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SIPEL Manual del Usuario

Indicador Orion (Rev. 1.0) 1

Acerca de este manual

La informacin contenida aqu le ayudar a resolver problemas y a usar mejor y msproductivamente su indicador de peso.

El no-cumplimiento de las indicaciones vertidas en este manual, podr ocasionar

desde un mal funcionamiento hasta la destruccin del indicador.

Servicio y soporte tcnico:

No dude en comunicarse con nosotros o cualquiera de nuestros representantes.

Sipel S.R.L.J. M. de Rosas 2233S 2000 FPK - Rosario

Santa Fe Argentina(+54 341) 482 [email protected]

En nuestro afn por mejorar nuestros productos le agradeceramos nos enve

cualquier sugerencia.

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Advertencias:

No abra el equipo, en caso de rotura del precinto, la calibracinperder su carcter legal (Res. S.C.T. 49/2003). Solicite asistencia deservicio tcnico autorizado.

Debido al uso de energa elctrica, un uso inadecuado puede serperjudicial para la salud.

Asegrese que la alimentacin sea la correcta, con toma a tierra ycon bajo nivel de ruido.

Desconecte el equipo de la red de energa elctrica antes dereemplazar el fusible, limpiarlo o si necesita abrirlo.

No coloque este producto en lugares donde algn cable pueda serpisado o arrastrado.

Nunca introduzca objetos o vierta lquidos dentro del cabezal.

Recomendaciones previas:

Asegrese que el/los sensores de carga sean compatibles con losrequeridos.

Cuando utilice este equipo como parte de un sistema, el diseo deste debe ser supervisado por personal idneo que estfamiliarizado con el funcionamiento de todos los componentes quelo conforman.

SIPEL SRL no se responsabiliza por daos que pueda ocasionar eluso indebido de este indicador.

La informacin vertida en este manual est sujeta a cambios sinprevio aviso

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ndice

1 .................................................................. 5

2 ...................................................... 62.1 () ............................................... 2.2 ........................................................ 10

3 ...................................................... 113.1 232 ............................................................. 113.2 ........................................................................... .. 123.3 45 () ............................................................................... ...... 123.4 ....................................................... ............................................ 133.5 () ........................................................................................ 163.6 () ......................................................................... ............... 163. .............................................................. .................. 16

4 ............................................................... 14.1 ............................................................ 14.2 ..................................................................... ... 14.3 / .................................. 1

5 ................................................................... 215.1 ..................................................................... .. 215.2 ................................................................... ... 215.3 ....................................................................... .. 22

6 ............................................................. 246.1 ..................................................................... .. 246.2 ................................................................... ... 246.3 ....................................................................... .. 25

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Modelo Orion

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1-Presentaciones del indicador OrionLas diferentes presentaciones del indicador Orion poseen distintas formas deconexionado segn el siguiente cuadro:

Acero

Inoxidable(todas lasversiones)

Alimentacin conprensacable

Celda con prensacable

Serie con prensacable

Cortes con prensacables

ABSEstndar


Celda: DB9-H

Serie: DB9-M

ABSCortes


Celda: DB9-H

Serie: DB9-M

Cortes: Conector CPC9

ABSBateraInterna

Alimentacin: Plug 5.5x2.1

Celda: DB9-H

Serie: DB9-M

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Adems de las versiones nombradas mas arriba, est disponible la versin Trac, pararealizar pesadas de cargas suspendidas.

Orion paracargas

suspendidas

Alimentacin: Plug 5.5x2.1

Celda conectada

internamente

Serie: no tiene

2- Conexin de la celda de carga al indicador

El indicador Orion posee dos presentaciones de gabinetes:

Plstico ABS Acero Inoxidable

Acceso de la celda de carga Conector DB9 Prensacable

Hermeticidad Cierre NEMA XII Cierre NEMA IV

Si usted tiene un indicador para cargas suspendidas la conexin de la celda decarga se hace internamente y no deber ser modificada.

En el modelo Acero Inoxidable deber desmontar la tapa del gabinete para accedera la bornera de celda de carga A3.

En el modelo Plstico ABS, la conexin de la celda de carga se realiza utilizando unconector tipo DB9 hembra.

