motores síncronos 1ft6 - siemens ag · técnica y únicamente en combinación con equipos y...

Tabla 1-1:

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Motores síncronos 1FT6

Manual de configuración

Edición 10/2005

Tabla 1-10:

Prefacio

Tabla 1-2:

Descripción del motor 1Tabla 1-3:

Conexiones eléctricas 2Tabla 1-4:

Datos técnicos y curvas características 3Tabla 1-5:

Componentes del motor (Opciones) 4Tabla 1-6:

Reductores planetarios 5Tabla 1-7:

Planos acotados 6Tabla 1-8:

Apéndice ATabla 1-9:

Indicaciones de seguridadEl presente manual contiene indicaciones para su seguridad personal así como para la prevención de daños mate-riales. Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un triángulo de alerta, las referentes solamente a daños materiales figuran sin triángulo de alerta. De acuerdo al grado de peligro las notas se represen-tan, de mayor a menor peligro, como sigue.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificadoEl equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este docu-mento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sen-tido de las instrucciones de seguridad de la presente documentación son personas autorizadas para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos eléctricos conforme a las normas en materia de seguridad.

Utilización conforme a los fines especificadosConsidere lo siguiente:

MarcasTodos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designacio-nes contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidadHemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. No obstante, nos es imposible excluir divergencias, por lo que no asumimos ninguna responsabilidad de una coincidencia absoluta. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se inclu-yen en la siguiente edición.

Peligro

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

Advertencia

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

Precaución

Con triángulo de advertencia significa que puede producirse una lesión leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas.

Precaución

Sin triángulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Atención

Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad corres-pondiente.

Advertencia

El equipo debe ser utilizado únicamente para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica y únicamente en combinación con equipos y componentes de fabricación ajena recomendados u homolo-gados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena-miento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Siemens AGAutomation and DrivesPostfach 48 48D-90437 NÜRNBERGALEMANIA

Referencia 6SN1197-0AD02-0EP1Edición 10/2005

Copyright © Siemens AG 2003 - 2005.Sujeto a cambios sin previo aviso

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 iii

PrefacioTabla -1: Información para la documentación

Información para la documentaciónLa presente publicación forma parte de la documentación técnica para el cliente desarrollada para los sistemas de convertidor SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control). Todas las publicaciones están disponibles por separado. A través de la sucursal de Siemens que le atiende habitualmente puede obtener un listado global de documentación con todos los impresos publicitarios, catálogos, vistas generales, descripciones abreviadas, instrucciones de servicio y descripciones técnicas con referencia, dirección para el pedido y precio.

Por razones de claridad expositiva, esta publicación no detalla toda la información relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede considerar todos los casos imaginables de instalación, de explotación ni de mantenimiento.

Además, hacemos constar que el contenido de esta publicación no forma parte de un acuerdo, una promesa o una relación jurídica anterior o existente ni puede suponer su modi-ficación. El contrato de venta es el único documento que especifica las obligaciones de Siemens y, además, es el único que incluye la reglamentación válida sobre garantía. La pre-sente publicación ni amplía ni limita las estipulaciones de garantía fijadas contractualmente.

Tabla -2: Estructura de la documentación

Estructura de la documentación para motores 1FK y 1FT

Tabla: Instrucciones para proyecto (configuración), partes individuales

Título Referencia (MLFB) IdiomaMotores síncronos, Parte general para SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6SN1197–0AD07–0EP Español

Motores síncronos, motores 1FK7 para SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC


Motores síncronos, motores 1FK6 para SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC

6SN1197–0AD05–0BP Inglés

Motores síncronos, motores 1FT6 para SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC


Motores síncronos, motores 1FT5 para SIMODRIVE 611

6SN1197–0AD01–0BP Inglés

Prefacio

Motores síncronos 1FT6iv Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

Tabla -1: Technical Support_normal

Technical SupportEn caso de consultas, sírvase utilizar la siguiente hotline:

Para cualquier consulta con respecto a la documentación (p. ej.: sugerencias, correcciones), sírvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente dirección:

Información sobre productosInformación actualizada sobre nuestros productos disponible en Internet en la siguiente dirección:

Tabla -2: Indicaciones de peligro y advertencias

Avisos de peligro y advertencias

Tel.: +49 (0) 180 5050–222

Fax: +49 (0) 180 5050–223

Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request

Fax: +49 (0) 9131 98–63315

Formulario de fax: ver hoja de corrección al final de la publicación.

