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Guía Rápida del

Gobernador de Velocidad MRT

©L&S Electric, Inc.

Los derechos de autor de este documento, así como las ideas y diseños incluidos en este, son propiedad de L&S

Electric, y no podrán ser transmitidos, reproducidos o comunicados sin el permiso expresamente otorgado por escrito

por L&S Electric, Inc.

NOTA: Los datos e ilustraciones de esta guía no representan obligaciones. Nos reservamos el derecho a modificar

nuestros productos conforme a nuestra política de mejoramiento continuo de productos. La información en este

documento está sujeta a cambios sin previo aviso y no representará un compromiso para L&S Electric, Inc.

L&S Electric, Inc.

División de Ingeniería

1810 County Road XX

Rothschild, WI, 54474USA

Guía Rápida del Gobernador de Velocidad MRT


MRT_SQG 080227 - 3

INTRODUCCIÓN

Esta Guía Rápida de Operación ha sido desarrollada para complementar el manual de operación y

manteamiento escrito en Inglés para el sistema de gobernación MRT de L&S Electric, Inc. Favor

de referirse al manual de operación y mantenimiento para la completa información respecto a la

instalación y mantenimiento del equipo.

El gobernador MRT de L&S Electric ha sido diseñado para un fácil mantenimiento, usando

tecnología de punta. Los componentes fueron seleccionados por su calidad y alta confiabilidad,

desde fusibles hasta el controlador lógico programable (PLC).

El gobernador MRT de L&S Electric ha sido comprobado ser de alta seguridad y confiabilidad

para la industria hidroeléctrica tanto para nuevas instalaciones como para rehabilitaciones o

modernizaciones.

L&S ELECTRIC, INC. 2007

Los derechos de autor de este documento, así como las ideas y diseños incluidos en este, son

propiedad de L&S Electric, y no podrán ser transmitidos, reproducidos o comunicados sin el

permiso expresamente otorgado por escrito por L&S Electric, Inc.


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Operación de la Interfaz

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Índice

1. Operación Básica del Panel de la Entrada de Datos ........................................................... 3

1.1 Seguridad ........................................................................................................................ 3

1.1.1 Acceso a Pantallas................................................................................................... 3

1.1.2 Ingreso de Contraseñas ........................................................................................... 3

1.1.3 Estatus de Seguridad ............................................................................................... 4

1.1.4 Grupos de Seguridad y Derechos del Usuario ........................................................ 4

1.1.5 Configuración de Sistema del Panel ....................................................................... 7

1.2 Navegación ................................................................................................................... 10

1.3 Objetos de la Pantalla.................................................................................................... 10

1.4 Alarmas ......................................................................................................................... 14

1.4.1 Restablecimiento de Alarmas ............................................................................... 14

1.4.2 Codificación del Estatus de las Alarmas............................................................... 14

1.4.3 Prioridades de las Alarmas.................................................................................... 15

1.4.4 Pantalla de Alarmas Activas ................................................................................. 15

1.4.5 Pantalla de Historial de Alarmas........................................................................... 16

1.4.6 Registro de Eventos .............................................................................................. 17

2. Pantallas de Operación...................................................................................................... 18

2.1 Pantalla de Control del Gobernador.............................................................................. 18

2.1.1 Propiedades de la Visibilidad de la Pantalla de Control del Gobernador ............. 19

2.2 Pantallas de Control de la Válvula del Deflector o de la Válvula de Álabes............... 22

2.2.1 Propiedades de Visibilidad de la Pantalla de Control de Válvula Principal ......... 24

2.3 Pantalla de Control de la Válvula de Aguja / Válvula de Aspas .................................. 26

2.3.1 Propiedades de Visibilidad de la Pantalla del Control de la Válvula Auxiliar ..... 28

2.4 Pantalla de Sincronización............................................................................................ 32

Operation and Security

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1. Operación Básica del Panel de la Entrada de Datos

Esta sección describe las operaciones generales de navegación y de control del panel de

la entrada de datos (DEP del inglés ‘Data Entry Panel’) Magelis XBTGT. Para

instrucciones más detalladas en la operación de los sistemas del DEP, refiérase a la

documentación del fabricante sobre el funcionamiento que se encuentra en el volumen

manual 2 del Manual de Operación y Mantenimiento o a la ayuda en línea del software.

1.1 Seguridad

Figura 1: Entrada de la contraseña

El sistema del DEP utiliza varias contraseñas de seguridad para prevenir la

operación sin autorización. El operador debe ingresar la primera contraseña para

obtener el control básico de la unidad.

Nota: Si la pantalla del DEP no está presente (fondo negro), puede ser porque la

luz de fondo se haya apagado para ahorra energía. Para encenderla toque la

pantalla una vez.

1.1.1 Acceso a Pantallas

Al tratar de abrir una pantalla controlada, si el nivel de la seguridad no

concede los derechos de acceso a tal pantalla, entonces aparecerá una

pantalla que indicará el nivel requerido de la contraseña.

1.1.2 Ingreso de Contraseñas

Para ingresar manualmente una contraseña, toque el Candado en la

esquina superior de la pantalla. Esto abrirá el panel de la entrada de la

contraseña.

Para ingresar, toque “Ingresar la contraseña”, teclee la contraseña

apropiada en el teclado numérico que aparece y presione la tecla ‘Enter’

para terminar la transacción.

Para salir del sistema, toque “Borrar la contraseña”. Esto reajusta el nivel

al mínimo de seguridad permitida (0 llano) y regresa a la pantalla inicial.


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1.1.3 Estatus de Seguridad

El candado demuestra el estado actual de la seguridad del panel. La

Figura 2 muestra un candado cerrado, indicando que no se tiene acceso y

en la figura 3 el candado abierto indica acceso abierto. El número dentro

del candado indica el nivel de seguridad presente.

Figura 1: Candado de seguridad que muestra acceso

Figura 3: Candado de seguridad muestra No acceso

1.1.4 Grupos de Seguridad y Derechos del Usuario

Usuario Derecho

a Ver Control

Sintoni-zar

Cambio de contraseña

Invitado (Nivel 1)

Operador (Nivel 2)

Configuración (Nivel 3)

Administrador (Nivel 4)

• El grupo “Derecho a Ver” permite visualizar solamente los valores

presentes en cualquier pantalla.

• El grupo “Control” puede operar objetos y/o las pantallas generales de

control y trabajar con las alarmas.

• El grupo “Sintonizar” puede utilizar funciones y/o pantallas para

sintonizar, incluyendo cualquier pantalla del ajuste de ganancias.

• El grupo “Administrar” puede ajustar parámetros del sistema, tales

como las contraseñas, y tiene acceso a panel del menú del sistema.

La panel sensible al tacto utiliza varias contraseñas de seguridad para

prevenir la operación desautorizada del gobernador MRT. Estas

contraseñas se pueden configurar, pero primero el usuario debe estar en la

pantalla del control del gobernador.

Para Configurar el Sistema del Panel presione el botón ‘Config. Del Sist.’

en la esquina izquierda superior de la pantalla del control del gobernador,

después presione botón SEGURIDAD (véase el Figura 4).


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Figura 2: Ventana de Configuración del Sistema

• El botón ‘Seguridad’ abre la pantalla de disposición de niveles de

seguridad que se utiliza para configurar las contraseñas para acceso a las

pantallas. Se requiere el nivel 4 de seguridad para cambiar contraseñas.

• El botón ‘Configuración’ abre la pantalla de la configuración de MRT

para configurar el gobernador. Se requiere el nivel 3 ó 4 de seguridad para

cambiar la configuración del gobernador.

• El botón ‘Sistema’ abre la pantalla de disposición del sistema del panel

que se utiliza para configurar los ajustes del sistema del panel. Se requiere

el nivel 3 ó 4 de seguridad para configurar el sistema del panel.

• El botón ‘Registro de Eventos’ abre la pantalla de registro de eventos que

se utiliza para ver eventos en tiempo real. El nivel 2 de seguridad o mayor

se requiere para ver el registro de eventos.


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La pantalla de la disposición de seguridad.

Figura 5: Pantalla de la disposición de la seguridad

Hay cuatro niveles de acceso de seguridad, que son inicialmente

deshabilitados, permitiendo el acceso a todas las pantallas y ventanas en el

panel. Para configurar una contraseña, presione los botones de arriba

señalados con flechas. Un teclado numérico aparecerá mediante el cual el

usuario puede especificar la contraseña numérica para cada uno de los

cuatro niveles de acceso. Un “0” deshabilita la verificación de contraseña

para ese nivel específico – en otras palabras, no se requiere contraseña.

También, una misma contraseña se puede asignar a múltiples niveles de

seguridad. Si se hace esto, el nivel de acceso más alto será concedido al

usuario cuando se use tal contraseña.

El tiempo de expiración de Contraseña (min) - el nivel de la contraseña de

seguridad expirará después del tiempo en minutos especificado aquí si no

se observa ninguna actividad en el panel. Después de la expiración, se

mostrará la pantalla inicial. Para deshabilitar esta característica y que la

Contraseña no expire, fije a “0”los minutos del tiempo.

Para una explicación del resto de los botones en la pantalla de la

disposición del sistema, vea el Manual de Operación y Mantenimiento.


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1.1.5 Configuración de Sistema del Panel

Figura 6: Configuración del Sistema del Panel

Pantalla de la configuración de Fecha/Hora


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Figura 3: Pantalla de la configuración de Fecha/Hora

Para fijar la fecha y hora del panel al valor deseado seleccione el campo a

cambiar e teclee la fecha o hora deseada en el teclado numérico que

aparece. Presione ‘Aceptar’ para volver al panel del sistema. Presione ‘a

modo de ejec.’ para volver al modo de ejecución o de uso normal.

Selección de Idioma

Figura 4: Panel de la selección de idioma

La Figura 8 la pantalla usada para fijar tanto el idioma del sistema del

panel como el idioma para loas pantallas del usuario. El idioma del

sistema es el que se utiliza en las pantallas del sistema del panel y el

idioma del usuario es el que se usada en las pantallas de la configuración

y de operación del MRT. Después de seleccionar el idioma deseado,

presione ‘Aceptar’ para volver al panel del sistema. Presione ‘a modo de

ejec.’ para volver al modo de ejecución o de uso normal. Los siguientes

idiomas están disponibles para el sistema:

• Inglés (default)

• Francés

• Alemán

• Español


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Dependiendo del modelo del MRT, los siguientes idiomas pueden ser

disponibles para el uso del usuario:

• Inglés

• Francés

• Portugués

• Español

Nota: El idioma del sistema de panel y el idioma del usuario también se puede

elegir en la pantalla de configuración del MRT ver la sección 1.0 del capítulo de

Configuración del Controlador

Configuración del ahorro de la pantalla (Luz de Fondo)

Figura 5: Panel de control del Luz de Fondo

Para fijar el tiempo de espera para la activación del ahorro de energía,

utilice la pantalla de la configuración, toque la lengüeta ‘Fuera de línea’ y

toque el ‘LuzFondo’. Aparecerá una ventana pidiendo que se confirme la

terminación del “Runtime”, toque “ACEPTAR”. Al restablecerse

aparecerá el panel de control de Luz de Fondo. Cerciórese de que la

opción de “Wait” esté seleccionada. Las opciones por tiempos de la

espera son 15 y 30 segundos, y 1, 2, 5, 10, 15 y 30 minutos. Fije el tiempo


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deseado. Presione OK para volver al menú fuera de línea. Presione ‘a

modo de ejec.’ para volver al modo de ejecución o de uso normal

Red

Esta opción no se usa actualmente.

1.2 Navegación

Después de obtener acceso al sistema de gobernación, el operador puede moverse

entre las pantallas tocando los botones de la navegación en la parte de abajo de la

pantalla. Los botones de la navegación se etiquetan con los títulos de las pantallas

individuales. Toque el botón correspondiente para moverse a la pantalla

indicada. Una contraseña puede ser requerida (véase sección de Seguridad).

Figura 6: Barra de Menú para una turbina Pelton

Nota: La etiqueta de la pantalla visible se mostrará con texto gris. Si se presiona este

botón no se irá a ninguna otra pantalla, por que ya se está allí.

Algunos botones de navegación pueden también abrir una ventana con un menú

(como el de la Figura 11) que contenga los botones relacionados de la

navegación. Presione una de las opciones disponibles para tener acceso esa

opción (tenga presente que una contraseña puede ser requerida – ver sección de

Seguridad) o ‘Cancelar’ para cerrar la ventana de menú.

Figura 7: Ventana de Menú

1.3 Objetos de la Pantalla

El sistema de la pantalla utiliza varios controles comunes. Esta sección describe

esos controles y cómo utilizarlos. Las etiquetas en los ejemplos del botón


MRTOM09 SP 080227 - 11

demostrados abajo pueden que no sean las realmente usadas en las pantallas del

MRT.

Display de Multi-Estado

El Display de Multi-Estado muestra diversos valores de

texto codificación en color en base al valor numérico o

boleano de la dirección que es leída. El Display de Multi-

estado se utiliza para mostrar modos de control o para

mostrar el estatus de operación.

Barra de Estatus

Las barras de estatus se utilizan para mostrar valores

boleanos tales como Permisivos y Secuencias, o estado del

relés que dispara. La figura a la izquierda muestra dos

barras de estado - con los colores para cada valor boleano.

El Display Numérico muestra el valor actual de un registro

del PLC. Pueden ser también código de color, dependiendo

de valores del alarma. De acuerdo con el siguiente código:

Válido Verde

Alarma Alta o Baja Amarillo

Disparo Alto o Bajo Rojo

Datos Inválidos Magenta

*** Datos fuera de la gama o

Inválidos

Display Numérico

Botón

Los botones permiten que el operador envíe comandos al

sistema de control. Active la selección tocando el botón.

Los botones se etiquetan basados en su función. Tienen

color los botones cuando están seleccionados y están en gris

cuando no están seleccionados. Esto sirve para indicar al

operador que el comando fue aceptado.

Si los controles no están habilitados, los botones aparecerán

desvanecidos (con el color apropiado).


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Un botón dinámico es el que, cuando se presiona, abre una

ventana con un menú. Seleccione un botón radial par

ejecutar un comando. La ventana se cerrará

automáticamente después de la ejecución.

Algunos botones puedes abrir una ventana de

confirmación. Toque “OK” para ejecutar el comando, o

presione la ‘CANCELAR’ para abortar la operación. La

ventana de confirmación se cerrará y también cerrará

cualquier ventana relacionada (es decir, una opción fijada

como se describe anteriormente)

Consigna Analógica:

Botones para Subir-Bajar

Consignas Analógicas de Subir-Bajar tienen un pantalla

numérica de con dos o cuatro botones dependiendo de la

necesidad del ajuste grueso/fino. Los botones de subir y

bajar envían pulsos al registro del PLC para incrementar o

decrementar el valor exhibido. Esto permite un control

preciso del valor.

Si los controles no están habilitados, los botones aparecerán

desvanecidos.


MRTOM09 SP 080227 - 13

Consigna Analógica:

Entrada Numérica

(Cualquiera de los dos puede

aplicar)

Estos controles se utilizan tanto para mostrar la información

analógica como para ingresar un nuevo valor. El operador

usa el botón para incorporar un nuevo valor. Esto exhibe

una entrada del teclado numérico.

Ingrese el valor deseado usando el teclado numérico, y

presione la tecla ENTER. Presione BS para borrar entradas

incorrectas un número a la vez. Presione CLR para borrar

el valor. Presione ESC para cancelar la entrada sin cambiar

el valor.

Si un valor incorporado está fuera de gama, el valor

incorporado será demostrado en texto rojo.

Para salir de una pantalla actual y volver a la anterior use el

botón de la salida, que parece como una X, en la esquina

superior derecha de la pantalla.

Ayuda o información adicional para un a pantalla puede

estar disponible. Para tener acceso a esta información

presione el botón de la ayuda, que parece un signo de

interrogación, en la esquina inferior izquierda de la

pantalla.

Botón de la selección de canal. Presionar este botón abrirá

un teclado numérico para especificar el canal físico de

entrada o salida que debe ser configurado. Este botón se

utiliza para entradas analógicas, salidas analógicas y los

canales discretos de salida

Botón de Selección de la Señal. Al presionar este botón, que

inicialmente lee “Sin Usar’, se abre un teclado de selección

(mostrado a la izquierda abajo). Seleccione la señal interna

apropiada con los botones de subir y bajar


MRTOM09 SP 080227 - 14

Botón de Selección de canal discreto de entrada. Este botón,

que inicialmente lee “Sin Usar”, abrirá un teclado de

selección (mostrado abajo a la izquierda). Seleccionar la

entrada física de hardware apropiada con los botones hacia

arriba y hacia abajo.

1.4 Alarmas

Las alarmas de la unidad se exhiben en las pantallas de alarmas. El botón de

“Alarmas Activas” destellará en rojo en forma intermitente cuando alguna alarma

esté presente. El destello intermitente parará una vez que se abra la pantalla de

Alarmas Activas o cuando se borren las condiciones de alarma.

1.4.1 Restablecimiento de Alarmas

El operador presiona el botón de Restablecer Alarma o Señal de

Emergencia (cuando sea aplicable) para borrar las alarmas en el PLC.

Observe que el botón de restablecer alarmas borra todas las alarmas en la

unidad, no solo aquellas que aparecen en la pantalla. Por esta razón es

importante que el operador mire cada una de las pantallas del alarmas

(cuando sea aplicable) antes de usar el botón de restablecer. También

observe que si todavía existe la condición de alarma, la alarma no se

borrará. Por ejemplo, si el relé de cierre está disparado el operador debe

reajustar manualmente el cierre antes de que la alarma se despeje.

1.4.2 Codificación del Estatus de las Alarmas

El estatus de las alarmas se indica por el color del texto:

• Activo: Texto rojo

• Reconocido: Texto amarillo

• Inactivo: Texto verde


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1.4.3 Prioridades de las Alarmas

Las prioridades de las alarmas se indican en la columna de “Prioridad” de

las pantallas de alarmas activas y de historial de alarmas:

• Disparo: Las alarmas con esta prioridad, en la activación, dan lugar a

una parada de emergencia de la unidad.

• Alarma: Las alarmas en esta sección no afectan el estado corriente de

la unidad.

1.4.4 Pantalla de Alarmas Activas

Figura 8: Pantalla de Alarmas Activas

La pantalla Alarmas Activas muestra las alarmas presentes que son activas

y/o que no han sido reconocidas. La columna de Hora muestra la hora en

el cual el alarmar e activó. La pantalla tiene los siguientes controles:

Subir-Página, Bajar-Página (Navegación)

Subir o Bajar el cursor para navegar la lista de

artículos,

Una barra de avance (‘Scroll’) para moverse a


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lo largo de la lista

Una tecla del reconocimiento para reconocer

una alarma*

Una tecla del reconocimiento para reconocer las

alarmas mostradas en la paina desplegada*

Una tecla para restablecer las alarmas del PLC

(disparos, por ejemplo)**

* - La página de Alarmas Activas no mostrará alarmas que hayan sido

borradas, sin importar su estatus de reconocimiento.

** - Éste es un componente opcional que no se mostrará en todos los

casos.

1.4.5 Pantalla de Historial de Alarmas

Figura 9: Pantalla de Historial de Alarmas


MRTOM09 SP 080227 - 17

La pantalla de la historia del alarmar es similar en estructura a la pantalla

de Alarmas Activas excepto por la omisión de las teclas de

reconocimiento, reconocer a todas, y restablecimiento. La columna de

Hora muestra la hora de cada uno de los estados (activo, reconocido, y

vuelta a normal).

1.4.6 Registro de Eventos

Figura 10: Pantalla de Registro de Eventos

El registro de eventos registra mensajes del acontecimiento cuando ocurre

un evento de “Runtime” y cuando el evento de “Runtime” vuelve a la

normalidad. La fecha y la hora que ocurrió el evento de “Runtime” se

registran en el mensaje del evento. Si el evento está activo el mensaje del

evento será rojo y habrá un X en la columna extrema izquierda. Si el

evento ha vuelto a su estado normal el mensaje del acontecimiento será

verde o blanco y aparecerá un símbolo de menos ‘- ‘, en la columna

extrema izquierda.


MRTOM09 SP 080227 - 18

2. Pantallas de Operación

Las siguientes pantallas son visibles durante la operación normal después de que el

usuario ha terminado el proceso de configuración.

Cada pantalla tiene sus propiedades de visualización en base a la configuración. Por

ejemplo, en la pantalla de Control de Gobernador (Figura 15), si el “Control de Nivel” no

ha sido habilitado durante la configuración de los modos de control del gobernador,

entonces no aparecerán los botones de “Control de Nivel” y “Consigna de Nivel”.

Este documento mostrará las pantallas de operación y enumerará las opciones de

configuración que habilita o deshabilitan la visibilidad de ciertos objetos de la pantalla.

Por esta razón, se recomienda que se tenga a la mano la sección de la configuración de

MRT como referencia.

2.1 Pantalla de Control del Gobernador

Figura 11: Pantalla del Control del Gobernador para turbina Kaplan

Nota: Botón “Aspas Manual” en el menú inferior de navegación no será visible si ha

seleccionado una “Francis” como el tipo de la turbina. Si se ha seleccionado turbina

“Pelton” el menú inferior aparecerá como en la Figura 10.


MRTOM09 SP 080227 - 19

2.1.1 Propiedades de la Visibilidad de la Pantalla de Control del Gobernador

Interruptores de control del modo de control del gobernador

Figura 12: Interruptores de control del modo del control del gobernador

La visibilidad de estos interruptores se definida por los botones de

Habilitar / Deshabilitar en la pantalla de modos del control del gobernador.

Figura 17: Pantalla de los modos del control del gobernador

Por ejemplo, el deshabilitar “Control de Red Aislada” resultará en que no

aparezca el interruptor de control de este modo.


MRTOM09 SP 080227 - 20

Botones de Consignas del Gobernador

Figura 13: Botón de Consigna de Nivel

El botón de ‘Consigna de Nivel’ no será visible si el “Control de Nivel” se

deshabilita en las pantallas de Modos de Control de Gobernador (ver

Error! Reference source not found.).

Indicaciones de la pantalla del control del gobernador

Figura 14: Indicaciones de la pantalla del control del gobernador

Las indicaciones de arriba son visibles cuando una entrada analógica se ha

definido como la base para la señal: “Potencia”, “Flujo”, “Nivel de

Embalse”, “Nivel en Desagüe”, y “Altura del Salto”. La indicación de

“Posición de Aguja” será visible cuando “Pelton 1” o “Pelton 2” se

configure como el tipo de la turbina. Si seleccionan “Kaplan” como el

tipo de la turbina, éste resultará en “Posición de Aspa”. Si seleccionan a

“Francis” o “Pelton 0” como el tipo de la turbina, no se demostrará nada

aquí.

Interruptores de Control del Gobernador

Figura 15: Interruptores de control del gobernador

Los interruptores de control mostrados son visibles sólo cuando sus

opciones correspondientes son habilitadas en el proceso de configuración.


MRTOM09 SP 080227 - 21

La pantalla siguiente muestra donde estos interruptores pueden ser

habilitados o deshabilitados. Para desactivar la visibilidad de estas

opciones presione los botones señalados con las flechas en la figura de

abajo. Para más información sobre la funcionalidad de estos interruptores,

vea el Manual de Operación y Mantenimiento.

Figura 16: Interruptores de control de la pantalla de la configuración del gobernador


MRTOM09 SP 080227 - 22

2.2 Pantallas de Control de la Válvula del Deflector o de la Válvula de Álabes.

La pantalla de control de la válvula del deflector es visible cuando se selecciona

“Pelton 0”, “Pelton 1”, o “Pelton 2” como el tipo de la turbina.

Figura 17: Pantalla de Control de la Válvula del Deflector


MRTOM09 SP 080227 - 23

La Pantalla de Control de la Válvula de Álabes es visible cuando selecciona

“Francis” o “Kaplan” como el tipo de la turbina.

Figura 18: Pantalla de Control de la Válvula de Álabes


MRTOM09 SP 080227 - 24

2.2.1 Propiedades de Visibilidad de la Pantalla de Control de Válvula Principal

Interruptor de Control del Modo Automático / Manual

Figura 19: Interruptor de Control del Modo Automático/Manual

Este interruptor es solamente visible si una referencia manual se ha

habilitado para el control de la válvula principal. La pantalla siguiente

muestra donde se habilita o deshabilita una referencia manual (véase la

flecha). Para más información sobre referencia manual, vea el Manual de

Operación y Mantenimiento.

Figura 20: Pantalla principal de la Configuración de la Válvula Principal


MRTOM09 SP 080227 - 25

Interruptor de Control de Selección de Ganancia de la Válvula

Figura 21: Interruptor de control de selección de ganancia de la válvula

Este interruptor es solamente visible si se ha habilitado el “Elegir

Ganancia” de la válvula para el control del lazo cerrado de la válvula

principal. La pantalla siguiente muestra donde se habilita/deshabilita el

interruptor de selección de ganancia de la válvula (véase la flecha). Para

más información, véase el Manual de Operación y Mantenimiento.

.

Figura 22: Pantalla de la configuración del servomotor principal


MRTOM09 SP 080227 - 26

2.3 Pantalla de Control de la Válvula de Aguja / Válvula de Aspas

La pantalla de control de la válvula de aguja es visible cuando se selecciona

“Pelton 1” o “Pelton 2” como el tipo de la turbina.

Figura 23: Pantalla del control de la válvula de aguja


MRTOM09 SP 080227 - 27

La Pantalla de Control de la Válvula de Aspas es visible cuando

seleccionan “Francis” o “Kaplan” como el tipo de la turbina.

Figura 24: Pantalla del Control de la Válvula de Aspas


MRTOM09 SP 080227 - 28

2.3.1 Propiedades de Visibilidad de la Pantalla del Control de la Válvula

Auxiliar

Interruptor de Control del Modo Automático/Manual

Figura 25: Interruptor de control del modo automático/manual

Este interruptor es solamente visible si una referencia manual se ha

habilitado para el control de la válvula auxiliar. La pantalla siguiente

muestra donde se habilita/deshabilita una referencia manual (véase la

flecha). Para más información, vea el Manual de Operación y

Mantenimiento.