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Gabinete Acero Inoxidable

Gabinete Plstico ABS

Para conectar la celda de carga deber usar un cable mallado de al menos cuatroconductores. La seal analgica proveniente de la celda de carga es sensible alruido elctrico. Por esto es importante mantener alejados estos cables de los depotencia. Tambin es fundamental la colocacin de una puesta a tierra de buenacalidad, preferentemente independiente para conectar al indicador.

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Tabla de conexiones de celda de carga

Seal(del indicador)

IndicadorDB 9 H Bornera A3

- Seal 8 1+ Seal 7 2

+Exitacin 3 3-Exitacin 5 4

Exitacin 2 1 5GND 9 6

2.1 Conexin de dos celdas de carga (opcional)

El indicador Orion en forma opcional posee un potencimetro de ajuste quepermite ecualizar dos celdas de carga, permitiendo conectar ambas directamente alindicador sin necesidad de utilizar una caja de unin y ecualizacin.

Para hacer uso de esta opcin debe conectar la excitacin (+) de la segunda celdade carga en el borne o pin llamado Excitacin 2 (Ver tabla en la hoja anterior).

Se recomienda soldar los cables de ambas celdas entre si antes de introducir en labornera.

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Ecualizado de las celdas de carga

Una vez conectadas ambas celdas se proceder a su ecualizacin siguiendo elprocedimiento que se detalla a continuacin.

1) Girar el potencimetro de ecualizacin R46 en sentido horario de forma deobtener la mxima excitacin en ambas celdas.

2)

Calibrar el sistema de pesaje de manera normal

3) Con el sistema de pesaje sin carga y con la lectura del indicador en cero;coloque un peso conocido (de aproximadamente un 25 a 50 % de la mximacapacidad del sistema) procurando que todo el peso descanse sobre la celda 1.Anote la lectura de peso obtenida. Luego trasladar el peso a la celda 2, anote lalectura y retire el peso. Si la lectura en la celda 1 es mayor a la lectura en la celda 2invierta el conexionado de ambas celdas (intercambiar +E y +E2).

4) Coloque el peso conocido sobre la celda 2 y gire el potencimetro R46 ensentido antihorario hasta obtener la misma lectura que en la celda 1.

5) Repetir los pasos 3 y 4 hasta igualar la lectura en ambas celdas.

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2.2 Colores de cables de celdas de carga

Marca Excitacin Seal

+ - + -Revere Transducers

Rojo Negro Verde Blanco

Flexar (reaccin)

SensotronicsInterface

Artech

AmetekCelescoAlphtronHBM-PLC

ElectroscaleBLH

Verde Negro Blanco Rojo

CardinalHBMNationalFlintab

Sensotronic (60007)Toledo

WeightronixDillon-Z Cell

Rojo Negro Blanco VerdeGSE

NCI

SensotecAllegany Technology

Verde Negro Rojo BlancoTedea

Phillips Rojo Azul Verde Gris

Pennsylvania Naranja Azul Verde BlancoTranducer Systems Rojo Verde Amarillo Azul

Prolongacin Naranja Gris Blanco Amarillo

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3- Conexin del indicador a otro dispositivo

Este indicador posee un puerto de comunicaciones RS232, opcionalmente puedeconvertirse en RS485 o en USB.

El indicador para cargas suspendidas, en forma estndar no posee puerto decomunicaciones

En el modelo Acero Inoxidable deber desmontar la tapa del gabinete para acceder

a la bornera puerto serie A2.En el modelo Plstico ABS, la conexin del puerto serie se realiza utilizando unconector tipo DB9 Macho.

Gabinete Acero Inoxidable Gabinete ABS

3.1 Conexionado del puerto RS232

Tipo RS-232C (opcional RS485)Mtodo Transmisin asincrnicaBaud rate Configurable, desde 4800bps hasta 38400bpsFormato Bits de datos: 8 / Paridad: NO / Bits de parada: 1Cdigo ASCIIConector DB9-M (solo gabinete ABS)

Este puerto puede ser utilizado para conectar una Impresora, PC, PLC o un displayrepetidor inteligente (DRI). La tabla siguiente muestra su conexionado.