E-mail: [email protected]

http://www.siemens.com/motioncontrol

PeligroNo se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la máquina en la que se van a montar los componentes aquí descritos cumpla las especificaciones de la directiva 98/37/CEE.

La puesta en marcha de los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES y los motores debe ser ejecutada únicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificación.

Este personal debe tener en cuenta la documentación técnica para el cliente perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias establecidas.

Al operar con equipos eléctricos y motores es inevitable que los circuitos eléctricos estén bajo tensiones peligrosas.

En el funcionamiento de la instalación se pueden producir movimientos peligrosos de ejes.

Todos los trabajos en la instalación eléctrica se tienen que ejecutar en estado sin tensión.

Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES están previstos para el funciona-miento en redes de alimentación de energía con puesta a tierra de baja impedancia (redes TN). Para más información, consulte los manuales correspondientes de los sistemas de convertidor.

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 v

Prefacio

AdvertenciaEl funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte, el almacenamiento, la instalación y el montaje correctos, así como un manejo y mantenimiento cuidadoso.

Para la ejecución de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente las indicaciones hechas en los catálogos y en las ofertas.

Además de tener en cuenta las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la Documentación técnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los requisitos nacionales, locales y específicos de la instalación.

PrecauciónLa superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de más de +100 °C.

Por esta razón, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrónicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.

En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:– No sufran daños– No se encuentren bajo tracción – No puedan engancharse en partes giratorias

PrecauciónLos motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. La conexión directa de los motores a la red trifásica no está permitida y causa la destrucción de los mismos.

Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores se someten, en el marco de las pruebas de rutina, a un ensayo dieléctrico según EN 50178. Durante el ensayo dieléctrico del equipamiento eléctrico de maquinaria industrial según EN 602041, apartado 19.4, se tienen que desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES para evitar que sufran daños.

NotaLos equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en su estado de funcionamiento y en locales de explotación secos, la Directiva de Baja Tensión 73/23/CEE.

Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en las con-figuraciones indicadas en la correspondiente declaración de conformidad CE, la Directiva de CEM 89/336/CEE.

Prefacio

Motores síncronos 1FT6vi Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

Tabla -3: Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas (ESD)

Instrucciones de manipulación de ESD

Normas, prescripcionesLas normas y prescripciones correspondientes se adjuntan directamente a los requisitos funcionales.

PrecauciónLos ESD son componentes, circuitos integrados o módulos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas.

Normas para la manipulación de ESD:

¡Al manipular módulos o componentes electrónicos es preciso lograr un buen contacto a tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!

Los componentes electrónicos sólo deben ser tocados por personas en áreas antiestáticas con suelos conductivos si– la persona está puesta a tierra a través de una pulsera antiestática y– la persona lleva calzado antiestático o tiras de puesta a tierra para el calzado.

Los módulos electrónicos sólo se deberían tocar si es inevitable.

Los módulos electrónicos no deben entrar en contacto con plásticos y elementos de ropa con contenido de material sintético.

Los módulos electrónicos sólo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestá-ticas, contenedores de transporte antiestáticos).

Los módulos electrónicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores. Distancia frente a la pantalla > 10 cm.

Sólo se permite efectuar mediciones en módulos electrónicos si– el instrumento de medición está puesto a tierra (p. ej., a través de un conductor de

protección), o– antes de la medición con un instrumento provisto de aislamiento galvánico ya que la

cabeza de medición se descarga brevemente (p. ej., tocando una carcasa de control metálica desnuda).

