

21   p p p

W  L

 pM V 

 LW    S W C  pM W C S V           

02

 p

S W C  M  p   W 

 L     , si se llama Mopt al M

resultante de sustituir CLopt en la expresión, se obtiene una función de la variable adimensional

 ph

ˆ

1ˆ , con relación directa a la altura real:  h f  M hC  p

S W  M  opt 

 L

opt 

OPT 

ˆˆ

02

 

, monótonamente

creciente (no tiene máximo, ya que  p̂  parte de 1 y tiende a 0, por lo que hˆ  aumenta

indefinidamente). Existirá alguna relación funcional que liga esta hˆ  con la altura real pero no es de

gran interés ya que hˆ  reproduce cualitativamente la influencia de la altura.OPT  Lopt  L   C  M C  M    22 .

Para poder hallar la expresión matemática que se representa en la primera gráfica habrá que hallar

  ),(),( opt  M  M  f h M F  D

 L

 M  20

21

 L D

 Lopt 

 D

 L

kC C  M 

C  M 

 M  D

 L

 M 

  OPT 

, si se aplican lasrelaciones que ligan CD0, k y Em (max. eficiencia):

 

44

2

4

2

2

0

2

21

12

1

1

opt 

opt 

m

opt 

opt 

m

 L L D

 Lopt 

 M  M 

 M  M  M  E 

 M  M  M 

 M  E 

C C C 

 M 

 M 

OPT 

OPT 

, donde se podrá escribir

la relación funcional del parámetro de alcance como

 M  M  M 

 M  M  E  M  M  f  M 

 D

 L

opt 

opt 

mopt    44

2

2),(

, sin

olvidar que el Mopt es función de la altura (monótonamente creciente con ésta). Los puntos de las

curvas de nivel que tienen tangente vertical obedecen a la expresión 0)()(  

 D

 L M 

 M  D

 L M 

h opt 

,

a M=cte querrá decir que se optimiza el valor de la eficiencia, por lo que proporcionará la altura a la

   A   l   t   i   t  u   d   1   0   0   0

   f   t

% (M L/D)máximo

25

Alcance 25000 ft

(L/D)máximo

(M L/D)máximo

   M   L   /   D

M

9599

80

100

máximo empuje en crucero

Limite de bataneo a n=1.3

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que se consigue la máxima eficiencia a un M dado. Esto se comprueba derivando la expresión (se

optimiza para Mopt=M, lo que dam ME 

 D

 L M    ). Por otro lado, si se hace lo mismo con M, se

obtendrá la optimización 0)(  

 D

 L M 

 M  a altura constante, o lo que es lo mismo, el máximo

alcance para un parámetro α=0. Si se deriva y se sustituye, se obtiene opt  M  M    4 3 , que es el

resultado obtenido anteriormente.Como se ha comprobado, al no existir un máximo para Mopt, siempre se conseguirá curvas de nivel

de mayor eficiencia, alcanzable a mayor altura, si no se considera la compresibilidad. En cuantoeste factor entra en juego, las curvas de nivel se cierran, ya que D aumenta por encima de loesperado al aumentar M, lo que a h=cte se traduce en una disminución de la relación funcional quese estudia. Por tanto, si existen curvas de nivel cerradas, quiere decir que habrá curvas dentro deotras y cada vez de menor área, hasta que colapsen en un punto, el cual será el de máximo alcance.La representación de la función de M y Mopt tendrá la forma (el cual se transformará en la primerafigura de este apartado mediante el cambio de variable apropiado de Mopt a h):

Figura 7.2.4: Diagrama de relación K-(M, Mopt(h)) sin compresibilidad

Modelizando el efecto de compresibilidad sobre la resistencia como21   M 

C C    inc D

 D

, para poner de

manifiesto el aumento extraordinario de la resistencia a M próximo a 1 (solo se pretende evaluar el

orden de magnitud), quedará la expresión siguiente:

  2

44

2

12   M  M  M  M 

 M  M  E  M 

 D

 L

opt 

opt 

m  

, que al no

variar respecto a Mopt, conservará la máxima eficiencia en M=Mopt, pero no seguirá siendo

constante con M (lógicamente al variar D pero no L), quedando 2

max

1   M  E  D

 Lm  

 

  

 . Del mismo

modo, sí variará la expresión para la maximización respecto a M, y operando sobre dicha expresiónquedará 424 34   M  M  M opt    . Representando el nuevo parámetro de alcance de igual manera que la

expresión anterior.

M

Mopt

(L/D) máximo

(M L/D)máximo

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Figura 7.2.4: Diagrama de relación K-(M, Mopt(h)) con compresibilidadAhora se aprecia que las líneas de nivel son curvas cerradas y que existe un máximo donde se

cortan las curvas representadas (condición de máximo, ambas derivadas nulas) y equivale a sustituir

M=Mopt en la expresión anterior, dando como solución M=1/   2 . Si se sustituyera en la expresióndel funcional Mopt su dependencia de h, se conseguirá un gráfico parecido al expuestoanteriormente, con la salvedad de que la resistencia seguirá otra ley distinta.

Figura 7.2.5: Relación de CD con M

7.3 Empuje necesario para el crucero:

Expresión del equilibrio de fuerzas horizontales en crucero en función de parámetros de diseño delavión, especificaciones iniciales y datos de aviones semejantes.

M

Mopt

(L/D) máximo

(M L/D)máximo

M

CD/CDini

1

Resistencia=cteHipótesis 1

Resistencia real

Resistencia=f(M)Hipótesis 2

1

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Figura 7.3.1: Diagrama de fuerzas en cruceroSegún el diagrama, en crucero L=W y T=D. Utilizando los coeficientes aerodinámicos quedará

 DC S  pM  LC S  pM   DW  LW      2

2

2

2  ,

     , sustituyendo: p

S T C  M 

 p

S W C  M    W 

 D

 L

2

2

2

2 ,  

  . Lo siguiente

es representar K=ML/D en función de CL y M.

Figura 7.3.2: Parámetro de alcance función de CL y MEn esta representación se expresa ML/D en función del coeficiente de sustentación y de M.

Implícitamente estará incluida la altura. Las curvas de nivel expresan el porcentaje del máximo parámetro de alcance y su representación en dicho plano. Las curvas de numeración romana son:

I: maximización del parámetro de alcance a M constante (maximización de la eficiencia, que podrá variar, al igual que en el caso de compresibilidad, con el número de M ).

II: maximización del parámetro de alcance a CL constante (maximización del alcance para unángulo de ataque dado).

III: puntos de tangencia de las curvas de nivel con la familia de curvas M2CL=cte. Utilizando la

ecuación anterior, se demuestra que esto es equivalente a p=cte, o lo que es lo mismo h=cte,de donde se deduce que la banda tramada a 45º expresa altura superior a una dada.

IV: puntos de tangencia de las curvas de nivel con la familia de curvas M2CD=cte. La ecuaciónanterior demuestra que es equivalente a T/p=cte, de donde se deduce que la banda tramada a -45º expresa nivel dinámico de empuje (empuje adimensionalizado con la presión estática aaltura h y la superficie de referencia SW) superior a uno dado.

La utilidad de estas bandas es localizar el punto de crucero en el que se encuentra la aeronave(donde se cortan sus límites tramados) y muestra como debe variarse la altura o el nivel de empujedinámico para alcanzar un alcance óptimo. Los puntos B y C muestran los óptimos a los nivelescorrespondientes actuales de M2CL y M2CD, mientras que A muestra el óptimo del alcance, punto deexplotación de máximo alcance. La curva Mdd representa el Mach de divergencia de la resistencia.En un vuelo ordinario, se vuela un 3% por encima del M óptimo para disminuir el tiempo de vueloy conseguir una mayor explotación de la aeronave. En ningún caso será recomendable volar por

AC

BI

III

IV

II

Mdd

CLM2=0. 35

CDM2=0. 02

95

100

88% (M L/D)

máximo

M

CL

TD

L

W

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debajo de M óptimo (dentro del desarrollo del crucero ordinario), ya que se obtienen alcancesequivalentes para mayores velocidades y aumenta el tiempo de vueloRepresentación de la anterior condición en el diagrama relación empuje-peso en despegue frente a

carga alar en despegue. Zona de diseño posible. Analizando de nuevo las expresiones, se deducirála relación existente entre dos de los parámetros que dimensionan el avión, la carga alar máxima

(MTOW/SW) y la relación empuje peso al despegue (T/W)to (en caso de no ser turborreactor(P/W)to), ambos definen el punto de diseño.

    

  

  

  

 AV 

S W 

S W 

V C 

 A

 L

 D

T    W 

 DV 

S W C 

 L

 L

 D

 L

 D

W  L

2

21

2

2100

2

2

1

        

. Si se expresa en términos

relacionados con los valores al despegue:to

to

to   W 

T  , donde el segundo factor es la relación

entre empuje a despegue y empuje en crucero, y el tercero entre peso en crucero y peso al despegue.La primera es del orden 4-5 (optimista-pesimista, se saca de aviones semejantes) y la segunda setomará un gasto del 2-3% o bien se sustituirá y buscará un factor que asegure que en despegue

habrá suficiente empuje. Aplicado la relación a la ecuación anterior:

 

 

 

 

 

  

 

2

0

2

21

2

2100

toW 

toW 

 Dt 

to   W 

 AV 

S W 

S W 

V C 

    

  , la influencia del segundo factor antes mencionada

será mayor cuanto mayor sea su valor, por lo que siendo conservativos éste se tomará como su valormáximo, igual a la unidad.Representando esta relación, se podrá observar la región posible de vuelo, siendo el punto de

diseño perteneciente a esta región (si se halla demasiado próximo al límite se cambiará este puntode diseño). Los valores normales que toma la curva hacen que se represente solamente la partedescendente.

Figura7.3.3: Representación de la relación empuje peso y peso carga alar en crucerotoW S 

W  

toW T   

Inviable

Tiende a una recta

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8  ACTUACIONES EN PISTA Y EN SUBIDA

8.1 Despegue:

Las normas de aeronavegabilidad aplicables establecen las fases de la maniobra de despegue asícomo los tiempos, velocidades, distancias y alturas características.Definición de longitud de despegue para aviones de transporte: la mayor entre 1.15 veces la

distancia normal y la distancia de despegue con fallo de motor crítico. Distancia de aceleración parada y longitud de pista necesaria para el despegue.

En el proceso de despegue se consideran los siguientes procedimientos:Despegue normal: el avión recorre distancia S1, momento en el que se encuentra a 35 ft y a V2

(V2≥1.2 Vstall-to).Fallo de motor crítico después de V1 (velocidad de decisión): debe irse al aire, para lo que

necesitará una distancia S2>S1.Fallo de motor crítico antes de V1: se aborta el despegue. La distancia recorrida (aceleración-

 parada) será S3.Tanto S2 como S3 serán función de la velocidad de decisión impuesta. Como longitud de despegue

se tomará la distancia máxima entre 1.15 S1 y S2. El modo de calcular S2 será haciendo que el motorfalle en el momento más crítico (fallo a Vfallo), siendo ésta la distancia máxima posible al fallo demotor. Análogamente, S3 se calculará suponiendo fallo justo antes de Vfallo. En cuanto a la longitudde pista de despegue, deberá ser la máxima entre 1.15 S1, S2 y S3.

Figura 8.1-1: Longitudes características al despegueSe llama longitud de campo compensado a la distancia en la cual se cortan S2 y S3 (en el caso

derecho es un segmento horizontal). La velocidad de decisión se suele tomar como lacorrespondiente a la longitud de campo compensado, para lo que será necesario que el avión puedadespegar al ocurrir un fallo a velocidad superior a dicha V1.Modelo simplificado para calcular la distancia de despegue. Comprobación del modelo con datos

reales. Influencia del coeficiente de sustentación máximo en despegue, la relación empuje-peso y lacarga alar. Para calcular la distancia de despegue, S to, se tiene en cuenta que la energía cinética alacabar el despegue es muy superior a la potencial, por lo que si se desprecia la segunda se comete

un error del orden del 10%. Tomando un valor medio del empuje a lo largo del recorrido toT   (se

calcula como una constante por el empuje en despegue, y esta constante se halla de los aviones

semejantes), el trabajo realizado será: 222

22

2

1

2

1stalltoto   V 

g

W V 

g

W T S    ,

totoW stall   kW W W S V      2

2

2

10

  ,,          , sustituyendo en la expresión anterior

S1

1.15 S1

S2 S3

Alta S1

Vfallo

Longitud de pista de despegue 

Longitud de despegue del avión 

S1

1.15 S1

S2 S3

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to LW 

to

to

to

totoC S 

W K S 

max

1

  , donde K to es una constante compuesta por todos los factores constantes

anteriores. De esta expresión se deduce que, cuanto más potente es el motor menor será S to, cuantamenor carga alar menor Sto, cuanto mayor sea el coeficiente de sustentación máximo al despeguemenor Sto (utilizar dispositivos hipersustentadores, pero cuidado porque en el 2º segmento hay quecumplir un gradiente mínimo de subida y estos dispositivos generan mucha resistencia que puedehacer imposible mantenerlo), mayor σ menor Sto (a mayor altura mayor longitud de despegue). Lasdistancias cortas de despegue favorecen la disminución de cargas laterales. La relación queestablece esta distancia entre los parámetros de carga alar y empuje-peso al despegue es lineal:

to

cte

toto L

to

to

to

S C 

T   

1

max 

.