Figura 26: Pantalla de la configuración de la válvula auxiliar

Interruptor de Control de Selección de la Ganancia de la Válvula

Figura 27: Interruptor de control de selección de la ganancia de la válvula


MRTOM09 SP 080227 - 29

Este interruptor es solamente visible si se ha habilitado el “Elegir

Ganancia” de Válvula para el control del lazo cerrado de la válvula

auxiliar. La pantalla siguiente muestra donde se habilita/deshabilita el

interruptor de selección de ganancia de la válvula (véase la flecha). Para

mayor información, véase el Manual de Operación y

Mantenimiento.

Figura 28: Pantalla de configuración del servomotor auxiliar


MRTOM09 SP 080227 - 30

Preselecciones 1 y 2 de la Válvula e Interruptores de Control del candado

de la Válvula

Figura 29: Preselecciones 1 y 2 de la Válvula e Interruptor de Control del Candado de la Válvula

Los interruptores de control mostrados arriba se habilitan/deshabilitan

durante la configuración de la válvula auxiliar. La pantalla siguiente

muestra donde se habilitan/deshabilitan los interruptores de preselección y

de control del candado de la válvula (véase las flechas). Para más

información, vea el Manual de Operación y Mantenimiento.

Figura 30: Pantalla de la configuración de la válvula auxiliar


MRTOM09 SP 080227 - 31

Interruptor de Control de Offset de la Válvula

Figura 31: Interruptor de Control de Offset de la Válvula

El control mostrado arriba se habilita/deshabilita durante la configuración

de la función de “Consigna Automática” de la válvula auxiliar. La

pantalla siguiente demuestra donde habilita/deshabilita el interruptor de

control del Offset de la válvula (véase la flecha). Para más información,

vea el Manual de Operación y Mantenimiento.

Figura 32: Pantalla de Consigna Automática


MRTOM09 SP 080227 - 32

2.4 Pantalla de Sincronización

Esta pantalla ser utilizada como referencia para la “sincronización automática”.

Figura 33: Pantalla de Sincronización

Las dos luces señaladas por las flechas se pondrán verdes cuando se cumplan los

permisivos que habilitan el comando de “Cierre del Disyuntor”. La luz verde

superior indicará que la velocidad está dentro de los parámetros definidos por la

función de sincronía automática. La luz verde inferior indicará que el voltaje está

dentro de los parámetros definidos por la función que sincroniza automática.


MRTOM10 SP 080227 - 1

El Gobernador Digital MRT

Esta sección describe el proceso de la configuración del gobernador digital MRT.

El gobernador digital MRT se puede configurar para cumplir con los requisitos de casi cualquier

turbina hidroeléctrica, incluyendo turbinas del tipo Francis, Kaplan, y Pelton. El gobernador

MRT ofrece tres configuraciones de turbinas Pelton para acomodar diversas relaciones de la

aguja y deflector. Cada tipo de la turbina es completamente configurable a los requisitos del

sistema. Múltiples configuraciones se pueden almacenar, y después cargar en cualquier

momento para permitir al usuario usar configuraciones específicas y definir varios ajustes

basados en la estación del año o el nivel del agua.

Controller Configuration

MRTOM10 SP 0802270 - 2

Índice

1. Pantalla de Configuración del MRT ....................................................................................5

1.1 Pantalla de configuración Base................................................................................6

1.1.1 Cargar una Configuración Base ...................................................................7

1.2 Pantalla de configuración Final ...............................................................................9

1.2.1 Almacenar una Configuración Final ..........................................................10

1.2.2 Cargar una Configuración Final.................................................................12

1.3 La Pantalla de configuración del MRT con la Configuración Cargada.................12

2. Pantalla de configuración de Sistema ................................................................................14

2.1 Pantalla de Estado de Entradas Analógicas ...........................................................15

2.2 Pantalla de configuración de Salidas Analógicas ..................................................15

2.2.1 Escalamiento ..............................................................................................17

2.2.2 Forzamiento de Salidas ..............................................................................17

2.2.3 Selección de Salidas Analógicas................................................................18

2.2.4 Valores Prefijados (Defaults).....................................................................19

2.3 Pantalla del Estado de la Entradas Discretas .........................................................19

2.4 Pantalla de configuración de Salida Discretas .......................................................20

2.4.1 Selección de Salida Discreta ......................................................................22

2.4.2 Condicionamiento de Señal de Salida Discreta .........................................22

2.4.3 Forzamiento de Salidas ..............................................................................23


2.5 Pantalla del Puerto de Comunicaciones #2............................................................24

2.5.1 Tiempo de Restablecimiento de Subir/Bajar .............................................24

2.5.2 Sólo Punto Flotante....................................................................................25

2.5.3 Actualización Continua..............................................................................26


2.6 Pantalla de configuración de Alarmas y Paros de Emergencia..............................26

2.6.1 Reset Automático.......................................................................................27

2.6.2 Pantalla del Interruptor de Control del Reset del Alarmas del Sistema.....27

2.6.3 Pantalla del Interruptor de Control del Reset de Paros del sistema ...........29


2.7 La Pantalla de Entradas de Hardware del Sistema.................................................31

2.7.1 Seleccionar Entradas de Hardware del Sistema.........................................32

2.7.2 Alarmas en Disparos de Protección ...........................................................32


2.8 Interruptores del Mando Local/Remoto.................................................................32

2.9 Interruptores de Control del Arranque / Paro ........................................................33

3. Pantalla de configuración de la Válvula Principal .............................................................34

3.1 Pantalla de configuración del Servomotor Principal .............................................35

3.1.1 Pantalla de configuración de la Entrada Analógica del Servomotor

Principal .................................................................................................................37

3.1.2 Sintonización del Lazo Cerrado.................................................................41


MRTOM10 SP 080227 - 3

3.1.3 Modo de Prueba .........................................................................................43

3.1.4 Salida..........................................................................................................44


3.2 Pantalla del Piloto Universal de Control................................................................47


3.3 Configuración del Control Manual de Referencia .................................................49

3.3.1 Pantalla de Referencia Manual (Servo Principal)......................................49

3.3.2 Interruptor de Control de Activación Manual de la Válvula Principal ......51

3.3.3 Control de Consignas de Referencia de la Válvula ...................................51


4. Pantalla de configuración del Gobernador.........................................................................53

4.1 Pantalla de los Modos del Control del Gobernador ...............................................55

4.1.1 Pantalla de configuración del Límite del Servomotor ...............................56

4.1.2 Pantalla de configuración de la Velocidad Fuera de Línea........................61

4.1.3 Servo Pantalla de configuración de Servomotor (Automático) .................65

4.1.4 Pantalla de configuración de Velocidad en Red Aislada ...........................69

4.1.5 Pantalla de configuración de Velocidad del Sistema Pequeño ..................74

4.1.6 Pantalla de configuración de Proceso ........................................................78

4.1.7 Pantalla de configuración de Nivel ............................................................83

4.1.8 Condensador sincrónico la Pantalla de configuración ...............................87

4.2 Pantalla de Entradas Alambradas al Gobernador...................................................90

4.3 Presione el botón ‘Configurar’ en la sección Entradas Alambradas de la Pantalla

de configuración del gobernador para exhibir la Pantalla de entradas alambradas al

gobernador. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a

Pantalla de configuración del gobernador........................................................................90

4.3.1 Pantalla de configuración de Entrada Analógica .......................................91

4.4 Interruptor de control de Razón de Corrección Anticipante..................................94

4.5 Interruptor de Control Manual de Mando Automático / Manual..........................95

4.6 Interruptor de Control de Arranque Rápido...........................................................96

5. Pantalla de las funciones auxiliares ...................................................................................97

5.1 Pantalla de Configuración del Interruptor Limitador.............................................97

5.1.1 Detección de Falla......................................................................................99


5.2 Pantalla de Detección de Rotación ......................................................................100

5.2.1 Pantalla de Entradas de Detección de Rotación.......................................103

5.2.2 Valores Prefijados (Defaults)...................................................................105

5.3 Pantalla de la Detección de Red Aislada .............................................................106

5.3.1 Valores prefijados (Default) ...................................................................107

5.4 Pantalla de Configuración del Sincronizador Automático...................................107

5.4.1 Interruptor de Control del Sincronizador.................................................109


6. Pantalla de Configuración de la auxiliar Válvula Auxiliar..............................................110

6.1 Interruptor de Control de Bloqueo de la Válvula.................................................111

6.2 Interruptores de Control de Preselección de la Válvula.......................................112

6.3 Configuración del Servomotor Auxiliar ..............................................................112


MRTOM10 SP 0802270 - 4

6.3.1 Pantalla de Configuración de la Entrada Analógica del Servomotor

Auxiliar ................................................................................................................115


6.4 Configuración de Referencia Control Manual.....................................................121

6.4.1 Pantalla de Referencia Manual (Válvula Aux.) .......................................121

6.4.2 Interruptor de Control de Activación Manual de la Válvula Auxiliar .....123

6.4.3 Control de Consignas de Referencia de la Válvula Auxiliar ...................123


6.5 Pantalla de Consigna Automática ........................................................................124

6.5.1 Valores del Salto Bruto............................................................................125

6.5.2 Datos de la Curva.....................................................................................126

6.5.3 Interruptor de Control Compensado ........................................................127

6.5.4 Pantalla de Configuración Altura Bruta...................................................128


7. Información General de la Configuración .......................................................................132

7.1 Interruptores de Control .......................................................................................132

7.1.1 Botones Habilitadores de Interruptores de Control .................................134

7.1.2 Interruptor de Control del Condicionamiento de Señal ...........................135

7.2 Referencia Control de la Consigna ......................................................................136

7.2.1 Comandos de Control de Subir / Bajar la Consigna ................................136

7.2.2 Comandos de Control de la Consigna Analógica ....................................138

7.2.3 El Botón Habilitador de Comando...........................................................140

7.2.4 Acondicionamiento de Entradas de Comandos Subir/Bajar ....................141

7.3 Pantallas de la Ayuda...........................................................................................142

7.4 Pantalla del Control del Gobernador....................................................................142

7.5 Diagramas de Flujos para la Configuración de los Varios Tipos de Turbinas ....143

7.5.1 Francis y Pelton 0 turbinas.......................................................................144

7.5.2 Turbinas Kaplan y de Pelton 1.................................................................145

7.5.3 Turbina Pelton 2.......................................................................................146

7.6 Ganancias y Estatismo del Gobernador ...............................................................147

7.6.1 Estatismo (Droop)....................................................................................147

7.6.2 Ganancias.................................................................................................150


MRTOM10 SP 080227 - 5

1. Pantalla de Configuración del MRT

Al inicializar, el gobernador digital MRT tendrá una configuración en blanco. Refiérase

a la sección 7.5 que ofrece un diagrama de flujo recomendado para los varios tipos de

turbinas. La siguiente pantalla aparecerá al inicializarse el sistema:

Figura 1: Pantalla de inicialización

Esta pantalla permite seleccionar el idioma de la interfaz de configuración del gobernador

MRT y la interfaz del sistema del panel. Como se muestra mas adelante, también se

puede seleccionar el idioma de la interfaz del panel en la Pantalla de configuración del

sistema de gobernación.

La pantalla de inicialización también muestra los números de las versiones usadas tanto

en el controlador (PLC) como en la interfaz. Esto no tiene influencia alguna en la

configuración de sistema, pero se proporciona como una referencia en la localización de

averías. La versión del controlador se refiere a la versión específica del software en el

procesador (PLC) y la versión del interfaz se refiere a la versión específica del software

en el panel. Los números de versión no cambiarán, sin importar los cambios que se

realicen a los parámetros de la configuración vía el interfaz. Las versiones específicas de

su sistema pueden ser diferentes a las versiones mostradas en la figura de arriba. Presione

el botón ‘CONFIGURAR’ para continuar el proceso de la configuración.


MRTOM10 SP 0802270 - 6

Se debe seleccionar una configuración base o una configuración final para continuar el

proceso de la configuración. Cargue una configuración base al comenzar el proceso de la

configuración por primera vez. Cargue una configuración final si el ya ha terminado el

proceso de configuración y ha almacenado ya una configuración final en la tarjeta de

memoria de la interfaz. Para más información sobre la configuración base o la

configuración final, vea las secciones 1.1 ó 1.2, respectivamente.

Si no se especifica ninguna configuración base o final, la pantalla aparecerá así:

Figura 2: La Pantalla de configuración de MRT sin tipo del control seleccionado

Para seleccionar una configuración, presione el botón ‘SELECCION DEL TIPO DE

CONTROL’.

1.1 Pantalla de configuración Base

Es en esta Pantalla de configuración base que el usuario define qué tipo de turbina

hidroeléctrica controlará el gobernador MRT. Presionando el botón ‘X’ en la

esquina superior derecha de la pantalla, el usuario vuelve a la Pantalla de

configuración del MRT. Presionando el botón ‘CONFIGURACIÓN FINAL’, el

usuario navegará a la Pantalla de configuración final.


MRTOM10 SP 080227 - 7

Figura 3: Pantalla de configuración Base sin ningún tipo de turbina seleccionado

Al cargar una configuración base, el usuario inicializa el gobernador con los

parámetros prefijados asociados al tipo elegido de la turbina.

Nota: Al cargarse una configuración base se RESTABLECERÁ cualquier

configuración de los parámetros que ya se hubiese hecho antes a los parámetros

prefijados. Esta opción se debe utilizar solamente durante la fase de la

configuración inicial. Una vez definidos los ajustes no se deberán cambiar a

menos que el usuario quisiera comenzar el proceso de la configuración

nuevamente. Para cargar una configuración previamente almacenada, presione

botón de la CONFIGURACIÓN FINAL.

1.1.1 Cargar una Configuración Base

Presione la flecha del menú para mostrar las cinco configuraciones bases

disponibles. Sólo se puede elegir una configuración base del la lista; no es

posible cambiar el nombre de ninguna de las configuraciones bases.


MRTOM10 SP 0802270 - 8

Figura 4: Lista de tipos de turbinas a elegir

Francis: Seleccione la configuración base ‘Francis’ para una turbina tipo

Francis. Este tipo de turbina implementa el control de la válvula principal

para controlar un cilindro de la válvula (o controlar simultáneamente dos

cilindros de la válvula en una disposición de movimiento reciproco) para

abrir y cerrar las compuertas o álabes.

Kaplan: Seleccione la configuración base ‘Kaplan’ para una turbina de

Kaplan. Este tipo de turbina usa el control de la válvula principal para

controlar un cilindro de la válvula (o controlar simultáneamente dos

cilindros de la válvula en una disposición “de movimiento reciproco”)

para abrir y cerrar las puertas o álabes; y el control auxiliar de la válvula

se incluye también para controlar otro cilindro de válvula con el propósito

único de cambiar el ángulo de las aspas de la turbina.

Pelton 0: Seleccione la configuración base ‘Pelton 0’ para controlar una

turbina de Pelton donde los cilindros de la válvula de la aguja y del

deflector son controlados por un servo único que implementa el control de

válvula principal. En este tipo de control, las válvulas de la aguja y del

deflector se instalan juntas con conexiones hidráulicas.

Pelton 1: Seleccione configuración base de un “Pelton 1’ para controlar

una turbina Pelton donde los cilindros de la válvula de la aguja y del

deflector se controlan independientemente el uno del otro. El control de la

válvula principal determina la posición del deflector, mientras que el

control de la válvula auxiliar determina la posición de las agujas.

Pelton 2: Seleccione configuración base ‘Pelton 2’ para controlar una

turbina Pelton con dos agujas, donde los pares de agujas y los cilindros de

la válvula del deflector se controlan independientemente el uno del otro.

El control de la válvula principal determina la posición del deflector. Dos

lazos de control de las válvulas auxiliares determinan la posición de las

dos agujas que se pueden controlar independientemente el uno del otro.

Seleccione la configuración base que cumpla con los requisitos del

sistema, y presione el botón ‘USAR ESTA CONFIGURACIÓN’ que

aparece une vez que se hace la selección.


MRTOM10 SP 080227 - 9

Figura 5: Pantalla de configuración Base con el tipo de turbina Pelton 2 seleccionado

Nota: Tomará un momento para que el interfaz cargue la configuración deseada,

mientras tanto el botón “Usar esta Configuración” es substituido temporalmente

por indicación que lee “ESPERE”.

1.2 Pantalla de configuración Final

Presione el botón ‘Configuración Final’ en la Pantalla de configuración base para

exhibir Pantalla final de la configuración. Presione el `X' en la esquina superior

derecha del Pantalla final de la configuración para volver a Pantalla de

configuración de MRT. Presione el botón de ‘Configuración Base’ para volver a

Pantalla de la configuración base.


MRTOM10 SP 0802270 - 10

Figura 6: Pantalla de configuración Final

Es posible almacenar y cargar una configuración final previamente definida en el

controlador. Una configuración final es una configuración hecha a la medida que

parte de la información de la configuración base así como las modificaciones de

ésta hechas por el usuario. Una configuración final se debe primero definir y

almacenar por el usuario antes de que se cargue. Esta característica de almacenaje

es muy útil cuando la configuración se ha perdido y necesita ser restaurada, o si se

desean configuraciones múltiples para la unidad basada en a la salida, o cambios

de estaciones como en el nivel del agua.

Nota: Una vez que el usuario haya terminado la configuración de sistema, SE

RECOMIENDA que el usuario regrese a esta pantalla y ALMACENE la

configuración modificada a la medida que se ha generado con el proceso de la

configuración.

1.2.1 Almacenar una Configuración Final

Si se termina el proceso completo de la configuración, se recomienda

mucho que el usuario almacene los datos de la configuración en uno de los

seis archivos de configuración finales. Cuando se presiona el botón de la

‘ALMACENAR CONFIGURACIÓN’ una tarjeta de memoria en el panel

de interfaz toma los parámetros de la configuración del gobernador y los

almacena al archivo específico. Para almacenar una configuración final,


MRTOM10 SP 080227 - 11

seleccione un archivo de la lista del menú.

Figura 7: Lista de selección de la configuración final.

Es posible cambiar el nombre del archivo presionando el nombre del

archivo una vez que se haya seleccionado (véase sobre flecha),

escribiendo el nuevo nombre con el teclado que aparece, entonces

presione el botón ‘ENTER’ (véase el Figura 8).

Figura 8: Cambio de nombre de una configuración final


MRTOM10 SP 0802270 - 12

Para almacenar la configuración final, presione el botón ‘ALMACENAR

CONFIGURACIÓN’ que se muestra en la Figura 6.

Nota: Tomará un momento para que el panel de interfaz almacene la

configuración final, mientras tanto los botones ’USAR ESTA CONFIGURACIÓN’

y ’ALMACENAR CONFIGURACIÓN’ son substituidas temporalmente por

indicación de ESPERE.

Nota: L&S Electric Inc. recomienda mucho que se haga una copia de respaldo de

la tarjeta de Flash del panel, y que se almacene en una localización separada y

segura después de la configuración final se haya creado y se haya almacenado en

la tarjeta de Flash. Este respaldo será muy útil en caso de que los datos se

corrompan en la tarjeta Flash.

1.2.2 Cargar una Configuración Final

Es posible restaurar una configuración perdida o cargar un archivo de la

configuración final al gobernador. Hasta seis diversas configuraciones

finales se pueden almacenar. Un archivo final de la configuración

contiene todo el tipo información de la turbina, así que es innecesario

cargar una configuración base antes de cargar una configuración final.

Para cargar una configuración final, seleccione el nombre del archivo de la

lista, después presione el botón ‘USAR ESTA CONFIGURACIÓN’ que

se muestra en la Figura 6.

Nota: Tomará un momento para que se cargue la configuración final,

mientras tanto el botón ‘USAR ESTA CONFIGURACIÓN’ y el botón de

’ALMACENAR CONFIGURACIÓN’ son substituidos temporalmente por

una indicación de una ESPERE.

1.3 La Pantalla de configuración del MRT con la Configuración Cargada

La pantalla siguiente muestra la Pantalla de configuración de MRT con el tipo de

‘Pelton 2’ seleccionado como la configuración base.


MRTOM10 SP 080227 - 13

Figura 9: Pantalla de configuración de MRT con el tipo de ‘Pelton 2’ seleccionado

Para el fin de este documento, se asume que el usuario no ha terminado el proceso

de la configuración y que ha elegido cargar una configuración base.

Nota: Si se elige ‘Francis' o ‘Pelton 0' como la configuración base, el botón de

‘CONFIGURAR VÁLVULA AUXILIAR.' no aparece (ninguna de estas

configuraciones requieren la configuración de una válvula auxiliar). Seleccionar

la configuración base correcta para la operación correcta del gobernador digital

MRT.


MRTOM10 SP 0802270 - 14

2. Pantalla de configuración de Sistema

Presione el botón ‘CONFIGURAR EL SISTEMA' en Pantalla de configuración de MRT

para exhibir Pantalla de configuración de sistema. Presione el `X' en la esquina superior

derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuración del MRT.

Figura 10: Pantalla de configuración del sistema

Aquí el usuario puede seleccionar el idioma de la interfaz y tener acceso a la(s):

• Pantalla del estado de entradas analógicas

• Pantalla de configuración de salidas analógicas

• Pantalla del estado de la entradas discretas

• Pantalla de configuración de salidas discretas

• Pantalla del puerto de comunicación #2

• Pantalla de configuración del alarmas y de la paros

• Pantalla de configuración de la entradas alambradas del sistema

• Pantallas del interruptor del control de comando local/remoto

• Pantallas del interruptor de control de arranque/parada


MRTOM10 SP 080227 - 15

2.1 Pantalla de Estado de Entradas Analógicas

Presione botón de ‘ENTRADAS ANALÓGICAS’ en la Pantalla de

configuración de sistema para exhibir la Pantalla del estado de Entrada

Analógicas. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para

volver a la Pantalla de configuración de sistema. Presione el botón ‘?’, en la

esquina izquierda inferior de la pantalla, para navegar a una pantalla de ayuda

asociada a esta pantalla.

Figura 11: Pantalla del estado de entradas analógicas

Esta pantalla muestra el estado de todas las entradas analógicas disponibles. La

columna ‘Corriente (mA)’ exhibe el valor en miliamperios vistos en la entrada

analógica correspondiente. La columna ‘Valor (Unidades)’ exhibe el valor de la

entrada analógica basada en el escalamiento configurado para esta entrada. Esta

columna es útil en verificar el escalamiento correcto de una entrada analógica.

2.2 Pantalla de configuración de Salidas Analógicas

Presione botón de ‘SALIDAS ANALÓGICAS’ en la Pantalla de configuración

de sistema para exhibir Pantalla de configuración de salidas analógicas.

Presione la `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a

Pantalla de configuración de sistema. Presione el botón ‘?’ en la esquina

izquierda inferior de la pantalla, para navegar a una pantalla de ayuda asociada a

esta pantalla.


MRTOM10 SP 0802270 - 16

Figura 12: Pantalla de configuración de salidas analógicas

La Pantalla de configuración de salidas analógicas permite que el usuario

configure ocho diversas salidas analógicas de 4–20 mA. Para cada uno de los

ocho canales, el usuario debe elegir una variable interna del sistema como la base

para la señal de salida (selección de la señal). Veintiún señales internas están

disponibles para tal selección. Se requiere definir los valores de escalamiento

para producir un valor en miliamperio basado en el valor de la variable interna del

sistema seleccionada (escala). Esta pantalla maneja la configuración de las ocho

salidas simplemente cambiando que ‘Canal’ (o la salida) el usuario va a

configurar. Para cambiar la salida que se quiera configurar, presione el botón

numérico en el lado izquierdo superior de la pantalla (véase la flecha) e incorpore

un número del uno a ocho. El número exhibido corresponde a la salida que va a

ser configurada.


MRTOM10 SP 080227 - 17

2.2.1 Escalamiento

Figura 13: Sección del escalamiento de salidas analógicas

La figura anterior muestra la porción de la Pantalla de configuración del

escalamiento de salidas analógicas. La primera fila se utiliza para

incorporar los valores bajo y alto de la señal interna seleccionada en las

unidades de la ingeniería correspondientes. Esto define la gama de la

señal interna que la salida analógica representará. La segunda fila se

utiliza para incorporar los valores en miliamperios (mA) bajo y alto que el

sistema hará salir basado en el valor actual de la señal seleccionada y de su

gama.

Nota: Fijar la gama (valores ‘bajo' y ‘alto') para la señal interna no

limita los valores de la señal interna misma. Afecta solamente la gama a

través de la cual la señal será representada vía la salida analógica.

Por ejemplo, si el usuario está configurando una salida de 4–20 mA para

representar el porcentaje de velocidad de la unidad con valores de “0.0” y

“200.0” para bajo y alto, respectivamente. Las entradas del mA serían

“4.0” y “20.0” para bajo y alto, respectivamente. Así, si la velocidad de la

unidad fuera del 100% (velocidad nominal), el sistema generaría una

salida de 12 mA.

Columna ‘Valor Actual’ muestra el valor actual de la salida en EU y el

mA, basado sobre la configuración entrada por el usuario. Esto permitirá

que el usuario verifique el escalamiento correcto de una salida.

Nota: Si una salida analógica no se usa, asegúrese de que se especifique

“0.00” mA para los valores alto y bajo.

2.2.2 Forzamiento de Salidas

El forzamiento de salidas se puede activar o desactivar mediante el botón

abajo en la pantalla. Cuando se oprime ‘Forzamiento de salidas’ aparece

un botón en la posición del mA actual. Esto permite que el usuario

incorpore un valor válido del mA para probar el cableado al dispositivo

externo. El forzamiento de salida está desactivado por Default.


MRTOM10 SP 0802270 - 18

Figura 14: Sección del escalamiento de la Pantalla de configuración de salidas analógicas con el forzamiento de salidas activado

Nota: Habilitar el forzamiento de salida aquí o en la Pantalla de

configuración de salidas discretas tiene el mismo efecto. Al habilitar el

forzamiento de salida mantendrá a todas las salidas analógicas y

discretas a su valor de su estado actual. La única manera de que el valor

de cualquier salida analógica o discreta cambie es que manualmente se

cambien los valores en las pantallas de configuración. Esta práctica

puede ser insegura y esta pensada solamente para el uso cuando la

unidad sin agua y en un estado seguro.

