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APLICACIONES DE LA OPTIMIZACION EN EL DISEÑO DE EMBARCACIONES DE SERVICIO FLUVIAL (Proyecto: “Optimización de Embarcaciones para Uso Fluvial Ecuatoriano”, CONESUP CON03) José R. Marín López, Facultad de Ing. Marítima - ESPOL, Km 30.5 Vía Perimetral [email protected]

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Page 1: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

APLICACIONES DE LA OPTIMIZACION EN EL DISEÑO DE EMBARCACIONES DE SERVICIO FLUVIAL

(Proyecto: “Optimización de Embarcaciones para Uso Fluvial Ecuatoriano”, CONESUP CON03)

José R. Marín López,

Facultad de Ing. Marítima - ESPOL,

Km 30.5 Vía Perimetral

[email protected]

Page 2: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Embarcaciones actualmente en servicio:

Serv. Hospitalario

Transp. Carga y

Pasajeros

Page 3: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Problema de Optimización:

Max./Min.: , donde: es el vector de

Variables de

Decisión / Diseño.

)X(F

n

2

1

X

...

X

X

X

Sometida a

(Restricciones):

m,1j,0.0)X(gj

l,1k,0)X(hk

n,1i,XXX uii

li

Desigualdad

Igualdad

Laterales

Page 4: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

1. Definición de las Formas a partir de

las Variables de Decisión

Para implementar un esquema de Optimización:

3. Optimización para Minimizar la

Resistencia al Avance

CONMIN: CONstrainedMINimizationVanderplaats, G., NASA Technical

Memorandum, NASA TM X-62,282

2. Estimación dela Resistencia

al Avance

Desplazamiento/Planeador

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Froude => CB

Definición de las Formas (1)(Desplazamiento: Servicio Hospitalario):

Variables de Decisión: L y T,Area Hosp.=82 m2, v=9.5 nudos

Manga: B Wcasco

Volumen

CB => CM

CP => CPF

Fn => lcb

Smoj(V, B, T, CB )

R, Holtrop

7 0

7 5

8 0

8 5

9 0

9 5

10 0

18 . 0 0 19 . 0 0 2 0 . 0 0 2 1. 0 0 2 2 . 0 0 2 3 . 0 0 2 4 . 0 0 2 5 . 0 0 2 6 . 0 0 2 7 . 0 0 2 8 . 0 0

SMSHCP DANCK2 SCHNEE LAP DANCK1

Page 6: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Parámetros requeridos: L, B, T

Vol, SMOJ, CB, CP, CM, CWL

LCB, AT, IPOPA, iE, UK2, SAPEN

RF: Resistencia Friccional (ITTC 1957)

RW: Resistencia por Formación de Olas,

RAPP: Resistencia de los apéndices,

RTR: Resistencia por inmersión del espejo, y,

RA: Resistencia por Correlación Modelo-Prototipo.

ATRAPPW1FTotal RRRR)k1(RR

Estimación de la Resistencia (2): método de Holtrop (Desplazamiento: Servicio Hospitalario)

Holtrop, J., “A Statistical Re-Analysis of Resistance and

Propulsion Data”. International Shipbuilding Progress, Nov. 1984

24

d1521AW FncosmFnmexpgcccR

Page 7: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Definición de las Formas (Planeadores: Transporte de Carga ó Pasajeros):

Variables de Decisión: L, CB, T, LCG, , tcasco

vcarga=12-15 nudos, vpasaj=15-20 nudos

Manga: B Wcasco(tc)

Vol. (L, CB,T)

CB => CM

CP => CPF

R, Savitsky+Blount

KG (zcasc, zmaq, zcarg)

Mto. Flec. encallado

)l*90.0*2l*74.0(LA tadocosfondoTCasco

tCasco

x

u

yv

ych=BM/2

Page 8: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Parámetros requeridosVol, BM, , LCG, VCG, , f

Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros)

•Savitsky, D., Hydrodynamic Design of Planing Hulls. MT’64

•Blount, D. y Fox, D., Small-Craft Power Prediction. MT’76

Page 9: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Resultados de la Optimización – Servic. Hospit.

WCascoyRAvance,)x('fwf/)x(fw)x(fPK

1kkk

K

1k

0kkkk

Restricciones: ACbta >82 m2, y, GMT >0.15 m (Exig. Estructural?)

CONVERGENCIA FUNCIÓN OBJETIVO

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 5 10 15 20 25 30 35 40# Iteración

m/m

CONVERGENCIA L

19

19.5

20

20.5

21

21.5

22

22.5

0 5 10 15 20 25 30 35 40# Iteración

m

CONVERGENCIA A. Cbta.