Figura 8.1.2: Relación carga alar empuje-peso al despegue por distancia de despegue

8.2 Aterrizaje:

Fases de la maniobra de aterrizaje: velocidad de aproximación y aterrizaje. Maniobra muy parecida al despegue. V3 (1.3 Vstall, en aterrizaje) es la velocidad de aproximación lineal, S1 es ladistancia que emplea desde que se encuentra a 50 ft, a una velocidad V3, hasta detenerse, SL es lalongitud de pista necesaria para aterrizar (con margen de operación). SL=5/3·S1.Modelo simplificado para calcular la distancia de aterrizaje. Comprobación del modelo con datos

reales. Carga alar máxima para una longitud de pista determinada. Despreciando de nuevo laenergía potencial y asumiendo una fuerza deceleradora proporcional al peso (resistencia del

 pavimento μWL) 22

21

SL L L LSL L V S W S V gW  , del equilibrio de fuerzas

 L L

W  LSL

C S W V max02

1

2

    .

 L L

W to

 L

 L L

W  L

 L LC 

S W K 

S W K S 

max021

max021       

. Al ser una especificación la longitud de aterrizaje, y la

de despegue, la relación que liga carga alar y empuje-peso será una recta vertical.

Admisible

to Lto   C S max

   

toW 

T  

toW S 

W  

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Figura 8.2.3: Relación carga alar empuje-peso al despegue por distancia de aterrizaje

8.3 Actuaciones en subida:Gradientes mínimos tras el despegue. Influencia del número de motores en el empuje o potencia

necesarios.

Figura 8.3.1: Diagrama de fuerzas en subida

 

 

cos

sin

W  L

dt 

dV 

g

W W  DT 

 

Aplicando teoría casi estacionaria, y suponiendo los ángulos pequeños (γ<<1): 

W  L

W  DT 

    

El avión se encuentra en el 2º segmento de subida cuando ha superado los 35ft y V 2. Se supone eltren de aterrizaje subido y los flaps en configuración de despegue. En este tramo, las normas exigenque debe cumplirse un gradiente mínimo de subida (ángulo mínimo de ascenso γ2min) incluyendofallo de motor crítico. Este ángulo varía con el número de motores instalado en la aeronave, dondeel ángulo se expresa como el porcentaje de distancia ascendida por unidad de distancia recorridasegún la horizontal (pendiente de la recta de ascensión):

 Numero de motores γ2 (%)2 2.43 2.74 4

2min2

2;  L

 D

 L

 D

 DT 

      , de donde se deduce que la necesidad de empuje es proporcional a la inversa de la eficiencia aerodinámica, y al gradiente de subida (expresado en

Admisible

to Lto   C S max

   

toW 

T  

toW S 

W  

VT

D

γ 

L

W

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radianes). En cuanto a la eficiencia, en segundo segmento con dispositivos hipersustentadores es delorden de 8-10 (pesimista-optimista), siendo este término el predominante en la expresión.Habrá que aplicar también la relación empuje-peso en 2º segmento con empuje-peso en despegue

 

  

 

 

  

 

to

to

to   W 

T    2

22

. Si además se ha supuesto fallo de motor crítico: etoeto   T  N T 1

 (empuje total

igual a número de motores por el empuje de un motor),   ee   T  N T  212   1 . Por lo que

e

eto

e

eto

 N 

 N 

21

1

2   1 , donde la relación

e

eto

21

1  es la relación de empuje a vuelo en 2º segmento y a

despegue, siendo en dicho tramo el 85% del despegue. La relación de pesos 12

W to , siendo en

realidad el peso en segundo segmento el 99.5% del peso a despegue, y suponiendo caso crítico sería

12

W to , el cual se toma para ser conservativo.

 

  

 

 

  

 

 

  

 

2

min2

21

1

2

min2

1

2

21

1

11   L

 D

 N 

 N 

 L

 D

 N 

 N 

e

eto

e

e

totoe

eto

e

e

to

  

 

Si se instalan dos motores en vez de cuatro, cada uno de los dos motores ha de dar más de 2 veceslo que daría cada uno de los 4, casi el triple debido al gradiente. Normalmente, para un tetramotor,la necesidad de T en crucero será la que determine el tamaño de los motores.Este requisito se traduce en un límite inferior horizontal para la relación empuje-peso a despegue,

el cual variará de forma discreta en función del número de motores, y de forma continua con laeficiencia y con el coeficiente de sustentación máximo a despegue (impuesto para cumplir lalongitud de despegue).

Figura 8.3.2: Diagrama empuje-peso y carga alar a despegue por relación 2º segmentoAl superponer todas estas condiciones en un solo gráfico quedará:

Admisibleto LC  max

 

toW T   

toW S 

W  

 Ne=4

 Ne=2

 D

 L 

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Figura 8.3.3: Superposición de las relaciones entre empuje-peso y carga alar a despegueGradientes y velocidades de subida. Procedimientos de subida. Influencia de la corrección debida a

vuelo acelerado. El procedimiento continúa con recogida de flaps, ascendiendo hasta altura decrucero acelerando. En el 2º segmento, la aceleración estropea el empuje al necesitar más.

dh

dV 

g

dh

dV 

g

V W 

 DT 

V dh

dV 

g

dt 

dh

dh

dV 

g

W W  DT 

dt 

dV 

g

W    est casiV dt 

dh

       

11

    

 

 

Leyes de pilotaje para ascender:Velocidad equivalente constante, se mantiene la velocidad que proporciona la misma presión

dinámica que a nivel del mar.Mach constante.Velocidad calibrada constante (medida del anemómetro).

En atmósfera estándar, el factordh

dV 

g

V  se puede representar, según la ley de pilotaje, en función de

M. Para el primer caso, y hasta la tropopausa, 25667.0   M dh

dV 

g

V  ; para el segundo caso, hasta

tropopausa 21332.0   M dh

dV 

g

V  , en la tropopausa 217.0   M 

dh

dV 

g

V   y por encima de la tropopausa

será nulo. En cuanto a la velocidad calibrada, al ser esta muy próxima a la real, dicha ley mantendrá

el factor muy cercano a 0.

Admisible

toW 

T  

toW S 

W  

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9  PESOS DEL AVIÓN

9.1 Introducción:

Limitaciones al peso del avión por requisitos de aeronavegabilidad (actuaciones, controlabilidad,estabilidad, resistencia estructural, etc.), especificaciones y condiciones de vuelo. El peso del aviónvaría entre un máximo y un mínimo, siempre cumpliendo los requisitos de aeronavegabilidadDistribución del peso del avión en sus grupos principales. Clasificaciones de Torenbeek, INTA y

otras. Los pesos principales son MTOW (peso máximo al despegue, limitado por normas, porlongitud de despegue y por cumplimiento de requisitos estructurales, de controlabilidad, deactuaciones y de despegue), MLW (peso máximo al aterrizaje) y MZFW (peso máximo sincombustible, limitado por motivos estructurales ya que es la situación más desfavorable para laestructura al no tener combustible en las alas que alivie el flector debido a la sustentación).Algunos pesos son fácilmente identificables y aceptados universalmente. Con otros hay

divergencias en las definiciones.

9.2 Estimación inicial de los pesos del avión:

Descomposición del peso de despegue en peso vacío operativo, carga de pago y peso decombustible. No es una clasificación uniforme de los pesos. Cumplen las siguientes relaciones:

OEW  RF PL LW 

 RF TF FW 

OEW FW PLTOW 

 

El combustible que queda atrapado en los tanques, a veces se considera como parte del OEW (nose tendrá en cuenta). Se considera carga de pago (PL) a los pasajeros, equipaje, mercancías ycorreo. La tripulación suele considerarse como OEW (en aviones grandes, en pequeños es dudoso).OEW es el peso del avión listo para despegar sin combustible ni PL (incluye la mínima tripulaciónauxiliar para facilitar la evacuación).Determinación de MTOW, OEW y FW (utilizado y reservas).

9.3 Carga de pago:

Definición. Estimación de la carga de pago a partir del número de pasajeros, volumen de cabina y bodegas. Los valores característicos de peso para un pasajero son, según normativa británica 77 kgde valor medio, y según se recomienda hoy día de 80 kg; mientras que el equipaje para cortasdistancias pesa unos 16 kg y para largas unos 18 kg. Esto da un rango de peso entre 93 kg y 98 kg,

 por lo que para el conjunto pasajero y equipaje se toma un peso medio entre 95 kg y 100 kg.

En cuanto a las mercancías, se estimará su peso en función del volumen de bodega libre deequipaje. El volumen total se aprovechará en un 85% (rendimiento debido a los contenedores), yse le asignará una densidad de 200 kg/m3 al equipaje y 160 kg/m3 a la mercancía.Carga de pago máxima, MPL, por motivos estructurales y de volumen. Ésta se calculará

suponiendo una configuración de alta densidad (clase económica), añadiéndole el peso demercancía que permita el equipaje.Deberán tenerse en cuenta las limitaciones por cargas concentradas (deformación de la cubierta).

Para los vuelos de la aeronave se utilizará el PL, el MPL se utiliza para el diagrama de carga de pago radio de acción. MPL y MTOW son cosas distintas, en el diagrama solo existe un punto quecumpla esta condición (intersección de ambas limitaciones). En ningún momento será posible lacombinación MPL y MFW (limitación por MTOW).

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Figura 9.3.1: Diagrama carga de pago-radio de acción

9.4 Peso en vacío operativo:

Definición a partir del peso máximo de despegue (MTOW), carga de pago (PL) y peso decombustible: OEW=MTOW-PL-FW.

Se calcula primero, mediante aviones semejantes,

 MTOW 

OEW  que tiene un valor típico mayor de 0.5

 para largo y medio alcance, y menor para corto. Mediante la expresión TOW=OEW+PL+FW, parala cual ya se ha estimado PL, se refieren los pesos restantes al TOW:

  TOW TOW 

FW PLTOW 

TOW 

OEW TOW   

TOW 

FW 

TOW 

OEW 

PLTOW 

1

. Tras obtener esta

estimación de TOW (TOW 

FW  aviones semejantes, ecuación de alcance), se obtendrá una estimación

de OEW. Lo habitual será encontrarse alrededor del punto de diseño, por lo que TOW=MTOW, y la

expresión quedará:

 MTOW FW 

 MTOW OEW 

PL MTOW 

1

.

Otros pesos en vacío: básico, de fabricante (menor que el operativo por faltar algunos equipos),etc.Correlaciones entre peso vacío y peso máximo al despegue: hipótesis de Roskam, procedimiento

de Torenbeek, otros métodos.Método proporcional: OEW=α·MTOW (α~0.5). Torenbeek: OEW=0.2MTOW+ΔWe+500kg+Weng (ΔWe de correlaciones con aviones

semejantes).Roskam: log(OEW)=A+B·log(MTOW).

9.5 Peso de combustible:Peso total de combustible (FW). Peso de combustible utilizable. Peso de combustible para el viaje

(TF) y reservas (RF).Relación entre el peso de combustible y el inicial del avión a partir del perfil de vuelo y de las

reservas. Utilización de la fórmula de Breguet y datos de aviones semejantes.

Interesa principalmenteTOW 

FW , aunque la situación normal es que TOW=MTOW, de la ecuación

de Breguet:  

  

 

 

  

 

TF TOW 

TOW K 

 LW 

TOW K  R   lnln  

 

  

 TOW 

TF K    1ln , si la relación es

suficientemente pequeña 1TOW 

TF , se puede aproximar por K 

 R

TOW 

TF 

TOW 

TF K  R   . K se

PL

R

MPL

Punto dediseño

Limitación por MFW

Limitación por MTOW

Limitación por MPL

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hallará de aviones semejantes o de las expresiones deducidas en el tema de actuaciones en vuelo

horizontal: D

 L

gcK 

 D

 L

gc

V K 

 p

 p

TH 

e

TF 

    ; .