2.2.3 Selección de Salidas Analógicas

Figura 15: Selección de la señal de salida analógica de la Pantalla de configuración de salidas analógicas

El botón de ‘SELECCIÓN DE SEÑAL’ (véase la flecha) permite que el

usuario elija la variable interna del sistema a utilizar como base para la

señal de salida. Con las teclas de subir y bajar, el usuario puede pasar la

lista y seleccionar la variable interna deseada del sistema. Referirse a la

sección ‘Hardwired Interface’ del manual de Operación y Mantenimiento

para una descripción de las variables internas disponibles. Presionando el

botón ‘ENTER’ para asignar la variable interna seleccionada del sistema

al canal. Presionando botón ‘ESC’ se cancela cualquier cambio realizado.

Para definir una salida como sin usar, presione la tecla de punta hacia

abajo hasta que encontrar ‘SIN USAR’ y presione ‘ENTER’.


MRTOM10 SP 080227 - 19

2.2.4 Valores Prefijados (Defaults)

Canal Valor Bajo

Valor Alto

mA Bajo

mA Alto

mA Gama Señal Interna

1 -100 100 4 20 0 – 25

Consigna(%) de

Válvula Principal

2 0 100 4 20 0 – 25

Posición (%) de

Servomotor Principal

3 0 200 4 20 0 – 25

Velocidad de la

Unidad (%)

4 0 0 4 20 0 – 25 Potencia (MW)

5* -100 100 4 20 0 – 25

Consigna 1 (%) de

Válvula Auxiliar

6* 0 100 4 20 0 – 25

Posición (%) del

Servo Auxiliar 1

7** -100 100 4 20 0 – 25

Consigna (%) de

Válvula Auxiliar 2

8** 0 100 4 20 0 – 25

Posición (%) del

Servo Auxiliar 2

* Fije a ‘No asignado’ para la configuración base Francis, Pelton 0 y

asignado para Kaplan, Pelton 1 y Pelton 2.

** Fije a ‘No asignado’ para la configuración base Francis, Kaplan,

Pelton 0, y Pelton 1 y asignado para Pelton 2.

2.3 Pantalla del Estado de la Entradas Discretas

Presione botón ‘ENTRADAS DISCRETAS’ de la Pantalla de configuración de

sistema para exhibir Pantalla del estado de entradas discretas. Presione el `X' en

la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuración

de sistema. Presione el botón ‘?’ en la esquina izquierda inferior de la pantalla,

para navegar a una pantalla de ayuda asociada a esta pantalla.


MRTOM10 SP 0802270 - 20

Figura 16: Pantalla del Estado de la Entradas Discretas

Esta pantalla muestra el estado de las entradas discretas. Si la entrada es roja es

que está desenergizada. Si la entrada es verde es que está energizada. Esta

pantalla es bastante útil cuando se realiza el chequeo inicial de la entrada-salida

para determinarse si el PLC está leyendo correctamente las entradas.

2.4 Pantalla de configuración de Salida Discretas

Presione el botón de ‘SALIDAS DISCRETAS’ en la Pantalla de configuración

de sistema para exhibir la Pantalla de configuración de salidas discretas.

Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a

Pantalla de configuración de sistema. Presione el botón ‘?’ en la esquina inferior

izquierda de la pantalla, para navegar a una pantalla de ayuda asociada a esta

pantalla.


MRTOM10 SP 080227 - 21

Figura 17: Pantalla de configuración de Salida Discretas

Pantalla discreta de la configuración de salida permite que el usuario configure

las dieciséis salidas discretas disponibles en el gobernador MRT. Para cada uno

de los dieciséis canales, el usuario debe elegir una variable interna del sistema

como la base para la señal de salida (selección de la señal). Setenta y cinco

señales internas están disponibles para la selección. Esta pantalla maneja la

configuración de las dieciséis salidas simplemente cambiando que el número del

canal (o salida) que el usuario va a configurar. Para cambiar la salida que se está

configurando actualmente, presione el botón numérico en el lado izquierdo

superior de la pantalla (véase la flecha) e incorpore un número a partir del uno a

dieciséis. El número exhibido corresponde a la salida que es configurada

actualmente.

El relé de salida mostrado en la derecha de la pantalla indica el estado de la

salida. Un color verde en la salida significa la salida se energiza, mientras que un

color rojo en la salida significa la salida se desenergiza.


MRTOM10 SP 0802270 - 22

2.4.1 Selección de Salida Discreta

Figura 18: Selección de la señal de salida para la configuración de salida discreta

El botón ‘SELECCIÓN DE SEÑAL’ (véase la flecha) permite que el

usuario elija la variable interna del sistema a utilizar como la base para la

señal de salida. Usando las teclas con puntas de flecha, el usuario puede

navegar la lista y seleccionar la variable interna del sistema deseada. Para

una descripción de todas las variables internas del sistema disponibles,

refiérase a la sección ‘Hardwired Interface’ del manual de Operación y

Mantenimiento. Presionando el botón ‘ENTER’ para asignar la variable

interna seleccionada del sistema al canal. Presionando botón ‘ESC’ se

cancela cualquier cambio realizado. Para definir una salida como sin usar,

presione la tecla de punta hacia abajo hasta que encontrar ‘SUIN USAR’ y

presione ‘ENTER’.

2.4.2 Condicionamiento de Señal de Salida Discreta

El usuario puede configurar la salida discreta para utilizar el estado actual

de la variable interna del sistema o la señal invertida de la variable interna

del sistema. Esta distinción es hecha accionando el botón que se

encuentra en serie con el alambre que conecta el botón ‘SELECCIÓN DE

SEÑAL’ al relé de salida. Los dos estados del botón se muestran abajo.

Figura 19: Botón de inversión mostrado en estado normal

La señal de entrada se pasa directamente a la salida. Si la señal de entrada

está ENCENDIDA, la señal de salida está ENCENDIDA. Si la señal de

entrada está apagada, la señal de salida está apagada.

Figura 20: Botón de inversión mostrado en estado invertido


MRTOM10 SP 080227 - 23

La señal de entrada se invierte antes de pasar a la salida. Si la señal de

entrada está energizada, la señal de salida está apagada. Si la señal de

entrada está apagada, la señal de salida está energizada.

Por ejemplo, usando el estado invertido de la variable del sistema interno

de parada del controlador se logra una operación de falla segura. Es decir,

el contacto seguiría energizado siempre que el controlador no se pare, y se

desenergizará cuando el controlador se pare.

2.4.3 Forzamiento de Salidas

El forzamiento de salidas se puede activar o desactivar mediante el botón

abajo en la pantalla. Cuando se oprime ‘Forzamiento de salidas’ aparece

un botón en la posición del mA actual. Esto permite alternar el estado de

la salida para probar el cableado al dispositivo externo. Un color verde en

el relé de salida significa la salida está energizada, mientras que un color

rojo en la salida significa la salida se desenergiza.

Figura 21: Control de forzamiento de salida discreta

Nota: Habilitar el forzamiento de salida aquí o en la Pantalla de

configuración de salidas analógicas tiene el mismo efecto. Al habilitar el

forzamiento de salida mantendrá a todas las salidas analógicas y

discretas a su valor de su estado actual. La única manera de que el valor

de cualquier salida analógica o discreta cambie es que manualmente se

cambien los valores en las pantallas de configuración. Esta práctica

puede ser insegura y esta pensada solamente para el uso cuando la

unidad sin agua y en un estado seguro.


Canal Señal Interna Invertida 1 Paro del Controlador Falso

2 Problemas en el Controlador Falso

3 Operar Piloto Universal de Control Falso

4 Interruptor de Nivel #1 Falso

5 Interruptor de Nivel # 2 Falso



8 OFF Falso

9 OFF Falso

Botón de

alternación del

estado de la

salida forzada


MRTOM10 SP 0802270 - 24

Canal Señal Interna Invertida 10 Indefinido Falso

11 Indefinido Falso

12 Indefinido Falso

13 Indefinido Falso

14 Indefinido Falso

15 Indefinido Falso

16 Indefinido Falso

2.5 Pantalla del Puerto de Comunicaciones #2

Use el botón ‘Puerto de Comunicación No. 2’ en la Pantalla de configuración de

sistema para exhibir la Pantalla del Puerto Comunicación No.2. Presione la `X'

en la esquina superior derecha para volver anterior.

Figura 22: Pantalla del puerto de comunicaciones No.2 con punto flotante en `sí'

2.5.1 Tiempo de Restablecimiento de Subir/Bajar

La pantalla del puerto de comunicaciones No. 2 permite que el usuario

configure la longitud del tiempo un comando de subir/bajar será permitido

afectar la consigna de referencia, cambiando la duración del ‘Tiempo de

Reset de señal de Subir/bajar’ (ms). Esto es una característica de

seguridad pues un comando de subir/bajar puede trabar encendido si la


MRTOM10 SP 080227 - 25

comunicación a través del puerto #2 fallara enseguida después que el

comando fue recibido. En este caso, el comando sería reseteado o

restablecido después de que expire el ‘Tiempo de Reset de señal de

Subir/bajar’, aun y cuando comunicación se pierda.

2.5.2 Sólo Punto Flotante

El usuario puede también configurar el tipo de datos a ser comunicados y

la frecuencia de su actualización. Los dos tipos de datos reconocidos por

el controlador son “punto Flotante’ (también conocida como número Real)

y ‘Número Entero’. El tipo de ‘Punto Flotante’ requiere dos registros

contiguos y permite punto decimal, mientras que un ‘Número Entero’

requiere sólo un registro y su valor se limita de - 32768 a +32767 y no

permite comas. La opción a configura depende enteramente del tipo de

datos que comunique el dispositivo externo. Si el dispositivo externo se

comunica con punto flotante, fije la opción de “Solo punto flotante” en

“sí”, como se muestra en la figura anterior. Si el dispositivo externo se

comunica con números enteros, entonces fije en ‘No’ la condición de

‘Sólo Punto Flotante’. Como se muestra en la figura a continuación:

Figura 23: Pantalla de Puerto de Comunicación 2 con ‘Sólo Punto Flotante’ en ‘No’

La sección de “Ganancias’ es ahora visible. Este permite definir una

ganancia para un valor del número entero. Esto es útil en el caso que el

número o números subsecuentes representen los decimales. La ganancia

se debe fijar en base a la resolución de la señal deseada. La ganancia se

multiplica por la entrada para generar el valor de la entrada analógica. Sin


MRTOM10 SP 0802270 - 26

embargo, observe por favor que los límites para un número entero son de

-32768 a +32767. La tabla siguiente muestra los resultados para los varios

valores de la entrada y ganancias.

Gama de la entrada

Entrada

Ganancia

Valor de la entrada analógica

0 a 100 40 1 40

0 a 1000 401 0.1 40.1

0 a 10000 4013 0.01 40.13

0 a 32000 12842 0.003125 40.13125

2.5.3 Actualización Continua

Típicamente, hay dos tipos de dispositivos externos que se pueden

interconectar con el controlador. Un dispositivo que escribe

continuamente es un dispositivo que continuamente actualiza todos los

datos en el controlador. Un ejemplo de esto sería un PLC externo que se

comunica con el gobernador MRT. Si éste es el tipo de dispositivo que se

comunica a través del puerto No.2, fije esta opción en ‘Si’.

El otro caso es un dispositivo que sólo envía datos nuevos solicitados al

controlador. Un ejemplo de esto sería una Interfaz Humano-Máquina

basado en computadora. Si éste es el tipo de dispositivo que se comunica

a través del puerto No.2, fije esta a opción en ‘N’.


Ítem Ganancia Valor

prefijado Tiempo de Reset de Subir/Bajar 0 – 99999 5000

Sólo Punto Flotante --- Si

Actualización Continua --- No

Ganancia de límite del gobernador 0 – 10000 1

Ganancia de consigna de velocidad 0 – 10000 1

Ganancia de consigna de Servo (Auto) 0 – 10000 1

Ganancia de consigna del Proceso 0 – 10000 1

Ganancia de consigna de Nivel 0 – 10000 1

Ganancia de consigna de Válvula

Principal 0 – 10000 1

Ganancia de consigna de Válvula

Aux. 0 – 10000 1

Ganancia de consigna de Salto Bruto 0 – 10000 1

2.6 Pantalla de configuración de Alarmas y Paros de Emergencia

Presione el botón ‘CONFIGURAR’ en sección de ‘Alarmas/ Paros de

Emergencia’ en la Pantalla de configuración de sistema para exhibir la Pantalla


MRTOM10 SP 080227 - 27

de configuración del alarmas y paros de emergencia. Presione la `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla anterior.

Figura 24: Pantalla de configuración del alarmas y paros de emergencia

Esta pantalla permite que el usuario configure cómo las alarmas y los paros de

emergencia son manejados por el controlador.

2.6.1 Reset Automático

Si se fija en ‘Si’, el controlador hace el reset automático de las alarmas o

señales d paro de emergencia. Cuando desaparece la condición que activó

la alarma o paro, la alarma o paro de emergencia desaparecen o se resetean

automáticamente después del ‘Tiempo de Reset Automático’ especificado.

Si se fija en ‘No’, entonces se debe configurar un reset externo para

resetear el evento. Se proporcionan interruptores de control para los

eventos de Alarmar y Paros de Emergencia.

Por lo tanto, es posible configurar un tipo de evento para que se resetee

automáticamente, mientras que los otros reciban el reset vía una entrada

del sistema.

2.6.2 Pantalla del Interruptor de Control del Reset del Alarmas del Sistema

Presione el botón ‘Reset de Alarmas’ de la sección ‘Interruptor de

Control’ de la pantalla de ‘Alarmas y Paros de Emergencia’ para exhibir la

pantalla de ‘Reset de Alarmas del Sistema’. Presione la `X' en la esquina


MRTOM10 SP 0802270 - 28

superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla anterior. Presione

el botón ’?’, en el lado inferior izquierdo de la pantalla, para navegar a una

pantalla de la ayuda asociada a esta pantalla.

Figura 25: Pantalla del reset de alarmas del sistema

El Figura 25 muestra un ejemplo en el que la entrada de hardware No. 3 da

un pulso de un segundo al comando de Reset de Alarmas del Sistema

cuando se esté en Modo Local para iniciar un reset de todas las alarmas

del sistema que ya no estén activas. El resto de las entradas del comando

del interruptor de control están desactivadas (indicado por los

correspondientes interruptores abiertos).

Los interruptores de control se usan en el proceso de la configuración para

determinar qué variables activan o desactivan funciones específicas, y son

completamente configurables para permitir el control a partir de entradas

del hardware, de variables discretas internas del sistema, y/o variables

provenientes del puerto de comunicación. Además, cualquiera o todas las

entradas elegidas se pueden habilitar o deshabilitar en base al estado del

modo del mando local o remoto. Para aprender cómo configurar los

interruptores de control, vea la sección 7.1. Una descripción completa de

todas las variables internas que se puedan usar para un interruptor de

control se encuentra en la sección “Hardwired Interface” de la descripción

de la funcionalidad en el manual de operación y mantenimiento.


MRTOM10 SP 080227 - 29

2.6.3 Pantalla del Interruptor de Control del Reset de Paros del sistema

Presione el botón ‘Reset de Paros de Emergencia’ en la sección de

‘Interruptor de control’ de la Pantalla de configuración del alarmas y paros

de emergencia para exhibir la pantalla del ‘Reset de Paros de

Emergencia’. Presione la `X' en la esquina superior derecha de la pantalla

para volver a la pantalla anterior. Presione el botón ’?’, en el lado inferior

izquierdo de la pantalla, para navegar a una pantalla de la ayuda asociada a

esta pantalla .

Figura 26: Pantalla del reset de paros de emergencia

La Figura 26 muestra un ejemplo en el que la entrada de hardware No.10

dará un pulso de cinco segundos al comando de reset de paros de

emergencia del sistema cuando se esté en el modo remoto para iniciar un

reset de todas las señales de paro de emergencia del sistema que ya no

estén activas. El resto de las entradas del interruptor de control están

desactivadas (indicado por los correspondientes interruptores abiertos). El

pulso de la entrada de hardware No.10 está condiciona dado el uso del

bloque AND. Este bloque AND requiere que la entrada No. 10 siga

siendo activa para que el comando al interruptor de control se mantenga

energizado. Si la entrada No. 10 se desenergiza antes del pulso de cinco

segundos, la entrada al interruptor de control también se desenergizará.

Sin embargo, la duración máxima del control se limita a cinco segundos,

sin importar si la entrada hardware No.10 permanece energizada, porque

el pulso durará solamente cinco segundos.


MRTOM10 SP 0802270 - 30













Valores prefijados de las Alarmas

Ítem Gama Valor prefijado

Reset Automático --- No

Tiempo de Auto Reset (ms) 0 – 99999 0

Selección de Entrada de Hardware 0 – 16 1

Inversión de Entrada de Hardware --- No

Modo de Entrada de Hardware 0 – 2 0

Tiempo de pulso de entrada de hardware 0 – 99999 0

Entrada de hardware habilitada en local --- Falso

Puerto de Com. 1 habilitado en local --- Verdadero

Entrada de hardware habilitada en remoto --- Verdadero

Puerto de Com. 1 habilitado en remoto --- Falso

El resto de las entradas al interruptor de control son deshabilitadas, sus

habilitadores tienen la condición de falso; el resto de los modos del control

son 0, el resto de los pulsos son 0ms. Vea la sección 7.1 para más detalles.

Valores prefijados de los paros de emergencia


Reset Automático --- No

Tiempo de Auto Reset (ms) 0 – 99999 0

Selección de Entrada de Hardware 0 – 16 1

Inversión de Entrada de Hardware --- No

Modo de Entrada de Hardware 0 – 2 0

Tiempo de pulso de entrada de hardware 0 – 99999 0

Entrada de hardware habilitada en local --- Falso

Selección de Entrada de Hardware --- Trae

Entrada de hardware habilitada en remoto --- Verdadero

Puerto de Com. 1 habilitado en remoto --- Falso


MRTOM10 SP 080227 - 31

El resto de las entradas al interruptor de control son deshabilitadas; los

habilitadores de el resto las entradas al interruptor de control tienen una

condición de falso; el resto de los modos del control son 0; el resto de los

pulsos son 0 ms. Vea la sección 7.1 para más detalles

2.7 La Pantalla de Entradas de Hardware del Sistema

Presione el botón ‘CONFIGURAR’ en la sección ‘Entradas Alambradas del

Sistema’ de la Pantalla de configuración de sistema para exhibir la Pantalla de

Entradas de Hardware del Sistema. Presione el `X' en la esquina superior

derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuración de sistema.

Figura 27: Pantalla de configuración de entradas de hardware

Esta pantalla permite que el usuario configure las entradas de hardware

específicas para la:

• Detección de falla de la fuente de alimentación

• Detección del botón de paro de emergencia

• Detección de un disparo de protección


MRTOM10 SP 0802270 - 32

2.7.1 Seleccionar Entradas de Hardware del Sistema

Presionando los botones señalados por las flechas arriba aparece una

pantalla con el siguiente teclado:

Figura 28: Teclado para selección de entrada

Este teclado permite que el usuario elija la entrada de hardware a utilizar

como la base para las señales arriba enumeradas. Presionando el botón

‘ENTER’ se asigna un de las 16 entradas de hardware. Presionando botón

‘ESC’ se cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada

como sin usar, presione la tecla con punta de flecha hacia abajo hasta que

se muestre ‘SIN USAR’ y presione ‘ENTER’..

2.7.2 Alarmas en Disparos de Protección

Un disparo de protección indica un evento externo al gobernador que

genera una condición de paro de emergencia del gobernador.

En caso que usted no desee generar una alarma para indicar esto, fije este

interruptor de la configuración a 'NO ALARMAR en disparo de

protección’.

En caso que usted desee una alarma que indique que se haya generado un

disparo externo, fije el interruptor de la configuración en ‘ALARMAR en

disparo de protección'.



Número de entrada para falla de fuente de

alimentación

0 – 16 0

Número de entrada para botón de paro de

emergencia

0 – 16 0

Número de entrada para disparo de protección 0 – 16 10

Alarmar en disparo de protección --- Falso

2.8 Interruptores del Mando Local/Remoto

El usuario puede configurar un interruptor de control para seleccionar el modo

local presionando botón ‘Local’, y presionando ‘Remoto’ para modo remoto en

la Pantalla de configuración de sistema.


MRTOM10 SP 080227 - 33



completamente configurables para permitir el control a partir de entradas del

hardware, de variables discretas internas del sistema, y/o variables provenientes

del puerto de comunicación. Además, cualquiera o todas las entradas elegidas se

pueden habilitar o deshabilitar en base al estado del modo del mando local o

remoto. Para aprender cómo configurar los interruptores de control, vea la

sección 7.1. Una descripción completa de todas las variables internas que se

puedan usar para un interruptor de control se encuentra en la sección “Hardwired

Interface” de la descripción de la funcionalidad en el manual de operación y

mantenimiento.

2.9 Interruptores de Control del Arranque / Paro

El usuario puede configurar un interruptor de control para el arranque

presionando el botón ‘Arranque’, y para el paro presionando el botón ‘Paro’ de la

sección Interruptor de Control de la Pantalla de configuración de sistema.











mantenimiento.


MRTOM10 SP 0802270 - 34

3. Pantalla de configuración de la Válvula Principal

Presione el botón ‘CONFIGURAR VÁLVULA PRINCIPAL' en Pantalla de

configuración del MRT para exhibir la Pantalla de configuración de la válvula principal.

Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de

configuración del MRT.

Figura 29: Pantalla de configuración de la válvula principal

En esta pantalla el usuario puede:

• Configurar el valor de la posición de paro del gobernador

• Tener acceso a la Pantalla de configuración del servo (el control del lazo cerrado)

• Tener acceso a la pantalla del piloto universal del control

• Tener acceso a las pantallas de configuración para el control manual de la referencia

del servomotor principal Posición de Válvula en Paro – Es el valor que es forzado en el comando de la consigna

de la válvula principal cuando ocurre un paro de la unidad.

Ítem Gama Valor prefijado Valor de posición de paro (%) -50 – 150 -50


MRTOM10 SP 080227 - 35

3.1 Pantalla de configuración del Servomotor Principal

Presione el botón ‘Controlador de Válvula’ en la sección ‘Control del lazo

cerrado’ de la Pantalla de configuración de la válvula principal para exhibir la

Pantalla de configuración del servomotor principal. Presione la `X' en la esquina

superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuración de la

válvula principal.

Figura 30: Pantalla de configuración del servomotor principal con salida direccional

Esta pantalla permite que el usuario configure los parámetros del control del lazo

cerrado del servomotor principal. Observe que dependiendo del tipo de salida

seleccionado se presentarán diversas opciones de la configuración.


MRTOM10 SP 0802270 - 36

Figura 31: Pantalla de configuración del servomotor principal con salida integrativa

Figura 32: Pantalla de configuración del servomotor principal con salida proporcional


MRTOM10 SP 080227 - 37

3.1.1 Pantalla de configuración de la Entrada Analógica del Servomotor

Principal

Figura 33: Sección del canal de la entrada de la Pantalla de configuración del servomotor principal

El usuario debe configurar la entrada analógica que será la señal de

retroalimentación para el control del lazo cerrado. Para hacer esto el

usuario debe designar el número de canal correspondiente.

Una vez designado el canal, aparece el botón ‘Configurar’. Presiónelo

para exhibir la Pantalla de configuración de la entrada analógica del

servomotor principal. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la

pantalla para volver a la Pantalla de configuración del servomotor

principal.

Figura 34: Pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor principal


MRTOM10 SP 0802270 - 38

a. Escalamiento

Figura 35: Sección del escalamiento de la pantalla principal de la configuración de la entrada analógica del servomotor

La figura de arriba representa la porción del escalamiento de la Pantalla de

configuración de la entrada analógica del servomotor principal. La

primera fila se utiliza para incorporar los valores alto y bajo en

miliamperios (mA) de la entrada al sistema. La segunda fila se utiliza para

incorporar los valores bajo y alto en las unidades de la ingeniería que la

entrada en miliamperios representará.

Columna actual a la derecha muestra el valor actual de la entrada en mA y

en Unidades. El valor en Unidades es en base a la configuración

incorporada por el usuario. El Valor Actual permitirá que el usuario

verifique el escalamiento correcto de una entrada variando los mA

provistos al sistema.

Por ejemplo, para configurar correctamente la señal de retroalimentación

del servomotor principal, el servomotor debe ser forzado a las posiciones

de completamente cerrado y completamente abierto. La lectura del valor

Actual en mA mostrará al usuario qué entrar para los valores bajo y alto en

mA. Los valores de Unidades entonces serían fijados a 0 y a 100 para el

bajo y alto, respectivamente, para representar 0 - el 100% de apertura de

los álabes.

Nota: ¡El cierre y apertura completa de los álabes deben ser hechos

mientras que la unidad no tenga agua y esté en un estado seguro!


MRTOM10 SP 080227 - 39

Detección de Falla

Figura 36: Sección de la detección de falla de la Pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor principal

En esta sección el usuario puede configurar los límites Bajo y Alto de falla

para la entrada analógica. El `Tiempo' en milisegundos (ms) es la

cantidad de tiempo que la entrada debe estar sobre el límite alto o debajo

del límite bajo para generarse una señal de falla.

Tiempo de Filtrado

Figura 37: Sección del tiempo de filtrado de la Pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor principal

El usuario puede agregar filtración a una entrada cambiando este valor

(ms). Esto puede ser útil al configurar un transductor del nivel del

embalse para eliminar o reducir al mínimo el efecto que tengan las olas en

el transductor.


MRTOM10 SP 0802270 - 40

Determinación de Disparidad

Figura 38: Sección de la determinación de disparidad en la Pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor principal

La función de determinación de disparidad compara el valor de la

retroalimentación del servomotor a la consigna del servomotor. Si la

retroalimentación no cambia y no se alinea con la consigna, se genera una

alarma y/o señal de paro. La función de determinación de disparidad se

realiza sólo cuando la señal de retroalimentación no se está moviendo.

Para determinarse si la señal de retroalimentación no se está moviendo, la

función primeramente filtra la retroalimentación para eliminar cualquier

ruido. La filtración depende del Tiempo del filtro (ms); cuanto más largo

la retroalimentación se filtra, más tiempo lleva a la función el detectar un

cambio en la retroalimentación. Después del filtrado, se calcula el índice

de cambio de la retroalimentación y se compara al valor del umbral del

(%/s). Si el índice del cambio de la señal de retorno es menos que el

umbral, la función de determinación de disparidad se habilita.

Si la función se habilita (la señal de retroalimentación se ha parado de

mover) y el error entre la consigna y la retroalimentación es mayor que el

error máximo (%) por la cantidad de tiempo especificada en el ‘Tiempo

Máx’ (ms), una alarma o una señal de paro será generada (la señal de paro

se configura típicamente con un Error Máx. más grande).