0

20

40

60

80

100

120

140

0 5 10 15 20 25 30 35 40# Iteración

m2

Page 10: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

… Resultados de la Optimización (75%Ravance, 25%Wcasco)

Page 11: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Resultados de la Optimización – Carga (100%Ravance)

Transporte de Carga

285.0

290.0

295.0

300.0

305.0

310.0

315.0

320.0

325.0

330.0

335.0

0 20 40 60 80 100Iteración

R, kg

12 n

13.5 n

15 n

Transporte de Carga

7.0

7.5

8.0

8.5

9.0

9.5

10.0

0 20 40 60 80 100Iteración

L,

m

12 n

13.5 n

15 n

Transporte de Carga

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

0 20 40 60 80 100Iteración

L/B

12 n

13.5 n

15 n

Restricciones: GMT>0.25 m, ACbta,>10 m2,

cub<600 kg/cm2, casco/L<0.1 cm/m, y, 4.5<L/B<12

V=12, 13.5 y 15 nudos

Transporte de Carga

295

300

305

310

315

320

325

330

335

340

345

8 9 10 11 12

L, m

R, kg

12 n

13.5 n

15 n

Transporte de Carga

295

300

305

310

315

320

325

330

335

340

345

0.15 0.2 0.25 0.3

T, m

R, kg

12 n

13.5 n

15 n

Transporte de Carga

295

300

305

310

315

320

325

330

335

340

345

0.7 0.8 0.9 1

Wcasco, tons

R, kg

12 n

13.5 n

15 n

Page 12: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

Resultados de la Optimización – Pasaj. (100%Ravance)

Restricciones: GMT>0.25 m, ACbta,>14.6 m2,

cub<600 kg/cm2, casco/L<0.1 cm/m y, 4.5<L/B<12

V=15, 17.5 y 20 nudos

Transporte de Pasajeros

250.0

270.0

290.0

310.0

330.0

350.0

370.0

0 50 100 150Iteración

R, k

g

15.0 n

17.5 n

20.0 n

Transporte de Pasajeros

7.0

7.5

8.0

8.5

9.0

9.5

10.0

10.5

11.0

0 50 100 150Iteración

L, m

15.0 n

17.5 n

20.0 n

Transporte de Pasajeros

10.0

11.0

12.0

13.0

14.0

15.0

16.0

17.0

18.0

0 50 100 150Iteración

Ac

arg

o, m

2

15.0 n

17.5 n

20.0 n

Transporte de Pasajeros

295

300

305

310

315

320

325

330

335

8 9 10 11 12

L, m

R, kg

15.0 n

17.5 n

20.0 n

Transporte de Pasajeros

295

300

305

310

315

320

325

330

335

0.15 0.2 0.25 0.3

T, m

R, kg

15.0 n

17.5 n

20.0 n

Transporte de Pasajeros

295

300

305

310

315

320

325

330

335

0.7 0.8 0.9 1

Wcasco, tons

R, kg

15.0 n

17.5 n

20.0 n

Page 13: OPTIMIZACION DE UNA EMBARCACION PARA … · Estimación de la Resistencia (2): método de Savitsky (Planeador: Transporte de Carga y Pasajeros) •Savitsky, D., Hydrodynamic Design

… Resultados de la Optimización – Carga/Pasaj.

Resistencia al Avance

0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

250.0

300.0

350.0

400.0

12.0 14.0 16.0 18.0 20.0v, nudos

R, kg

CARGA

PASAJEROS

PASAJEROS/Carga

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… Resultados de la Optimización – Carga/Pasaj.

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Comentarios finales

Se pudo (sin considerar corrección por profund. limitada):

Reducir la Resistencia al Avance de Hosp. 1 a 9.5 nudos: 759.20 kg; nuevo diseño, reduce al 68% la Resistencia al Avance (519.7 kg). El peso del casco se incrementa de 8.51 a 8.94 toneladas, 5%.

Un óptimo local para transportar carga tiene una eslora de 9.26 metros, para el rango de velocidades dado. Para el caso del transporte de pasajeros, es preferible una eslora de 9.82 metros. La de pasajeros es más eficiente que la de carga.

Los calados para los diseños óptimos están entre 0.20-0.25 m.

•Optimización de una embarcación para prestar servicio hospitalario fluvial

•Optimización de embarcaciones planeadoras fluviales para transporte de carga y pasajeros

http://www.fimcm.espol.edu.ec/web%20profesores/jrmarin/index.htm