En fase de subida y descenso no se podrá utilizar esta K. En aterrizaje se supone que el gasto en

 bajar sería el mismo que en recorrer la distancia horizontal que separa al aparato del aeropuerto. Ensubida, los motores consumirán mucho más (emplear combustible en variar energía potencial ycinética), por lo que K será menor.Se utilizará la ecuación de Breguet a partir de las condiciones de crucero, para lo que habrá que

saber la pérdida de peso en la subida (~2.5%). Habrá que evaluar la variación de pesos para el perfilde vuelo:

Figura 8.5.1: Perfil de vueloTomando MTOW=W1, se podrá expresar la variación de pesos mediante proporciones con

respecto al anterior: 995.01

3 W 

W , la subida se estima con un gradiente medio del 7% (   98.0

3

4 W 

W ),

4

5

W  se obtendrá de la aplicación de la ecuación de Breguet (

 

  

 

4

5lnW 

W K  R ).

21

11

4

3

3

2

2

1

21

1

21

1

FW  MTOW 

 MTOW 

W FW  MTOW 

W  MTOW 

. De tablas se obtienen todas las

relaciones excepto8

9

7

8

4

5 ,

W  y

W , para las cuales se utilizará la ecuación de Breguet (o su

variante para la autonomía, ya que lo que interesa es régimen de máxima autonomía para la últimafracción). En estos cálculos se deberá tener en cuenta la variación de la eficiencia y el parámetro dealcance.Para relacionar combustible y MTOW se disponen de tres 3 incógnitas (MTOW, FW y OEW) con

tres ecuaciones (PL es dato). Tras el cálculo se comparan las variables, referidas a MTOW, con losaviones semejantes.

La política estándar de reservas internacional es un utilizar 10% de combustible de crucero másaproximación frustrada, más el necesario para recorrer 200 MN, estar 30min a 1500ft y aterrizar.

1 23

4 5

6 7

7’  8’ 

9’ 

10’ 11’ 

Despegue

Subida

Crucero

Descenso

Aeropuerto alternativo

12’ 

Espera antes de aterrizar

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10  DIMENSIONADO INICIAL

10.1 Selección del punto de diseño:

Representación en el diagrama relación empuje-peso al despegue (o potencia-peso) frente a cargaalar al despegue, de las condiciones vistas en lecciones anteriores: crucero, despegue, aterrizaje ysubida en 2º segmento con fallo de motor.

Figura 8.3.3: Diagrama relación empuje-peso al despegue frente carga alar al despegueParametrización de las condiciones en torno a variables dependientes del diseño del avión, tales

como el alargamiento, los coeficientes máximos de sustentación en despegue y aterrizaje o laeficiencia aerodinámica en el 2º segmento (consultar lección 7 y 8).Selección de las plantas propulsoras posibles para un peso de despegue conocido. Cuanto más bajo

se encuentre el parámetro de empuje-peso al despegue en el diagrama (siempre en la zonaadmisible), menor será el peso de los motores y por lo tanto su tamaño, por lo que se deberáseleccionar entre los más proximos al límite inferior.Selección del punto de diseño en el diagrama, es decir, determinación de los valores T to/Wto (o

Pto/Wto) y Wto/SW que, para Wto conocido, proporciona el valor de empuje necesario al despegue yla superficie alar. Al conocer el peso al despegue, se podrá calcular el parámetro de empuje-peso aldespegue correspondiente a cada motor. Una vez seleccionado el motor, se elegirá la carga alar.Siempre que se pueda se seleccionará la carga alar máxima permitida, ya que para un vuelo en

atmósfera turbulenta, es menos molesto para el pasajero al ser el avión más insensible a las ráfagas,mientras que tener una carga alar baja no tiene ventajas (esto serviría para mantenerse más tiempoen el aire, volar a baja velocidad, disminuir la distancia de despegue y aterrizaje).

10.2 Dimensionado inicial del ala:

Determinación de la superficie alar. Del parámetro de carga alar, anteriormente seleccionado, sedespejará la superficie alar, al conocerse el peso máximo al despegue, mediante las estimaciones deltema anterior.Selección de los parámetros geométricos del ala. Se seleccionarán en función del Mach de vuelo,

el Mcr  y la pérdida en el ala.Posición longitudinal y vertical del ala. La posición longitudinal dependerá del c.d.g. ya que el

centro de presiones persigue a éste. Para configuración de motores en cola estará más retrasada que para motores bajo las alas. Una vez posicionada el ala respecto al resto del avión, se medirán todas

AdmisibletoW 

T  

toW S 

W  

Motoresdis onibles

VelocidadMax crucer o

Distancia deaterriza e

Distancia dedes e ue

Gradiente en2º se mento

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las distancias a partir del borde de ataque de la CMA y en fracciones de ésta. En cuanto a la posición vertical, dependerá de la misión de la aeronave (transporte de pasajeros, ala baja;transporte de mercancías, ala alta por volumen diáfano de cabina).

10.3 Dimensionado inicial de las superficies de cola:

Coeficiente de volumen de la cola horizontal. Consiste en comparar el momento que es capaz degenerar el resto del avión con el que genera esta superficie:

CMAS 

lS 

CMAS C V 

S C V l

 M 

 M 

hh

W  L

h Lhhh

avion

h

2

2141

2

21

cos    

  

 lh se conoce en función de lf , por lo que con el coeficiente de volumen de los semejantes se calcula

Sh. Se vuelve a comparar con semejantes el coeficiente Sh/SW y si es demasiado grande, se aumentalh aumentando lf  (cono de cola).Coeficiente de volumen de la cola vertical. Mediante un razonamiento similar al anterior, el

coeficiente de volumen serábS 

lS 

V V  , donde lV es el brazo que permite dar momentos alrededor del

eje y (distancia según el eje x de ¼CMA al centro de presiones del estabilizador vertical). Se procederá de manera análoga.

Dimensionado. Para los timones, se ocupará la envergadura disponible y la fracción de cuerdaocupada por éste proporcionará la efectividad, τ, del mismo. Existen aviones en los que elestabilizador completo es el timón. Relación t/c de los perfiles similar o menor al del ala.Divergencia de la resistencia comienza más tarde que en el ala. El estabilizador vertical serásimétrico (no se necesitan fuerzas laterales en vuelo estacionario). El estabilizador horizontal nosuele llevar flecha, mientras que en el vertical se suele poner en aviones con cola en T paraaumentar lh. El alargamiento se toma de aviones semejantes, suele ser del orden de la mitad parasuperficies horizontales y un cuarto para verticales (si se analiza solamente el semiala, el

alargamiento será la mitad que si se analiza un ala completa simétrica de la anterior). Losestabilizadores apenas tienen estrechamiento.

10.4 Disposición del tren de aterrizaje:

Determinación del número de patas, se calculará en función del peso. Habrá que imponer vía(distancia entre patas del tren principal) y batalla (distancia del tren de morro a la línea del tren

 principal) fijándose en aviones semejantes. La altura deberá ser tal que no toque ninguna otra partedel avión en el suelo, en cualquier operación (está relacionada con la longitud del fuselaje).Posición del tren principal. En el lugar donde haya espacio en el ala (normalmente por delante de

los dispositivos hipersustentadores), detrás de c.d.g. pero no exageradamente para poder rotar elavión en despegue.Posición del tren auxiliar. Una vez posicionado el tren principal, se utiliza la batalla para colocar el

auxiliar. Deberá estar delante de la zona de bodegas, pero no tan adelantado como para hacerlo muyalto.

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11  DIAGRAMA DE PESOS-ALCANCES

11.1 Introducción:

Dependencia con los parámetros básicos de diseño del avión de los diagramas de carga de pago-radio de acción del mismo.

11.2 Diagramas de pesos-alcances:

Distintos diagramas para un mismo avión en función del vuelo de crucero. Aquí se tiene en cuentaque el alcance es función de la velocidad de crucero, por lo que el diagrama se verá modificado almodificarse ésta. El diagrama para el cual se conseguirán mayores alcances será el que se base enun crucero a velocidad de máximo alcance, por lo que el resto de diagramas se encontraránlimitados por éste. A velocidades inferiores de vuelo no se encuentran ventajas de ningún tipo(máxima autonomía, régimen no explotable), ya que se tarda más en realizar el vuelo y se

disminuye el alcance, por lo que no se tendrán en cuenta estas velocidades, pero a velocidad algosuperior se encuentran el régimen económico, velocidad a la cual se gastará más combustible pararecorrer la misma distancia pero se disminuirá el tiempo de vuelo, aumentando por tanto el númerode vuelos que podrá realizar la aeronave, y aumentando también los ingresos. Por último, otravelocidad a considerar será la máxima velocidad de crucero, para la que se obtiene un menoralcance pero se minimiza el tiempo de vuelo.Descripción de un diagrama de pesos-alcances de un avión.

Figura 11.2.1: Diagrama de pesos-alcancesLimitaciones por peso de despegue, aterrizaje, capacidad de combustible, etc. Debido a que existen

limitaciones a los pesos, no se podrán superar las zonas tramadas. La primera zona, aunque

inaccesible inicialmente, establece la imposibilidad de aterrizar con un peso superior al MLW, yaque en condiciones normales no se puede superar la línea de TOW, la única manera de infligir dichacondición será realizar un aterrizaje imprevisto, por ejemplo producido por un fallo de motordespués de la velocidad de decisión (procedimiento: despegar, DESHACERSE DELCOMBUSTIBLE, aterrizar con LW permitido). La segunda zona es la limitación de la aeronave(por motivos estructurales y de actuaciones en despegue y subida) en su peso máximo al despegue,existirá un peso permitido mayor para actuaciones en pista (limitaciones exclusivamenteestructurales y de maniobra en pista, se contabiliza el combustible utilizado antes de despegar) peroes muy parecido a éste. Por último, la limitación tercera se deberá al máximo peso de combustibleque puede albergar el avión (limitaciones de capacidad).

MLWLIMIT

MTOWLIMIT

MFWLIMIT

MTOW

MLW

MZFW

OEW

MPL

RF

TFFW

TOW

LW

ZFW

R

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11.3 Diagramas de carga de pago-radio de acción:

Diagrama carga de pago-radio de acción a partir del de pesos-alcances. Si del anterior diagrama seselecciona la curva de PL y se muestra sola en función del alcance, a este diagrama se denominarádiagrama carga de pago-radio de acción:

Figura 11.3.1: Diagrama carga de pago-radio de acciónRA: máximo alcance al que se puede llegar con MPL.Wi=MTOW, Wf=OEW+MPL+RF.RB: máximo alcance al que se puede llegar con MTOW.

Wi=MTOW, Wf=OEW+PL+RF=MTOW-MFW+RF.RC: máximo alcance sin gastar reservas.Wi=OEW+MFW, Wf=OEW+RF.RD: máximo alcance al que se puede llegar con MFW.Wi=OEW+MFW, Wf=OEW.

Lo habitual es suponer RF LW (Wf ).Zona de interés comercial. Productividad. Utilización real. Los ingresos de las compañías

aumentan si aumenta la carga de pago y aumenta el radio de acción, por lo que los puntos derentabilidad constante estará sobre la curva PL·R=cte. Al aumentar dicha constante, aumentará larentabilidad. Por lo que, maximizando esta relación, se obtendrá el punto de máxima productividad.Al suponer el diagrama como tramos rectos, y utilizar dicha relación entre PL-R y maximizando la

 productividad, ésta se dará en el punto medio del triángulo formado al prolongar el segundo tramodel diagrama hasta su corte con los ejes, por lo que, si este punto se encuentra sobre la curva PL-R,será el máximo de explotación, mientras que si está por encima, será el corte de la recta utilizadacon la horizontal de MPL. En caso de que estuviera por delante (no suele ocurrir), el máximo seríael extremo opuesto del segmento.

