NXT Joystick

Necesitando un poco de distancia para controlar mi espía rover , construí este joystick que

controla el vehículo a través de Bluetooth. El motor coronado por un sensor de contacto forma el

brazo de palanca de mando, que proporciona un agarre ergonómico.

Codificadores de motor se utilizan para leer la posición de la

palanca de mando. Estos valores se envían al dispositivo controlado a través de Bluetooth. Un mensaje se envía también al dispositivo

remoto cuando se presiona el botón pulsador.

El botón de disparo también se utiliza al comienzo del programa

para calibrar la palanca de mando (establecer la posición cero).

También podría ser utilizado como una "tecla de cambio", para

controlar dos acciones cuando se suelta el gatillo, otras dos acciones

cuando se presiona.

Ambos motores están acoplados directamente al brazo de palanca de

mando, lo que aumenta la precisión evitando la flojedad (aunque algunos contragolpe del engranaje interior de los motores no se

puede evitar)

Instrucciones de construcción

Programas

Estos programas envían la posición de la palanca de mando de un robot NXT controlado

remotamente.

Inicie el programa remoto en el NXT remoto. Establecer una conexión Bluetooth entre ambos NXT de la palanca de mando (el enlace

debe establecerse a partir de la palanca de mando, utilizando la ranura 1 para utilizar los

programas sin modificaciones)

Inicie el programa de la palanca de mando

Centre la palanca de mando

Pulse el botón de disparo

Ahora estará controlando el robot a distancia.

El uso del buzón de Bluetooth:

Valor de la palanca de mando adelante / atrás se envía como un valor con signo en el

buzón 1

Izquierda / Derecha se envía como un valor con signo en el buzón 2

Botón disparador envía un mensaje en el buzón 3

Programa de "palanca de mando" (para ser utilizado con el programa "Remote" )

Programa de "palanca de mando-bidi" (para ser utilizado con el programa "Remote-

bidi" ) es el mismo programa con pantalla y alarma cuando se ve desde la distancia

del sensor ultrasónico a distancia es demasiado pequeña. Por desgracia, el cambio de dirección del enlace Bluetooth lleva tiempo, y el rover es mucho menos sensible con

este programa (y más difícil de controlar).