Seal(del indicador)

Indicador Impresora Computadora

DB 9 M Bornera A2 DB 25 H DB 9 MRxD 2 4 NC 3

RTS 7 1 NC 8

CTS 8 2 20 (Busy) 7

TxD 3 3 3 (Datos) 2

GND 5 5 7 (GND) 5

Es aconsejable la unin dentro del conector (del lado de la PC) de pines 1, 4 y 6

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3.2 Segundo puerto serieEl indicador Orion tiene la posibilidad de reprogramar la salida RTS como salidaTxD2 con una cadena de datos fija para display repetidor o PC.

Esta opcin se habilita mediante el parmetro P2 del menu CONFIG cuyos posiblesvalores se muestran a continuacin:

Puerto serial 2 (P2): El parmetro P2 habilita el segundo puerto serie. El mismo

parmetro define la velocidad segn la siguiente tabla.

P2 NO 96 192 384bps - 9600 19200 38400

La cadena transmitida por este puerto tiene la siguiente estructura:

El conexionado se detalla en la siguiente tabla:

Seal(del indicador)

Indicador

DB 9 M Bornera A2

TxD2

7 1GND 5 5

3.3 - RS485 (opcional)En forma opcional, el indicador Orion puede estar equipado con un puerto RS485en reemplazo del puerto estndar (RS232). Este opcional es una pequea placamontada sobre la placa principal.

La tabla siguiente muestra su conexionado.

Seal(del indicador)

Indicador PLCDB 9 M Bornera A1

de la placa RS485PCMCIA

D- 3 D- D-D+ 2 D+ D+

El puerto RS 485 del indicador Orion puede configurarse como terminal de lneacolocando un jumper en la posicin 1-2.

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Para poder utilizar esta opcin es necesario abrir el indicador

3.4 - Modbus

El indicador Orion soporta el protocolo MODBUS, con este protocolo, es posibleconectarse a diversos dispositivos como ser un PLC.

El protocolo Modbus puede operar en la modalidad uniesclavo o multiesclavo.

En el primer caso el indicador estar conectado al PLC en forma exclusiva, de estamanera puede estar equipado con su puerto RS232 estndar. La distancia mximade operacin es de 30metros.

En el caso del sistema multiesclavo, el indicador debe estar equipado con el puertode comunicaciones RS485, conectado en red (sistema multidrop) con el resto de losesclavos (que pueden ser otros indicadores) y el maestro (PC o PLC). En este caso la

distancia mxima de operacin se extiende hasta 1000 metros

Cualquiera de estas 2 conexiones puede utilizarse en modo RTU o en modo ASCII.

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Para utilizar el protocolo Modbus deber colorar los parmetros ID, RE y FI (delmen CONFIG) con los valores adecuados

Como se nombr en un prrafo anterior, el indicador Orion puede formar parte deuna red multiesclavo.Para poder ser identificado en dicha red, el indicador Orion posee el parmetro IDdel men CONFIG. Este parmetro es el identificador, ste es un nmero que puedeasumir valores desde 1 a 255.

El parmetro RE(receptor) deber asumir el valor MDB ( RE=MDB)

Luego deber configurar FI con los valores 0, 1 o 2 de acuerdo a la siguiente tabla

FI0 Modbus modo RTU1 Modbus modo ASCII2 Modbus RTU para Legonet

El formato de datos en cada modo es

Modo bits de datos/ paridad / bits de paradaRTU 8 N 1

ASCII 7 N - 2

El caso particular de FI=2, el protocolo seleccionado es Modbus RTU, pero ademsel indicador Orion queda configurado para operar con el software LEGONET deSipel.

3.4.1 Registros disponibles

03h (Lectura de registros) - Read holding register (READ_VAR en PL7)06h (Escritura de un registro) - Preset single register (WRITE_VAR en PL7)

3.4.2 Mapa de memoria

Direccin Nombre Tamao Lectura / Escritura0 Peso bruto 2 registros (4 bytes)* Lectura

2 Tara 2 registros (4 bytes)* Lectura4 Peso neto 2 registros (4 bytes)* Lectura

6 Flags / Teclado 1 registros (2 bytes) Flags:Lectura/ Teclado: Escritura7 Usado por Legonet 1 registros (2 bytes) Lectura/ Escritura

(*) 32 bits, enteros largos (doble precisin) en complemento a dosLos valores estn expresados como enteros (sin punto decimal).