Figura 11.3.1: Diagrama carga de pago-radio de acción, zonas de interés comercialLas zonas de explotación habituales (al no poder obtener siempre dicha combinación de PL-R, aún

fijando una ruta específica, por ser la carga de pago fuertemente variable) son 1, donde se optimizaal máximo PL·R, y 2, donde los vuelos son más cortos pero con MPL (se usan para rellenar horasen rutas muy densas y aumentar las horas de vuelo del avión, ya que el D.O.C. depende del tiempode vuelo y para hacer rentable la aeronave se necesitan de 3000-4000 h de vuelo al año).Determinación del parámetro de alcance a partir del diagrama. Hallando la pendiente de la curva

del segundo tramo:

MPL

RR A R B R C R D

MAXRENT

PL·R= 

1

2

PLMTOW

MPL

RR A R B R C R D

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 MPLPL

 MPLPLOEW 

 R RK K 

 ZFW  MTOWe

K dR

dPL

OEW  MTOWePL RF PLOEW 

 MTOW K  R

 MTOW 

 MTOW 

 B A

mediovalor 

PLOEW 

K  R

K  R

PLOEW  LW  LW  RF 

 

  

   

      

                 

  

 

21

1ln

1

1

     

  

 

 

 

Por lo que, mediante aviones semejantes, se podrá calcular K de nuestro avión con sus diagramas.La forma real de hacerlo será integrando el alcance específico. Con el diagrama se tiene la ventajade haber realizado esas integrales, y mediante pesos conocidos se calculará K.El método exacto para el cálculo se deducirá de las siguientes expresiones:

 B A

 A

 B A

 B

 R R

 R

 MTOW 

 R R

 R

i

 B A MTOW 

i

i

 MTOW 

PLOEW 

 MTOW 

 MPLOEW 

 ZF 

 R RK PL MPLi

PLOEW 

 MTOW K  R

  

    

 

  

   

 

  

 

1

ln,,

1ln

 

 

 Modificaciones por reformas y evolución de los aviones. Los principales parámetros que afectan al

diagrama son la variación de MZFW (aumenta MPL a distancias cortas), la variación de MTOW(aumenta R a PL cte, pero no tanto como cabría esperar, ya que esto aumenta a su vez OEW; otra

 posibilidad es la variación de la altura al despegue, por lo que al aumentar ésta deberá disminuirseel MTOW por imposición de la distancia de despegue, y para lo cual no variará OEW) y aumentode la capacidad de combustible, aumento MFW (aumentará el máximo alcance).

Figura 11.3.2: Dependencia del diagrama PL-RComparación de diagramas de distintos aviones. Son semejantes de unos aviones a otros, con la

salvedad que a mayores capacidades van incluyendo los diagramas de aviones de menor capacidad.

MZFWMTOW

MFWh

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12  DISEÑO DE ALAS PARA RÉGIMEN SUBSÓNICO

12.1 Introducción:

El diseño del ala está relacionado con cuatro aspectos del proyecto: actuaciones, cualidades devuelo, diseño estructural y configuración general del avión.Como los aviones vuelan en condiciones diferentes, según categorías y tramos de vuelo, se dedica

al diseño del ala tres lecciones.Las actuaciones del avión dependen de la carga alar y de la eficiencia aerodinámica del ala.

Relacionadas con éstas aparece la influencia de la eficiencia y la polar del avión (ala), a través de parámetros geométricos como el alargamiento. La selección adecuada de la forma en planta y perfiles minimizan la resistencia.

Tres aspectos a considerar: ráfagas (comportamiento del avión en el seno de una atmósferaturbulenta, importante para diseño de estructura); bataneo (sólo en subsónico alto, es un problemade vibraciones del avión y ha de ser mantenido entre unos márgenes); entrada en pérdida (tendenciaestable a picar, exige previsión, ensayos). En cuanto al diseño estructural, habrá que resolver ladistribución y transmisión de cargas concentradas, minimizar flameo, impedir inversión de mandos,y otros problemas aeroelásticos (supersónico).

12.2 Comportamiento frente a ráfagas:

Ráfaga instantánea equivalente. Existe un incremento de ángulo de ataque súbito que aumenta la

sustentación y deriva en un incremento del factor de carga:W 

a

S W 

VU n2

   . El modelo de ráfaga

instantánea equivalente añade un factor de atenuación K g constante para afinar este cálculo.Interés de la carga alar alta. Al aumentar la carga alar disminuye el efecto de la ráfaga, por lo que

si es baja, podrá constituir este factor de carga un caso crítico de aplicación a la estructura, mientrasque si es alta, el factor de carga crítico será el de cada elemento.

12.3 Entrada en pérdida de perf iles y alas:

Entrada en pérdida: se considera que un ala ha entrado en pérdida cuando ha entrado una región de perfiles de la misma del orden de la CMA. Las normas imponen un comportamiento seguro (a picar) y la necesidad de dispositivos de aviso de proximidad de la entrada en pérdida. Debedefinirse en toda la envolvente de maniobra (vuelo en crucero, con flaps, tren arriba y abajo, motorinoperativo, etc.) y ha de impedirse que entre en pérdida de modo inadvertido. CM<0, en pérdida

 para garantizar picado. En la maniobra de recuperación, balance y resbalamiento no pueden pasar

de 20º.La entrada en pérdida es difícil de predecir y estudiar (variación de características con ajustes,limitada validez de ensayos en túnel); durante el proyecto hay que hacer ensayos en vuelo (se

 pueden instalar sistemas artificiales de aviso como luces y sonidos, aunque el comportamiento máscomún es la oscilación en balance y guiñada, por lo que habrá que procurar que no se produzcanvibraciones peligrosas en balance; y aumento de fuerza o vibraciones en palanca). La colahorizontal es la que propicia el picado. La velocidad de entrada en pérdida viene determinada por la

carga alar y el coeficiente de sustentación máximomax

2

 L

S C 

S W V 

   . El lugar donde se inicia y como

 progresa depende de la forma en planta, el tipo de perfil y la torsión. Hay que garantizar siempre la

controlabilidad.Distribución de presiones en perfiles y su comportamiento en pérdida.

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Figura 12.3.1: Perfil grueso (t/c>18%), entrada en pérdida suaveEste tipo de entrada en pérdida es controlable, ya que la pérdida aparece poco a poco. Su

utilización se centra en subsónico bajo.

Figura 12.3.2: Perfil espesor medio (12%>t/c>9%), entrada en pérdida bruscaEntrada en pérdida muy brusca (súbita). Se forma una burbuja de recirculación en la parte

 posterior del perfil, la cual viaja al borde de ataque, explota y entra en pérdida de manera súbita. Seutiliza en subsónico alto.

Figura 12.3.3: Perfil delgado (t/c<6%), entrada en pérdida súbita con burbujaSe forma una burbuja de recirculación cerca del borde de ataque, al aumentar el ángulo de ataque,

se desplaza hacia el borde de salida para explotar y producir la entrada en pérdida. Según aumentala burbuja, aparecen variaciones de presión, inestabilidades, y cambios de momentos que da unanoción al piloto del estado en que se encuentra la pérdida. Perfiles para supersónico.

Cl

α 

C  D 

Cl

α 

Cl

α 

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Figura 12.3.4: Distribución de sustentación de perfiles a lo largo de la envergaduraEn alas hay que evitar que aparezca por las puntas (es la zona de alerones y donde mayor

desequilibrio en balance produce).Si la entrada en pérdida es por el encastre se produce una estela muy ancha e intensa, perniciosa

 para las superficies de cola.La mejor entrada en pérdida es por el centro de la semienvergadura.Influencia de la planta propulsora.

12.4 Comportamiento de las alas en subsónico alto:

Formación de ondas de choque en el extradós tras aparecer condiciones críticas. Aumento de laresistencia y disminución de la sustentación. Tienen gran influencia el tipo de perfil y la forma en

 planta del ala (flecha, estrechamiento, etc.), influyendo a su vez en los Mcr  (presión crítica), MDD (divergencia de resistencia, diferentes definiciones) y MLD (divergencia de la sustentación, ondas dechoque en intradós).

Figura 12.4.1: Diagrama de coeficientes en función de MPerfiles avanzados para evitar el brusco empeoramiento de L/D. Los perfiles supercríticos

incrementan unas 5 centésimas el Mach de divergencia de la resistencia.

Figura 12.4.2: Perfil convencional con c p plana

ClCl

Perfil de pérdida 

M∞ 

CL

CD

Mcr MDD

MDL

α=cte 

C p(-)

C pcr  

M>Mcr

M>1 

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Crea zona supersónica muy alta, onda de choque muy intensa, entra en zona de divergencia de laresistencia rápidamente (Mcr  bajo), tendencia a picar indeseable. Para solucionar estecomportamiento se aumenta la zona de c p plana hacia el borde de ataque (aumenta MDD).

Figura 12.4.3: Perfil convencional con c p picudaExiste un pico de succión en borde de ataque muy fuerte, el cual crea zonas supersónicas pero con

M menor que el perfil anterior. Onda de choque débil, Mcr  y MDD mayores que el perfil anterior.

Figura 12.4.4: Perfil supercrítico (extradós plano)Se caracteriza por un extradós plano (la corriente se acelera en las proximidades del borde de

ataque), la zona supersónica es extensa pero con M bajo (muy cercano a 1), la onda de choque esmuy débil, el centro de presiones está retrasado y produce tendencia a picar.Otra característica es la carga retrasada (gran curvatura en borde de salida del intradós), la cual

genera un incremento en la sustentación al final del perfil, aumenta MDD y se alarga el margen defuncionamiento del perfil. El rebaje final del perfil disminuye τ (difícil instalar flaps y alerones). Bataneo: problema que aparece en aviones que vuelan en subsónico alto, al superar el Mcr  

aparecen ondas de choque intensa en extradós que engordan la capa límite y aumenta por tanto laresistencia. Todo esto produce una fluctuación en las presiones, interacción entre CL y la onda, yvibraciones (fenómeno de bataneo). Habrá que limitar las vibraciones o la zona operativa. Es degran importancia la forma del perfil en el comportamiento del avión en bataneo.

C p(-)

C pcr  

Incompresible M>1 

C p(-)

C pcr  

M>1 

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Figura 12.4.5: Diagrama CL-M con limitaciones por bataneo y M de divergenciaDos maniobras que pueden producir bataneo son:

Overshoot in speed: consiste en un incremento de la velocidad a CL constante, maniobra para laque hay que comprobar en vuelo que el avión es estable hasta VD.

Pull-up maneuver (maniobra de giro o tirón a M=cte): maniobra de giro, la cual aumenta elfactor de carga, pudiendo empeorar al añadir el efecto de una ráfaga.

Los criterios para limitar el bataneo son: hasta factor de carga n=1.3 no han de notarse vibraciones por bataneo, bataneo ligero a n=1.6 o ráfagas verticales de 12.5 m/s con torbellinos de 33 cm delongitud de onda (máximo en operaciones civiles).En cuanto al perfil debe ser capaz de sustentar sin separación de la capa límite hasta 1.3Cldiseño.En bataneo severo no se podrá incrementar CL ni M.Efecto de la flecha en las características aerodinámicas del ala. Regiones del ala. El ángulo de

flecha se utiliza para alejar los efectos de compresibilidad de la condición de vuelo, ya que lacorriente queda afectada por el coeficiente 41cos . La flecha también afecta al espesor relativo y α

efectivo (aumentan como la inversa del factor). El Cl de los perfiles queda afectado, siendo delorden de 41

2

0 cos     ll   C C   (esto se traduce en una disminución de CLα, lo que afecta a su vez a la

 potencia, aumentándola), estropeando el CLmax del ala (no afecta al crucero). Mcr  aumenta como lainversa para envergadura infinita (para envergadura finita, la corriente se modifica por la raíz de lainversa). Existirán efectos 3D en punta y raíz que influirán negativamente en la resistencia.Empeora la entrada en pérdida acercándola a la punta del ala. Los efectos más importantes de laflecha son que los dispositivos sustentadores retrasan la carga aumentando el momento a picar, yexiste barrido de la capa límite. El peso estructural del ala es mayor. Todas las desventajas obligan a

ser muy precisos en cuanto a la flecha ya que no deberá añadirse ni un grado más del necesario.Barrido de la capa límite. Por efecto de la flecha, existe una porción de corriente que se desplazaen sentido del ala (   41sinV  ), la cual arrastra la corriente del encastre hacia la punta, engrosando la

capa límite y agudizando la posibilidad de entrada en pérdida por la punta.Entrada en pérdida: torsión (negativa, aleja la pérdida de la punta), cambios de perfil según la

envergadura (mayor curvatura en punta por mejora de la entrada en pérdida); modificaciones del borde de ataque; generadores de torbellinos (para evitar el barrido de la capa límite, se comunicaenergía a ésta o se colocan discontinuidades que a partir del αS producen torbellinos que estabilizanla corriente); barreras en el extradós (nervaduras, barrera física a la acumulación de capa límitehacia la punta). Gran parte de estos estudios no se pueden abordar hasta el diseño detallado.

