C O N F E R E N C I ARamón Gonzá lez SánchezP o s t d o c t o r a l A s s o c i a t e , R o b o t i c M o b i l i t y G r o u pM a s s a c h u s e t t s I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y

pasado, presente yretos de la robótica:ap l icac iones en e lpaisa je a lmer ienseJ U E V E S / 1 7 / 1 2 / 2 0 1 5 / 1 9 . 3 0 h .I E A / I n s t i t u t o d e E s t u d i o s A l m e r i e n s e sP l a z a J u l i o A l f r e d o E g e a , 3 / A l m e r í a

Resumen de la conferencia.Una de las aplicaciones máscomplicadas en el mundo de laingeniería actual son los vehículosautónomos o robots móvilesoperando en entornos exteriores noestructurados (robots planetarios,robots en agricultura y vehículosmilitares, entre otros). Conseguir quedichos robots se muevan de formafiable y precisa en este tipo deentornos requiere no sólo de undiseño mecánico y electrónicoadecuado sino de un sistema decontrol (software) eficiente. Estacharla resume la experiencia queRamón González ha adquiridodurante los últimos años en el campode la robótica móvil. Gran parte deesta experiencia se debe a proyectosdesarrollados en la Universidad deAlmería (robots en agricultura).También se describirá su trabajo en laUniversidad de Sevilla, en el InstitutoTecnológico Suizo (proyecto ExoMarsfinanciado por la Agencia EspacialEuropea), en la Universidad deZaragoza, y su trabajo actual en elInstituto Tecnológico deMassachusetts (proyectos con NASAy OTAN).

Al finalizar la conferencia, habrá un turno depreguntas moderado por:

José Francisco García-Sánchez

Jefe del Departamento de Geografía yOrdenación del Territorio

CV. .Ramón González SánchezT srabaja desde eptiembre de 2014como asociado postdoctoral en elgrupo de Movilidad Robótica delInstituto Tecnológico deMassachusetts (MIT, Cambridge,Estados Unidos). Su investigación secentra en la ciencia de la navegaciónde robots móviles y vehículosautónomos en condicionesexteriores. Este trabajo se enmarcaen varios proyectos de investigacióncon organizaciones como la NASA yla OTAN. Con respecto a la primeraagencia, Ramón trabaja en unproyecto cuyos resultados podríanaplicarse en las misiones deexploración que actualmente existenen Marte (“Mars ScienceLaboratory”), y en las futurasmisiones robotizadas a la Luna y aMarte. El trabajo con la OTAN sepodrá aplicar en un futuro softwarede simulación donde se combinainformación de satélites coninformación terrestre para predecir lamovilidad de vehículos militares.Otros trabajos desarrollados porRamón incluyen algoritmos basadosen visión artificial para la clasificaciónde diferentes terrenos para mejorar lamovilidad de robots móviles(desarrollado con la Universidad deZaragoza) y algoritmos de control derobots con compensación del

deslizamiento (Universidad deAlmería y Universidad de Sevilla).Ramón también ha trabajado en lafutura misión robótica europea“ExoMars”, durante su estancia deinvestigación en el Laboratorio deSistemas Automáticos del InstitutoTecnológico Suizo (ETH, Zurich,Suiza). Ramón es doctor por laUniversidad de Almería (a través deuna beca FPU, Ministerio deEducación Español) e Ingeniero enInformática por la misma universidad.Su experiencia profesional secompleta con varios años dedocencia universitaria en laUniversidad de Almería y en laUniversidad de Zaragoza. Ramónademás ha participado en numerososproyectos con empresas privadas yotros proyectos subvencionados confondos públicos (Gobierno deEspaña, Junta de Andalucía). Tambiénes autor del libro “AutonomousTracked Robots in Planar Off-RoadConditions” publicado por Springeren A ril de 2014, desde entonces habtenido más de 2400 descargas. Sucurriculum se completa conpublicaciones en revistas y congresosinternacionales, varias patentes,labores de revisión en revistas yeditoriales internacionales yactividades de divulgaciónrelacionadas con la robótica.