Si la función de determinación de disparidad no se desea, es posible fijar

error máximo al 100% (carrera completa del servo). Por ejemplo, la

alarma se podría configurar con un error máximo del 10% y un Tiempo

máximo de 20000ms, y la señal de paro se podría configurar con un error

máximo del 100%. En este caso, solamente sería generada una alarma de

disparidad en caso de disparidad. La señal de paro de disparidad no sería

generada; por lo tanto la unidad no dispararía Fuera de Línea.

Nota: El Tiempo de filtro y el umbral en la sección de ‘Determinación de

Disparidad’ condiciona la señal de retroalimentación sólo para la

determinación de disparidad. Es decir, no tienen ningún efecto en la señal

de retroalimentación de la posición del servomotor principal a otra parte

en el sistema. El Tiempo de filtro de la sección de determinación de

disparidad no reemplaza ni substituye el Tiempo de filtrado descrito en la

sección de arriba.


MRTOM10 SP 080227 - 41

Parámetros Prefijados (Default)

Ítem Gama Valores prefijados

Señal alta de entrada analógica (mA) 0 – 25 20

Señal baja de entrada analógica (mA) 0 – 25 4

Valor alto de entrada analógica (%) --- 100

Valor bajo de entrada analógica (%) --- 0

Falla por entrada analógica alta (mA) 0 – 25 22

Falla por entrada analógica baja (mA) 0 – 25 2

Tiempo para falla de entrada analógica (ms) 0 – 99999 100

Tiempo de filtro de entrada analógica (ms) 0 – 99999 0

Error Máx. para alarma de disparidad (%) 0 – 100 10

Error Máx. para el paro de disparidad (%) 0 – 100 20

Tiempo Máx. para alarma de disparidad

(ms)

0 – 99999 20000

Tiempo Máx. para paro de disparidad (ms) 0 – 99999 12000

Tiempo de filtro de disparidad (ms) 0 – 99999 1000

Umbral de disparidad (% / s) --- 1

Las secciones siguientes requieren la navegación a la Pantalla de

configuración del servomotor principal.

3.1.2 Sintonización del Lazo Cerrado

Figura 39: Sección de control de lazo cerrado de la Pantalla de configuración del servomotor principal

Nota: La sección de Sintonización del Lazo Cerrado no aparece cuando el

tipo de la salida elegida es ‘Proporcional’.


MRTOM10 SP 0802270 - 42

Interruptor de Control

El interruptor de control de selección de ganancia permite seleccionar una

de las dos ganancias disponibles para el control de lazo cerrado del

servomotor. La ventaja del tener más de una ganancia es que permite al

sistema tener respuestas similares bajo condiciones de funcionamiento

sumamente diversas. Por ejemplo, puede ser deseable tener una respuesta

rápida del servomotor principal bajo control automático, pero indeseable

bajo control manual. También, una ganancia alta puede ser necesaria

cuando se está en línea, pero ésa misma ganancia alta podría hacer el

sistema inestable cuando se está Fuera de Línea. Dos ganancias distintas

permiten que el sistema alcance un control preciso en estas situaciones.












Ganancia 1, Ganancia 2, Tiempo de Adelanto, Ganancia de la Válvula

Para aumentar o disminuir la respuesta del sistema el usuario debe

modificar la ganancia del control del lazo cerrado. En control de lazo

cerrado, el error se calcula como la diferencia entre la consigna y la

posición. Este error es multiplicado por la ganancia para conducir al

servomotor hacia la posición de consigna. Una ganancia alta hará el

servomotor más sensible, mientras que una ganancia baja hará el

servomotor menos sensible. Se proporcionan dos ganancias para permitir

diversas condiciones de funcionamiento. Cuando interruptor de control de

selección de ganancia se habilita, el usuario debe dar valores para la

Ganancia 1 y la Ganancia 2. Cuando interruptor de control se deshabilita,

sólo se debe dar un valor para la Ganancia 1.

El ‘Tiempo de adelanto’ (ms) también afectará la respuesta del sistema.

Un Tiempo de adelanto largo dará lugar a una respuesta ‘amortiguada’ y

reducirá exceso del movimiento en la posición del servomotor. Un

Tiempo de adelanto de menos que 10ms producirá respuesta bajo

amortiguada. El Tiempo de adelanto es comparable a la porción

derivativa en un sistema tradicional de PID.


MRTOM10 SP 080227 - 43

La ‘Ganancia de la válvula’ es la ganancia de la válvula que está siendo

usada el control de lazo cerrado, ya sea la Ganancia 1 o la Ganancia 2.

3.1.3 Modo de Prueba

Figura 40: Sección de Modo de Prueba de la Pantalla de configuración del servomotor principal

El servomotor principal se puede operar usando la interfaz del ‘Modo de

Prueba’ mostrado arriba. Este modo de prueba se habilita cuando el

control de la válvula no se habilita. El modo de prueba permite al usuario

enviar comandos directos de consigna a la válvula en una manera de lazo

cerrado o de lazo abierto. Esto se utiliza típicamente durante la

calibración inicial de transductores, de modo que haya correlación entre lo

que lee el controlador de válvula y lo que el servomotor está haciendo.

El modo de la prueba se debe habilitar para que aparezca botón de

Activado/ Inactivado.

Para funcionar en modo de prueba con control de lazo cerrado, presione el

botón (véase la flecha) para alternar la selección a servomotor. Si el modo

de prueba está activado, aparecerá un botón para la consigna del servo. De

un valor aquí para conducir el servomotor a esta posición a la respuesta a

la prueba de lazo cerrado. Cuanto más alto es el aumento, más aprisa el

servomotor conducirá al setpoint. La posición principal del servomotor

exhibirá en la posición.

Para funcionar modo de la prueba con control de lazo abierto, presione el

botón (véase la flecha) para alternar a Válvula. Si el modo de la prueba

está activado, aparecerá un botón de la consigna para la posición de la

válvula. De un valor aquí para conducir la válvula proporcional a esta

posición. Porque éste es control del lazo abierto, una consigna positiva

conducirá el servomotor principal a una forma constante a la posición

completamente abierta. Una consigna negativa conducirá el servomotor

principal en forma constante a la posición completamente cerrada. Se

debe tener el cuidado apropiado para asegurar que el recorrido completo

en cualquier dirección no dañe a la unidad. Para parar el recorrido, de una

consigna de valor 0. La posición del servomotor principal se exhibirá en

el campo llamado ‘Posición’.


MRTOM10 SP 0802270 - 44

3.1.4 Salida

Salida Proporcional

Figura 41: Salida tipo Proporcional

Se usa el tipo de la salida proporcional cuando la salida del gobernador es

una señal indicativa de la consigna deseada para el servomotor. Éste es el

caso cuando se tiene una electrónica de control externa capaz de

posicionar el servomotor (p.ej. un amplificador sumador). Para el caso de

salida proporcional, el gobernador no necesita una retroalimentación de

posición del servo. Tampoco se requiere, por tanto, sintonizar al

controlador, pues la señal de salida del gobernador es una señal de 4 – 20

mA que indica la posición deseada del servomotor (0 – 100%).

Salida Integrativa

Figura 42: Salida tipo integrativa

Si la salida del gobernador es una señal de control diseñada para

proporcionar control de lazo cerrado a un dispositivo externo tal como una

válvula proporcional, el tipo de la salida que debe ser utilizado es

integrativa. En este caso, el gobernador requiere tener una

retroalimentación de la posición, pues ésta se utiliza para determinar la

consigna de la válvula. Si se utiliza una salida integrativa, los siguientes

valores del controlador actuador necesitan ser ajustados.

Ganancia de la válvula - La diferencia entre la consigna y la posición es

multiplicada por este número para determinar el comando a la consigna

de la válvula. Una ganancia mayor hará que el servomotor sea más

sensible, mientras que una ganancia menor hará que el servomotor sea

menos sensible. Se proporciona un interruptor de selección de ganancia

para permitir diversas ganancias para diversas condiciones de

funcionamiento (p.ej. operación automática contra la manual, fuera de

línea contra en línea). Vea Figura 39.


MRTOM10 SP 080227 - 45

Sesgo (Bias) de la válvula - Un sesgo de la válvula se proporciona para

compensar cualquier error en el sistema de control proporcional de la

válvula. Dado que un control del lazo cerrado que no tiene ningún

integrador cualquier error de estado estacionario en el sistema de control

será mantenido Este error puede ocurrir debido a un transductor de

posición de la segunda etapa (como un LVDT) que no este centrado, o una

señal de comando a la válvula proporcional que no este calibrada

correctamente. Durante la calibración inicial de la válvula, el sesgo de la

válvula se puede ajustar para eliminar el error de estado estacionario en el

sistema de control. Este valor debe ser modificado si la consigna y la

posición no son iguales una vez que el servomotor deja de moverse.

Figura 43: Sección del dither de la Pantalla de configuración del servomotor principal

Dither – La oscilación, Dither, se utiliza típicamente solamente con las

válvulas de dos etapas. Una onda cuadrada se aplica a la consigna de la

válvula para mantener la hidráulica en constante oscilación durante la

operación normal. Se fijan la frecuencia y la magnitud de oscilación. El

dither se requiere para proporcionar el movimiento en la válvula

distribuidora principal. Esto responde a dos propósitos:

La válvula distribuidora principal se comportará como una válvula cero-

traslapa. Las válvulas distribuidoras principales se diseñan con un cierto

regazo positivo para reducir la salida. El movimiento cíclico elimina el

regazo positivo, permitiendo que el servomotor logre la posición final en

forma exacta. Y ayuda a prevenir que la válvula distribuidora principal se

pegue. El movimiento constante ayuda a prevenir que en el carrete se

forme barniz, eliminando problemas potenciales en la válvula.

Salida Direccional

Figura 44: Salida tipo direccional

Si las salidas del gobernador son señales de subir y bajar diseñadas para

activar un dispositivo externo tal como una válvula direccional de doble


MRTOM10 SP 0802270 - 46

acción, se debe usar el tipo de la salida direccional. Para este caso, el

gobernador requiere tener una retroalimentación de la posición, pues la

retroalimentación se utiliza para determinarse cuando se requieren las

señales de subir o bajar. Si se utilizan las salidas direccionales, los valores

siguientes dentro del conductor del actuador necesitan ser configurados,

además de los que se necesita configurar para una salida integrativa. Se

recomienda que la ganancia de la válvula esté fijada a 1.0 al usar salidas

direccionales. Así los parámetros siguientes son más intuitivos.

Período de PWM – El tiempo del ciclo del modulador de ancho de pulso.

Un nuevo pulso se genera una vez por período. La anchura del pulso

depende de los dos parámetros siguientes.

Valor continuo - La diferencia entre la consigna del servomotor y la

posición, sobre la cual los comandos de Subir y Bajar Válvula se activa

continuamente. Por ejemplo, suponga que se fija el valor continuo al

25%, la consigna actual del servomotor es 75%, y su posición actual del

servomotor es el 40%; el comando del subir la válvula estará activado

continuamente hasta que la posición del servomotor exceda el 50%.

Después de esto, comenzará a pulsar en base en el error que disminuye.

Tiempo mínimo - La duración más corta del pulso que se emite como un

señal de subir o baja la válvula. Esto determina la cantidad de banda

muerta en el controlador direccional.



Canal de la entrada analógica de la

retroalimentación del servomotor 0 – 8 1

Tipo de la salida 0 – 2 0 (Integrativa)

Sesgo (Bias) -100 – 100 0

Ganancia 1 0 – 100 10

Ganancia 2 0 – 100 15

Tiempo de Adelanto (ms) 0 – 99999 100

Modo de Prueba Habilitado --- Desactivado

Modo de Prueba --- Desactivado

Selección de prueba Servo/Válvula --- Servo

Consigna de prueba de servo (%) -5 – 105 0

Consigna de prueba de válvula (%) -100 – 100 -100

Magnitud del Dither (%) 0 – 5 0.5

Frecuencia del Dither (Hz) 1 – 50 20

Valor continuo del pulso (%) --- 0

Período del pulso PWM (ms) 0 – 99999 0

Tiempo mínimo del pulso (ms) 0 – 100 0


MRTOM10 SP 080227 - 47

3.2 Pantalla del Piloto Universal de Control

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del piloto universal de control de la

Pantalla de configuración de la válvula principal para exhibir la Pantalla del

piloto universal del control. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la

pantalla para volver a Pantalla de configuración de la válvula principal.

Figura 45: Pantalla del Piloto Universal de Control

Nota: El botón ‘Configurar’ en el la sección del piloto universal de control es

solamente visible si se habilita la función. Necesita sólo ser habilitado si el

sistema usa el Piloto Universal de Control proveído por L&S Electric, Inc.

Esta pantalla permite que el usuario ate las cuatro señales de retroalimentación del

Piloto Universal de Control de L&S Electric, Inc.:

• Paro Restablecido

• Disparo de Paro

• Buena Presión

• Filtro Sucio

Cuando se presiona cualquiera de los cuatro botones (véase las flechas), aparecerá

el siguiente teclado:


MRTOM10 SP 0802270 - 48

Figura 46: Teclado de selección de entrada

Este teclado permite que el usuario elija la entrada de hardware a utilizar como la

base para las señales listadas arriba. Presionando las flechas y el botón ‘ENTER’

se asigna una de las 0 – 16 señales de hardware. Presionando el botón ESC se

cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada como ‘Sin Usar’,

presione la flecha hacia abajo hasta que aparezca ‘Sin Usar’, y oprima “ENTER”.

El usuario puede también configurar los siguientes tiempos:

Retraso del arranque (ms) - Si se desea un corto retraso después de emitirse un

comando de funcionamiento al gobernador mientras que el mecanismo de paro se

desengancha, configure un retraso aquí. Por ejemplo, el usuario puede desear dar

un plazo de espera para que los frenos se dejen de aplicar. En algunos casos, un

interruptor de presión de aire se utiliza para determinar el estado de los frenos. Si

el interruptor se dispara, no significa necesariamente que las zapatas han sido

contraídas. Un Retraso da a las zapatas un tiempo adicional para terminar su

operación.

Pulso de salida (ms) – El tiempo que el contacto de la salida de arranque o

parada se mantiene activado para darle tiempo a la hidráulica de reaccionar al

comando.

Falla en el piloto (ms) - Esto previene alarmas falsas de bloque de la válvula al

dar un plazo para que las señales del piloto (Paro Restablecido y Disparo de Paro)

puedan cambiar su estado.

Se genera una alarma de bloqueo de la válvula cuando una de las condiciones

siguientes ocurre por más tiempo que la Falla en el piloto:

Operación de Arranque Inesperada – el solenoide de operación se energiza sin

comando del controlador.

Falla en el Arranque - el solenoide de operación no puede energizarse después de

comando del comienzo del controlador.

Operación de Paro Inesperada - el solenoide de operación se desenergiza sin

comando del controlador.

Falla en el Paro - el solenoide de operación no puede desenergizarse después de

comando de parada del controlador.

Estado Desconocido – La señales de ‘Paro Restablecido’ y “Disparo de Paro’

están ambas en el mismo estado (energizado o desenergizado).


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Ítem Gama Valor prefijado Entrada de Hardware pare el Paro

Restablecido

0 – 16 0

Entrada de Hardware para el

Disparo de Paro

0 – 16 0

Entrada de Hardware para Buena

Presión

0 – 16 0

Entrada de Hardware para Filtro

Sucio

0 – 16 0

Retraso de Arranque (ms) 0 – 99999 500

Pulso de Salida (ms) 0 – 99999 1000

Falla en el Piloto (ms) 0 – 99999 1000

3.3 Configuración del Control Manual de Referencia

El usuario puede configurar el control manual del servomotor principal con el uso

botones del control mostrados abajo.

Figura 47: Sección de control manual de la Pantalla de configuración de la válvula principal

El control manual de la referencia da a usuario la capacidad de funcionar el

servomotor estrictamente como posicionador. Cuando se da una consigna

manual, el control de lazo cerrado llevará al servomotor hacia la posición de

consigna y descansará allí, sin importar error de la velocidad.

Nota: Estos botones son solamente visibles cuando están habilitados. Sólo se

necesitan habilitar si se desea una referencia manual para el servomotor.

3.3.1 Pantalla de Referencia Manual (Servo Principal)

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del control manual de

consigna de la Pantalla de configuración de la válvula principal para


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exhibir la pantalla manual de la referencia (servo principal). Presione el

`X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla

principal de la configuración de la válvula.

Figura 48: Pantalla manual de la referencia (servo principal)

Esta pantalla permite que el usuario configure los parámetros de la

referencia manual para el servo principal.

Límite mínimo - Éste es el valor mínimo, o la consigna, que la referencia

puede obtener. Una vez que la referencia alcance este límite inferior, no

podrá disminuir más, sin importar comandos o consignas.

Límite máximo - Éste es el valor máximo, o la consigna, que la referencia

puede obtener. Una vez que la referencia alcance este límite superior, no

podrá aumentar más, sin importar comandos o consignas.

Razón de cambio (Unidades/s) - Este valor indica que tan rápidamente la

referencia cambiará cuando se le da un pulso de subir o bajar, o una nueva

consigna analógica. Esto es útil si se desea limitar que tan rápidamente la

referencia cambie con un cambio en la consigna. No importando la

magnitud del cambio en la consigna, este valor aumentará o disminuirá la

salida de la referencia de una manera constante y controlada para

mantener estabilidad del sistema.

Tiempo Mín. del Pulso (ms) - Ésta es la duración mínima que un

comando de subir o bajar afectará la salida de la referencia. Si el comando

de subir la consigna manual de referencia se activa para una fracción de


MRTOM10 SP 080227 - 51

segundo, la salida de la referencia continuará aumentando a la razón del

‘Razón de cambio’ hasta que el Tiempo Mín. del Pulso expire.

3.3.2 Interruptor de Control de Activación Manual de la Válvula Principal

Se proporciona un interruptor de control para activar o desactivar la

referencia manual. Presione el botón ‘Activar/Desactivar’ en la sección de

interruptor de control de la pantalla de control manual de configuración de

la pantalla de selección de Activación o desactivación del control manual

de la válvula. Presione el `X' en la esquina superior derecha de cualquier

pantalla para volver a la pantalla principal de configuración de la válvula.












3.3.3 Control de Consignas de Referencia de la Válvula

Presione el botón Subir/Bajar en la sección de Control de Consignas de la

Pantalla de configuración de la válvula principal para exhibir la pantalla 1

de control manual de la válvula principal. Presione el botón ‘Consigna

Analógica’ en la misma sección para exhibir la pantalla 2 de control

manual de la válvula principal. Presione el `X' en la esquina superior

derecha de cualquier pantalla para volver a la Pantalla de configuración de

la válvula principal.

Las pantallas del control de consignas de referencia permiten que el

usuario asigne entradas de hardware, variables discretas internas del

sistema, y/o variables de la comunicación a los comandos de subir/bajar, y

a los comandos de consignas analógicas para ajustar la consigna de

referencia. Además, todas las entradas elegidas puede ser habilitadas o

deshabilitadas en base al estado del modo del mando local o remoto. Para

aprender cómo configurar comandos de la consigna de la referencia, vea la

sección 7.2.


MRTOM10 SP 0802270 - 52


Ítem Gama

Valor prefijado

Límite Mín. de Referencia Manual 0 – 100 0

Límite Máx. de Referencia Manual 0 – 100 100

Razón de Cambio de Ref. Manual (1/s) --- 5

Tiempo Mín. del Pulso de Ref. Manual

(ms) 0 – 99999 100

Interruptor de Control Manual de

Desactivar – No. de señal de entrada 0 – 74 21


Desactivar – inversor de señal interna --- No


Desactivar – modo de señal interna 0 – 2 0


Desactivar – Puerto de Com. No.1

habilitado en Local

--- Verdadero


Desactivar – señal interna habilitada en

Remoto

--- Verdadero

Interruptor de Control Manual de Activar

– Puerto de Com. No.1 habilitado en

Local

--- Si

Control de Consignas – Puerto de Com.

No.1 Consigna analógica habilitada en

Local

--- Verdadero

Control de Consignas – Puerto de Com.

No.1 Subir/bajar habilitado en Local --- Verdadero

La tabla anterior es para cuando se selecciona el control manual para el

servomotor principal y el usuario cambia el modo del control de local a

remoto, la acción inicial es emitir una señal interna para desactivar

automáticamente el control manual (señal de entrada interna No.21 es

‘Indicación de Modo Remoto’). También por default, cuando el modo del

control es local el usuario puede activar o desactivar el control manual, o

cambiar la consigna manual del control del Puerto de Com. No.1 (el panel

de interfaz).

El resto de los parámetros del control de consigna para la referencia

manual son inhabilitados. Para una lista completa de gamas y de variables

para el control de consigna, vea las secciones 7.1 (interruptor de control) y

7.2 (los comandos de la referencia).


MRTOM10 SP 080227 - 53

4. Pantalla de configuración del Gobernador

Presione el botón ‘Configurar el Gobernador’ en la Pantalla de configuración de MRT

para exhibir Pantalla de configuración del gobernador. Presione el `X' en la esquina

superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuración del MRT.

Figura 49: Pantalla de Configuración del Gobernador

Aquí el usuario puede:

• Configurar las entradas de señal de la velocidad

• Tener acceso a la pantalla de los modos del control del gobernador

• Tener acceso a la pantalla de las entradas de hardware

• Tener acceso a las pantallas de interruptores de control de la razón de control

anticipante

• Tener acceso a las pantallas de interruptores de control del arranque

manual/automático

• Tener acceso a las pantallas de interruptores de control de activar/Desactivar el

arranque rápido

Dos entradas de velocidad están disponibles para la configuración (la pantalla de arriba

muestra las dos señales de la velocidad habilitadas). Se miden las señales de la velocidad

usando los contadores de alta velocidad (HSC). Los parámetros siguientes se deben

configurar para definir las señales de la velocidad.


MRTOM10 SP 0802270 - 54

Frecuencia Nominal (Hz) – La frecuencia que el contador de alta velocidad va a medir

cuando la unida gira a la velocidad nominal. Idealmente, la señal de velocidad primaria es

la señal del TP del generador. La frecuencia nominal de esta señal será típicamente 60Hz

o 50 Hz. Preferentemente, dos señales redundantes estarán disponibles para reducir el

tiempo que la unidad esté parada en caso de una falla en la señal de velocidad. La señal

secundaria de velocidad es típicamente de un sensor de proximidad (magnético u óptico)

que lee los pulsos de una rueda dentada. En ese caso, el usuario debe contar el número de

dientes de la rueda y multiplicar por el número de revoluciones por minuto, y dividir por

60 (o 50) para determinar los pulsos/segundo o frecuencia nominal en 60Hzo 50Hz.

Tiempo de Filtrado (ms) – Fije este valor diferente a cero para filtrar el ruido a la

entrada de la señal de velocidad.

Velocidad Nominal (Hz) – La frecuencia nominal en Hertz de la turbina (50 o 60 Hz).

Velocidad Nominal (rpm) – La velocidad nominal de la turbina en rpm

Tiempo para falla de velocidad (s) – Durante el arranque de la unidad, si no se detecta

una señal de velocidad después de este tiempo, la unidad emitirá una alarma por Falla en

Señal de Velocidad y un paro. Este parámetro se debe fijar con cuidado para evitar

indicaciones falsas que podrían ocurrir si se da un tiempo muy corto para que la unidad

pueda alanzar la velocidad inicial de rotación.

Falla de Velocidad en Línea – este botón determina como la unidad reacciona a una

pérdida total de señal de velocidad cuando opera en línea. Normlmente, cuando la señal

de veocidad falla (o ambas señales de velocidad fallan, si es que hay dos), la unidad

genera un disparo de paro de emergencia y la unidad se para. Sin embargo, puede haber

unos casos en los que se quiera permitir a la unidad continuar operando (por ejemplo,

cuando se está conectada a la red). Si se elige, con este botón, el ‘100%’, el controlador

fijara la consigna de velocidad a la velocidad nominal y la turbina continuará operando, a

sin señal de velocidad. Tenga en cuenta que en este modo, el controlador no podrá

regular la velocidad y en este caso actúa sólo como un posicionador. Una condición de

sobre velocidad puede ocurrir sin generarse una alarme de sobre velocidad ni apagar la

unida.

Ítem Gama Valor prefijado Habilitación del 2

do canal --- Falso

Frecuencia Nominal Canal 1 --- 60

Tiempo de filtrado de canal 1 (ms) 0 – 99999 50

Frecuencia Nominal Canal 2 --- 100

Tiempo de filtrado de canal 2 (ms) 0 – 99999 75

Velocidad Nomina del Gobernados (Hz) --- 60

Velocidad Nomina del Gobernados (RPM) --- 100

Tiempo para falla de velocidad (s) 0 – 99 20

Falla de Velocidad en línea --- Paro


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4.1 Pantalla de los Modos del Control del Gobernador

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del `del control del gobernador ' del

Pantalla de configuración del gobernador para exhibir Pantalla de los modos del

control del gobernador. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la

pantalla para volver a Pantalla de configuración del gobernador. ¿Presione el

botón ‘?’ en el lado inferior izquierdo de la pantalla para navegar a una pantalla

de la ayuda asociada a esta pantalla.

Figura 50: Pantalla de los modos del control del gobernador con todos los modos del control permitidos

Aquí el usuario puede configurar los modos de funcionamiento del gobernador

MRT. Los modos de funcionamiento siguientes están disponibles:

• Control de Límite del Servo

• Control en Fuera de Línea

• Control del Servomotor

• Control de Red Aislada

• Control de Sistema Pequeño

• Control de Proceso (control de potencia o control de flujo)

• Control de Nivel

• Control de Condensador Sincrónico


MRTOM10 SP 0802270 - 56

• Los únicos modos de funcionamiento habilitados por Default son: Control del

Límite del Servo, Control en Fuera de Línea y Control de Servomotor. Para

una descripción de los diversos modos de funcionamiento y cuando son

activos, vea el manual de operación y mantenimiento.

Número de los modos del control activos - Afecta cuántos modos pueden ser

seleccionados simultáneamente. Afecta los siguientes modos de control:

• Control de Red Aislada

• Control de Sistema Pequeño

• Control de Proceso

• Control de Nivel

Si este ajuste es ‘Uno a la vez’, sólo uno de los cuatro modos del control se puede

seleccionar a la vez. Así, si se selecciona el Control de Red Aislada cuando el

control de proceso está activado, el control de proceso será desactivado.