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La caracterstica de escritura en el registro de teclado por protocolo Modbus no esalcanzada por la aprobacin de modelo del indicador Orion

Para habilitar la escritura en este registro deber colocar el parmetro HF=SI en elmen ESTAB, con lo cual el indicador queda fuera del alcance de la aprobacin de

modelo.

3.4.3 Configuracin del PLC

Configuracin tarjeta PCMCIA RS232 (TSX SCP 111 RS232MP en Modicom)

Modo RTU Modo ASCIIEnlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mSTipo: Maestro Datos: RTU (8 bits) Tipo: Maestro Datos: ASCII (7 bits)Velocidad: 9600 bps. Parada: 1 bits Velocidad: 9600 bps. Parada: 2 bitsNro. de Reintentos: 0 Paridad: None Nro. de Reintentos: 0 Paridad: NoneT Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS:0mS T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: 0mS

Configuracin tarjeta PCMCIA RS485/RS422 (TSX SCP 114 RS485MP en Modicom)

Modo RTU Modo ASCIIEnlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mSTipo: Maestro Datos: RTU (8 bits) Tipo: Maestro Datos: ASCII (7 bits)Velocidad: 9600 bps. Parada: 1 bits Velocidad: 9600 bps. Parada: 2 bitsNro. de Reintentos: 0 Paridad: None Nro. de Reintentos: 0 Paridad: NoneT Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: NA T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: NA

3.4.4 Ejemplos de aplicacin (PLC TSX-Micro de Telemecanique)

Lectura de Peso Bruto, Tara, Peso Neto y Flags :

READ_VAR( ADR#0.1.ID , %MW , 0 , 2 , %MW0:2 , %MW16:4 ) %MW0:2 = Peso BrutoREAD_VAR( ADR#0.1.ID , %MW , 2 , 2 , %MW2:2 , %MW16:4 ) %MW2:2 = TaraREAD_VAR( ADR#0.1.ID , %MW , 4 , 2 , %MW4:2 , %MW16:4 ) %MW4:2 = Peso NetoREAD_VAR( ADR#0.1.ID , %MW , 6 , 1 , %MW6:1 , %MW16:4 ) %MW6:1 = Flags

En donde IDes el nmero de esclavo con que se configuro el indicador.

Escritura de Teclado:WRITE_VAR( ADR#0.1.ID , %MW , 7 , 1 , %MW7:1 , %MW16:4 ) %MW7:1 = Teclado

Importante: La funcin WRITE_VAR debe ser utilizada siempre con longitud 1.

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3.5 - USB (opcional)No disponible en esta versin

3.6 - DAC (opcional)No disponible en esta versin

3.7 Comandos remotos

La utilizacin de comandos remotos no es alcanzada por la aprobacin de modelodel indicador Orion

Para habilitar la utilizacin de comandos remotos deber colocar el parmetroHF=SI en el men ESTAB, con lo cual el indicador queda fuera del alcance de la

aprobacin de modelo.

El indicador Orion podr ser operado (no calibrado) desde una PC de acuerdo a lasiguiente tabla en la cual se indica que cdigo ASCII reemplaza a cada tecla:

Carcter ASCII (decimal) Tecla

S 83 MenZ 90 CeroM 77 TaraP 80 Imprimir

F 70 Funcin

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SIPEL

Indicador Orion (Rev. 1.0)

4- Conexin de las salidas d

4.1 Conexin con placa de poteEl indicador Orion LCD puede equiparspotencia para realizar automatismos comEsta placa tambin puede comandar se(por ejemplo) estaciones de pesaje por ej

La placa de potencia no edisplay LED

La placa de potencia est colocada dentroEn el caso de indicadores con gabinetedirectamente sobre la placa de potencia,para lo cual deber abrir el equipo para reEn el caso de indicadores con gabinete Arealiza mediante un conector CPC9.

