Obtención de informaciones tridimensionales em fotografias

• ¿Donde está la camera? Qual es la distancia desde la pelota hasta el gol? Como dibujar correctamente (por ejemplo, un circulo) en la cancha?

• ¿Como obtener una vista en que se pueda medir distancias y angulos?

• ¿Como obtener una vista en que se pueda medir distancias y angulos?

Modelo de Camera

• Cameras “pin-hole”

Modelo de Camera

• Equivalente a una projección perspectiva

Projección perspectiva

X

Y

Z

x

y

M = (X,Y,Z)

m = (x, y)

f

x = fX/Z, y= fY/Z

Quatro sistemas de coordenadas

X

Y

Z

X’

Y’

M = (x,y, z)

m

x

y

z

u

v(u,v)

Objectivos

• Obtener la expresión de la función que asocia, a cada punto del espacio, su imagen en una camera

• Estudiar la restricción desta función a un plano

• Estimar las funciones arriba con base en la información contenida en el imagen.