Si el ajuste es ‘Múltiples’ los cuatro de los modos del control se pueden

seleccionar simultáneamente. En ese caso, el modo de más alta prioridad toma

precedencia sobre las otras. La orden de la prioridad es: Control de Red Aislada,

Control de Sistema Pequeño, Control de Proceso, y Control de Nivel.

4.1.1 Pantalla de configuración del Límite del Servomotor

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección de ‘Control de Límite de

Servo’ de la pantalla de los modos del control del gobernador para exhibir

la Pantalla de configuración del límite del servomotor. Presione el `X' en

la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los

modos del control del gobernador.


MRTOM10 SP 080227 - 57

Figura 51: Pantalla de configuración de límite del servomotor

Este modo se habilita siempre. El control del límite del servomotor da a

usuario la capacidad de operar el servomotor estrictamente dentro de

ciertos límites físicos. Para más información sobre límite del servomotor

El control, considera el manual de operación y mantenimiento.

a. Control de la Consigna

Las pantallas del control de la consigna de la referencia permiten que el


sistema, y/o variables de la comunicación de subir o bajar y a los

comandos analógicos de la consigna de referencia para ajustar la consigna

de referencia. Además, cualquiera de las entradas elegidas puede ser

habilitadas o deshabilitadas en base al estado del modo del mando local o

remoto. Para aprender cómo configurar comandos de la consigna de

referencia, vea la sección 7.2.

b. Pantalla de la Referencia de Límite de Servomotor

Presione el botón ‘Consigna’ en la sección de ‘Configuración de Control’

de la Pantalla de configuración de límite de servomotor para exhibir la

pantalla de la referencia del límite del servomotor. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de

configuración del límite del servomotor.


MRTOM10 SP 0802270 - 58

Figura 52: Pantalla de la referencia de límite de servomotor


referencia del límite para el servomotor principal.


MRTOM10 SP 080227 - 59

Límite Mínimo - Éste es el valor mínimo, o consigna, que la referencia


podrá disminuir más, sin importar los comandos o consignas.

Límite Máximo - Éste es el valor máximo, o consigna, que la referencia


podrá aumentar para fomentar, sin importar comandos o consignas.

Razón de Cambio (1/s) - Este valor indica que tan rápidamente la












Posición de Inicio de Rotación (%) - Si la velocidad del gobernador es

menos de 20%, la posición de inicio de rotación se utiliza como el valor

inicial para el límite del servomotor. Una vez que la velocidad del

gobernador aumente sobre el 20%, se utiliza el límite en Fuera de Línea.

Este parámetro puede tomar en uno de dos valores, dependiendo de la

configuración de “Arranque Rápido” en el interruptor de control de

Activar/Desactivar. Este parámetro es útil si una apertura de los álabes

más grande que el límite en Fuera de Línea es requerida para hacer que la

turbina empiece a rodar.

Límite en Fuera de Línea (%) - Éste es el límite máximo del servomotor

cuando la unidad está Fuera de Línea y la velocidad está por encima del

20%. La referencia del límite del servomotor no se puede aumentar sobre

el límite en Fuera de Línea.

Límite en Línea (%) - Éste es el límite máximo del servomotor cuando la

unidad está en Línea. La referencia del límite del servomotor no se puede

aumentar sobre el límite en línea.

c. Pantalla del Control del Límite del Servomotor

Presione el botón ‘Control’ en sección de la ‘Configuración del control’

de la Pantalla de configuración del límite del servomotor para exhibir la

pantalla del control del límite del servomotor. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de

configuración del límite del servomotor.


MRTOM10 SP 0802270 - 60

Figura 53: Pantalla del control del límite del servomotor

Sobrepaso (%) - Ésta es la cantidad que la consigna del gobernador se

permite adelantar la posición real del servomotor (o el límite, basado en

parámetro ‘Limitación por’). Esto se usa para evitar el efecto ‘Windup’.

Limitación por – Límite o Posición. Esto trabaja en forma conjunta con el

sobrepaso para limitar la consigna del gobernador a un máximo de el

“límite + sobrepaso’ o “posición + sobrepaso” respectivamente.

Comando de subir (límite) - Este parámetro configurará si el comando de

subir es permitido o bloqueado cuando en la posición esté por encima del

límite.

d. Valores Prefijados (Defaults)


Límite Mín. de la Referencia --- 0

Límite Máx. de la Referencia --- 100

Límite de Razón de Cambio de Ref (1/s) --- 5

Límite de Tiempo Mín. del Pulso de Ref

(ms)

0 – 99999 100

Límite de Posición de Inicio de Rotación –

Arranque Rápido Desactivado

0 – 100 0

Límite de Posición de Inicio de Rotación – 0 – 100 0


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Arranque Rápido Activado

Límite de Referencia en Fuera de Línea 0 – 100 0

Límite de Referencia en Línea 0 – 100 100

Límite de Referencia de Sobrepaso 0 – 50 5

Límite de Referencia de Limitación por --- Posición

Límite de Referencia Comando de Subir --- Falso

4.1.2 Pantalla de configuración de la Velocidad Fuera de Línea

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del control Fuera de Línea de

la pantalla de los modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla

de configuración de la velocidad fuera de línea. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los


Figura 54: Pantalla de configuración de Velocidad Fuera de Línea

Este modo del control del gobernador siempre se habilita. Y da al usuario

la capacidad de fijar una consigna de la velocidad cuando se está en Fuera

de Línea para permitir la sincronización con la red. Para más información

sobre el control de velocidad fuera de línea, vea el manual de operación y

mantenimiento.

a. Control de la Consigna


MRTOM10 SP 0802270 - 62

En esta pantalla el usuario puede asignar entradas de hardware, variables

discretas internas del sistema, y/o variables de comunicación a los

comandos de referencia de subir o bajar y referencias analógicas para

ajustar la referencia de la consigna. Además, cualquiera de estas entradas

pueden ser habilitadas o deshabilitadas en base al modo local o

remoto. Para más información acerca de esto ver la sección 7.2.

b. Pantalla de Referencia de la Velocidad Fuera de Línea

Presione el botón ‘Consigna’ en la sección de ‘control configuración’ de la

Pantalla de configuración de la velocidad fuera de línea para exhibir

Pantalla de referencia de la velocidad fuera de línea. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de

configuración de la velocidad fuera de línea.

Figura 55: Pantalla de referencia de la velocidad fuera de línea

Esta pantalla permite que el usuario configurar los parámetros de la

referencia de velocidad fuera de línea para el servomotor principal.








MRTOM10 SP 080227 - 63













c. Pantalla Control de la Velocidad Fuera de Línea

Presione el botón ‘Control’ en la sección ‘configuración del control’ de la

Pantalla de configuración de la velocidad fuera de línea para exhibir la

Pantalla Control de la velocidad fuera de línea. Presione el `X' en la


configuración de la velocidad fuera de línea.

Figura 56: Pantalla Control de la velocidad fuera de línea

Ganancia Proporcional (Kp) - Aumente este valor para aumentar el

cambio en la salida que se basa en el error entre la consigna y la

retroalimentación. Disminuya este valor para disminuir el cambio en la


MRTOM10 SP 0802270 - 64

salida que se basa en el error entre la consigna y la retroalimentación.

(Refiera a la sección 7.6 para la información adicional)

Ganancia Integral (Ki), (1/s) - Aumente este valor para aumentar el


retroalimentación después de un plazo. Disminuya este valor para

disminuir el cambio en la salida que se basa en el error entre la consigna y

la retroalimentación después de un plazo. El término “integral” en un

control PID tradicional se refiere a veces como la “Ganancia de Reset”.

Esto es porque integra el error en un cierto plazo y ajusta la consigna de la

salida para reducir o ‘resetear’ el error de estado estacionario que puede

estar presente en el sistema. (Refiera a la sección 7.6 para la información

adicional).

Derivativa (Kd), (s) - Aumente este valor para aumentar el cambio en la

salida que se basa en la razón de cambio de la retroalimentación.

Disminuya este valor para disminuir el cambio en la salida que se basa en

la razón de cambio de la retroalimentación. (Refiera a la sección 7.6 para

la información adicional)

Ganancia de Estatismo o Droop (%) – El Estatismo permanente para el

modo del control. (Refiera a la sección 7.6 para la información adicional).

Droop - Estabilidad Transitoria (%) - Droop temporal para el modo del

control. (Refiera a la sección 7.6 para la información adicional).

Droop - Tiempo de filtrado de la estabilidad transitorio (ms) - Tiempo

temporal del droop temporal para el modo del control. (Refiera a la

sección 7.6 para la información adicional).

d. Valores Prefijados (Default)


Límite Mín de Ref. de Velocidad Fuera

de Línea (%)

--- 85

Límite Máx. de Ref. de Velocidad Fuera

de Línea (%)

--- 110

Razón de Cambio de Ref. de Velocidad

Fuera de Línea (%/s)

--- 0.05

Tiempo Mín. de Pulso de Ref de

Velocidad Fuera de Línea (ms)

0 – 99999 100

Ganancia Proporcional del Control de

Velocidad Fuera de Línea (Kp)

0 – 20 1

Ganancia Integral del Control de

Velocidad Fuera de Línea (Ki)

0 – 9.99 0.1

Ganancia Derivativa del Control de

Velocidad Fuera de Línea (Kd)

0 – 9.99 0


MRTOM10 SP 080227 - 65

Estatismo (Droop) (%) 0 – 10 0

Droop – Ganancia Temporal (%) 0 – 100 5

Droop temporal – Filtrado (ms) 0 – 99999 5000

4.1.3 Servo Pantalla de configuración de Servomotor (Automático)

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección control de servomotor de la

pantalla de los modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla

de configuración de servo (automática). Presione el `X' en la esquina

superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los modos del

control del gobernador.

Figura 57: Servo pantalla (auto) de la configuración

Este modo del control del gobernador siempre se habilita. El control de

servo da al usuario la capacidad de fijar una consigna al servomotor

mientras que está conectado con la red para cambiar salida de potencia

real del generador. Para más información sobre el control de servo, vea el

manual de operación y mantenimiento.

a. Control de Consigna








MRTOM10 SP 0802270 - 66

b. Pantalla de la Referencia para Control del Servo

Presione el botón ‘Consigna’ en la sección ‘configuración del control’ de

la Pantalla de configuración del Servomotor para exhibir la Pantalla de

referencia para control del servo. Presione el `X' en la esquina superior

derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuración del

Servomotor.

Figura 58: Pantalla de la referencia de control del servo

Esta pantalla permite que el usuario configure los parámetros de referencia

de control del servomotor principal.















MRTOM10 SP 080227 - 67






c. Pantalla de Control de Servomotor


Pantalla de configuración del Servomotor para exhibir la Pantalla de

control del servomotor. Presione el `X' en la esquina superior derecha de

la pantalla para volver a la Pantalla de configuración del Servomotor.

Figura 59: Pantalla de control del servo














MRTOM10 SP 0802270 - 68


estar presente en el sistema. Vea la sección 7.6 para más información.













Corrección Anticipante - curva de relación – Lleva la posición hacia la

consigna final más rápidamente que con el solo uso de las ganancias PID.

La cantidad que ayuda a conducir la posición hacia la consigna final es

determinada por el polinomio de segundo orden: Ax2 + Bx + C, donde “x”

es la consigna de referencia. Por ejemplo, en control de servomotor el

coeficiente de B sería fijado a 1.0, mientras que A y C se fijan a 0.0. Esto

es porque hay una correlación de uno a uno entre la retroalimentación

(posición de la compuerta) y la consigna (consigna del servomotor). Si la

interfaz de control fuera utilizada para el control de potencia, la relación

entre la abertura de los álabes y la potencia sería utilizada para determinar

los coeficientes. Éste es para permitir a la alimentación anticipante de la

señal para aproximar la abertura deseada basada en una consigna.

Corrección Anticipante – ganancia - La salida final con la corrección

anticipante es: FF = Ganancia* (Ax2 + Bx + C), donde “x” es la consigna

de referencia. Se aumenta la ganancia para incrementar la cantidad de

corrección anticipante aplicada al sistema.

Corrección Anticipante – Razón 1 (%/s) – Limita la razón de cambio de

la consigna del servomotor debido a la corrección anticipante a este valor

en %/s. Este razón de cambio se activa cuando se selecciona ‘Razón 1” en

el interruptor de control de selección.





Alimentación delantera - filtro Tiempo (ms) - Ésta es la constante de

tiempo de la corrección anticipante.


MRTOM10 SP 080227 - 69



Límite Mín. de Ref de Servo --- 0

Límite Máx. de Ref de Servo --- 100

Razón de Cambio de Ref de Servo (1/s) --- 5

Tiempo Mín. del Pulso de Ref de Servo

(ms)

0 – 99999 100

Ganancia Proporcional de Control del

Servo (Kp)

0 – 20 1

Ganancia Integral de Control del Servo

(Ki)

0 – 9.99 0.1

Ganancia Derivativa de Control del

Servo (Kd)

0 – 9.99 0


Estatismo (Droop) temporal (%) 0 – 100 5

Tiempo de Filtrado – Droop Temporal

(ms)

0 – 99999 5000

Coeficiente A de Control Anticipante -5 – 5 0

Coeficiente B de Control Anticipante -5 – 5 1

Coeficiente C de Control Anticipante -5 – 5 0

Ganancia de Control Anticipante 0 – 2 1

Razón 1 de Control Anticipante (%/s) 0 – 100 5


Tiempo de Filtrado de Control

Anticipante (ms)

0 – 99999 1000

4.1.4 Pantalla de configuración de Velocidad en Red Aislada

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del control de Red Aislada

en la pantalla de control de modos del gobernador para mostrar la Pantalla

de configuración del servo. Presione el `X' en la esquina superior derecha

de la pantalla para volver a la pantalla anterior.


MRTOM10 SP 0802270 - 70

Figura 60: Pantalla aislada de la configuración de la velocidad

El control de velocidad en red Aislada da al usuario la capacidad de fijar

una consigan de velocidad cuando la unidad está conectada a un sistema

aislado. Esta característica puede ser deshabilitada. Para más información

sobre el control de velocidad de red aislada, vea el manual de operación y

mantenimiento.

a. Interruptor de Control

Este interruptor de control se utiliza para activar el modo de red aislada.












b. Control de la consigna




MRTOM10 SP 080227 - 71







c. Pantalla de Referencia de la Velocidad en Red Aislada


de la Pantalla de configuración de la velocidad en red aislada para

exhibir la Pantalla de referencia de velocidad en red aislada. Presione el

`X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver Pantalla de

configuración de la velocidad en red aislada.

Figura 61: Pantalla de referencia de velocidad en red aislada


referencia de la velocidad en red aislada para el servomotor principal.










MRTOM10 SP 0802270 - 72











d. Pantalla de Control de la Velocidad en Red Aislada


de la Pantalla de configuración de la velocidad en red aislada para

exhibir Pantalla de control de velocidad en red aislada. Presione el `X'

en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de

configuración de la velocidad en red aislada

Figura 62: Pantalla aislada del control de la velocidad







MRTOM10 SP 080227 - 73









estar presente en el sistema. (Refiera a la sección 7.6 para más adicional).













e. Valores Prefijados (Defaults)


Límite Mín. de Ref. de Velocidad En

Red Aislada (%)

0 – 200 85

Límite Máx. de Ref. de Velocidad En

Red Aislada (%)

0 – 200 110

Razón de Cambio de Ref. de Velocidad

En Red Aislada (%/s)

0 – 100 0.05


Velocidad En Red Aislada (ms)

0 – 99999 100

Ganancia Proporcional del Control de

Velocidad En Red Aislada (Kp)

0 – 20 1

Ganancia Integral del Control de

Velocidad En Red Aislada (Ki)

0 – 9.99 0.1


Velocidad Fuera de Línea (Kd)

0 – 9.99 0





MRTOM10 SP 0802270 - 74

4.1.5 Pantalla de configuración de Velocidad del Sistema Pequeño

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección de control de sistema

pequeño de la pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la

Pantalla de configuración de la velocidad del sistema pequeño. Presione

el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla

de modos del control del gobernador.

Figura 63: Pantalla de configuración de la velocidad del sistema pequeño

El control de la velocidad del sistema pequeño da al usuario la capacidad

de fijar una consigna de velocidad cuando la unidad está conectada en

línea en un sistema pequeño. Este modo puede ser deshabilitado. Para

más información sobre velocidad del sistema pequeño vea el manual de

operación y mantenimiento.


Este interruptor de control se utiliza para activar o desactivar el modo de

control.









MRTOM10 SP 080227 - 75












c. Pantalla de Referencia de Velocidad pata Sistema Pequeño


Pantalla de configuración de la velocidad del sistema pequeño para exhibir

la pantalla de referencia de velocidad del sistema pequeño. Presione el `X'

en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de

configuración de la velocidad del sistema pequeño.

Figura 64: Pantalla de referencia de velocidad para un sistema pequeño

Esta pantalla permite configurar los parámetros de la referencia de la

velocidad del sistema pequeño para el servomotor principal.


MRTOM10 SP 0802270 - 76



















d. Pantalla del Control de Velocidad del sistema pequeño


Pantalla de configuración de la velocidad del sistema pequeño para

exhibir Pantalla del control de la velocidad del sistema pequeño.

Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a

Pantalla de configuración de velocidad del sistema pequeño.


MRTOM10 SP 080227 - 77

Figura 65: Pantalla del control de la velocidad del sistema pequeño














estar presente en el sistema. (Refiera a la sección 7.6 para la información

adicional).















Límite Mín. de Ref. de Velocidad

Sist. Pequeño (%) 0 – 200 85

Límite Máx. de Ref. de Velocidad

Sist. Pequeño (%) 0 – 200 110

Razón de Cambio de Ref. de

Velocidad Sist. Pequeño (%/s) 0 – 100 0.05


Velocidad Sist. Pequeño (ms) 0 – 99999 100

Ganancia Proporcional del Control

de Velocidad Sist. Pequeño (Kp) 0 – 20 1

Ganancia Integral del Control de 0 – 9.99 0.1


MRTOM10 SP 0802270 - 78


Velocidad Sist. Pequeño (Ki)


Velocidad Sist. Pequeño (Kd) 0 – 9.99 0




4.1.6 Pantalla de configuración de Proceso

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del control de proceso de la

pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla de

configuración de proceso. Presione el `X' en la esquina superior derecha

de la pantalla para volver a la pantalla de los modos del control del

gobernador.

Figura 66: Pantalla de proceso de la configuración

El control de proceso da a usuario la capacidad de fijar un consigna de la

potencia o de la velocidad (dependiendo del proceso a controlar) cuando

se está conectado a la red para cambiar la potencia real del generador o el

flujo de salida de la turbina. Este modo puede ser deshabilitado. Para más

información sobre el control de proceso vea el manual de operación y

mantenimiento.


MRTOM10 SP 080227 - 79

El control de proceso es - Presione este botón para alternar la selección

del proceso controlado por el gobernador MRT entre “potencia” y

“flujo”. Solamente uno de estos dos procesos puede ser configurado.

a. a. Interruptor de control

Este interruptor de control se usa para activar o desactivar este modo.














usuario asigne entradas del hardware, variables discretas internas del

sistema, y/o variables de la comunicación al aumento/más bajo y a los

comandos analógicos de la referencia de la consigna de ajustar la consigna

de la referencia. Además, lo que sea de las entradas elegidas puede ser

permitido o ser inhabilitado basado en el estado del modo del mando

local/a distancia. Para aprender cómo configurar comandos de la consigna

de la referencia, vea la sección 7.2.

c. Pantalla de Referencia del Proceso


Pantalla de configuración de proceso para exhibir la Pantalla de

referencia de proceso. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la

pantalla para volver a Pantalla de configuración del proceso.


MRTOM10 SP 0802270 - 80

Figura 67: Pantalla de proceso de la referencia


referencia manual para el servo principal.




















MRTOM10 SP 080227 - 81

d. Pantalla del Control de Proceso


Pantalla de configuración del proceso para exhibir la Pantalla de control

de proceso. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla

para volver a Pantalla de configuración del proceso.

Figura 68: Pantalla del control de proceso














estar presente en el sistema. Vea la sección 7.6 para más información.





MRTOM10 SP 0802270 - 82










Corrección Anticipante - curva de relación – Lleva la posición hacia la

consigna final más rápidamente que con el solo uso de las ganancias PID.

La cantidad que ayuda a conducir la posición hacia la consigna final es

determinada por el polinomio de segundo orden: Ax2 + Bx + C, donde “x”

es la consigna de referencia. Por ejemplo, en control de servomotor el

coeficiente de B sería fijado a 1.0, mientras que A y C se fijan a 0.0. Esto

es porque hay una correlación de uno a uno entre la retroalimentación

(posición de la compuerta) y la consigna (consigna del servomotor). Si la

interfaz de control fuera utilizada para el control de potencia, la relación

entre la abertura de los álabes y la potencia sería utilizada para determinar

los coeficientes. Éste es para permitir a la alimentación anticipante de la

señal para aproximar la abertura deseada basada en una consigna.

Corrección Anticipante – ganancia - La salida final con la corrección

anticipante es: FF = Ganancia* (Ax2 + Bx + C), donde “x” es la consigna

de referencia. Se aumenta la ganancia para incrementar la cantidad de

corrección anticipante aplicada al sistema.









Alimentación delantera - filtro Tiempo (ms) - Ésta es la constante de

tiempo de la corrección anticipante.



El Proceso es --- Potencia

Límite Mín. de Ref de Proceso --- 0


MRTOM10 SP 080227 - 83


Límite Máx. de Ref de Proceso --- 100

Razón de Cambio de Ref de Proceso (1/s) --- 5

Tiempo Mín. del Pulso de Ref de Proceso

(ms) 0 – 99999 100

Ganancia Proporcional de Control del

Proceso (Kp) 0 – 20 1

Ganancia Integral de Control del Proceso

(Ki) 0 – 9.99 0.1

Ganancia Derivativa de Control del

Proceso (Kd) 0 – 9.99 0


Estatismo (Droop) temporal (%) 0 – 100 5

Tiempo de Filtrado – Droop Temporal

(ms) 0 – 99999 5000

Coeficiente A de Control Anticipante -5 – 5 0

Coeficiente B de Control Anticipante -5 – 5 1

Coeficiente C de Control Anticipante -5 – 5 0

Ganancia de Control Anticipante 0 – 2 1



Tiempo de Filtrado de Control Anticipante

(ms) 0 – 99999 1000

4.1.7 Pantalla de configuración de Nivel

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del ‘control del nivel’ de la

pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla de

configuración de nivel. Presione el `X' en la esquina superior derecha de

la pantalla para volver a la pantalla anterior.


MRTOM10 SP 0802270 - 84

Figura 69: Pantalla configuración de nivel

El control de nivel da al usuario la capacidad de definir y controlar una

consigna de nivel del embalse o el desagüe cuando se está conectado a

red. Este modo se puede deshabilitar. Para más información sobre el

control de nivel, vea el manual de operación y mantenimiento.

a. Interruptor de control

Este interruptor de control se utiliza para activar o desactivar este modo.
















MRTOM10 SP 080227 - 85







c. Pantalla de Referencia de Nivel


de la Pantalla de configuración de nivel para exhibir la pantalla de

referencia de nivel. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la

pantalla para volver a la Pantalla de configuración de nivel.

Figura 70: Pantalla de nivel de la referencia


referencia de nivel para el servomotor principal.










MRTOM10 SP 0802270 - 86











d. Pantalla de Control de Nivel


de la Pantalla configuración de nivel para exhibir Pantalla de control de

nivel. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para

volver a Pantalla de configuración de nivel.

Figura 71: Pantalla del control de nivel

Control - Este botón permite elegir realizar control de nivel sobre el

Embalse o sobre en Desagüe.

Autoseguimiento - Este botón permite cómo definir la consigna de

Autoseguimento. Esta es la consigna que se carga en la referencia siempre

que se seleccione. Si se selecciona “Nivel”, la retroalimentación de nivel

actual será escrita en la consigna. Si se selecciona “Servo”, la consigna de


MRTOM10 SP 080227 - 87

referencia se calcula a partir de la posición del servo cuando el control de

nivel fue seleccionado como el modo del control del gobernador.

Ventana de nivel (Unidades) - Esto se determina que tan holgado es el

control de lazo cerrado. La diferencia entre la consigna de nivel y la

retroalimentación se llama el error de nivel. La consigna del servomotor

se calcula en base al error de nivel, o “Ventana de Nivel”, y los límites

máximo y del mínimo del servomotor. Cuando es el error de nivel es

mayor o igual que la ventana de nivel, la consigna del servomotor estará

en el límite del servomotor, el cual depende del parámetro de control.

Para el control de nivel de embalse', el servomotor se mueve en la

dirección abierta (del flujo de aumento) mientras el nivel aumenta. Para el

control de nivel de Desagüe, el servomotor se mueve en la dirección de

cerrar (el flujo disminuye) mientras que el nivel de desagüe aumenta. Para

los depósitos pequeños, este número puede ser relativamente pequeño

(quizás 0.01 pies). Para depósitos más grandes, este número se debe

mantener mucho más grande (0.1 a 0.5 pies). Para más información sobre

control de nivel, vea la sección del gobernador en la descripción de la

funcionalidad en el manual de operación y mantenimiento.

Límite mínimo del servomotor (%) - Ésta es la posición del servomotor

mínima permisible cuando se usa el control de nivel y se utiliza para

definir la consigna del servomotor en base a la ventana del nivel y error de

nivel como se describe anteriormente.

Límite máximo del servomotor (%) - Ésta es la posición del servomotor

máxima permisible cuando se usa el control de nivel y se utiliza para

definir la consigna del servomotor en base a la ventana del nivel y error de

nivel como se describe anteriormente.



Límite Mín. de Ref de Nivel --- 0

Límite Máx. de Ref de Nivel --- 0

Razón de Cambio de Ref de Nivel (1/s) --- 1

Tiempo Mín. de Pulso de Ref de Nivel (ms) 0 – 99999 100

Selección de Control de Nivel --- Embalse

Autoseguimento --- Nivel

Ventana de Nivel 0 – 99.999 1

Limite Mín. de Servomotor (%) 0 – 100 20

Limite Máx. de Servomotor (%) 0 – 100 100

4.1.8 Condensador sincrónico la Pantalla de configuración

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección de Condensador Sincrónico

en la pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla


MRTOM10 SP 0802270 - 88

de configuración de Condensador Sincrónico. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los


Figura 72: Pantalla de Configuración de Condensador Sincrónico

Este modo puede ser deshabilitado. Para más información sobre el control

de condensador sincrónico, vea el manual de operación y mantenimiento.