Gabinete Acero Inoxidable

A continuacin se presenta el pinout de la

E/S Bornera PlacaSalida 1 A1-S1

Salida 2 A1-S2Salida 3 A1-S3Salida 4 A1-S4

Entrada1 A2-E1Entrada2 A2-E2Entrada3 A2-E3Entrada4 A2-E4

Comn A1-C o A2-C (in

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potencia

nciae en forma opcional con una placa de

ser envasados o dosificados.foros y sensar barreras de posicin en

s.

compatible con indicadores con

del gabinete del indicador Orion.Acero Inoxidable, la conexin se realizaque est alojada en la tapa del gabinete,

alizar la conexin.BS, la conexin de la placa de potencia se

Gabinete ABS

s salidas de potencia.

inerva Pin CPC1

234

5678

istinto) 9

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SIPEL

Indicador Orion (Rev. 1.0)

4.2 - Diagrama de conexiones

Salidas (Bornera A1)Rel de estado slidoTensin: 12- 24 VCC VCACorriente mxima: 1.5 A

No es posible excitar las encaso de requerir el uso detransformadores 220VCA-2

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ntradas (Bornera A2)OptoaisladasTensin 12-24 VCC VCA

tradas directamente con 220VCA.Ensa tensin de entrada, deber usar4VCA 220VCA-12VCA.

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4.3 - Monitoreo de las Entradas / Salidas de potencia

El indicador Orion puede reflejar el estado de las entradas y salidas de la placa depotencia en su puerto serie.

Esta caracterstica hace que el indicador sea adecuado para instalar en estacionesde pesaje por ejes, donde se requiera sensar barreras de posicin y activarsemforos.

Para utilizar esta caracterstica deber configurar adecuadamente los parmetrosRE, FI y TI del men CONFIG.

Los parmetros deben colocarse con los siguientes valores

RE PC

FI 0TI CON

De esta manera el puerto serie se configura para transmisin a PC (RE=PC), con unformato predeterminado FI=0 cuya cadena est definida por:

Finalmente el parmetro TI=CON, indica que la transmisin se realiza en formacontinua.

La cadena que transmite el indicador Orion cuenta con un byte donde seencuentran detallados los estados de las entradas y salidas de la placa de potenciasegn el siguiente cuadro:

Byte E/S Estado

Bit 0 Entrada 1Bit 1 Entdada 2Bit 2 Entrada 3Bit 3 Entrada 4

Bit 4 Salida 1

Bit 5 Salida2 negadaBit 6 Salida 3Bit 7 Salida 4

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Por otro lado, el indicador Orion podr reflejar en las salidas de potencia un estadoque le sea indicado por el puerto serie.

Para activar las salidas deber enviar un carcter por el puerto serie de acuerdo a lasiguiente tabla

Carcter (HEXA) Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1F0 0 0 0 0

F1 0 0 0 1

F2 0 0 1 0F3 0 0 1 1F4 0 1 0 0F5 0 1 0 1

F6 0 1 1 0F7 0 1 1 1

F8 1 0 0 0F9 1 0 0 1

FA 1 0 1 0

FB 1 0 1 1FC 1 1 0 0

FD 1 1 0 1FE 1 1 1 0

FF 1 1 1 1

La comunicacin serie con la placa de potencia est limitada a estos 16 caracteres.

No se debe confundir esta modalidad con la nombrada 3.7- Comandos remotos.

En este caso el dato recibido acta directamente sobre la salida de la placa depotencia, no sobre el funcionamiento de la placa principal. ?

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5- Conexin con software LEGOPlus

Mediante esta aplicacin usted podr transferir al indicador Orion un membretepara el ticket. Tambin podr ver en pantalla el peso que muestra el indicador(bruto, tara y neto) y su estado.

El programa LEGOPlus es gratuito y puede descargarlo de la pgina web de Sipel:

www.sipel.com.ar

Para conectar su indicador Orion a la PC deber contar con un cable serial como eldocumentado en la pgina 11.

5.1 Instalacin de la aplicacin

Instalacin:1- Conecte la balanza (PORT 1) a la PC con el cable serial2- Ejecute el instalador descargado desde la WEB de Sipel.3- Una vez instalado el software ejecute la aplicacin para conectarse con su

indicador de peso.

5.2 Configuracin del indicadorEl indicador Orion deber ser adecuadamente configurado para operar con elsoftware LEGOPLUS, para ello deber colocar los siguientes parmetros del menCONFIG:

ID RE FI BrX 3 0 Y

Donde ID=X es el identificador del equipo, luego debe configurarse el software conel mismo valor.De manera similar debemos configurar el parmetro BR con el mismo valor en el

indicador y en el software.

