“Instituto Tecnológico de la Laguna”

Controladores Lógicos Programables

Práctica “1”

Entradas y Salidas

Profesor: M.C. Abel Rodríguez Franco

Alumno: José Gerardo Rocha Álvarez

N.C. 12130984

Carrera: Ingeniería Electrónica

Fecha: 12/Febrero/2016

Objetivo

Conocer valores característicos de voltaje y corriente que manejan las entradas y salidas del PLC FPC 202.

Consideraciones Teóricas

Controlador lógico programable: Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

PLC FPC-202, FESTO.

Desarrollo

1. Elaborar un diagrama eléctrico mediante la prueba de continuidad de cada una de las salidas a contacto de relevador. Incluir las terminales denominadas CO (letras C y O) así como la distribución de los fusibles. Se sugiere activar todas las salidas antes y después de las pruebas de continuidad.

DIAGRAMA

2. Responder a las siguientes preguntas: ¿Cuántos circuitos totalmente independientes se pueden alambrar con estas salidas?

3, 2 con relays y 1 con transistores. ¿Qué requisito se debe cumplir para manejar una cantidad de circuitos superior a la

total?Que cada una de las salidas fuese independiente o que en lugar de que fuera un común para 4 salidas fuera un común para dos salidas.

¿Coincide el dibujo eléctrico obtenido mediante continuidad con el circuito de la figura 1.4 del manual?

¿Cuál es la máxima corriente que puede circular en contactos si se maneja un circuito con 24 volts? 2A de DC

¿Cuál es la máxima corriente que se puede manejar utilizando la línea de alimentación habitacional? Una tensión de 250v AC y corriente de 2A AC.

¿Cuántos cambios de estado se pueden realizar con cualquier salida?2, Normalmente cerrado y normalmente abierto.

Para responder las tres anteriores preguntas es necesario consultar el manual.

3. Alambrar un circuito de prueba que alimente una carga de línea. Simultáneamente probar otro circuito que alimente una carga de 24 volts de cc. Para el circuito de ca se sugiere usar como carga un foco incandescente; para el circuito de cc se sugiere emplear un led con una resistencia en serie de tal forma que circulen 10 mA por el led. Ejecutar mandos directos de activar y desactivar cada una de las cargas.

4. Con el PLC des energizado comprobar la resistencia que existe entre la terminal común de las salidas a transistor R+ y cada una de las salidas a transistor. Considerar como referencia la figura 1.4 del manual. Realizar la medición en directa e inversa.

Medición en Directa (R+) Medición en Directa (R-)

O10 23.7 KΩ O10 9.7 KΩO11 23.7 KΩ O11 9.6 KΩO12 23.7 KΩ O12 9.7 KΩO13 23.6 KΩ O13 9.7 KΩO14 23.7 KΩ O14 9.5 KΩO15 23.7 KΩ O15 9.7 KΩO16 23.5 KΩ O16 9.7 KΩ

O17 23.7 KΩ O17 9.6 KΩ

5. Alambrar el siguiente circuito:

6. Completar la tabla de voltajes siguiente.

Voltajes 0 Lógico 1 Lógico

V1 0v 22v

V2 0v 24v

V3 0v 22v

7. Polarizar los transistores mediante una fuente externa de 12 volts y repetir las mediciones de la tabla anterior.

Voltajes 0 Lógico 1 Lógico

V1 0v 0v

V2 0v 0v

V3 0v 0v

Para que los transistores se pudieran polarizar tuvimos que aumentar la fuente externa de 12v a 17v haciendo esto nos dio los siguientes resultados.

Voltajes 0 Lógico 1 Lógico

V1 0v 16.26v

V2 0v 16.7v

V3 0v 16.42v

Entradas

8. Medir la resistencia óhmica de las entradas en directa e inversa, pero des energizando el PLC.

RESISTENCIA DE LAS ENTRADASEn directa (La terminal negativa del multímetro en 0v) En inversa (Terminal positiva del multímetro en 0v)

Entrada Medición Entrada Medición Entrada Medición Entrada Medición00 49-60 MΩ 10 80-130 MΩ 00 1.1 MΩ 10 1.1 MΩ

01 80-130 MΩ 11 55-80 MΩ 01 1.1 MΩ 11 1.1 MΩ02 170-220 MΩ 12 70-110 MΩ 02 1.1 MΩ 12 1.1 MΩ

03 32-45 MΩ 13 160-220 MΩ 03 1.1 MΩ 13 1.1 MΩ04 180-220 MΩ 14 63-100 MΩ 04 1.1 MΩ 14 1.1 MΩ

05 100-170 MΩ 15 90-140 MΩ 05 1.1 MΩ 15 1.1 MΩ06 190-220 MΩ 16 80-120 MΩ 06 1.1 MΩ 16 1.1 MΩ

07 100-160 MΩ 17 90-130 MΩ 07 1.1 MΩ 17 1.1 MΩ

9. Activar alguna entrada y medir la corriente de entrada para el uno lógico.I=11.84mA

ConclusiónEn ésta práctica se pudo repasar lo antes visto en clase sobre entradas y salidas de un PLC en este caso del PLC FESTO 202, pudimos darnos cuenta que este modelo de PLC cuenta con 16 salidas, las que se dividen en dos tipos, 8 salidas de relay y 8 salidas de transistor, además, pudimos aprender como polarizar el PLC, medir su corriente, resistencia, conectar dispositivos de salida. Al realizar estos ejercicios pudimos practicar los comandos básicos para activar o desactivar una salida.