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 vii

Contenido

1 Descripción del motor ........................................................................................................................... 1-1

1.1 Características.......................................................................................................................... 1-1

1.2 Características técnicas ........................................................................................................... 1-3

1.3 Referencia de pedido ............................................................................................................... 1-6

1.4 Datos técnicos .......................................................................................................................... 1-9

1.5 Frenado por cortocircuito del inducido ................................................................................... 1-16

1.6 Refrigeración .......................................................................................................................... 1-231.6.1 Clases de refrigeración ........................................................................................................... 1-231.6.2 Ventilación independiente ...................................................................................................... 1-231.6.3 Refrigeración por agua ........................................................................................................... 1-25

2 Conexiones eléctricas ........................................................................................................................... 2-1

2.1 Asignación de pines en conectores.......................................................................................... 2-1

2.2 Conexión a través de caja de bornes ....................................................................................... 2-2

3 Datos técnicos y curvas características .............................................................................................. 3-1

3.1 Diagramas velocidad-par.......................................................................................................... 3-13.1.1 Introducción .............................................................................................................................. 3-13.1.2 Serie 1FT6 con refrigeración natural ........................................................................................ 3-23.1.3 Serie 1FT6 con ventilación independiente ............................................................................. 3-623.1.4 Serie 1FT6 con refrigeración por agua ................................................................................... 3-94

3.2 Diagramas de fuerza transversal (radial) ............................................................................. 3-128

3.3 Fuerzas axiales .................................................................................................................... 3-133

4 Componentes del motor (Opciones) .................................................................................................... 4-1

4.1 Acoplamiento de transmisión ................................................................................................... 4-1

4.2 Freno de mantenimiento (opción)............................................................................................. 4-3

4.3 Protección térmica del motor.................................................................................................... 4-4

4.4 Captadores ............................................................................................................................... 4-64.4.1 Sinopsis de captadores ............................................................................................................ 4-64.4.2 Captador incremental ............................................................................................................... 4-74.4.3 Resólver ................................................................................................................................... 4-94.4.4 Captador absoluto .................................................................................................................. 4-11

Motores síncronos 1FT6viii Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

5 Reductores planetarios ......................................................................................................................... 5-1

5.1 Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia ................................ 5-15.1.1 Vista general ............................................................................................................................. 5-15.1.2 Dimensionamiento para servicio S3 con refrigeración natural .................................................. 5-15.1.3 Dimensionamiento para servicio S1 con refrigeración natural .................................................. 5-25.1.4 Comportamiento de arranque ................................................................................................... 5-35.1.5 Datos en la placa de características ......................................................................................... 5-4

5.2 Serie SP+ ................................................................................................................................. 5-65.2.1 Características .......................................................................................................................... 5-6

6 Planos acotados .................................................................................................................................... 6-1

6.1 Motores 1FT6 con refrigeración natural.................................................................................... 6-2

6.2 Motores 1FT6 con ventilación independiente......................................................................... 6-11

6.3 Motores 1FT6 refrigerados por agua...................................................................................... 6-17

6.4 Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100...................................................................... 6-24

6.5 Motores 1FT6 con reductor planetario SP+............................................................................ 6-256.5.1 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 1 etapa ................................................ 6-256.5.2 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 2 etapas .............................................. 6-27

A Apéndice .................................................................................................................................................A-1

A.1 Bibliografía................................................................................................................................ A-1

Índice alfabético ...................................................................................................................................... I-1

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 1-1

Descripción del motor 11.1 CaracterísticasTabla 1-1: Resumen_SUPRIMiR_TÍTULO

ResumenLos motores 1FT6 son motores síncronos con excitación por imanes permanentes con dimensiones compactas.

Los motores 1FT6 con captador incorporado se pueden utilizar alimentados por el sistema SIMODRIVE 611 digital/universal HR y SIMOVERT MASTERDRIVES MC.