Este interruptor de control se utiliza para activar o desactivar este modo.












b. Condensador sincrónico la pantalla de la referencia

Presione el botón ‘Consigna’ en la sección ‘configuración del control’ de


MRTOM10 SP 080227 - 89

la Pantalla de configuración de condensador sincrónico para exhibir la

pantalla de referencia del condensador sincrónico. Presione el `X' en la


configuración de condensador sincrónico.

Figura 73: Condensador sincrónico la pantalla de la referencia

Valor de Salida de Condensador – cantidad sobre velocidad en vacío (%) - Es la cantidad que el servomotor principal se abre más allá de la

abertura para velocidad en vacío (sin carga) al salir del modo de

condensador sincrónico y antes que haga la transición de nuevo a control

de la velocidad. Por ejemplo, si el disyuntor del generador se cerró

cuando la abertura del servomotor (álabes o deflector) era de 20%, y 5%

es el valor de la salida, el gobernador llevará la abertura del servo a hasta

que alcance el 25% antes de volver al control automático de la velocidad.












MRTOM10 SP 0802270 - 90



c. Valores Prefijados (Defaults)


Valor de Salida de Condensador

Sincrónico (%)

0 – 100 2

Razón de Cambio de Condensador

Sincrónico (1/s)

0 – 100 5

Tiempo Mín. de Pulso de

Condensador Sincrónico (ms)

0 – 99999 100

4.2 Pantalla de Entradas Alambradas al Gobernador

4.3 Presione el botón ‘Configurar’ en la sección Entradas Alambradas de la Pantalla

de configuración del gobernador para exhibir la Pantalla de entradas alambradas

al gobernador. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para

volver a Pantalla de configuración del gobernador.

Figura 74: Pantalla de Entradas Alambradas al Gobernador


MRTOM10 SP 080227 - 91

Esta pantalla permite que el usuario configure todas las entradas necesarias para el

control del gobernador. Para que los diversos modos del control del gobernador

funcionen correctamente, sus entradas correspondientes deben ser mapeadas aquí.

Se puede seleccionar entradas discretas para ‘Unidad en Línea’ y ‘Permisivo de

Arranque’. Observe que existe un botón de inversión de la entrada para dar más

flexibilidad al usuario (véase la Figura 18). Presionando las Entradas Discretas

aparecen las teclas de flechas:

Figura 75: Teclado de selección de entrada

Este teclado permite que el usuario elija la entrada de hardware a utilizar como la

base para las señales listadas arriba. Presionando las flechas y el botón ‘ENTER’

se asigna una de las 0 – 16 señales de hardware. Presionando el botón ESC se

cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada como ‘Sin Usar’,

presione la flecha hacia abajo hasta que aparezca ‘Sin Usar’, y oprima “ENTER”.

Se pueden elegir entradas analógicas para la Potencia, el Flujo, el Nivel de

Embalse, el Nivel en Desagüe, y la Altura Bruta del Salto. Incorpore el número

de canal que corresponde a la entrada analógica deseada. Hay registros para

definir la potencia y el flujo nominal. Ingrese en esta sección el flujo y la potencia

nominales. Se pueden también configurar las unidades para la potencia (KW ó

MW), el flujo (m3/s ó pies

3/s), y de nivel (pies ó m).

Nota: Los botones de ‘Configurar’ aparecen solamente después de que se haya

seleccionado un canal de la entrada analógica. Presione los botones de

‘Configurar’ para navegar a las pantallas de configuración de la entrada

analógica. Dado que todos los parámetros y pantallas de configuración de la

entrada son iguales, sólo una se ha demostrado aquí.

4.3.1 Pantalla de configuración de Entrada Analógica

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección de las entradas analógicas de

la pantalla de Entradas Alambradas del Gobernador para exhibir la

Pantalla de configuración de entrada analógica. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de

Entradas Alambradas del Gobernador.


MRTOM10 SP 0802270 - 92

Figura 76: Pantalla de configuración de entrada analógica

a. Escalamiento

Figura 77: Sección de escalamiento de la Pantalla de configuración de entrada analógica

La figura de arriba representa la porción del escalamiento de la Pantalla de

configuración de la entrada analógica del servomotor principal. La











MRTOM10 SP 080227 - 93


del servomotor principal, el servomotor debe ser forzado a las posiciones





los álabes.

b. Detección de Falla

Figura 78: Sección de la Detección de Falla de la Pantalla de configuración de la entrada analógica





c. Tiempo de Filtrado

Figura 79: Sección de Tiempo de filtrado de la Pantalla de configuración de la entrada analógica




el transductor.


MRTOM10 SP 0802270 - 94



No. de entrada de hardware de

Unidad en Línea

0 – 16 9

No. de entrada de hardware de

Permisivo de Arranque

0 –16 0

Canal de entrada de realimentación

Analógica de Potencia

0 – 8 0


Analógica de Flujo

0 – 8 0


Analógica de Nivel de Embalse

0 – 8 0


Analógica de Nivel en Desagüe

0 – 8 0


Analógica de Altura Bruta de Salto

0 – 8 0

Potencia Nominal -9999.99 –

9999.99

1

Flujo Nominal -9999.99 –

9999.99

1

Escalamiento de valor Bajo de

señal de Potencia (mA)

0 – 25 4

Escalamiento de valor Alto de señal

de Potencia (mA)

0 – 25 20

Escalamiento de valor Bajo en

unidades de Potencia

--- 0

Escalamiento de valor Alto en

unidades de Potencia

--- 100

Valor bajo para falla de señal de

potencia (mA)

0 – 25 2

Valor alto para falla de señal de

potencia (mA)

0 – 25 22

Tiempo para falla de señal de

potencia (ms)

0 – 99999 100

Tiempo de filtrado de señal de

potencia (ms)

0 – 99999 0

4.4 Interruptor de control de Razón de Corrección Anticipante

Se proporciona un interruptor de control para permitir que el usuario elija cual de

las dos razones de corrección anticipante disponibles será aplicada por el

controlador. La segunda razón puede ser deshabilitada, la Razón 1 se selecciona


MRTOM10 SP 080227 - 95

siempre. Este interruptor de control elige cual razón de Corrección Anticipante se

aplicará en todos los modos del control del gobernador que usen la corrección

anticipante (servo y de proceso).











mantenimiento.

4.5 Interruptor de Control Manual de Mando Automático / Manual

Se proporciona un interruptor de control para determinar la acción de control

cuando se le da un comando de arranque al gobernador. Si esta característica es

habilitada, el controlador siempre iniciará en Auto-arranque.

Cuando se selecciona el ‘auto-arranque’, el límite de los álabes va

inmediatamente al límite de Fuera de línea, permitiendo que la unidad vaya a la

velocidad sincronía automáticamente. Cuando el disyuntor del generador se

cierra, el límite de los álabes va inmediatamente al límite en línea, permitiendo

que la unidad genere energía.

Cuando se selecciona el comienzo manual del `', sigue habiendo el límite de los

álabes en cero. El operador debe levantar manualmente el límite de los álabes

para permitir que la unidad vaya a la velocidad de sincronía. Cuando el disyuntor

del generador se cierra, sigue habiendo el límite de los álabes en su valor actual.

El operador debe levantar manualmente el límite de los álabes para permitir que la

unidad genere energía.











mantenimiento.


MRTOM10 SP 0802270 - 96

4.6 Interruptor de Control de Arranque Rápido

El controlador tiene la capacidad de realizar un comienzo rápido de la unidad.

Esto se ha utilizado en sistemas con las bombas de elevación de alta presión del

aceite. Si la bomba de elevación falla, se considera ventajoso abrir el servomotor

más durante el arranque, de modo que la unidad aumente velocidad rápidamente

para reducir el riesgo de daña un cojinete de izaje. Este interruptor de control

activa o desactiva este modo de arranque. Si esta característica es habilitada, el

‘Límite de Inicio de Rotación en Arranque Rápido’ es utilizado siempre por el

controlador.

Cuando el comienzo rápido del `' está ENCENDIDO, el comienzo rápido del `en

el límite disidente' se utiliza para un comienzo del gobernador. Cuando el

comienzo rápido del `' está apagado, el comienzo rápido del ` del límite disidente'

se utiliza para un comienzo del gobernador. Vea la sección 4.1.1b.











mantenimiento.


MRTOM10 SP 080227 - 97

5. Pantalla de las funciones auxiliares

Presione el botón ‘CONFIGURAR AUXILIARES’ en Pantalla de configuración del

MRT para exhibir Pantalla de las funciones auxiliares. Presione el `X' en la esquina

superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuración del MRT.

Figura 80: Pantalla de las funciones auxiliares

De esta pantalla el usuario puede tener acceso a las pantallas de configuración de las

funciones auxiliares.

5.1 Pantalla de Configuración del Interruptor Limitador

Presione botón ‘Interruptor Limitador’ en la Pantalla de las funciones auxiliares

para exhibir Pantalla de configuración del interruptor limitador. Presione el `X'

en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de las

funciones auxiliares. Presione el botón ‘?’, en el lado inferior izquierdo de la

pantalla, para navegar a una pantalla de la ayuda asociada a esta pantalla.


MRTOM10 SP 0802270 - 98

Figura 81: Pantalla de configuración del interruptor limitador

Esta pantalla permite que el usuario configure la funcionalidad del el interruptor

limitador. Los 16 interruptores limitadores son configurables mediante esta

pantalla simplemente cambiando el número del interruptor que se desee

configurar. Esto es hace presionando el botón del interruptor (véase la flecha) y

dando el número del interruptor (1 al 16) que se quisiera configurar. Los

siguientes parámetros se necesitan configurar para cada interruptor limitador.

Opera: - Este botón selecciona cómo el interruptor limitador se energiza, ya sea

‘Debajo de’ o ‘Arriba de’ la consigna.

La consigna a la que el interruptor limitador responde se configura con el botón

siguiente:

Figura 82: Botón de la referencia del interruptor limitador

La referencia para la consigna arriba puede también ser configurada. Las

opciones de la referencia son:

• Velocidad

• Posición


MRTOM10 SP 080227 - 99

• Límite

• Consigna de velocidad

Figura 83: Teclado para la referencia del interruptor limitador

Presionando las teclas de flechas se selecciona la referencia a utilizar (velocidad,

posición, límite y consigna de la velocidad). Presione ‘ENTER’ para hacer la

selección, o ‘ESC’ para cancelar cualquier cambio hecho.

Banda Muerta (%) - Los interruptores limitadores operan sobre una curva de

histéresis para evitar intermitencia en la consigna del interruptor limitador. La

banda muerta determina cuánta histéresis se aplica a cada interruptor limitador.

Por ejemplo, si el interruptor se configura para funcionar sobre el 25% con una

histéresis del 5%, el interruptor se activará cuando la señal pasa por encima del

25%, y se resetea cuando la señal va por debajo del 20%.

Tiempo de Retraso (ms) – Éste configura cuánto tiempo la variable de referencia

debe estar por debajo de la consigna antes de activar el interruptor. Esto se aplica

solamente al interruptor que se habilita.

5.1.1 Detección de Falla

La falla en la señal de velocidad o de posición puede afectar la operación

del interruptor limitador. Los ajustes de la detección de falla permiten que

el interruptor limitador opere en una consigna que el usuario defina en

caso de falla de la señal, de tal modo que se sostenga operaciones

predecibles para los procedimientos de arranque o de parada.

Forzar Bajo Falla - Elija forzar un valor en la referencia en la que el

interruptor limitador funcione en el caso de una falla de la señal.

Forzar Velocidad (%) - El valor de la velocidad forzada en la referencia

para la operación del interruptor limitador en el caso de falla de la señal.

Posición de la fuerza (%) - El valor de la posición forzada en la

referencia para la operación del interruptor limitador en el caso de falla de

la señal.



Interruptor Limitador No.1 Operar --- Debajo de

Interruptor Limitador No. 1 Consigna

(%)

0 – 200 1

Interruptor Limitador No. 1 Banda 0 – 100 2


MRTOM10 SP 0802270 - 100


Muerta (%)

Interruptor Limitador No. 1 Tiempo de

Retraso (ms)

0 – 99999 0

Interruptor Limitador No. 1 Tipo --- Posición

Interruptor Limitador No.2 Operar --- Arriba de


(%)

0 – 200 20

Interruptor Limitador No. 2 Banda

Muerta (%)

0 – 100 5


Retraso (ms)

0 – 99999 0

Interruptor Limitador No.2 Operar --- Posición

Interruptor Limitador No.3 Operar --- Debajo de


(%)

0 – 200 1

Interruptor Limitador No. 3 Banda

Muerta (%)

0 – 100 5


Retraso (ms)

0 – 99999 0

Interruptor Limitador No.3 Operar --- Velocidad

Interruptor Limitador No.4 Operar --- Arriba de

Interruptor Limitador No.4 Consigna (%) 0 – 200 125

Interruptor Limitador No.4 Banda

Muerta (%)

0 – 100 5

Interruptor Limitador No.4 Tiempo de

Retraso (ms)

0 – 99999 10000

Interruptor Limitador No.4 Operar --- Velocidad

Forzar Posición en Falla --- No

Valor de posición forzada en falla (%) 0 – 100 0

Forzar Velocidad en Falla --- No

Valor de velocidad forzada en falla (%) 0 – 200 0

Selección de Interruptor Limitador 1 – 16 ---

Nota: Todos los otros valores prefijados del interruptor limitador son

cero.

5.2 Pantalla de Detección de Rotación

Presione ‘Detección de Rotación’ en la Pantalla de las funciones auxiliares para

exhibir la pantalla de detección de rotación. Presione el `X' en la esquina

superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de funciones auxiliares.


MRTOM10 SP 080227 - 101

Figura 84: Pantalla de Detección de Rotación

Esta pantalla permite que el usuario configure la funcionalidad de la detección de

la rotación. Mediante esta función se detecta si la unidad se está deslizando, se

determina si toda la energía mecánica se ha quitado de la unidad, y permite

configurar la acción de los frenos de la unidad. Más información sobre la

detección de rotación puede ser encontrada refiriéndose a la sección de detección

y frenos en la sección de la descripción de la funcionalidad del manual de

operación y mantenimiento.

Habilitador – Habilita o Deshabilita la función de detección de rotación.

Velocidad de Habilitación (%) - Velocidad debajo de la cual se habilita la

función de detección de rotación.

Interruptor de Reset del deslizamiento – Configura el Reset de detección de

deslizamiento.










MRTOM10 SP 0802270 - 102



mantenimiento.

Tiempo de Reset (ms) del deslizamiento - La cantidad de tiempo después de que

se genere un reset interno del deslizamiento hasta que la indicación del

deslizamiento se despeje. Este parámetro se diseña para dar a la unidad un tiempo

adicional para parar después de que una alarma del deslizamiento se genere para

evitar el controlador inicie otra a alarma del deslizamiento después del reset.

Tiempo de Retraso (ms) del deslizamiento - La cantidad de tiempo después de

que se indique la parada hasta que se habilite el circuito de detección de

deslizamiento. Éste da a los auxiliares, tales como frenos y bombas de elevación,

tiempo para ir a su estado normal antes de permitir la detección del deslizamiento.

Tiempo de Retraso (ms) de Reset Automático - El tiempo después de que se

indique el deslizamiento hasta que indicación interna del deslizamiento se resetea

automáticamente.

Resets Máximos de Reset Automático - El número de veces que la indicación

del deslizamiento será reseteada automáticamente:

-1 = continuamente

0 = nunca

>1 = número de resets

Usar temporizador de velocidad para detección de paro - Utilice un

temporizador basado en velocidad como parte lógica de la determinación de un

paro. El controlador requiere que exista una condición de parada antes de que

habilite la función de detección del deslizamiento. Si la unidad nunca para debido

a una fuga de agua o a un cierto otro malfuncionamiento mecánico, utilice este

parámetro para forzar el controlador en un estado de parada y para habilitar

función de la detección del deslizamiento.

Anular indicación de paro total bajo deslizamiento - Determina si se anula la

indicación de paro total bajo la detección del deslizamiento.

Tiempo del pulso inhibidor de detección de paro total - El período durante el

cual ningún cambio se considera en los pulsos de indicación para que se genere

una detección del paro total.

Retraso del temporizador para la detección de paro - El tiempo después de

que se habilita la detección de rotación y antes de que se emita una indicación de

paro. Aplica solamente si temporizador basado en velocidad se utiliza para

determinar la condición de parada.

Umbral de velocidad para la indicación del paro total (%) - Velocidad debajo

de la cual el sistema indicarán un paro total.


MRTOM10 SP 080227 - 103

Frenos – Usar indicación de paro total - Para explicar porqué se provee el

parámetro “Usar indicación de paro total” considere el panorama

siguiente: primero asuma que este parámetro es ‘Si’, y que el parámetro de que

los frenos se van a “Aplicar después del paro” es ‘No’, y la unidad se ha

detenido. Después del ‘Tiempo de aplicación después del paro’ el temporizador

de este tiempo se activa, causando que los frenos se apliquen. Si “Anular

indicación de paro total bajo deslizamiento” es ‘Si’ y la unidad comienza a

deslizarse, la indicación del paro total desaparece. Esto causará que el

temporizador de “Aplicar frenos después de paro” se resetee, haciendo que los

frenos se reaplican. Los frenos quedarán aplicados hasta que la detección de

deslizamiento se despeje, regresando la indicación de paro total, y el

temporizador de “Aplicar frenos después de paro” se resetea.

Si este parámetro es ‘No’, los frenos nunca se reaplicarán en caso de un

deslizamiento. Si “Anular indicación de paro total bajo deslizamiento” es ‘No’,

los frenos nunca se reaplicarán porque la indicación de paro total sigue siendo

verdad.

Frenos – Aplicar después de paro total - Si se fija en ‘Si’ los frenos

permanecerán aplicados después de que la unidad se pare (ya sea detenida o paro

total, dependiendo de ‘Usar indicación de paro total’). Si se fija en ‘No’ los

frenos se sueltan después de que se pare la unidad.

Frenos – Tiempo de aplicación después del paro (ms) - Este parámetro se

determina cuanto tiempo se aplican los frenos una vez que los permisivos para

energizarlos se cumplan.

Frenos – Velocidad de habilitación (%) - Este interruptor de velocidad arranca

un temporizador para habilitar los frenos. Típicamente este interruptor se fija a

energizarse a una velocidad debajo del 95%.

Frenos – Tiempo para rehabilitación (ms) - La cantidad de tiempo después de

que la velocidad de la unidad caiga debajo de ‘Velocidad habilitación’ y antes que

se permita la aplicación de que los frenos. El propósito de este parámetro es

proporcionar un retraso después de parar la unidad y antes de que los frenos

puedan ser aplicados. Así, si ocurre una falla de la señal de velocidad (la

velocidad cae inmediatamente a cero), los frenos no serán aplicados

inmediatamente después que los álabes se cierren. Esto dará un plazo para que la

unidad se detenga antes de que se apliquen los frenos.

Frenos – Velocidad para aplicación (%) - La velocidad debajo de la cual los

frenos deben ser aplicados (sin retraso).

Frenos – Posición para aplicación (%) - La posición debajo de la cual el

servomotor principal debe estar antes de que se apliquen los frenos.

5.2.1 Pantalla de Entradas de Detección de Rotación

Presione el botón ‘Configuración de Hardware’ en la pantalla de

detección de rotación para exhibir la pantalla de entradas alambradas de


MRTOM10 SP 0802270 - 104

rotación. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para

volver la pantalla de detección de rotación.

Figura 85: Pantalla de entradas alambradas de rotación

Utilice esta pantalla para configurar las entradas de hardware para la

función que detecta la rotación. Observe que un botón de la inversión de

la entrada ofrece más flexibilidad al usuario (véase la Figura 19).

Presionando en el los botones de entradas discretas de arriba (véase las

flechas), aparece el teclado siguiente sobre los botones:

Figura 86: Teclado para seleccionar la entrada


como la base para las señales listadas arriba. Presionando las flechas y el

botón ‘ENTER’ se asigna una de las 0 – 18 señales de hardware.

Presionando el botón ESC se cancela cualquier cambio realizado. Para

definir una entrada como ‘Sin Usar’, presione la flecha hacia abajo hasta

que aparezca ‘Sin Usar’, y oprima “ENTER”.


MRTOM10 SP 080227 - 105

Además de las dieciséis entradas discretas del hardware, dos entradas

adicionales de los contadores de alta velocidad están disponibles. Las dos

entradas adicionales son pulsos del TP del generador y de los sensores de

velocidad de la rueda dentada.

Estos pulsos de entrada se utilizan para detectar el movimiento de la

turbina. Se prefiere utilizar dos entradas del pulsos siempre que sea

posible para evitar indicaciones falsas de deslizamiento, que puede ocurrir

debido a una señal intermitente de un sensor mal posicionado con respecto

al engranaje de una rueda dentada.


Ítem Gama Valor Prefijado

Velocidad de habilitación de detección

de rotación (%)

0 – 100 10

Tiempo de reset de detección

deslizamiento (ms)

0 – 99999 0

Tiempo de retraso de detección de

deslizamiento (ms)

0 – 99999 0

Tiempo de retraso de auto reset (ms) 0 – 99999 0

Resets máximos de auto reset -1 – 32767 0

Usar temporizador de vel. Para

detección de paro

--- No

Anular indicación de paro total bajo

deslizamiento

--- No

Tiempo de pulso inhibidor de detección

de paro total (ms)

0 – 99999 50

Retraso del temporizador para la

detección de paro (ms)

0 – 99999 0

Umbral de velocidad para la indicación

de paro total (%)

0 – 100 0

Frenos- Usar Indicación de paro total --- No

Frenos- Aplicar después de paro --- No

Tiempo de aplicación después de paro

(ms)

0 – 999999 0

Frenos- Velocidad de habilitación (%) 0 – 100 0

Frenos- Tiempo para habilitación (ms) 0 – 9999999 0

Frenos- Velocidad para aplicación

(%)

0 – 100 0

Frenos- Posición para aplicación (%) 0 – 100 0

Canal de entrada de pulsos 1 0 – 18 0

Canal de entrada de pulsos 2 0 – 18 0


MRTOM10 SP 0802270 - 106

5.3 Pantalla de la Detección de Red Aislada

Presione botón d ‘Detección de Red Aislada’ en la Pantalla de funciones

auxiliares para exhibir la Pantalla de detección de red aislada. Presione el `X' en

la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de funciones

auxiliares. Presione el botón ‘?’, en el lado inferior izquierdo de la pantalla, para

navegar a una pantalla de la ayuda asociada a esta pantalla.

Figura 87: Pantalla de la detección de red aislada

Aquí el usuario puede configurar parámetros de detección de red aislada.

Cualquiera de las dos condiciones siguientes generará la detección automática del

aislamiento:

• El error de la velocidad excede el ‘Ajuste 1 del umbral del error de velocidad’

por más que lo que fija el ‘Tiempo de Retraso de umbral 1’.

• El error de la velocidad excede el ‘Ajuste 2 del umbral del error de velocidad’

por más que lo que fija el ‘Tiempo de Retraso de umbral 2’.

Los dos umbrales de error de velocidades se dan para permitir flexibilidad en la

configuración de la detección de red aislada.

Consigna del umbral del error de la velocidad (%) - La excursión de velocidad

más allá de la velocidad nominal (100%) antes que se detecte la red aislada.


MRTOM10 SP 080227 - 107

El retraso del umbral de error de la velocidad (ms) – El tiempo la excursión de

la velocidad debe ocurrir antes de que se detecte la operación de red aislada.

5.3.1 Valores prefijados (Default)

Ítem Gama Valor prefijado Consigna de umbral de velocidad 1

(%)

0 – 200 0.5

Retraso del umbral 1 de error de

velocidad (ms)

0 – 99999 5000

Consigna de umbral de velocidad 2

(%)

0 – 200 1

Retraso del umbral 2 de error de

velocidad (ms)

0 – 99999 100

5.4 Pantalla de Configuración del Sincronizador Automático

Presione botón ‘Sincronización Automática” en la Pantalla de funciones

auxiliares para exhibir la Pantalla automática de configuración del sincronizador

automático. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para

volver a Pantalla de funciones auxiliares.

Figura 88: Pantalla de Configuración del Sincronizador Automático

Aquí el usuario puede configurar funcionalidad del sincronizador automático.


MRTOM10 SP 0802270 - 108

Frecuencia de Desliz (Hz) - Este valor se agrega a la frecuencia de la barra y el

resultado se usa como la frecuencia del gobernador en la sincronización.

Control de Ángulo – Se habilita permite el control del ángulo de la fase, la

consigna de la velocidad se modifica continuamente de tal manera que el ángulo

relativo de la fase entre el generador y la barra se mantiene a este valor o con cero

grados de diferencia.

Tiempo Activo de Referencia (ms) – La duración de pulso en que se activan los

comandos de subir o bajar voltaje.

Tiempo Desactivo (ms) - La duración de pulso en que se desactivan los

comandos de subir o bajar voltaje.

Control del ángulo de fase - Constante de tiempo de adelanto (ms) – El tiempo

de adelanto para el controlador de adelanto/retraso de quinto-orden usado para

generar la señal del comando cuando el control del ángulo de la fase es activo.

Control del ángulo de fase - Constante de tiempo de retraso (ms) - El tiempo

de retraso para el controlador de adelanto/retraso de quinto-orden usado para

generar la señal del comando cuando el control del ángulo de la fase es activo.

Control del ángulo de fase - Ganancia de entrada – La ganancia de la señal del

ángulo de la fase, usada como entrada al circuito de control del ángulo de la fase.

Control del ángulo de fase - Ganancia de control – La ganancia del controlador

del ángulo de la fase.

Habilitación del control de fase - máximo error de velocidad (Hz) - La

diferencia en velocidad entre el generador y la frecuencia de la barra, debajo de la

cual se permite el control del ángulo de la fase.

Control del Disyuntor - Ventana de frecuencia (Hz) - La ventana de la

frecuencia dentro de la cual la diferencia en frecuencia del generador y la barra se

permite un cierre del disyuntor.