Max W/S a max

h de vuelo 

Min W/S a minh de vuelo

(Vmáx operativa) 

Crucero delargo alcance 

Crucero de altavelocidad 

CL

Punto de diseño 

Máximo CL útil

Límite de bataneo

Divergencia desustentación

n=1.3

n=1

Overshoot speed(ΔV a CL cte)

   P  u   l   l  -  u  p  m

  a  n  e  u  v  e  r

   (      Δ   C   L  a   V  c   t  e   +

  r   á   f  a

  g  a   )

BAJARESISTENCIA 

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13  SELECCIÓN DE PARÁMETROS GEOMÉTRICOS DEL ALA

13.1 Introducción:

Parámetros geométricos: SW, b, forma en planta, A, Λ, t/c, perfil, λ, θ, Γ, CMG, CMA, etc. Hay parámetros en los que resulta difícil dar un valor inicial significativo (diedro, condiciona el

comportamiento lateral direccional, y para estudiar su influencia se realizan ensayos en túnel).Otros están muy ligados entre sí (Λ, t/c y perfil). La superficie alar está determinada. Quedan forma en planta, A, Λ, t/c, perfil, λ y θ. 

13.2 Forma en planta:

Rectangular (con estrechamiento y mixta). La ley de estrechamiento define dónde entra en pérdidael ala. El estrechamiento disminuye el momento flector en el encastre.Modificaciones del borde de salida para alojar los flaps y tren.

Empleo de carenados en las puntas y en la unión ala-fuselaje.13.3 Alargamiento:

Al aumentar el alargamiento aumentan la eficiencia aerodinámica, el momento flector y el peso delala. Problemas aeroelásticos. El alargamiento estará limitado por la limitación física de b (máximotamaño de pista).También aumenta el efecto suelo y disminuye la maniobrabilidad en balance.Solución de compromiso conduce a los siguientes márgenes típicos por categorías: aviones de

transporte para régimen subsónico alto, de 7 a 10; aviones de transporte de hélice, de 9 a 12;avioneta bimotor, de de 7 a 9; avioneta monomotor, de 5.5 a 8.

13.4 Flecha, espesor y perfi l:La flecha se hace necesaria al volar en subsónico alto, pero se procura elegirla pequeña (menor de

30º) para evitar sus efectos adversos. Empleo de perfiles con espesores medios relativos usuales de0.09 a 0.10, es decir, reducidos pese a ser supercríticos. La combinación de flecha y espesor tienegran influencia en el Mcr  y sobre la capacidad de combustible (en subsónico alto no interesan

 perfiles gruesos por problemas aerodinámicos, lo que obligará a instalar un tanque central bajo elfuselaje y en el estabilizador si no queda más remedio)En ausencia de problemas de compresibilidad, se usan perfiles NACA o NASA modificado.

Espesores entre 0.12 y 0.16 o, si el perfil tiene flap, entre 0.14 y 0.20, y para mejorar estoscoeficientes cerca de las puntas se pueden usar perfiles con mayor curvatura.

Distribución de espesores a lo largo de la envergadura variable decreciendo hacia la punta del ala pero la forma concreta depende de la optimización de los parámetros geométricos.

13.5 Estrechamiento

Se fija atendiendo a la zona de inicio de pérdida, aprovechamiento estructural y L/D.

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Figura 13.5.1: Distribución de Cl a lo largo de la envergadura función de estrechamientoLos valores extremos de estrechamiento son 0 (ala delta, pérdida en punta) y 1 (ala rectangular,

 pérdida en la raíz). A medida que aumenta λ se desplaza la pérdida de la raíz hacia el encastre. Valores típicos entre 0.4 y 0.6 para alas sin flecha y entre 0.2 y 0.4 para alas con flecha.

13.6 Torsión

La torsión se utiliza, principalmente en alas con flecha para alejar el comienzo de la entrada en pérdida de la punta del ala, ya que en ocasiones el estrechamiento es insuficiente para alejar la pérdida. La ley de torsión suele ser lineal negativa.

Figura 13.6.2: Relación estrechamiento-flecha-torsiónPor ello se usan valores negativos pero teniendo en cuenta que torsiones grandes (6º) pueden dar

lugar a incrementos de la resistencia inducida inaceptables.

λ 

y

Cl

λ 

Λ 

Límite

inferior

Mínimaresistenciainducida

 Nonecesariotorsión

 Necesariotorsión

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14  DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES Y SUPERFICIES DE MANDO ENEL ALA

14.1 Consideraciones generales:En las dos lecciones anteriores se han fijado los parámetros del ala, atendiendo a las condiciones

de crucero; sin embargo el avión vuela también en otras condiciones.Sustentación y resistencia en despegue, subida, aproximación y aterrizaje. Necesidad de

dispositivos hipersustentadores. En despegue, a altura, carga alar y potencia-peso al despeguefijadas, la distancia de despegue es inversamente proporcional al coeficiente de sustentaciónmáximo a despegue, por lo que éste deberá ser lo suficientemente grande para que la distancia dedespegue sea pequeña y sustente. Además, se buscará un CD pequeño para poder acelerar el aviónantes de que se vaya al aire y capacidad suficiente de C m para poder rotar el avión. En aterrizaje,

 bajo las mismas hipótesis, ocurre lo mismo, existe una dependencia del mismo orden entre CLmaxL y

SL, pero en este caso buscaremos una sustentación alta para reducir la distancia de aterrizaje conuna muy alta resistencia para decelerar rápidamente el avión mientras que para Cm se exige uncontrol suficiente. En un ala diseñada para crucero, los valores de CL no serán suficientes, por loque existe una necesidad de añadir dispositivos hipersustentadores para disminuir la velocidad de

 pérdida (mejorar el coeficiente de sustentación máximo en condiciones de baja velocidad sin perturbar el crucero).

Forma de aumentar la sustentación: dispositivos activos (comunicando energía al fluido; VSTOL)y pasivos (clasificación por principio físico que rige el aumento de la sustentación: aumento de lacuerda, curvatura o control de la capa límite; típicos en aviones de transporte). Necesidad de mando en balance.

Figura 14.1.1: Disposición de mandos y dispositivos hipersustentadores

Alerones

FlapsSpoiler 1

Spoiler 2 al 5

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Figura 14.1.2: Nomenclatura de dispositivos en el ala

14.2 Disposi tivos hipersustentadores:

Efecto de los dispositivos hipersustentadores de borde de ataque (muy complicado y delicadocolocarlos debido a que el borde de ataque está diseñado para actuaciones en crucero, solo seutilizan en casos de necesidad) y salida en la sustentación de un perfil. Estos efectos pueden ser unaumento de la pendiente de la curva de sustentación, retraso del ángulo de pérdida (pérdida a

mayores ángulos de ataque), aumento de la sustentación básica (independiente de α, equivalente adesplazar verticalmente la curva), o una combinación de ellos.

Figura 14.2.1: Relación CL-α y los efectos de dispositivos Tipos de flaps de borde de salida:

Flap simple: el borde de salida del perfil puede pivotar alrededor de una charnela. Aumenta lacurvatura, por lo que se desplaza la curva de sustentación hacia arriba (ángulo de ataque en

 pérdida menor).Flap ranurado: comunicación de extradós e intradós, aumento de curvatura por deflexión y

control de la capa límite (comunicación de energía a la corriente, prolongación del ámbito dela deflexión máxima a alcanzar). Desplazamiento vertical de la curva sin empeorar tanto la

 pérdida.Flap Fowler: fracción de cuerda mayor que el flap simple, por lo que se aumentará la cuerda, se

utilizará ranura y se beneficiará de los tres fenómenos aumentando más la sustentación. Elaumento de cuerda implica aumento de pendiente, y el aumento de curvatura desplazamiento

Cl

α 

Relaciónoriginal 

Λ1/4i

Λ1/4e

ct

cr

 bmax/2 

 b/2 

 bfi/2 

 bs1/2 

 bai/2  bsp2/2 

 bfe/2 

 bae/2 

 bs2/2 

cs1

cfi

cai

yai

yfi

 bsp1/2 

ys1

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vertical, aunque se adelante la pérdida, lo cual arregla la ranura (retrasa el ángulo de ataque de pérdida).

Flap doble y triple ranurado: es análogo al flap Fowler pero aumentando mucho más la cuerda yextendiendo uno a partir del anterior. Aumenta el peso del ala y su complejidad, por lo que seutilizan solo en caso de necesidad.

Flap de intradós: se deflecta parte del intradós, dando un mal comportamiento aerodinámico.Hoy en día no se utiliza.Tipos de dispositivos de borde de ataque:

Slot: es una ranura de comunicación intradós-extradós. Controla la capa límite pero no se utiliza porque el sellado en crucero no suele funcionar bien (efecto local a α grande). Retrasa la pérdida, aumentando el ángulo de pérdida.

Flap de borde de ataque: constructivamente se suelen usar otras variantes de esta idea, aumentala curvatura. Tampoco se usa. Desplaza la curva hacia abajo, aumentando el ángulo de

 pérdida.Slat: en vuelo de crucero recogido en el borde de ataque, al utilizarlo se extiende y desplaza

(similar a Fowler). Para aviones de transporte grandes. Utiliza los tres fenómenos. Aumenta la

curvatura, pero desplaza la curva hacia abajo, aunque aumenta el ángulo de pérdida.Flap Kruger: recogido en el intradós en crucero, y luego se despliega hacia delante. Variante

Vented, aparece ranura como slat. La diferencia entre éste y el slat es que el borde de ataquees el mismo en crucero y en vuelo a baja velocidad para el slat y para el Kruger son distintosen ambas condiciones (aunque el incremento de sustentación es similar en ambos).

Drop-Nose: variante del flap de borde de ataque.Factores a considerar: sustentación necesaria (eficiencia frente a complejidad); sustentación del

avión, no del ala (sustentación y momento de picado); aumento de la resistencia. Se usaráexclusivamente dispositivos de borde de salida si se consigue suficiente sustentación. En principiose llenará el borde de salida, y en función del incremento conseguido se estudiará la utilización desistemas adicionales (cuanto mayor alcance, con lo que se aumentará la carga alar, mayor cantidadde dispositivos). Un criterio a usar para evaluar la necesidad de flaps en borde de ataque es si sesuperan 5500 N/m2 en carga alar modificada por la flecha (WTO/SW)/cosΛ. Aviones muy pesados

 pueden utilizar alerones como flap simple.Dimensionado de flaps de borde de salida: por analogía con aviones semejantes; con métodos

rápidos que tienen en cuenta la deflexión, cuerda, envergadura, etc. Con el CLmax en el punto dediseño se evaluará el incremento necesario para conseguir el CLmaxTO y CLmaxL (indica el tipo y lacantidad de dispositivos a poner). Con el perfil, se tendrá la curva Cl-α y su Clmax. Con ladistribución de sustentación a lo largo de la envergadura se tendrá el CLmax del ala, el cual secorregirá con cosΛ. Para aumentar la efectividad del dispositivo ha de aumentarse su complejidad(flap simple no válido para aviones grandes, mientras que el doblemente ranurado proporciona

grandes incrementos en CL con pequeños incrementos en CD). Habrá que corregir el efecto deinfluencia por el parámetro Sf /SW (área de flap frente a superficie alar). Utilizando la teoríalinealizada de perfiles en régimen incompresible:  f ll   C C        , donde δf  es el ángulo que se

deflecta el flap, Clα es la pendiente de la curva de sustentación del perfil, τ es la efectividad del flap(función no lineal de la fracción de cuerda que utiliza el flap cf /c), η es la corrección por efectos nolineales (función del tipo de dispositivo y de la deflexión del flap). Esta teoría se aplica al flapsimple (análogo para alerones), mientras que para otros dispositivos se harán correcciones a estemodelo. Si existen varios dispositivos, se obtendrá el incremento con un método ponderado entretamaño de dispositivo y del ala. Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la extensión de la cuerda, porlo que se corregirá la expresión con un factor:

cc

 f ll   C C      1    . Para el cálculo del

incremento total de sustentación sobre el avión se utilizará la siguiente expresión:41cos92.0  

 f 

l L  C C  . Hay ecuaciones semejantes a éstas en función del dispositivo

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hipersustentador considerado. El incremento total será igual a la suma de todos los efectos. Si elflap no es ranurado, el orden del término de la flecha será cúbico, 41

3cos   , no lineal. Los efectos

tridimensionales empeorarán este incremento en un factor de 0.85 para borde de ataque y en unfactor de 0.67 para borde de salida. Éstos métodos tienen bastante error, por lo que mejora laestimación aerodinámica mediante teoría de línea sustentadora (distribución de circulación ysustentación, segundo paso tras dimensionado inicial).