La regulación totalmente digital del sistema SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES MC y los captadores en los motores 1FT6 cumplen los máximos requisitos de dinámica, mar-gen de variación de la velocidad de giro y precisión de concentricidad y de posicionamiento.

Según el tipo de refrigeración necesaria, los motores 1FT6 se pueden elegir con refrigeración natural, refrigeración independiente o refrigeración por agua. En la refrigeración natural, las pérdidas se disipan por la superficie mientras que, con ventilación independiente, un ventila-dor adosado disipa las pérdidas de forma forzada. Potencias máximas y grados de protec-ción elevados se pueden conseguir con refrigeración por agua.

Figura 1-1 Motores 1FT6Tabla 1-2: Finalidad_SUPRIMIR_TÍTULO

Descripción del motor

Características

Motores síncronos 1FT61-2 Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

Finalidad• Máxima calidad de acabado en la pieza gracias a la alta calidad de concentricidad

(corriente senoidal)

• Reducidos tiempos improductivos en el mecanizado gracias a la alta dinámica

• Conexión de potencia y de señal por conector para el uso en entornos muy contaminados

• Elevada absorción de fuerzas transversales

• Elevadas reservas térmicas para carga permanente y sobrecarga

• Alta capacidad de sobrecarga de corta duración (250 ms)

• Muy buen rendimiento

• Muy buena dinámica del accionamiento gracias a bajo momento de inercia del rotor

• Reducida ondulación de par 1 % (valor medio)

• Alto grado de protecciónTabla 1-3: Aplicación_SUPRIMIR_TÍTULO

Campo de aplicación• Máquinas herramienta de alto rendimiento

• Máquinas con altas exigencias con respecto a dinámica, precisión y flexibilidad, p.ej. máquinas de envasado y embalaje, carretillas elevadoras para estanterías elevadas, manutención, manipuladores y máquinas impresoras.



Características técnicas

1.2 Características técnicas

Tabla 1-1 Características de ejecución de la versión estándar

Características técnicas EjecuciónTipo de motor Motor síncrono con excitación por imanes permanentes

Modelo(según EN60034-7; IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3) para AH 28 a 132IM B35 (IM V15, IM V36) para 132 a 160

Grado de protección 4)

(según EN60034-5; IEC 60034-5)IP64; tipos básicos IP65

Refrigeración(según EN60034-6; IEC 60034-6)

Refrigeración natural 2)

Ventilación independiente 2)3)

Refrigeración por agua

Protección térmica del motor(según EN 60034-11; IEC 60034-11)

Sonda de temperatura KTY84 en el devanado del estator

Extremo del eje (según DIN 748-3; IEC 60072-1)

Cilíndrico; sin chavetero ni chaveta;campo de tolerancia k6

Concentricidad, coaxialidad y planitud (según DIN 42955; IEC 60072-1)

Tolerancia N (normal)

Nivel de vibraciones(según EN 60034-14; IEC 60034-14)

Nivel N (normal)

Máx. nivel de presión acústica(según EN ISO 1680) + 3 dB

AH 28 a 48: aprox. 55 dB(A)AH 63 a 100: aprox. 70 dB(A)AH 132 a 160 (refrigeración natural o por agua): aprox. 70 dB(A)AH 132 a 160 (ventilación independiente): aprox. 74 dB(A)Los valores indicados son válidos para todas las alturas de eje hasta la velocidad de giro nN.

Cojinetes Rodamientos con lubricación de grasa (engrasados de por vida)Vida útil de los cojinetes: 20000 hAH 36, 48: Cojinete rígido en el lado LCAAH 28, 63 a 160: Cojinete rígido en el lado A

Aislamiento del devanado(según EN 60034-1; IEC 60034-1 )

Clase térmica F para una sobretemperatura del devanado de∆T = 100 K con una temperatura ambiente de 40 °C.