Control del Disyuntor - Ventana de voltaje (V) - La ventana del voltaje dentro

de la cual la diferencia en voltaje del generador y de la barra debe se permite un

cierre del disyuntor.

Control del Disyuntor - Ventana de la fase (grados) - La ventana de la fase

dentro de la cual el ángulo entre el generador y la barra se permite un cierre del

disyuntor.

Retraso del disyuntor (ms) - Este parámetro es para consideras el tiempo que

toma en cerrar físicamente el disyuntor a partir del momento que se emite el

comando de cierre. El controlador anticipará este retraso e inicia el comando del

cierre del disyuntor antes para compensarlo.

Tiempo máximo de cierre (ms) - La duración máxima para que el comando del

cierre del disyuntor permanezca energizado.


MRTOM10 SP 080227 - 109

5.4.1 Interruptor de Control del Sincronizador

Un interruptor de control se proporciona para activar o desactivar esta

función.














Frecuencia de desliz (Hz) 0 – 0.5 0

Ángulo de control --- No

Tiempo Activo de control de

voltaje (ms)

0 – 99999 0

Tiempo Desactivo de control de

voltaje (ms)

0 – 99999 0

Constante de tiempo de Adelanto

de control del ángulo de fase (ms)

0 – 99999 0

Constante de tiempo de retraso de

control del ángulo de fase (ms)

0 – 99999 0

Ganancia de entrada del control de

ángulo de fase

0 – 10 0

Ganancia de control de ángulo de

fase

0 – 10 0

Máx. error de velocidad de control

de ángulo de fase (Hz)

0 – 5 0

Ventana de frecuencia de control de

disyuntor (Hz)

0 – 0.5 0

Ventana de Voltaje de control de

disyuntor (V)

0 – 10 0

Ventana de fase de control de

disyuntor (grados)

0 – 15 0

Retraso del disyuntor (ms) 0 – 99999 0

Máx. tiempo de cierre (ms) 0 – 99999 0


MRTOM10 SP 0802270 - 110

6. Pantalla de Configuración de la auxiliar Válvula Auxiliar

Presione el botón ‘CONFIGURAR VÁLVULA AUX.’ en la Pantalla de configuración

del MRT para exhibir Pantalla de configuración de la válvula auxiliar. Presione el `X' en

la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla anterior.

Figura 89: Pantalla auxiliar de la configuración de la válvula

Nota: Esta pantalla será solamente accesible si seleccionan una turbina Kaplan, Pelton

1, o Pelton 2. Esta pantalla no será accesible si elige una Francis o Pelton 0.

Aquí el usuario puede configurar:

• El valor de la parada del gobernador

• Tener acceso a las pantallas de configuración para el control manual de la referencia

de los servomotores auxiliares

• Tener acceso a la pantalla automática de la consigna


MRTOM10 SP 080227 - 111

• Tener acceso a pantallas de configuración del servomotor auxiliar (control del lazo

cerrado) - los botones exhibidos dependen del tipo de turbina seleccionado (Pelton 2

demostrado arriba)

• Configurar funcionalidad del interruptor de control del bloqueo de la válvula

• Configurar valores preestablecidos para las válvulas auxiliares

Valor de paro - El valor que es forzado en el comando de consigna para la válvula

auxiliar cuando ocurre un paro de la unidad.

Valor de Preselección 1 (%) - La posición que el servomotor de la válvula auxiliar

tratará obtener cuando se activa el interruptor de control de preselección 1. Esto se puede

utilizar como el ángulo de las Aspas de una turbina Kaplan, o como la posición de

lanzamiento para las turbinas del impulso (Pelton). La preselección 1 tiene precedencia

sobre la preselección 2. Esto se debe utilizar como un ángulo de las Aspas de una turbina

Kaplan en sobre velocidad, si se requiere dos preselecciones una para sobre velocidad y

otra para inicio de rotación.

Valor de Preselección 2 (%) - La posición que el servomotor de la válvula auxiliar

tratará obtener cuando se activa el interruptor de control de preselección 2 Esto se puede

utilizar como el ángulo de las Aspas de una turbina Kaplan, o como la posición de

lanzamiento para las turbinas del impulso (Pelton). La preselección 1 tiene precedencia

sobre la preselección 2. Esto se debe utilizar como un ángulo de las Aspas de una turbina

Kaplan en sobré velocidad, si se requiere dos preselecciones una para sobre velocidad y

otra para inicio de rotación.

Valores Prefijados (Defaults)


Valor de paro (%) -50 – 150 -50

Valor de preselección 1 (%) 0 – 100 0

Valor de preselección 2 (%) 0 – 100 0

6.1 Interruptor de Control de Bloqueo de la Válvula

Éste interruptor de control activa o desactiva el bloqueo de la válvula. El bloqueo

de la válvula congela la consigna del servomotor en su valor actual. Esto se

utiliza típicamente como función de bloquear las aspas en las turbinas de Kaplan.

Un bloqueo de aspas se utiliza bajo condiciones de limitado luido hidráulico (baja

presión del aceite del acumulador del gobernador), donde el aceite restante

necesita ser reservado para cerrar los álabes. Se actúa esta función cuando el

interruptor de bloque de válvula (véase los interruptores de control abajo) está

activado. El modo de bloque de la válvula tiene precedencia sobre los modos

preestablecidos de la válvula.






MRTOM10 SP 0802270 - 112







mantenimiento.

6.2 Interruptores de Control de Preselección de la Válvula

Estos interruptores de control se proporcionan para activar o desactivar los

valores de preselección 1 y2. Con la válvula auxiliar, es posible preestablecer la

consigna del servomotor en dos valores independientes: El valor de preselección

1 y El valor de preselección 2. El interruptor de control de la ‘preselección 1' es

mejor usada para la inclinación de las aspas de prevención de sobrevelocidad en

las turbinas de Kaplan, o posiblemente posición de arranque de la aguja de las

turbinas del impulso (Pelton). El interruptor de control de la ‘preselección 2' es

mejor usada para la inclinación de las aspas en las turbinas de Kaplan durante el

arranque, o posiblemente posición de arranque de la aguja en las turbinas del

impulso (Pelton).

Si se activa la preselección 1, se desactiva el bloqueo de la válvula, el valor de la

preselección 1 se da como consigna de servomotor auxiliar. Si se activa la

preselección 2, se desactiva el valor de preselección 1 y el bloqueo de la válvula,

el valor de la preselección 2 se da como consigna de servomotor auxiliar.











mantenimiento.

6.3 Configuración del Servomotor Auxiliar

Para tener acceso a las pantallas de configuración del servomotor del auxiliar,

presione los botones ‘Controlador de Válvula 1’ o ‘Controlador de Válvula 2’ en

sección de ‘Control del lazo cerrado’ del Pantalla de configuración de la válvula

auxiliar.


MRTOM10 SP 080227 - 113

Figura 90: Sección de control del lazo cerrado de la pantalla de configuración de la válvula auxiliar

Presione el botón ‘Controlador de Válvula 1’ en sección de ‘Control del lazo

cerrado’ de la Pantalla de configuración de la válvula auxiliar para exhibir la

Pantalla de configuración del servomotor auxiliar 1. Presione el `X' en la

esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuración

de la válvula auxiliar.

Figura 91: Pantalla de configuración del servomotor auxiliar con salida direccional seleccionada


MRTOM10 SP 0802270 - 114

Figura 92: Pantalla de configuración del servomotor auxiliar con salida integrativa seleccionada

Figura 93: Pantalla de configuración del servomotor auxiliar con salida proporcional seleccionada


MRTOM10 SP 080227 - 115

Esta pantalla permite que el usuario configure los parámetros del control del lazo

cerrado del servomotor auxiliar. Observe que dependiendo del tipo de salida

seleccionada diversas opciones de la configuración llegan a estar disponibles.

6.3.1 Pantalla de Configuración de la Entrada Analógica del Servomotor

Auxiliar

Figura 94: Pantalla auxiliar de la configuración de la entrada analógica del servomotor

El usuario debe configurar la entrada analógica que será la señal de

retroalimentación para el control del lazo cerrado. Para hacer esto el

usuario debe designar el número de canal correspondiente.

Una vez designado el canal, aparece el botón ‘Configurar’. Presiónelo

para exhibir la pantalla de configuración de la entrada analógica del

servomotor auxiliar. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la

pantalla para volver a la pantalla de configuración del servomotor auxiliar.

Figura 95: Pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor auxiliar 1


MRTOM10 SP 0802270 - 116

a. Escalamiento

Figura 96: Sección del escalamiento de la pantalla auxiliar de la configuración de la entrada analógica del servomotor

La figura de arriba representa la porción del escalamiento de la pantalla de

configuración de la entrada analógica del servomotor auxiliar. . La











del servomotor auxiliar, el servomotor debe ser forzado a las posiciones





los álabes.

Nota: ¡El cierre y apertura completa de los álabes deben ser hechos

mientras que la unidad no tenga agua y esté en un estado seguro!

b. Detección de Falla

Figura 97: Sección de la Detección de Falla de la pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor auxiliar


MRTOM10 SP 080227 - 117





c. Tiempo de Filtrado

Figura 98: Sección de tiempo de filtrado de la pantalla aux. de la configuración de la entrada analógica del servomotor




el transductor.

d. Determinación de disparidad

Figura 99: Sección de determinación de disparidad de la pantalla de configuración de la entrada analógica del servomotor auxiliar

La función de determinación de disparidad compara el valor de la

retroalimentación del servomotor auxiliar a la consigna del servomotor. Si

la retroalimentación no cambia y no se alinea con la consigna, se genera

una alarma y/o señal de paro. La función de determinación de disparidad

se realiza sólo cuando la señal de retroalimentación no se está moviendo.

Para determinarse si la señal de retroalimentación no se está moviendo, la

función primeramente filtra la retroalimentación para eliminar cualquier

ruido. La filtración depende del Tiempo del filtro (ms); cuanto más largo

la retroalimentación se filtra, más tiempo lleva a la función el detectar un

cambio en la retroalimentación. Después del filtrado, se calcula el índice

de cambio de la retroalimentación y se compara al valor del umbral del

(%/s). Si el índice del cambio de la señal de retorno es menos que el

umbral, la función de determinación de disparidad se habilita.


MRTOM10 SP 0802270 - 118

Si la función se habilita (la señal de retroalimentación se ha parado de

mover) y el error entre la consigna y la retroalimentación es mayor que el

error máximo (%) por la cantidad de tiempo especificada en el ‘Tiempo

Máx’ (ms), una alarma o una señal de paro será generada (la señal de paro

se configura típicamente con un Error Máx más grande).

Si la función de determinación de disparidad no se desea, es posible fijar

error máximo al 100% (carrera completa del servo). Por ejemplo, la

alarma se podría configurar con un error máximo del 10% y un tiempo

máximo de 20000ms, y la señal de paro se podría configurar con un error

máximo del 100%. En este caso, solamente sería generada una alarma de

disparidad en caso de disparidad. La señal de paro de disparidad no sería

generada; por lo tanto la unidad no dispararía Fuera de Línea.

Nota: El Tiempo de filtro y el umbral en la sección de ‘Determinación de

Disparidad’ condiciona la señal de retroalimentación sólo para la

determinación de disparidad. Es decir, no tienen ningún efecto en la señal

de retroalimentación de la posición del servomotor principal a otra parte

en el sistema. El Tiempo de filtro de la sección de determinación de

disparidad no reemplaza ni substituye el Tiempo de filtrado descrito en la

sección de arriba.

Vuelva a la sección 6.3 y repita los pasos antedichos como necesarios para

la configuración auxiliar de la válvula 2.



Válvula Aux 1 – Señal alta de entrada

analógica (mA) 0 – 25 20

Válvula Aux 1 – Señal baja de entrada


Válvula Aux 1 – entrada analógica alta --- 100

Válvula Aux 1 – entrada analógica baja --- 0

Válvula Aux 1 – falla por entrada

analógica alta (mA) 0 – 25 22


analógica baja (mA) 0 – 25 2

Válvula Aux 1 – tiempo para falla por

entrada analógica (ms) 0 – 99999 100

Válvula Aux 1 – Tiempo de filtrado

(ms) 0 – 99999 0

Válvula Aux 1 – Error Máx. para

Alarma de Disparidad (%) 0 – 100 10

Válvula Aux 1 – Error Máx. para Paro 0 – 100 20


MRTOM10 SP 080227 - 119


de Disparidad (%)

Válvula Aux 1 – Tiempo máx. para

Alarma de disparidad (ms) 0 – 99999 20000

Válvula Aux 1 - Tiempo máx. para paro

de disparidad (ms) 0 – 99999 12000

Válvula Aux 1- Tiempo de filtrado de

disparidad(ms) 0 – 99999 1000

Válvula Aux 1- Umbral de disparidad

(% /s) --- 1

Válvula Aux 2 – Señal alta de entrada


Válvula Aux 2 – Señal baja de entrada


Válvula Aux 2 – entrada analógica alta --- 100

Válvula Aux 2 – entrada analógica baja --- 0


analógica alta (mA) 0 – 25 22


analógica baja (mA) 0 – 25 2

Válvula Aux 2 – tiempo para falla por

entrada analógica (ms) 0 – 99999 100

Válvula Aux 2 – Tiempo de filtrado

(ms) 0 – 99999 0

Válvula Aux 2 – Error Máx. para

Alarma de Disparidad (%) 0 – 100 10

Válvula Aux 2 – Error Máx. para Paro

de Disparidad (%) 0 – 100 20

Válvula Aux 2 – Tiempo máx. para

Alarma de disparidad (ms) 0 – 99999 20000

Válvula Aux 2 - Tiempo máx. para paro

de disparidad (ms) 0 – 99999 12000

Válvula Aux 2- Tiempo de filtrado de

disparidad(ms) 0 – 99999 1000

Válvula Aux 2- Umbral de disparidad

(% /s) --- 1

Válvula Aux 1– Canal de entrada de

realimentación analógica 0 – 8 2

Válvula Aux 2– Canal de entrada de

realimentación analógica 0 – 8 3

Válvula Aux 1- Tipo de Salida 0 – 2

0

(Integrativa)

Válvula Aux 1– Sesgo (Bias) -100 – 100 0


MRTOM10 SP 0802270 - 120


Válvula Aux 1 – Ganancia 1 0 – 100 10

Válvula Aux 1 - Ganancia 2 0 – 100 0

Válvula Aux 1- Tiempo de adelanto

(ms) 0 – 99999 100

Válvula Aux 1- Modo de prueba

habilitado --- Desactivado


activado/desactivado --- Desactivado

Válvula Aux 1- Selección de Test

Válvula / Servo --- Servo

Válvula Aux 1- Magnitud del Dither

(%) 0 – 5 0.5

Válvula Aux 1- Frecuencia del Dither

(Hz) 1 – 50 20

Válvula Aux 1- Valor de Pulso

Continuo (%) --- 0

Válvula Aux 1- Periodo del Pulso PWM

(ms) 0 – 99999 0

Válvula Aux 1- Tiempo Mín. del Pulso

(ms) 0 – 100 0

Válvula Aux 2- Tipo de Salida 0 – 2

0

(Integrativa)

Válvula Aux 2– Sesgo (Bias) -100 – 100 0

Válvula Aux 2 – Ganancia 1 0 – 100 0

Válvula Aux 2 - Ganancia 2 0 – 100 0

Válvula Aux 2- Tiempo de adelanto

(ms) 0 – 99999 0


habilitado --- Desactivado


activado/desactivado --- Desactivado

Válvula Aux 2- Selección de Test

Válvula / Servo --- Válvula

Válvula Aux 2- Magnitud del Dither

(%) 0 – 5 0

Válvula Aux 2- Frecuencia del Dither

(Hz) 1 – 50 1

Válvula Aux 2- Valor de Pulso

Continuo (%) --- 0

Válvula Aux 2- Periodo del Pulso PWM

(ms) 0 – 99999 0


MRTOM10 SP 080227 - 121


Válvula Aux 2- Tiempo Mín. del Pulso

(ms) 0 – 100 0

6.4 Configuración de Referencia Control Manual

El usuario puede configurar el control manual del servomotor auxiliar con el uso

de los botones del control manual mostrados abajo. Observe que estos botones

son solamente visibles cuando están habilitados.

Figura 100: Sección de control manual de la pantalla de configuración de la válvula auxiliar

6.4.1 Pantalla de Referencia Manual (Válvula Aux.)

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección del control manual de la

pantalla de configuración de la válvula auxiliar para exhibir la pantalla de

la referencia manual (servo aux.). Presione el `X' en la esquina superior

derecha de la pantalla para volver a la pantalla de configuración de la

válvula auxiliar.


MRTOM10 SP 0802270 - 122

Figura 101: Pantalla manual de la referencia (servo auxiliar)


referencia manual para el servo auxiliar.




















MRTOM10 SP 080227 - 123

6.4.2 Interruptor de Control de Activación Manual de la Válvula Auxiliar

Se proporciona un interruptor de control para activar o desactivar la

referencia manual. Presione el botón ‘Activar/Desactivar’ en la sección de

interruptor de control de la pantalla de control manual de configuración de

la pantalla de selección de Activación o desactivación del control manual

de la válvula auxiliar. Presione el `X' en la esquina superior derecha de

cualquier pantalla para volver a la pantalla principal de configuración de la

válvula.












6.4.3 Control de Consignas de Referencia de la Válvula Auxiliar

Presione el botón Subir/Bajar en la sección de Control de Consignas de la

pantalla de configuración de la válvula auxiliar para exhibir la pantalla 1

de control manual de la válvula auxiliar. Presione el botón ‘Consigna

Analógica’ en la misma sección para exhibir la pantalla 2 de control

manual de la válvula auxiliar. Presione el `X' en la esquina superior

derecha de cualquier pantalla para volver a la pantalla de la configuración

de la válvula auxiliar.

Las pantallas del control de consignas de referencia permiten que el


sistema, y/o variables de la comunicación a los comandos de subir/bajar, y

a los comandos de consignas analógicas para ajustar la consigna de

referencia. Además, todas las entradas elegidas puede ser habilitadas o

deshabilitadas embalse al estado del modo del mando local o remoto. Para

aprender cómo configurar comandos de la consigna de la referencia, vea la

sección 7.2.



Límite Mín. de Referencia Manual 0 – 100 0

Límite Máx. de Referencia Manual 0 – 100 100

Razón de Cambio de Ref. Manual (1/s) --- 5

Tiempo Mín. del Pulso de Ref. Manual (ms) 0 – 99999 100


MRTOM10 SP 0802270 - 124

6.5 Pantalla de Consigna Automática

Presione el botón ‘Consigna Automática’ de la sección del control automático de

la Pantalla de configuración de la válvula auxiliar para exhibir la Pantalla de la

consigna automática. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla

para volver a Pantalla de configuración de la válvula auxiliar.

Figura 102: Pantalla de la consigna automática

El propósito de esta pantalla es permitir que el usuario configure una consigna

automática de la válvula auxiliar basada en la consigna del servomotor principal y

del nivel principal presentes en el sistema. Para una turbina de Kaplan, esto es

ideal para obtener una posición de las Aspas que maximice la eficacia de la

turbina. Para una turbina del impulso (Pelton), utilice característica de la

consigna automática para asegurar que el deflector está cerca del borde de la

corriente de la aguja.

El usuario puede entrar hasta 11 curvas que definan una gama de niveles de

embalse. Cada curva tiene 11 puntos de referencias para permitir que el usuario

incorpore la consigna del servo auxiliar deseada en incrementos del 10% de la

consigna principal del servomotor (álabes o deflector). Las consignas auxiliares

del servomotor se pueden incorporar en estos incrementos del 10% en una gama a

partir de la -100% a 200%.


MRTOM10 SP 080227 - 125

El controlador entonces determinará la consigna de la válvula auxiliar

automáticamente interpolando los puntos incorporados en las curvas. Así una

nueva consigna se calcula en cualquier momento del nivel del embalse o el

cambio de la consigna del servomotor principal. Si se define solamente una

curva, el controlador no hace caso del nivel de embalse y la consigna automática

se basará solamente de la consigna del servomotor principal.

Cuando se incorporan datos, tenga cuidado al extrapolar más allá del rango de

operación normal del servomotor auxiliar (típicamente de 0% a 100%). Aunque

la consigna automática es limitada por el rango de operación (definido cuando se

configura la entrada analógica que corresponde a la retroalimentación del

servomotor, vea 6.3), el no definir los puntos más allá de estos límites puede

causar errores grandes de la interpolación. La figura siguiente ilustra esto.

-20

0

20

40

60

80

100

120

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Posición de álabes/deflector (%)

Po

sic

ión

de

as

pas

/ag

uja

(%

)

Datos de Entrada Correctos

Valor Correcto del Controlador

Datos de Entrada Incorrectos Valor Incorrecto

del Controlador

Figura 103: Entrada de datos de la curva: Correcta vs. Incorrecta

6.5.1 Valores del Salto Bruto

Figura 104: Sección de los datos de altura del salto de la pantalla de la consigna automática


MRTOM10 SP 0802270 - 126

Número de curvas - El número de curvas de esto definirá la consigna

automática. Hasta 11 curvas pueden ser configuradas.

Número de la curva - Presionar este botón cambiará qué curva se está

configurando en ese momento.

Salto Bruto - Éste es el valor del salto bruto para la curva que se está

configurando en ese momento.

6.5.2 Datos de la Curva

Figura 105: Sección de los datos curva de la pantalla de la consigna automática

Incorpore la consigna deseada del servo auxiliar para los incrementos

dados de la consigna principal del servomotor para el número de la curva

se está configurando en ese momento. La gama de consignas del servo

auxiliar es de -100% a 200% de tal modo que el usuario puede incorporar

datos extrapolados en el borde del rango de operación del servomotor

auxiliar (véase la Figura 103).


MRTOM10 SP 080227 - 127

6.5.3 Interruptor de Control Compensado

Figura 106: Sección del interruptor de control de compensación de la pantalla de la consigna automática

Es posible aplicar un Offset o compensación a la curva de la consigna

automática. La consigna del servomotor principal (álabes o deflector) o la

consigna del servomotor auxiliar (aspas o aguja) pueden ser compensadas.

Valor del Offset (%) - La cantidad de compensación se aplicó en

términos de porcentaje de cambio (+/- 100%).

Razón del Offset (%/s) - La razón en la cual se aplica la compensación.

Aplique el Offset a - Esto determina si la compensación se aplica a la

entrada (servomotor principal) o a la salida (consigna del servo auxiliar).

El interruptor compensado de la válvula es mejor utilizado como el sesgo

o bias de la aguja en unidades del impulso (Pelton). Puede ser utilizado

para fijar las agujas con valor más alto que la curva de aguja contra

deflector durante la operación en red aislada para lograr el modo de

“desperdicio de agua”. Este modo da a una turbina de impulso una mejor

capacidad de aceptar la carga.

La figura siguiente muestra los efectos de compensar la entrada o la

salida. Utilice esto como guía si usa la compensación u Offset en el modo

de “desperdicio de agua”. Al compensar la entrada, típicamente hay un

desperdicio de agua significativo para consignas más altas del deflector.

Al compensar la salida, el desperdicio de agua es típicamente más

significativo para consignas más bajos del deflector.


MRTOM10 SP 0802270 - 128

0

20

40

60

80

100

120

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figura 107: Efectos del ‘desperdicio de agua’ por la compensación de entrada o salida

Se proporciona un interruptor de control para activar o desactivar el

Offset.












6.5.4 Pantalla de Configuración Altura Bruta

Presione el botón ‘Configurar’ en la sección de Altura Bruta de la pantalla

de la consigna automática para exhibir la pantalla de configuración de

altura bruta. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla

para volver a la pantalla de la consigna automática.


MRTOM10 SP 080227 - 129

Figura 108: Pantalla de configuración de la altura bruta

La señal de altura bruta es responsable de la consigna del servomotor

auxiliar generado por función de la consigna automática. En el caso de

una falla en la señal de altura bruta (la señal de entrada que provee la

altura bruta falla, o falla el nivel del embalse o el nivel en desagüe), el

controlador necesita un método para proveer la señal de altura bruta a la

función de consigna automática. Esto se logra vía el control manual de la

señal de altura bruta. En caso de una falla de la señal de altura bruta, el

interruptor de control es automáticamente activado. Este interruptor puede

también ser configurado para poder lograr esa operación usando una

consigna manual de la altura bruta bajo operación normal.

a. Interruptor de Control Manual

Se proporciona un interruptor de control para poder utilizar una

consigna manual de la altura bruta bajo operación normal. Cuando se

activa, la consigna manual de altura bruta determina el control de la

función de la consigna automática.

Los interruptores de control se usan en el proceso de la configuración

para determinar qué variables activan o desactivan funciones

específicas, y son completamente configurables para permitir el

control a partir de entradas del hardware, de variables discretas

internas del sistema, y/o variables provenientes del puerto de

comunicación. Además, cualquiera o todas las entradas elegidas se

pueden habilitar o deshabilitar en base al estado del modo del mando

local o remoto. Para aprender cómo configurar los interruptores de


MRTOM10 SP 0802270 - 130

control, vea la sección 7.1. Una descripción completa de todas las

variables internas que se puedan usar para un interruptor de control se

encuentra en la sección “Hardwired Interface” de la descripción de la

funcionalidad en el manual de operación y mantenimiento.

b. Control de la Consigna

Las pantallas del control de la consigna de la referencia permiten que

el usuario asigne entradas del hardware, variables discretas internas del

sistema, y/o variables de la comunicación al aumento/más bajo y a los

comandos analógicos de la referencia de la consigna de ajustar la

consigna de la referencia. Además, lo que sea de las entradas elegidas

puede ser permitido o ser inhabilitado basado en el estado del modo

del mando local/a distancia. Para aprender cómo configurar comandos

de la consigna de la referencia, vea la sección 7.2.

c. Setpoint manual

Esta sección permite que el usuario configure los parámetros de la

referencia manual de altura bruta para la función de la consigna

automática. El control manual de altura bruta de la referencia da a

usuario la capacidad de determinar la consigna del servomotor auxiliar

con un valor de altura bruta incorporado manualmente.

Mínimo - Éste es el valor mínimo, o consigna, que la referencia

puede obtener. Una vez que la referencia alcance este límite inferior,

no podrá disminuir más, sin importar los comandos o consignas.