14.3 Superficies de mando:

Alerones: mando de balance. Alerones exteriores e interiores (inversión del mando; alerón interiortras motor). Cuando la flecha del ala es elevada, alerones poco efectivos por flujo paralelo acharnela. Dimensionado teniendo en cuenta la prioridad de los flaps. El mando de balance seconsigue con alerones de alta y baja velocidad (los primeros son los interiores, y los segundos los

exteriores). El parámetro que mide la capacidad de mando es la potencia de alerón:2bS 

 yS PA

aa ,

donde se utiliza el área del alerón y la distancia al plano de simetría de su centro de áreas,comparado con el área total del ala situada en la punta. Todas las consideraciones y propiedadesaplicables a flaps simples, lo son a alerones.Spoilers: uso doble, como mando de balance en vuelo (exteriores) y para destruir la sustentación

tras el aterrizaje. En vuelo se usan para control de balance a alta velocidad (se usan los exteriores porque perturban menos la cola), para ayudar a aumentar el ritmo de descenso del avión (exteriores)y para hacer frente a la presencia de ráfagas en vuelo (amortiguar el balance de la ráfaga,exteriores). En tierra se usan los interiores, aunque se pueden usar todos, como aerofreno,inmediatamente después del touch-down para pegar el avión al suelo (destructores de sustentación).Para su diseño se utilizan los aviones semejantes, dimensionándose con el parámetro de potencia despoilers (similar al parámetro de potencia de alerones).

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15  DISTRIBUCIÓN DE PESOS Y CENTRADO

15.1 Introducción:

Relación de la posición del c.d.g. del avión con el tamaño de las superficies estabilizadoras. Elcentrado influye en la posición del estabilizador horizontal y su dimensionado (su posición puedeser causante del sobredimensionado o la minimización de superficies estabilizadoras).Límites a la posición del c.d.g. impuestos por el tren de aterrizaje, las fuerzas en palanca, etc. El

tren condiciona la interacción pavimento-avión (no degradar pavimento ni avión, solo éste debetocar el suelo), estabiliza y controla el avión en rodadura, despegue y aterrizaje, proporciona lacapacidad de pivote. Hay que pensar donde colocar el tren después de que deje de ser útil y procurarque no vuelque el avión.Límites anteriores (exceso de carga del tren delantero) y posteriores (inestabilidad), y margen de

variación del c.d.g. para distintos tipos de aviones (20% para aviones turbofan, algo más paraturbohélices y sólo 5 a 10% para aviones pequeños). El centrado es un proceso iterativo, ya que

 para calcularlo se necesita OEW, y a su vez, para determinar éste se necesita el centrado. Elconcepto de familia también limita el centrado, ya que éste obliga a diseñar un gran número deaviones distintos con el menor número posible de cambios (cambios de tipo fuselaje añadidomediante secciones, elementos sobredimensionados por concepto de familia). En el centrado hayque tener en cuenta las características de la familia (elemento nuevo cambia la configuración, éste elc.d.g. y puede existir problema de control longitudinal). En aviones semejantes habrá que calcular la

 posición de c.d.g. a OEW, los márgenes de movimiento del mismo, CMA y su posición(coordenada longitudinal, en el plano de simetría y elevación). Un primer sistema de referenciatiene origen en el morro, el cual no proporciona mucha información si no se conoce a fondo elavión (una solución es adimensionalizar la posición). La coordenada longitudinal está relacionada

con el problema longitudinal de la posición relativa entre c.d.g. y el punto de aplicación de L, en elala CMA (interesa por tanto la posición de CMA, ya que el punto de aplicación de la sustentaciónse haya a ¼CMA del borde de ataque de CMA). La posición del c.d.g. se medirá a partir del bordede ataque de CMA y en porcentaje del mismo (posición de L será 25%CMA). Este sistema es elusado por el fabricante, mientras que por las operadoras, miden índices de momentos (sistema demanejo de unidades fácil de utilizar). Existirán centrados distintos para distintas condiciones decarga (pesos variables de FW y PL, situaciones críticas). Habrá, por último, que centrar el avión enfunción de los datos de que se dispone.

15.2 Flexibi lidad y restr icciones en la posición de la carga de pago:

Diagrama de peso-posición del c.d.g. denominado de lóbulos, de las patatas y de centrado.

Representa los movimientos que van a aparecer por PL y FW (posición de lóbulos y líneas). Seimponen unos márgenes a la posición adelantada y retrasada máximas para no afectar a lasactuaciones del avión. Los lóbulos y su inclinación determinan el centrado (el tipo de lóbulos sedebe a características de centrado).

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Figura 15.2.1: Diagrama peso-posición c.d.g.Disposición de los pasajeros. Regla de la ventana. Representación en el diagrama W-Xc.d.g. e

influencia de la situación del grupo motopropulsor. Estiba de la carga. El movimiento de c.d.g. sedebe a tres influencias: peso de los pasajeros, peso de bodegas y peso del combustible; los límites sedeben a la limitación del comportamiento del avión. La línea de pesos de referencia será W=OEW yel punto de arranque será la posición de c.d.g. a este peso (punto A). La regla de la ventana indicaque los usuarios prefieren la ventanilla, luego el pasillo y por último lo que quede (se utiliza estasuposición para dictar un orden homogéneo, aunque será necesaria la distribución en planta de los

 pasajeros). Al llenar los asientos de la cabina contiguos a la ventanilla se pasará por los puntos B1 yB2 (dependientes del orden de llenado, de atrás hacia adelante o a la inversa, por lo que cualquier

 punto situado en el interior será accesible) para llegar al C. Al llenar los pasillos se produce unlóbulo similar o mayor al primero a partir de C (ya que el número de asientos por fila paraventanilla será 2 y el de asientos en pasillo será 2 veces el número de pasillos), y por último unlóbulo más al llenar el resto de asientos libres:

Figura 15.2.2: Proceso de llenado por regla de la ventanaLa posición y el número de los motores influyen en la posición de los lóbulos, ya que esto

modifica la posición del ala y del c.d.g. (bimotor bajo ala, xg a OEW adelantado, al llenarse seretrasará; cuatrimotor bajo ala, xg a OEW cercano a la mitad del avión, al llenar no experimentadesplazamiento; motores en cola, xg a OEW retrasado, al llenar se adelanta). El propósito delgráfico es situar las limitaciones a los casos de llenado, debido a que al colocar el pasaje, pueden

 producirse problemas con el llenado de la carga en las bodegas (al poder llenar la bodega delanteray luego la trasera, o al revés, y transgredir los límites del c.d.g.), la solución es limitar la condiciónde carga.Efecto del combustible. El efecto de la carga y descarga de los tanques no suele sacar al avión de

los límites de centrado (en aviones de largo alcance, a veces). La política de llenado y vaciado delcombustible se basa en: alivio del momento flector en el ala (combustible en las puntas contribuyemás al alivio por lo que es el último en consumirse), por lo que combustible se llenará de punta araíz del ala.

15.3 Centrado del avión:

Contribución de los componentes principales al peso en vacío del avión. Diferencias entre avionesde distintas categorías. Para poder construir el diagrama habrá que conocer el punto A y OEW deforma más detallada, para lo cual se descompone el avión en partes más o menos pequeñas según la

CMA X cg  

WMTOW

MZFW

OEW

Combustible

Pasaje CMA X cg  

WMTOW

MZFW

OEW

Combustible

Pasaje

c.d.g. próximo a ½lf c.d.g. próximo a cola 

Carga

OEWA

B1 B2

C

OEWA

C

D

OEWA

C

D

E

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 precisión (célula, grupo motopropulsor, equipos y servicios de a bordo), y en paralelo se calculará elc.d.g. de cada parte.Procedimientos de cálculo de pesos en diseño preliminar a partir de las magnitudes conocidas.

Ejemplo del peso del ala. Para el cálculo del peso se puede utilizar el factor de carga que ha desoportar, pueden aplicarse otros métodos como el Roskam, Cessna, etc.

Grupos de pesos asociados al ala y al fuselaje. Determinación de la posición longitudinal del ala.La posición longitudinal del ala es una ligadura característica del centrado, y para calcularlo se pueden utilizar dos métodos; el primero impone el centro de gravedad del avión a OEW en 20-25%CMA (condición inicial) y la posición del ala será una incógnita con esa condición (si la

 posición del ala no es válida, se inicia el proceso variando la condición inicial). En el segundométodo se fija el ala por aviones semejantes, lo que proporciona c.d.g. y se ha de comprobar si estádentro de los límites, si no se varía la posición del ala y se itera. Habrá que considerar también elrequisito impuesto por el tren, el cual seguirá al ala. La posición del c.d.g. podrá estar fuera de loslímites pero habrá que contemplar el caso en el manual de operaciones del avión. Las hojas decarga-centrado se utilizan para llevar una contabilidad lo más sencilla posible de la carga del avión,consistirá en un ábaco para cada avión y configuración del mismo del cual se podrán inferir las

 posiciones del c.d.g. en cada caso.

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16  SUPERFICIE HORIZONTAL DE COLA

16.1 Funciones del p lano horizontal de cola:

Las funciones son: equilibrar el avión para vuelo horizontal; garantizar la estabilidad estáticalongitudinal; proporcionar un comportamiento dinámico aceptable; producir fuerzas aerodinámicasque permitan maniobrar en el plano vertical; evitar la pérdida; almacenar combustible en aviones delargo recorrido.Las fuerzas a ejercer por el piloto quedarán por debajo de ciertos límites tanto en aviones pequeños

como en grandes (sensibilidad artificial).El plano horizontal de cola no es la única solución posible (canard, avión sin plano horizontal); en

aviones de transporte el compromiso óptimo suele ser el diseño clásico.En la etapa de diseño preliminar es más difícil estudiar la cola que el ala o el fuselaje, ya que

entran en juego detalles que se conocen poco y a veces es vital el estudio dinámico que no esabordable.

16.2 Estabilidad estática longitudinal:

Esquema de fuerzas y momentos. Esquema de momento de cabeceo en función del ángulo deataque; recordatorio sobre el punto neutro.

Figura 16.2.1: Esquema de fuerzas y momentosConsiderando despreciables las fuerzas de resistencia en el equilibrio de momentos, y de fuerzas

verticales:   hhacgd c AC    l L x xW  M  M      ... .

   

  

 

cS 

lS 

V C  x xC C C C cS V  M    hhh

h Lacgd c L AC mmm

2

...

2

21   

cS 

lS 

V a x xaC 

C  hhh

hacgd cm

m

2

...   1    

  

 

 

  

 

 

 

    

 

Donde Cmα deberá ser negativo para que el avión sea estable. Punto neutro es la posición de c.d.g.que anula este coeficiente (es equivalente al punto donde se encuentra la resultante de ΔL para unΔα), y solo dependerá de la geometría del avión: 

Figura 16.2.2: Localización del punto neutro

ΔLWB ΔLH

Puntoneutro 

ΔL 

x  lh-x 

LWB

LH

MAC

AC 

C.D.G. 

lh

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WBh

h L

hhh

 L

W WB   L LC 

S V  LC 

S V  L    

  

 

  ;1;   2

212

21  

 

 

    

    , ya que Sh<SW, Vh<V,

    

  Lh L   C C 

 y Δαh< Δα. Del esquema anterior, WB

h

h

hhWB L

 L

CMA xl

CMA x L xl L x

. Si

c.d.g. está por delante del punto neutro (p.n.) el avión será estable, si está sobre p.n. será indiferentey si está por detrás será inestable. El margen estático, diferencia entre c.d.g. y p.n., seadimensionaliza con CMA. De estas fórmulas se infiere que un mayor coeficiente de volumenaumenta la estabilidad de la aeronave.El vuelo a alta velocidad y la interferencia de la aerodinámica externa con la planta propulsora

dificultan aún más el análisis.Efecto de compresibilidad en subsónico alto; picado súbito cerca del MDD.Efectos de planta propulsora: fuerzas normales al flujo por ángulo de ataque inducido; línea de

empuje por encima o debajo del c.d.g.; chorros en superficies de cola.

16.3 Respuesta dinámica y mando:

Amortiguamiento del modo de corto periodo (~s): suave a alta velocidad y enérgico a baja.Amortiguamiento del modo fugoide difícil de concretar en diseño preliminar. La estabilidaddinámica es la respuesta del avión en el tiempo tras una perturbación. En el avión, esta respuesta escombinación de 2 modos de respuesta: modo de corto periodo (la velocidad se mantiene

 prácticamente constante, variando α y θ a lo largo del tiempo) y modo fugoide (α se mantieneconstante, mientras varían V y θ). 