Altitud de instalación(según EN e IEC 60034-1)

≤ 1000 m sobre nivel del mar; de lo contrario, reducción de potencia 2)

2000 m factor 0,942500 m factor 0,9

Material magnético Material magnético de tierras raras

Conexión eléctrica Conexión de potencia por caja de bornes o conector.Conexión de captador por conector.

Captador de velocidad, incorporado Captador óptico:• Captador incremental sen/cos 1 Vpp (I–2048)

• Captador absoluto EnDat (A-2048 y A-512) 1)

• Resólver bipolar/multipolar 4)

Para más detalles, ver capítulo "Captador".

Placa de características En todos los motores se adjunta una segunda placa de características


Características técnicas


Opciones • Forma constructiva (según EN60034–7; IEC 60034–7)IM B14 para AH 63 a AH 100

• Grado de protección (según EN 60034–5; IEC 60034–5) IP65, IP67 5), IP68 5)

Notas: AH 28 sólo disponible con el grado de protección IP64 ó IP67. Los motores con ventilación independiente sólo están disponibles con el grado de protección IP64 e IP65 (ventilador IP54).Los motores con IP67 e IP68 están previstos con conexión de aire de bloqueo. 5)

• Extremo del eje (según EN e IEC 60034–14)Cilíndrico; con chavetero y chaveta; campo de tolerancia k6; equilibrado con

media chaveta• Concentricidad, coaxialidad y planitud (según DIN 42955; IEC 60072-1)

Tolerancia R (reducida)• Nivel de vibraciones (según EN 60034-14; IEC 60034-14) Nivel R (reducido)• Componentes adosables/incorporables

Reductor planetario adosado en AH 28 a 132 (motores-reductores sólo disponibles con nivel de intensidad de vibración N)

• Salida de cables en la caja de bornes, dirección de salida a elegir en pasos de 90°

Tabla 1-1 Características de ejecución de la versión estándar

Características técnicas Ejecución

1) En caso de uso del captador absoluto y con refrigeración natural o ventilación independiente, el par asignado se reduce en un 10 % (ver "Datos de selección y de pedido")

2) Reducción de potencia con temperaturas de > 40 °C y/o una altitud de instalación de > 1000 m, ver Instrucciones para proyecto "Parte general para motores síncronos"

3) La ventilación externa no se puede utilizar con polvos inflamables, químicamente agresivos, conductivos o explo-sivos.

4) Con SIMODRIVE universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de máx. 432 Hz (frecuencia del captador = velocidad de giro x número de pares de polos / 60).

5) En los motores con grado de protección IP67 e IP68 existe desde 01/2001 una rosca hembra M5 en la tapa del lado LCA. Esto permite inyectar aire comprimido. La sobrepresión en el motor deberá estar en un margen de 0,05 a 0,1 bares. El aire comprimido se tiene que secar y depurar. Para este fin se puede utilizar, p. ej., la unidad de acondiciona-miento de aire comprimido DA300 de la empresa Heidenhain.En motores 1FT6 sin captador óptico, basta con el filtro previo que retiene impurezas (tamaño de más de 3 µm). En motores 1FT6 con captador óptico se precisa, además del filtro previo, también un microfiltro que retiene sustancias sólidas con un tamaño de más de 0,01 µm.



Referencia de pedido

1.3 Referencia de pedido

Referencia (tipos estándar) AH 28 a AH 132 (refrigeración natural, ventilación independiente y refrigeración por agua)

. . . – . . . – . . . . .




Referencia (tipos básicos)

1) Sólo para AH 63, 80, 100.

2) No para motores con ventilación independiente.

3) En 1FT6062, sólo en combinación con un empalme de agua lateral o inferior.

4) Posibilidad de empalme de agua lateral derecho (abreviatura –ZQ20) o lateral izquierdo (-ZQ21) o inferior (-ZQ22).

5) Sin clave –ZZQ2 , el motor se entrega con conexión de agua en la parte posterior.

6) No disponible con 1FT602 .

– ..– . . .. .




Referencia para AH 132 refrigeración por agua y AH 160 ventilación independiente y refrigeración por agua

– – . . .