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5.3 Ejecucin de la aplicacin

La ventana principal del programa puede tener una apariencia como la siguiente:

Aqu se observan varios iconos, muchos de ellos para aplicaciones del indicadorISIS de Sipel, no soportados por el indicador Orion.

Primero entonces, deber configurar la aplicacin para operar con un indicadorde peso Orion.

Mediante este botn podr acceder a la configuracin globaldel sistema.

Aqu se especifica el modelo de indicador y otros parmetros

Indicador: Especifique el modelo del indicador conectado (Orion).

Id balanza: Deber especificar el nmero de identificacin del indicador (valor delparmetro ID).

Decimales: Seleccione la cantidad de decimales que posee la lectura del peso enel indicador.

Puerto: Especifique el puerto serie de la PC al que est conectado el equipo.

Baudios: Seleccione la velocidad de transmisin, que debe coincidir con laconfigurada en el indicador.

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Luego de configurado el programa LEGOPLus para un indicador Orion la ventanaprincipal se ver de la siguiente manera:

Pulsando sobre este icono Ud. podr ver el peso sobre subalanza en una ventana.

En esta ventana se mostrar el peso bruto, la tara y el pesoneto.

Mediante esta herramienta Ud. podr transferir un membreteal indicador Orion.

Al hacer clic sobre este icono se abrir una ventada de exploracin de archivosdonde ubicar el archivo a transferir.

El archivo a transferir deber ser un archivo de texto con no ms de 74 caracteres.

Este es el icono para acceder a la ayuda del programa.

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6- Conexin con software LEGONet Lite

Mediante esta aplicacin usted podr almacenar en una base de datos residenteen una PC toda la informacin de referida a la pesada, como ser fecha, hora y hasta5 cdigos adicionales.

Los datos son almacenados una base de datos Access o SQL Server y pueden serexportados a Excel

El programa LEGONet Lite es gratuito y puede descargarlo de la pgina web deSipel: www.sipel.com.ar

En caso de adquirir la licencia, el mismo programa LegoNet Lite comienza aoperar como LegoNet, con capacidad para monitorear y guardar los datos de hasta24 indicadores de peso.

Para conectar su indicador Orion a la PC deber contar con un cable serial como eldocumentado en la pgina 11.

6.1 Instalacin de la aplicacin

Instalacin:1- Conecte la balanza (PORT 1) a la PC con el cable serial2- Ejecute el instalador descargado desde la WEB de Sipel.3- Una vez instalado el software ejecute la aplicacin para conectarse con su

indicador de peso.

6.2 Configuracin del indicadorEl indicador Orion deber ser adecuadamente configurado para operar con elsoftware LEGONet Lite, para ello deber colocar los siguientes parmetros del menCONFIG:

ID RE FI BrX 3 2 Y

Donde ID=X es el identificador del equipo, luego debe configurarse el software conel mismo valor.De manera similar debemos configurar el parmetro BR con el mismo valor en elindicador y en el software.

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6.3 Ejecucin de la aplicacin

La ventana principal del programa puede tener una apariencia como la siguiente:

Mediante este botn podr acceder a la configuracin globaldel sistema.

Aqu se especifica el modelo de indicador y otros parmetros

Solapa comunicaciones Solapa Balanzas

Solapa Comunicaciones

Seleccione el puerto de su computadora al cual est conectado el indicador depeso.

Adems seleccione la velocidad de la comunicacin, debe coincidir con laconfigurada en el indicador Orion

Solapa Balanza

Indique el numero de identificador (ID) que asign al indicador conectado a laPC y la cantidad de decimales que este utiliza.

Tambin debe indicar el modelo del indicador de peso (Orion o ISIS)

Coloque los nombres de los cdigos

Pulsando sobre este icono Ud. podr ver el peso sobre subalanza en una ventana.

En esta ventana se mostrar el peso u Ud. podr completar loscdigos.

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Mediante este icono se abrir la ventana de reportes, en la cualUd. podr ver todas las pesadas y adems podr realizar unaexportacin de los datos a formato Excel.

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