Modo de corto periodo:

Figura 16.3.1: Tipos de amortiguación en corto periodoHabrá que diseñar el avión de modo que responda como se desea. Para que sea estable habrá que

dar el tamaño adecuado al estabilizador horizontal (si un avión es inestable dinámicamente en modode corto periodo, al piloto no le daría tiempo a responder). El ángulo θ oscila de forma análoga a α.Periodo corto y muy amortiguado. A baja velocidad se corre el riesgo de superar el ángulo deataque de pérdida.

Modo fugoide:

Figura 16.3.2: Tipos de amortiguación en modo fugoideSe busca que sea estable, pero el piloto puede reaccionar. No es vital que sea estable (el piloto

tiene tiempo de recuperar el avión). Si el modo es inestable, existe la posibilidad de entrar en pérdida o superar la divergencia de resistencia. El ángulo θ oscila de forma análoga a ΔV. Es unmodo poco amortiguado y de largo periodo. La altura de vuelo variará de la misma forma que la

velocidad.

Δα  Δα 

t  t 

Inestable  Estable 

Corto periodo 

ΔV 

ΔV 

t  t 

Estable 

Fugoide 

Inestable 

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El modo dimensionante es el de corto periodo. A alta velocidad, habrá que dimensionar elestabilizador para que no se amortigüe tan de golpe.El control es fundamental a baja velocidad para tener capacidad de rotación en despegue y

maniobra en aproximación. El mando del avión también influye en el dimensionado delestabilizador horizontal (ángulo de ataque necesario a encabritar para llegar a CLmax con flaps

desplegados).

16.4 Dimensionado del plano horizontal:

Dimensionado rápido a partir del coeficiente de volumen en aviones semejantes.Dimensionado a partir de diversas limitaciones: margen de estabilidad estática longitudinal;

rotación en despegue; coeficiente de sustentación máximo en aterrizaje; entrada en pérdida de lacola, etc.

Figura 16.4.1: Limitación a c.d.g. por tamaño de estabilizadorExisten dos tipos de curvas limitantes, de pendiente positiva y de pendiente negativa. Si se elige el

tamaño del estabilizador, se limita la posición de c.d.g. y si ya se ha hecho el centrado, colocándosec.d.g., se limita inferiormente el tamaño del estabilizador. Los requisitos a cumplir son: amortiguarel modo de corto periodo a baja velocidad (curva de pendiente positiva), mantener un margenestático (pendiente positiva; no conviene muy alto margen, ya que se necesitarán altos momentos

 para salir del equilibrio), mando en ángulo de pérdida (pendiente negativa), rotación en despegue,modo de corto periodo excesivamente amortiguado a altas velocidades, etc. De aquí resulta unaregión válida donde habrá que escoger el rango óptimo de variación del c.d.g.Posición en sentido vertical respecto el ala; limitaciones por entrada en pérdida. Alargamiento:

influye en la eficiencia aerodinámica del estabilizador y en la pendiente de su curva de sustentación.Valores típicos alrededor de la mitad que para el ala.

Figura 16.4.2: Relación entre altura y brazo de momento del estabilizador respecto a alaLa altura relativa al ala, adimensionalizada con CMA, nunca deberá situarse en la zona B, ya que

la estela del ala apantalla a la cola si se entra en pérdida (configuración muy inestable, al no llegarsuficiente velocidad al estabilizador para poder maniobrar), si sigue aumentando el ángulo deataque puede entrar en zona de post pérdida, la cual es estable a baja velocidad y difícil de recuperaral tener poca tendencia al picado (avión cae). Cualquier otra posición es posible. Las zonas C y Dson las convencionales y la zona A es la de precaución. Se define como estable a pérdida si al

h

S  

CMA x gd c   ...  

-1 

0  4 

 brazo/CMA 

altura/CMA 

Áreaapantallamiento 

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aproximarse a ésta el momento a picar es aún menor que para ángulos de ataque pequeños (ala sola

inestable), lo que se traduce en que para que sea estableS 

mm   C C 

         

1

.

Parámetro de estrechamiento: semejante al del ala o algo mayor.

Flecha en función del Mach y espesor del perfil (ligeramente mayor que la del ala). Elestrechamiento, alargamiento (ligeramente mayor a la mitad del ala) y la flecha están relacionadoscon la estabilidad del avión:

Figura 16.4.3: Relación de alargamiento, flecha y estrechamiento con estabilidadDe este gráfico se infiere que la cola en T se reserva a aviones estables. Estos dos últimos gráficos

se refieren a regiones de comportamiento en post pérdida.Espesor menor que el del ala por estar menos cargado y no llevar combustible (salvo para

centrado).

Áreas de timones: se toman de aviones semejantes. Su efectividad depende principalmente de lafracción de cuerda ocupada.

Λ 

Cola en T 

λ=1 

λ=0 

Estable 

Inestable 

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17  SUPERFICIE VERTICAL DE COLA

17.1 Introducción:

El estabilizador vertical de cola debe: asegurar la aeronavegabilidad tras el fallo del motor crítico;garantizar la estabilidad estática lateral; proporcionar un comportamiento dinámico aceptable enmodos laterales; garantizar el aterrizaje con viento cruzado; producir fuerzas para maniobrar fueradel plano vertical. Debido a la simetría del avión, no ha de mantenerse nulo el momento de guiñadaa lo largo de un vuelo normal, ya que éste es nulo.El diseño preliminar de la superficie vertical es aún más difícil que el de la horizontal, pues

además de que la aerodinámica lateral del avión no es conocida, la actitud del avión no es simétricay el flujo es complejísimo.Posición relativa entre superficies de cola. Hay muchos tipos, pero sólo tres se usan habitualmente

en aviones de transporte: cola en T, cola baja y cruciforme.

17.2 Control del avión tras el fallo de un motor:Actitud del avión tras el fallo; relación entre parámetros del estabilizador vertical y la asimetría de

fuerzas. Aparece un momento de guiñada debido al desequilibrio del empuje y el aumento de laresistencia debido al motor parado. Habrá un transitorio hasta que se llega a una posición deequilibrio con balance, resbalamiento y timón fijos. Si se calcula el momento de guiñada resultará:

0   V V  AnoV T    lY  N  M  N  ; donde MT será el momento de desequilibrio (planta propulsora y

resistencia), NAnoV es el momento del avión sin cola, YV es el esfuerzo lateral de la cola y lV es el brazo de momentos de la cola. El esfuerzo de la cola se podrá expresar en función de los siguientes

 parámetros:

 

 

 

    V V V VBY V V V 

C S V Y           

 

2

21 , donde αV es el ángulo de ataque de la cola

(resbalamiento menos efecto de la estela). Si se asimila MT=ΔTe·ye (incremento del empuje por su brazo), la expresión anterior quedará, sustituyendo además el esfuerzo de la cola calculado enfunción de la geometría, como:

  0

2

2

212

21

 

  

 

 

  

 

b

l

S C 

b

 y

S V 

bS V 

V  V V 

V V V VBY 

e

e

 AnoV           

, si se supone vuelo a factor de

carga unidad, n=1, W C S V   LW    2

21    , y si se desprecia el momento producido por el resto del avión

(aproximación válida para aviones con motores bajo las alas, en motores alojados en el fuselaje esmomento dominante frente al momento motor), llamando ηV al cociente de velocidades:

VBY V V V V 

 Lee

S C 

lW 

C  yT          , que es una relación lineal entre dos parámetros del

 problema. Si se añade la restricción del ángulo máximo de balance 5º (YVmax=Wsinφ) y serelacionan ambas expresiones en un diagrama:

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Figura 17.2.1: Relación desequilibrio de empuje-parámetro estabilizador verticalDimensionado rápido del plano vertical para aviones con motores en las alas. Al conocer el peso

máximo al despegue, se conocerá el valor mínimo del parámetro de momento de desequilibrio, por

lo que entrando en la curva límite con este valor, se obtendrá el valor mínimo de estabilizadorvertical.

17.3 Estabilidad lateral:

En aviones con motores a los lados del fuselaje, la condición más importante para el dimensionadosuele ser garantizar la estabilidad estática lateral. C Nβ ha de ser suficientemente negativo, y suscontribuciones son el fuselaje y la interacción ala-fuselaje. En aviones de hélice ha de tenerse encuenta el carácter de la misma en la estabilidad. La estabilidad dinámica lateral no aparece en eldiseño preliminar.Coeficientes verticales de volumen en función de la sensibilidad del avión a guiñada.

17.4 Aterrizaje con viento cruzado:

La posibilidad de aterrizar con viento cruzado impone restricciones adicionales al dimensionado.Ha de soportarse en aterrizaje una velocidad lateral máxima de 30 nudos. Si la cola es muy grande,el avión será incapaz de evitar el aproamiento al viento (límite de tamaño, para evitarlo habrá quedeflectar el timón). Si la cola es muy pequeña se alejará del viento (deflexión del timón en sentidoopuesto al anterior). Para impedir la inestabilidad lateral, habrá que definir una cuerda de timónsuficiente.Extensión del borde de ataque hacia adelante para aumentar el coeficiente de sustentación

máximo.

17.5 Parámetros geométricos del plano vertical de cola:Determinación de la superficie del estabilizador. Existen cuatro superficies de referencia: SV1 dada

 por el control tras fallo de motor, SV2 dada por la estabilidad lateral-direccional, SV3 y SV4 superficies mínima y máxima para aterrizaje con viento cruzado. SV deberá cumplir:

  4321   ;,max V V V V V V    S S S S S S    .

Definiciones de alargamiento. Suponiendo que el timón es un ala, y su altura (longitud del ala) es bV, el alargamiento se definirá como V V V    S b A   22 .

El alargamiento depende del tipo de cola: colas en T, muy efectivas (b2/SW~0.8 a 1.1); superficiesseparadas (~0.8 a 1.1).El parámetro de estrechamiento influye principalmente en el ahorro de peso estructural. Las colas

en T no suelen tener estrechamiento.

º5   

β 

 Lee

lW 

C  yT   

VBY V S 

S C  

 

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Flecha en función del Mach y el espesor. Algunos aviones turbohélices la tienen por estética. Laflecha contribuye a aumentar el coeficiente de volumen.Espesor semejante al del estabilizador horizontal. En colas en T algo mayor para poder soportar las

cargas del plano horizontal.El área del timón de dirección se toma de aviones semejantes. Su efectividad depende de la

fracción de cuerda ocupada. Se calcula en diseño conceptual para poder hacer recuperación delavión en barrena (descenso en picado con giro y todo el ala en pérdida), para lo que primero habráque frenar el giro y luego recuperar la pérdida. Para frenar el giro se recomienda que del orden de ⅓del área del timón quede fuera de la estela del estabilizador horizontal (en cola en T, todo el timónestará libre).

18  CARGAS DEL TREN SOBRE LAS PISTAS

18.1 Introducción:

Las cargas que produce el avión sobre las pistas deben ser compatibles con la resistencia de lasmismas. Se estudiará el problema estático o a baja velocidad:  M  M  N  N  M  N    V lV lV V W      ; , donde

V N es la carga del tren de morro, l N la distancia de éste al c.d.g., VM es la carga en el tren principal ylM la distancia de éste al c.d.g.Hay diversos métodos de clasificación de aviones y pistas en función de las cargas del tren sobre

los pavimentos. Estos métodos permiten decidir si se debe permitir la operación de un avión en unadeterminada pista.

18.2 Tipos de pistas:

Tipos de pistas en función del piso de rodadura o impacto, y el subsuelo. Existen dos tipos de

 pavimentos: rígidos y flexibles; y cuatro tipos de subsuelos: de resistencia alta, media, baja y muy baja; por lo que existen ocho tipos distintos de pistas.

Pavimentos rígidos (hormigón) y flexibles (asfalto).Modos de fallo del pavimento. Para los pavimentos rígidos, el fallo se produce al superar el

máximo esfuerzo de flexión en la base de la losa, lo que produce el agrietamiento. Para losflexibles, se considera fallo cuando la deformación macroscópica del pavimento es superior a unvalor por reiterada aplicación de carga (fatiga, deformación permanente).Clasificación de las pistas.

18.3 Método LCN/LCG (Load Clasif ication Number/Load Clasification

Ground):Criterio para permitir la operación de un avión en una pista concreta. Se asigna un número al aviónsegún la carga que aplique al pavimento (LCN) y otro al pavimento en función de su resistencia(LCG, carga máxima que aguanta, independiente del avión y a deducir mediante ensayos). Si elnúmero del pavimento es superior al del avión, éste puede operar sin restricciones, mientras que sies superior, pero inferior a 1.3 veces el del pavimento, podrá operar con restricciones. Número de clasificación de la carga (LCN). Se utiliza un tren equivalente al del avión, sencillo deuna sola rueda y se calculan las cargas con él. El método es el siguiente:

Curva estándar de clasificación de carga: para cada par de valores de carga equivalente (W) y presión de inflado (Pi), existirá un valor de LCN asociado (se representan del 10 al 100, endecenas), pero ambos valores estarán ligados por la huella del neumático (   ii APW   , Ai área

de la huella del neumático). La carga W es la carga equivalente por rueda simple.