Máximo - Éste es el valor máximo, o consigna, que la referencia

puede obtener. Una vez que la referencia alcance este límite superior,

no podrá aumentar para fomentar, sin importar comandos o consignas.














MRTOM10 SP 080227 - 131

d. Entradas Analógicas

Figura 109: Sección de entrada analógica de la pantalla altura bruta de la configuración

Esta sección permite que el usuario configure todas las entradas

analógicas necesarias para control de la consigna automática del

servomotor auxiliar. Para que estas funciones trabajen correctamente,

sus entradas correspondientes deban se mapeadas aquí. Incorpore el

número de canal que corresponde a la entrada analógica deseada.

Aparecerá un botón de ‘Configurar’ después de que se haga esto. Para

más información sobre el configuración de entradas analógicas, vea

4.2.1. Accione el botón de las UNIDADES para cambiar unidades de

pies a metros.

Para elegir una de las dos señales a usar en la determinación de la

altura bruta, presione botón ‘Usar’ arriba (véase la flecha). Este botón

dará escoger entre la “altura bruta” y “embalse y desagüe”. Cuando se

selecciona la “altura bruta”, el nivel altura bruta es determinado por la

entrada analógica asignada a la altura bruta. Cuando se selecciona la

“embalse y desagüe”, el nivel altura bruta es determinado por la

diferencia entre la entrada analógica asignada al nivel de embalse y el

nivel en el desagüe.

Nota: Las pantallas de configuración para estas entradas analógicas se

pueden también alcanzar mediante la pantalla de entradas alambradas

del gobernador. Sin embargo, la selección de cómo determinar la altura

bruta se puede hacer solamente en esta pantalla.



Número de curvas de altura bruta 0 – 11 1

Todos los valores de altura bruta -99.99 – 99.99 0

Todas las consignas del servo aux. -100 – 200 0

Valor del Offset (%) -25 – 25 0

Razón del Offset (%/s) 0.01 – 25 0

Aplicar Offset a --- Salida

Número de índice de la entrada

analógica de nivel de embalse

0 – 8 0


MRTOM10 SP 0802270 - 132



analógica de nivel de desagüe

0 – 8 0


analógica de altura bruta

0 – 8 0

Límite mín de consigna manual -9999.99 –

9999.99

0

Límite máx. de consigna manual -9999.99 –

9999.99

0

Razón de Cambio de Consigna

manual (1/s)

-9999.99 –

9999.99

0

Tiempo mín del pulso de consigna

manual (ms)

0 – 99999 0

Usar Altura Bruta / Embalse &

Desagüe

--- Embalse &

Desagüe

7. Información General de la Configuración

7.1 Interruptores de Control







remoto.

Cada pantalla del interruptor de control aparecerá idéntica a excepción del título

de la pantalla.


MRTOM10 SP 080227 - 133

Figura 110: Pantalla de configuración del interruptor de control

Hay esencialmente dos pantallas separadas construidas en esta pantalla. Esto

permite la operación entre local y remoto. De esta forma un usuario puede desear

una entrada específica para manejar la entrada al interruptor de control en modo

local, pero no en modo remoto. Para alternar entre el modo local y remoto use el

botón señalado por la flecha.

Es en esta pantalla que el usuario elige cual entrada de hardware (o ninguna) usar

(véase óvalo) o las variables discretas internas del sistema (véase el rectángulo)

activarán el interruptor de control. Vea la sección del interfaz de Hardware en la

sección de la descripción de la funcionalidad del manual de operación y

mantenimiento para una descripción completa de las entradas del hardware y de

las variables discretas del sistema interno.

Los puertos de comunicación pueden también enviar comandos de selección a los

interruptores de control. Para ver una lista de dirección se asoció a cada puerto de

comunicación, ven el manual de operación y mantenimiento - interfaz de

comunicaciones.

Para señalar una entrada para el interruptor de control, presione en los botones y

aparecerá el teclado siguiente:


MRTOM10 SP 0802270 - 134

Figure 111: Teclado de selección de entrada

Este teclado permite que el usuario elija que entrada de hardware a utilizar como

la entrada al interruptor de control presionando las teclas de flecha. Presionando

el botón ‘ENTER’ para asignar la variable interna seleccionada del sistema al

canal. Presionando botón ‘ESC’ se cancela cualquier cambio realizado. Para

definir una salida como sin usar, presione la tecla de punta hacia abajo hasta que

encontrar ‘SIN USAR’ y presione ‘ENTER’.

7.1.1 Botones Habilitadores de Interruptores de Control

Después de que el usuario haya elegido las entradas del control, los

habilitadores deben ser fijado para designar la operación local o remota.

Los botones interruptores “abiertos/cercados” se proporcionan para este

propósito.

Figura 112: Interruptor cerrado o selección permitida

La señal se permite, significando que la señal de entrada es permitida

pasar a la salida. Se pueden fijar diferente condiciones para la operación

local y remota.

Figura 113: Interruptor abierto o selección inhabilitada

La señal no se permite, significando que la señal de entrada no está

permitida de pasar a la salida. Se pueden fijar diferente condiciones para

la operación local y remota.

Figura 114: Botón de alternación local/remoto


MRTOM10 SP 080227 - 135

Accione el botón de alternación de local y remoto para asignar el

habilitador para cada modo de la operación. Cuando se exhibe el modo

remoto, se configuran los habilitadores para el modo remoto. Cuando

exhiben al Local, el usuario configura habilitadores para el modo local.

Los habilitadores para todos los tipos de la entrada (entradas del hardware,

entradas del puerto de com. No.1, entradas del puerto de comunicación

No.2, y entradas discretas del sistema interno) se configuran aquí.

Nota: El botón de local/remoto cambiará solamente los habilitadores

para esa entrada. Las entradas separadas o los modos de condición de

entradas no se pueden configurar entre los modos de la operación local y

remota. Cambiar la entrada seleccionada en modo remoto también

cambiará la entrada seleccionada para el modo local.

7.1.2 Interruptor de Control del Condicionamiento de Señal

El usuario puede configurar cómo las entradas seleccionadas afectarán la

operación del interruptor de control configurando los botones de

condicionamiento de la entrada. Éstos son los botones presentes en la

representación gráfica del alambre de la entrada a la compuerta lógica OR.

a. Botón Inversor de la Entrada

Figura 115: Botón inversor de la entrada mostrado en estado normal

La señal de entrada se pasa directamente a la salida. Si la señal de

entrada está activada, la señal de salida estará activada. Si la señal de

entrada está desactivada, la señal de salida estará desactivada.

Figura 116: Botón inversor de la entrada mostrado en estado invertido


entrada está activada, la señal de salida estará desactivada. Si la señal

de entrada está desactivada, la señal de salida estará activada.

b. Botón del Modo de Entrada

Figura 117: Botón del modo de entrada mostrado en estado normal


MRTOM10 SP 0802270 - 136

La señal de entrada pasa al comando directamente. Mientras la señal

de entrada esté activada, la señal de salida estará activada.

Figura 118: Botón del modo de entrada mostrado en estado de pulso

La señal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado, que

entonces se utiliza para manejar el comando. Cuando la señal de

entrada se activa, la señal de salida se activa para un número

especificado (0-99999) de milisegundos. Esta señal de salida

permanece activada por el tiempo configurado sin importar el estado

de la señal de entrada.

Figura 119: Botón del modo de entrada mostrado en estado condicional del pulso

La señal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado que



especificado (0-99999) de milisegundos. Si la señal de entrada se

desactiva durante el tiempo de pulso, la señal de salida se desactiva

inmediatamente.

7.2 Referencia Control de la Consigna

Las pantallas del control de la consigna de la referencia permiten que el usuario

asigne entradas del hardware, variables discretas internas del sistema, y/o

variables de la comunicación de subir o bajar y a los comandos analógicos de la

referencia de la consigna para ajustar la consigna de la referencia. Además, lo

cualquiera de las entradas elegidas puede ser habilitada o inhabilitada en base al

estado del modo del mando local o remoto.

7.2.1 Comandos de Control de Subir / Bajar la Consigna

Cada pantalla de control de subir / baja de la consigna aparecerá en forma

idéntica con excepción del título de la pantalla.


MRTOM10 SP 080227 - 137

Figura 120: Pantalla de configuración de comando de subir o bajar

Hay esencialmente cuatro pantallas separadas construidas en esta pantalla. Esto

permite tener configuraciones separadas para los comandos de subir y bajar, así

como para la operación local y remota. De este modo un usuario puede desear

para entradas diversas los comandos de subir y bajar u otras entradas para

mientras se este en modo local, pero no en modo remoto. Para alternar entre el

modo local y remoto use el botón señalado por la flecha en la derecha. Para

alternar entre los comandos subir y bajar use el botón señalado por la flecha en la

izquierda.

Es en esta pantalla que el usuario elige cual entrada de hardware (o ninguna) usar

(véase óvalo) o las variables discretas internas del sistema (véase el rectángulo)

activarán el interruptor de control. Vea la sección del interfaz de Hardware en la

sección de la descripción de la funcionalidad del manual de operación y

mantenimiento para una descripción completa de las entradas del hardware y de

las variables discretas del sistema interno.

Los puertos de comunicación pueden también enviar comandos de selección a los

interruptores de control. Para ver una lista de dirección se asoció a cada puerto de

comunicación, ven el manual de operación y mantenimiento - interfaz de

comunicaciones.

Para señalar una entrada para el interruptor de control, presione en los botones y

aparecerá el teclado siguiente:


MRTOM10 SP 0802270 - 138

Figura 121: Teclado de selección de la entrada

Este teclado permite que el usuario elija que entrada de hardware a utilizar como

la entrada al interruptor de control presionando las teclas de flecha. Presionando

el botón ‘ENTER’ para asignar la variable interna seleccionada del sistema al

canal. Presionando botón ‘ESC’ se cancela cualquier cambio realizado. Para

definir una salida como sin usar, presione la tecla de punta hacia abajo hasta que

encontrar ‘SIN USAR’ y presione ‘ENTER’.

Para cambiar entre la configuración para los comandos de subir y bajar use el

botón señalado abajo.

Figura 122: Botón de selección de subir o bajar

Cuando se exhibe ‘Subir’ el usuario configura los comandos de subir. Cuando se

muestra ‘bajar’, el usuario configura los comandos de bajar.

7.2.2 Comandos de Control de la Consigna Analógica

Cada pantalla de control de consignas analógicas aparecerá en forma

idéntica con excepción del título de la pantalla.


MRTOM10 SP 080227 - 139

Figura 123: Pantalla de configuración del comando de la consigna analógica

Hay esencialmente dos pantallas funcionales diferentes que se cubren en

esta pantalla. Esto es para permitir diferentes configuraciones entre la

operación local y remota. De tal modo que un usuario pueda tener una

entrada específica como la entrada al interruptor de control en modo local,

y otra para el modo remoto. Para cambiar entre el modo local y remoto

use el botón local/remoto (véase la flecha).

Es en esta pantalla que el usuario elige cual entrada de hardware (o

ninguna) usar para el comando analógico de la consigna.

Los puertos de comunicación pueden también ser habilitados para dar

comandos analógicos de la consigna. Para ver una lista de dirección

asociadas a cada puerto de comunicación, vea el manual de operación y

mantenimiento - interfaz de comunicaciones.

Para seleccionar una entrada para un comando, use el teclado siguiente:

Figura 124: Selección de la entrada Teclado


como la entrada a la consigna analógica presionando las teclas con


MRTOM10 SP 0802270 - 140

flechas. Presionando el botón ‘ENTER’ asigna la entrada de hardware

seleccionada – una de las disponibles (de 0 a 16). Presionando botón

‘ESC’ se cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada

como ‘Sin Usar’, presione la tecla con flecha hacia abajo hasta que

aparezca ‘Sin Usar’ y presione ‘ENTER’.

7.2.3 El Botón Habilitador de Comando

Después de que el usuario haya elegido las entradas del comando, los

habilitadores deben ser fijados para la operación local y remota. Para este

propósito se proporciona un interruptor ‘abierto/cerrado’.

Figura 125: Interruptor habilitador de selección con estado habilitado

Cuando el interruptor se muestra cerrado se habilita la señal de entrada

para pasar a la salida. Se puede fijar diferentes condiciones para la

operación local y remota.

Figura 126: Interruptor habilitador de selección con estado deshabilitado

Cuando el interruptor se muestra abierto se deshabilita la señal de entrada

para pasar a la salida. Se puede fijar diferentes condiciones para la

operación local y remota.

Figura 127: Botón de alternación local/remoto

Accione el botón de alternación de local y remoto para asignar el

habilitador para cada modo de la operación. Cuando se exhibe el modo

remoto, se configuran los habilitadores para el modo remoto. Cuando

exhiben al Local, el usuario configura habilitadores para el modo local.

Los habilitadores para todos los tipos de la entrada (entradas del hardware,

entradas del puerto de comunicación #1, entradas del puerto de

comunicación #2, y entradas discretas del sistema interno) se configuran

aquí.

Nota: El botón de local/remoto cambiará solamente los habilitadores

para esa entrada. Las entradas separadas o los modos de condición de

entradas no se pueden configurar entre los modos de la operación local y


MRTOM10 SP 080227 - 141

remota. Cambiar la entrada seleccionada en modo remoto también

cambiará la entrada seleccionada para el modo local.

7.2.4 Acondicionamiento de Entradas de Comandos Subir/Bajar

El usuario puede configurar cómo las entradas seleccionadas afectarán el

los comandos de subir o bajar configurando los botones de

acondicionamiento de la entrada. Éstos son los botones presentes en la

representación gráfica del alambre de la entrada a la compuerta lógica OR.

a. Botón Inversor de la Entrada

Figura 128: : Botón inversor de la entrada mostrado en estado normal

La señal de entrada se pasa directamente a la salida. Si la señal de entrada

está activada, la señal de salida estará activada. Si la señal de entrada está

desactivada, la señal de salida estará desactivada.

Figura 129: Botón inversor de la entrada mostrado en estado invertido


entrada está activada, la señal de salida estará desactivada. Si la señal de

entrada está desactivada, la señal de salida estará activada.

b. Botón del Modo de Entrada

Figura 130: Botón del modo de entrada mostrado en estado normal

La señal de entrada pasa al comando directamente. Mientras la señal

de entrada esté activada, la señal de salida estará activada.

Figura 131: Botón del modo de entrada mostrado en estado de pulso


MRTOM10 SP 0802270 - 142

La señal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado, que



especificado (0-99999) de milisegundos. Esta señal de salida

permanece activada por el tiempo configurado sin importar el estado

de la señal de entrada.

Figura 132: Botón del modo de entrada mostrado en estado condicional del pulso

La señal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado que



especificado (0-99999) de milisegundos. Si la señal de entrada se

desactiva durante el tiempo de pulso, la señal de salida se desactiva

inmediatamente.

7.3 Pantallas de la Ayuda

Cuando aparece un botón ‘?’ en el lado inferior izquierdo de cualquier pantalla,

este botón se puede presionar para navegar a una pantalla de ayuda asociada a los

asuntos de la configuración en esa pantalla. Para volver a la pantalla anterior,

presione el botón de 'X' en la esquina superior derecha de la pantalla. Algunas

pantallas de la ayuda con mucha información usan más de una pantalla. Si éste es

el caso, se mostrará el botón ‘Siguiente’ que el usuario puede presionar para ir a la

pantalla siguiente de la ayuda.

7.4 Pantalla del Control del Gobernador

Presione el botón ‘OPERAR’ en la Pantalla de configuración del MRT para

exhibir la Pantalla del control del gobernador.


MRTOM10 SP 080227 - 143

Figura 133: Pantalla del control del gobernador

Las pantallas de la operación son las pantallas mediante las cuales se lleva a cabo

todo el control y la supervisión de la unidad durante la operación normal del

gobernador MRT y después de que el proceso de la configuración se haya

completado.

Para aprender más sobre la operación del gobernador de MRT Digital, refiérase a

la sección de la Operación del Gobernador.

Para regresar a la Pantalla de la configuración de MRT se requieren dos pasos.

Primero, presione botón ‘Config. Del Sist.’ en la esquina superior izquierda de la

Pantalla del control del gobernador. La Pantalla de configuración de sistema

aparecerá. Para volver a Pantalla de la configuración de MRT, presione botón de

‘Configuración’ – note que se requiere un nivel de la seguridad de 3 o mayor para

obtener acceso a esta opción. Para definir las contraseñas de los niveles des

seguridad del DEP use el botón de la SEGURIDAD de la Pantalla de

configuración de sistema – note que requisé un nivel de seguridad 4 para esta

opción.

7.5 Diagramas de Flujos para la Configuración de los Varios Tipos de Turbinas

Las siguientes figuras muestran los diagramas de flujo del procedimiento

recomendado para configurar las diversas turbinas. Estos incluyen el orden

recomendado de los pasos.


MRTOM10 SP 0802270 - 144

El procedimiento recomendado para configurar Francis y Pelton 0 turbinas se

muestra en la Figura 134. El procedimiento recomendado para configurar turbinas

Kaplan y Pelton 1 se muestra en el Figura 135. El procedimiento recomendado

para configurar turbinas Pelton 2 se muestra en el Figura 136.

7.5.1 Francis y Pelton 0 turbinas

Figura 134: Procedimiento recomendado para configurar turbinas Francis y Pelton 0


MRTOM10 SP 080227 - 145

Nota: L&S Electric Inc. recomienda que se haga una copia de respaldo de la tarjeta de

Flash con una computadora portátil o una cierta otra localización separada y segura

después de la configuración final se ha creado y se ha almacenado a la tarjeta de Flash.

Tal copia de reserva será muy útil si se encuentra algún problema de corrupción de

datos en tarjeta Flash, haciendo posible producir otra tarjeta de Flash y re cargar

fácilmente la configuración en el controlador (PLC)

7.5.2 Turbinas Kaplan y de Pelton 1

Figura 135: Kaplan y Pelton 1 organigrama recomendado turbina de la configuración





datos en tarjeta Flash , haciendo posible producir otra tarjeta de Flash y re cargar

fácilmente la configuración en el controlador (PLC).


MRTOM10 SP 0802270 - 146

7.5.3 Turbina Pelton 2

Figura 136: Organigrama recomendado turbina de la configuración de Pelton 2





datos en tarjeta Flash , haciendo posible producir otra tarjeta de Flash y re cargar

fácilmente la configuración en el controlador (PLC).


MRTOM10 SP 080227 - 147

7.6 Ganancias y Estatismo del Gobernador

El estatismo del Gobernador, también llamado Droop, determina el estado

estacionario, o el comportamiento estático del sistema de control. Es decir, ¿hacia

donde va el gobernador? Mientras que las ganancias del gobernador determinan el

comportamiento dinámico, o transitorio, del sistema de control. ¿Cómo llega el

gobernador a su posición final?

7.6.1 Estatismo (Droop)

Definición de Términos

Ganancia de Droop (%) es el droop de estado estacionario del

gobernador. Las Figuras 137 a la 140 ilustran el concepto del droop.

Estabilidad Transitoria– Ganancia (%) es el estatismo temporal que se

aplica sólo durante una condición transitoria. Durante una condición

transitoria se puede desear retrasar la respuesta del gobernador limitando

el movimiento de los álabes durante el transitorio, lo cual se logra

aumentando temporalmente el estatismo. Si el gobernador es demasiado

sensible durante un transitorio el gobernador podría reaccionar de más.

Estabilidad Transitoria– Tiempo de Filtrado (ms) es el tiempo de

efectividad del estatismo temporal en el modo del control. Es decir, cuánto

tiempo, durante una condición transitoria, el estatismo temporal se

inyectada en la consigna de la velocidad. C C C C C C

0 20 40 60 80 100

100

Sp

eed

(%

)

95

105

Gate Position (%)

101

102

103

100

96

97

98

99

5%

Figura 137: Relación de Posición y Velocidad con Droop de 5%

El estatismo de velocidad, o droop, se define como el cambio en la


MRTOM10 SP 0802270 - 148

velocidad requerido para que los álabes se mueva el 100%. La figura

anterior muestra una unidad con un estatismo del 5%. De acuerdo con la

figura, si la unidad operara a la velocidad del 100%, el gobernador

controlaría la posición de abertura de los álabes al 50%. Si la unidad

operara al 97.5% de la velocidad, el gobernador controlaría la posición de

la puerta en la abertura 100%. Si la unidad funcionara al 102.5% de la

velocidad, el gobernador controlaría la posición de abertura de los álabes

al 0%.

C C C C C C

0 20 40 60 80 100

100

95

105

Gate Position (%)

101

102

103

104

96

97

98

99

5%

Spe

ed

(%

)

Figura 138: Droop de 5% con Consigna de 100%

La Consigna o ajuste de velocidad representa la velocidad deseada del

gobernador. Cuando el disyuntor del generador se cierra, la consigna o

ajuste de velocidad del gobernador se fija para que sea automáticamente el

100% en la condición sin carga. En la figura anterior, la posición de los

álabes de la velocidad sin carga es el 20%.


MRTOM10 SP 080227 - 149

C C C C C C

0 20 40 60 80 100

100

95

105

Gate Position (%)

101

102

103

104

96

97

98

99

5%

Sp

ee

d (

%)

Figura 139: Relación de Posición al 102.5% de Velocidad con Droop de 5%

El modificar la Consigna de velocidad equivaldría a deslizar para arriba o

para abajo la línea inclinada en la figura. Así, si se aumenta la consigna de

velocidad, la línea inclinada subirá y la posición deseada de loa álabes

aumentará. En el ejemplo, el ajuste de la velocidad se aumentada al

102.5% (la intersección de la línea del ajuste de la velocidad y la posición

de los álabes del 20%, que es la velocidad sin carga es ahora 102.5%). En

este caso, la posición de los álabes para una velocidad del 100% aumenta

hasta el 70% (la intersección del ajuste de la velocidad y de las líneas de la

velocidad). Observe que esta es velocidad es 50% mayor que la velocidad

sin carga, esto se puede calcular. Dado que un cambio del 5% en el ajuste

de la velocidad da lugar a un cambio del 100% en la posición de los

álabes, un cambio 2.5% en el ajuste de la velocidad resulta en un cambio

del 50% en la posición de los álabes.


MRTOM10 SP 0802270 - 150

C C C C C C

0 20 40 60 80 100

100

95

105

Gate Position (%)

101

102

103

104

96

97

98

99

5%

Spe

ed

(%

)

Figura 140: Droop de 5% con Consigna de 102.5% y Velocidad en 101%

Con la consigna de la velocidad en 102.5% y la velocidad en 100%,

hemos visto que el gobernador será satisfecho con una abertura del 70%.

¿Qué sucede si la velocidad cambia? Por ejemplo, si la velocidad de la

unidad aumenta a 101%. De nuevo, podemos mirar la intersección del

ajuste de la velocidad y de las líneas de la velocidad para determinar el

comportamiento del gobernador. Vemos que este aumento del 1% en

velocidad causas que la posición de los álabes caiga del 70% hasta el

50%. Así, el aumento del 1% en velocidad hizo al gobernador caer un

20% de su salida en un intento por traer la velocidad de nuevo al normal.

7.6.2 Ganancias

Definición de términos

El termino Proporcional es la cantidad agregada a la salida basada en el

error actual.

La ganancia proporcional (Kp) es simplemente un multiplicador Si el

error es 10% y la ganancia es .8 la salida moverá el 8%. Una ganancia

proporcional alta resultará en condición de sobretiro y oscilaciones, una

ganancia demasiado baja produce una respuesta pobre a cambios de la

consigna o a cambios de la carga. Refiera al cuadro 141 a la Figura 143

con ejemplos de respuestas del gobernador.


MRTOM10 SP 080227 - 151

El término integral es la cantidad agregada a la salida en base a la suma

del error.

La constante de Tiempo Integral es el tiempo para una repetición

completa del término proporcional. Si el término proporcional es el 8% y

la constante de Tiempo es 10 segundos la salida crecerá, gracias al

componente integral en una razón de 8% cada 10 segundos.

La razón de reset es la cantidad que la salida se moverá en un segundo.

Si el término proporcional es el 8%, y la razón de reset es 0.1 repetición/s,

la salida moverá 0.1 * 8 cada segundo y tomará 10 segundos para la

repetición completa del término proporcional de 8%.

La ganancia integral (Ki) es igual que la razón de reset multiplicada por

la ganancia proporcional. En el gobernador MRT se define la ganancia

integral y el resto de los valores integrales se calculan de la ganancia

integral. Puesto que el término integral es basado en tiempo, un error con

una duración extendida junto con una ganancia integral alta puede resultar

en un sobretiro y una respuesta pobre en restablecer el gobernador a la

posición de consigna. Una ganancia integral baja resulta en una respuesta

lenta del gobernador en eliminar un error. Referirse a las figuras 141 a la

Figura 143 con ejemplos de las respuestas del gobernador.

El término derivativo es la cantidad que se resta de la salida en base al

razón de cambio del error.

La constante de tiempo derivativa es la cantidad de tiempo de avance el

controlador considerará.

Ganancia derivativa (Kd) es la cantidad de tiempo de avance que el

controlador considera multiplicada por la ganancia proporcional. En el

gobernador MRT se define la ganancia derivativa y la constante de

Tiempo del derivado se calcula de la ganancia derivado. La ganancia

derivativa se agrega después de que se fijen las ganancias proporcionales e

integrales y es a menudo útil para eliminar los sobretiros en la respuesta.

Una ganancia derivativa alta puede hacer el sistema excesivamente

sensible al ruido y se debe utilizar con precaución. Referirse al cuadro 141

a la Figura 143 por ejemplos de respuestas del gobernador. Idealmente la

ganancia derivativa debe ser 0.

Ejemplos de respuestas ideales, inaceptables y aceptables del gobernador

se muestran abajo:


MRTOM10 SP 0802270 - 152

Y-A

xis

X-Axis

Figura 141: Respuesta ideal del gobernador

Gains too lowIncrease ProportionalGain and Integral Gain

Y-A

xis

X-Axis

Y-A

xis

X-Axis

Decrease Gains to removeOscillation

Figura 142: Respuestas inaceptables del gobernador


MRTOM10 SP 080227 - 153

Y-A

xis

X-AxisY

-Axi

s

X-Axis

Curve OKTo sharpen, increaseProportional Gain or IntegralGain

Curve OKTo sharpen, decreaseProportional Gain or IncreaseDerivative

Figura 143: Respuestas aceptables del gobernador

mrt_s 080227 full manual

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