Colegio Nicolás EsguerraJornada Mañana

Curso: 802Santiago Sánchez Puentes

Presentación #1. Hardware

Introducción.

LEGO® MINDSTORMS® Education es una nueva herramienta basada en la robótica para los estudiantes, que permite descubrir la ciencia y la matemática en una forma divertida y educativa.

La compañía que se ha unido “Lego” creando “LEGO MINDSTORMS Education” los estudiantes podremos diseñar, construir y poner a prueba nuestros mismos diseños de robots.

El sitio web de esta compañía www.MINDSTORMSeducation.com nos capacita, nos da una ayuda y nos da información acerca de esta compañía

Construir, Programar, Poner a prueba

CONSTRUIR: Con esta guía de usuario se proporcionan reglas para tener en cuenta para construir un robot, o también las podemos encontrar en la guía de montaje NTX N° 9797.

PROGRAMAR: Podemos programar nuestro robot con el software LEGO MINDSTORMS Education NXT.

PONER A PRUEBA: Descargamos el software anterior y si no funciona como lo esperamos podemos hacer ajustes al programa o al robot e intentamos nuevamente

Baterías

Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se mueva

instalación de las baterías en el NXT Batería recargable: Esta batería encaja en la parte inferior del NXT. Para instalarla solo movemos la pestaña de plástico para abrir la parte de atrás.

Otros tipos de baterías: El NXT también funciona usando 6 baterías AA/LR6. Se recomienda baterías alcalinas

Baterías bajas: cuando la energía de las baterías esta baja este icono parpadea en la pantalla del NXT

Conexiones

Conexión de los motores: Para conectar un motos al NXT, conectamos el extremo de un cable negro al motor. Y conectamos el otro extremo al punto de salida ya sea (a, b o c)

Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT. Conectamos el extremo de un cable negro al sensor. Y luego conectamos el otro extremo al punto de entrada ya sea (1, 2, 3 o 4)

Interfaz

El ladrillo del NXT es la base o el cerebro del robot. El ladrillo es controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puertos de salida: El NXT tiene 3 puertos de salida marcados con (a, b y c) para los motores o las lámparas

Toma de corriente: Para conectar el NXT tenemos que tener la batería recargable, lo podemos hacer teniendo una adaptador de la toma corriente

Ladrillo NXT

Icono de funcionamiento: Cuando encendemos el NTX el icono gira. Si el icono no gira es porque se ha congelado en NTX y debemos reiniciarlo

Nivel de batería: El icono muestra cuanta batería tiene el NXT, cuando la batería tiene menos de 10% el icono empieza a parpadear.

Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, podemos oírlos atreves del altavoz.

Botones del NTX: Naranja: Encender/ intro

Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/ regresar

Especificaciones

Nombre del NXT: podemos cambiar el nombre de nuestro NTX dirigiéndonos a la ventana del NTX en el software. El nombre puede tener como máximo 8 caracteres de longitud

Sensores Táctil: es un interruptor que puede servir para presionarse o

liberarse

Acústico: Es un sensor que detecta los decibeles de un sonido o la intensidad con la que llega a este, son sonidos que el oído humano no puede oír

Fotosensible: Es el sensor que le permite al robot distinguir luminosidad de oscuridad, también calcula la intensidad en que llegan los colores al NTX.

Ultrasónico: Este sensor le permite al robot ver sus obstáculos y objetos que tiene por delante. También mide distancias en centímetros y pulgadas.

Servomotor: Estos sensores (3) le permiten al robot la capacidad de desplazarse. El bloque desplazar (move) automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Lámparas: Estos sensores se pueden apagar y prender para crear intermitencias al NTX, pero también se puede utilizar como sensor fotosensible.

Bluetooth: Es la posibilidad de comunicación que hace que hace posible un envió o la recepción de archivos de datos sin cables Utilizando las funciones del Bluetooth, podremos instalar una conexión inalámbrica entre nuestros NXT y otros dispositivos bluetooth.