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Comportamiento de los pavimentos: se deduce experimentalmente que el comportamiento a

rotura del pavimento se aproxima a la relación  N  A AW W  2121   , con N del orden de 0.44,

 por lo que aplicando la relación W=PA, se obtendrá  N  N PPW W W W  122121   , tomando

logaritmos en la expresión anterior se obtiene cteP

 N 

 N W  i  

  log1

log , por lo que a un

índice de rotura dado le corresponderá una de estas curvas (cte=f(LCN)).Combinando ambas curvas se obtendrá un gráfico en el cual se podrá deducir el LCN del avión en

función de dos de las tres variables anteriormente expuestas:

Figura 18.3.1: Diagrama de cálculo LCN en función de presión y carga equivalenteRuedas múltiples y carga equivalente sobre una rueda ESWL (Equivalent Single Wheel Load).

Carga que aparece en una pata con un neumático inflado a la misma presión Pi que el tren original,y produce el mismo efecto que el conjunto sobre el pavimento (mismo efecto equivale a que ambostengan el mismo esfuerzo máximo o que aguante el mismo número de operaciones). Para estecálculo se utilizarán gráficos como el siguiente:

Figura 18.3.2: Gráfico de ESWL en pavimento flexible de tren con ruedas múltiplesLa suposición que se realiza en la construcción del gráfico es que para pavimentos flexibles de

 bajo espesor (menor a la mitad de la distancia entre huellas de una pata del tren), éste ve las cargas por separado (la carga en cada neumático será la total dividida por el número de neumáticos);

mientras que para pavimentos de gran espesor (mayor al doble de la distancia entre centros dehuellas opuestas en el tren) ve la carga total (carga transmitida por el tren al avión). De aquí se

Cargaequivalente en

tren simple(ESWL)

Presión deinflado Área de

huella cte

LCN cte

LCN

Ai

Rígido

Flexible

Espesor total del pavimento

   E   S   W   L

ST D 

D ST

SB

SD

D/2  D/2  2 ST 2 SD

Tandem doble

Doble rueda

W1

W’1

W2

W’2

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deduce que W1=W/2 y W2=W (donde W es la carga transmitida por el tren); W’1=W/4 y W2=W. Lacaga que ve el pavimento para espesores entre los anteriores se calculará como la interpolaciónlineal entre las extremas. De aquí se desprende que el LCN del avión dependerá de la cargaequivalente y la presión de inflado; mientras que la carga equivalente dependerá del espesor del

 pavimento (para iguales condiciones en la aeronave, el índice LCN dependerá de la pista).

18.4 Método ACN/PCN (Aircraft Clasification Number/PavementClasif ication Number):

Es el método propuesto por la OACI. El número asignado al avión será ACN y al pavimento PCN.Criterio para permitir la operación de un avión en una pista. Si PCN>ACN el avión podrá operar

sin restricciones. Se tomará un pavimento de referencia, espesor de referencia, el cual si es rígidoserá de soportar un esfuerzo de tensión de 2.75 MPa; y si es flexible aguantará 104 operaciones.Determinación del ACN. Para el cálculo de ESWL se utilizará una rueda de referencia de presión

Pi=1.25 MPa y el espesor de referencia anterior. ACN será dos veces ESWL. Si esto se representaen un gráfico:

Figura 18.4.1: Relación ACN-espesor de referencia a presión y esfuerzo de referenciaACN variará con el peso y la posición de c.d.g. por lo que se calculan dos índices para dos pesos

típicos (uno en vacío, OEW, y otro máximo, MRW) y para el resto de configuraciones seinterpolará linealmente entre éstos. Teniendo en cuenta que existen cuatro tipos de terreno, dos tiposde pavimento y que por cada una de las combinaciones se necesitan dos valores de ACN, en totalserá necesario calcular 16 valores de ACN.

 ACN 

Espesor dereferencia 

Resistencia pavimento 

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19  TREN DE ATERRIZAJE

19.1 Introducción:

Aunque las dimensiones y el peso del tren de aterrizaje son modestos comparados con los de otras partes del avión (ala, fuselaje, cola) no se trata de un accesorio, sino de un elemento estructural de primer orden. Por otro lado, su influencia en los costes de mantenimiento es muy elevada.

A pesar de su tamaño reducido puede plantear problemas para su retracción y ocultamiento(necesarios para disminuir la resistencia en crucero), pues su posición no es libre sino que vieneimpuesta por las funciones que realiza. La disposición normal en aviones de ala baja es en elencastre ala-fuselaje para el principal y en el fuselaje para el de morro. Para aviones pequeños sealojará en protuberancias en el fuselaje o en las góndolas. Tendrá un alto coste en su mantenimientoen relación al tiempo de trabajo. Necesitará neumáticos y sistemas de frenado por fricción.Funciones: absorber la energía cinética vertical del avión en el aterrizaje sin que las reacciones

superen un factor de carga de diseño compatible con la resistencia del tren y de las pistas (puntos deunión al avión fuertes); proporcionar características de rodadura adecuadas evitando lasinestabilidades durante las maniobras en tierra (sin volcar); impedir el contacto con el terreno decualquier otra parte del avión. De estas tres funciones, la primera afecta al número de patas, elnúmero de neumáticos por pata, colocación de las patas y disposición de los neumáticos en el

 boggie; en cuanto al resto, sobre todo influye la colocación de las patas.

19.2 Disposición del tren de aterrizaje:

Relación de la geometría del avión con las limitaciones en balance y cabeceo para que no toque la pista ninguna otra parte del avión. En balance, suponiendo apoyo en una pata del tren principal, nodeberá tocar ninguna parte del avión en el suelo para un ángulo de balance igual o inferior a 8º,

mientras que en cabeceo, nunca se deberá superar el ángulo de guarda establecido (maniobra derotación y aproximación).Límites de posición de las diferentes patas del tren en función de las distintas maniobras y

situaciones. Una vez deducidas la vía y la batalla, habrá que imponer las limitaciones geométricas para que se cumplan bien los objetivos de estabilidad, rodadura y contacto con el suelo.Limitaciones de tren de morro y principal según la vista:

Vista de perfil: en despegue y aterrizaje, la parte baja del fuselaje tendrá una distancia mínimahasta en pista (cuyo valor será la máxima deformación del neumático) suponiendo el trenextendido. Al entrar en contacto el tren con el suelo, primero se deformará el neumático yluego comenzará el recorrido el sistema amortiguador (momento en el que el avión baja suactitud). En rodadura (tren estáticamente comprimido), debe haber una distancia al suelo de al

menos 18 cm desde la parte más baja de los motores (ya sea hélice o góndola). Para no tocarel suelo en aterrizaje habrá que evitar que el par de fuerzas haga caer el avión hacia delante(limitación al movimiento del c.d.g.).

Vista en planta: la posición del tren de morro limitará la carga a soportar entre el 8 y 15% deMTOW (límite inferior por controlabilidad y superior por exceso de carga, valor típicocercano al 8%). El avión no tendrá tendencia al vuelco en maniobra en tierra (en la posiciónmás adelantada del c.d.g. se traza una circunferencia de radio d=h/tan(60º), la cual deberáestar contenida en el triángulo que forman los centros de las huellas de cada tren).

Vista en alzado: deberá mantener el ala sin contacto con el suelo en aterrizaje con balancelimitado (alas no niveladas, sobre una pata), evitando también el contacto de góndolas yhélices, y mantener el ángulo de guarda por contacto de cono de cola (diseño agudo paraaumentar este ángulo).

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En total serán 4 límites para vista frontal (I: giro lateral; II: no contacto entre góndolas y suelo; III:no contacto entre punta de ala y suelo; IV: ángulo de guarda en cola a despegue), 5 límites paravista en planta (I: carga de tren de morro superior a 8% MTOW; II: carga de tren de morro inferiora 15% MTOW; III: fijado el tren de morro, limitación al tren principal; IV: aterrizaje; V: fijado eltren principal, limitación al tren de morro) y 2 límites en alzado (I: aterrizaje; II: ángulo de guarda

con cola a despegue).

20  SEGURIDAD EN LA AVIACIÓN

20.1 Introducción:

La seguridad en la aviación. Relación entre nivel de seguridad y esfuerzo para conseguirlo.Las normas de aeronavegabilidad. La certificación.

20.2 Accidentes e incidentes:Definición de accidente de la OACI: sucesos, desde que entra en el avión alguien con intención de

viajar en él hasta que sale el último que ha viajado, y que provocan lesiones graves o mortales porcontacto con el avión, a bordo de él o por exposición al chorro de gases. Se exceptúan lesionesnaturales, provocadas a si mismo, por otra persona o a polizones. También será accidente si laaeronave sufre daños estructurales graves exceptuando fallos de motor. También se consideraráaccidente si la aeronave desaparece o es totalmente inaccesible.Definición de incidente: suceso relacionado con la utilización de una aeronave que, sin ser

accidente, afecte o pueda afectar a la seguridad de las operaciones. Se pueden calificar algunos deaccidentes frustrados.

Analogías y diferencias.

20.3 Segur idad en la aviación:

Tasas de accidentes por número de horas voladas, salidas y pasajeros-km transportados por laslíneas aéreas regulares. La seguridad a estudio es la que evita accidentes. Las variables a tener encuenta son el número de accidentes por cada millón de salidas y el número de víctimas por

 pasajeros·km transportados. Su evolución es lenta.Influencia de la nacionalidad del explotador. Influencia del aparato. Los vuelos charter son más

inseguros, los aviones antiguos requieren gran gasto en mantenimiento para que sean seguros. Lasaerolíneas de América Central y Sudamérica, junto con las africanas, son las más inseguras;mientras que las aerolíneas de Norteamérica y Europa son de las más seguras (por detrás de laslíneas de Oriente Medio). Asia y Pacífico menos del doble que en Europa.Accidentes y fases del vuelo. En la siguiente tabla se resume el porcentaje de accidentes repartidos

en fases y tiempo de vuelo:Fases del

vueloTaxi Despegue

Ascensoinicial

Crucero DescensoAproximación

inicialAproximación

finalAterrizaje

% accidentes 12 19 2 7 1 6 18 31% tiempo de

vuelo- 2 2 64 10 10 2 2

Accidentes en la aviación general.Aviación militar. Clasificación entre accidentes mayores (avión desaparecido, irrecuperable o

daños superiores al 79%; personas muertas o desaparecidas), accidentes graves (avión dañado entreel 15 y 79%; personas daños graves) y accidentes leves (daños inferiores al 15%; personas lesiones

leves).

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20.4 Prevención de accidentes:

Factores que influyen en el desencadenamiento de un accidente. Los accidentes no tienen unacausa única, son una cadena de fallos. La mayor parte los causa la tripulación, después la máquina,luego el mantenimiento y por último meteorología y aeropuertos (para causas conocidas). Entre 10y 15% no tienen causa conocida.

Responsabilidad compartida de los fabricantes, los explotadores y los organismos deaeronavegabilidad en la prevención de accidentes.Contribución de los distintos factores según las estadísticas. Error humano 46%, error maquina

22%, tiempo atmosférico 20%, sabotaje 10%, incapacidad del piloto 1%, impacto de pájaro 1%.Proceso de prevención de accidentes. Existe un manual de prevención de accidentes que contiene

recomendaciones a los estados miembros para que las difundan y se tengan en cuenta para evitar losaccidentes e incidentesInterés de la investigación de incidentes. De igual modo, existe un manual de investigación de

accidentes e incidentes. El interés sobre los incidentes es que la información es mucho mayor, porejemplo de la tripulación, y normalmente se esclarecen las causas.

20.5 Investigación de un accidente:

Objetivo de la investigación: determinar las causas para prevenir futuros accidentes e incidentes.Si es necesario se iniciará una causa judicial para determinar culpables pero ese no es el objetivo dela comisión de investigación.Informe preliminar (en fecha próxima al mismo), informe de datos sobre accidentes/incidentes,

informe final (parte lo componen recomendaciones en materia de seguridad).Partes del informe final del accidente: título (aeronave, matrícula, fecha, lesiones, etc.), sinopsis,

información sobre los hechos, análisis, conclusiones, recomendaciones de seguridad.

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