1) El citado grado de protección es válido con refrigeración por agua; en caso de refrigeración por aire, limitación por el ventilador adosado con IP54


Datos técnicos


1.4 Datos técnicosLos modelos preferentes se indican en color gris. En la tabla se indican los valores para 100 K.

Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 1500 r/min

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Datos técnicos

1) Con captador absoluto (a causa de la temperatura máx. del captador)

2) El conector de potencia y la caja de bornes se excluyen mutuamente

3) Motor con caja de bornes, máx. sección conectable: ver tabla "Conexiones para caja de bornes"

4) La protección contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamaño de la etapa de potencia utilizada (ver Manual de configuración del convertidor)

5) Motor con caja de bornes, cable de potencia y de señales: ver catálogo, capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT"

6) 6FX8002 = MOTION-CONNECT 8006FX5002 = MOTION-CONNECT 500

7) Los cables se entregan con longitudes de metros enteros; para clave de longitudes, ver Manual de configuración "Parte general para motores síncronos"

8) En los motores 1FT613 se tienen que observar la corriente máxima y la corriente asignada del convertidor. Los motores 1FT616 sólo se pueden utilizar con el convertidor SIMOVERT MASTERDRIVES MC.

9) Pasacables 2 x M32 x 1,5




Datos técnicos



1

7

7

0

7

7

7

7

7

7

7 1

4

7

7

7

1 7

7

7

1 7 0

1

1 1 1

AFJF

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Datos técnicos


7 ––– ––– –––

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8) En los motores 1FT613 se tienen que observar la corriente máxima y la corriente asignada del convertidor. Los motores 1FT616 sólo se pueden utilizar con el convertidor SIMOVERT MASTERDRIVES MC.





Datos técnicos



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Datos técnicos


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Datos técnicos



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Frenado por cortocircuito del inducido

1.5 Frenado por cortocircuito del inducidoDefinición según la descripción en las Instrucciones para proyecto "Parte general para motores síncronos".

Dimensionamiento de las resistencias de freno para un frenado óptimo por cortocircuitadoCon un dimensionamiento correcto se logra un tiempo de frenado óptimo. En las tablas se indican también los pares de frenado resultantes. Los datos son válidos para los procesos de frenado a partir de la velocidad asignada y el momento de inercia Jexterno = Jmot. Si se frena desde otra velocidad, el tiempo de frenado no puede disminuirse proporcionalmente. Sin embargo, no se pueden producir tiempos de frenado más largos si la velocidad de frenado es inferior a la velocidad asignada.

Los datos representados en las siguientes tablas están calculados para valores asignados según la hoja de datos. No se tienen en cuenta ni la dispersión de fabricación ni la saturación del hierro. Debido a la saturación se pueden producir unas corrientes y pares mayores a los calculados.

La potencia de las resistencias debe ser adecuada a la correspondiente capacidad de carga I2t, ver Instrucciones para proyecto "Parte general para motores síncronos".




4) La protección contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamaño de la etapa de potencia utili-zada (ver Manual de configuración del convertidor)







Refrigeración natural

Tabla 1-2 Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 28 a AH 48, refrigeración natural

Tipo de motor

Resisten-cia de

frenadoexternaRopt [Ω]

Par de frenado medioMfr ef [Nm]

Máx.par de frenado Mbr máx [Nm]

Intensidad de frenado eficazIfr ef [A]

sinresistenciade frenado

externa

conresistenciade frenado

externa


externa


externaAH 28, AH 36, AH 48, refrigeración natural1FT6021-6AK7 – 1,1 – 1,6 6,8 –

1FT6024-6AK7 – 2,7 – 3,7 8,3 –

1FT6031-4AK7 4,4 2,1 2,3 2,8 6,9 6,4

1FT6034-4AK7 3,7 3,6 4,4 5,5 13 12

1FT6041-4AF7 0,31 6,7 6,8 8,4 10 10

1FT6041-4AK7 2,6 5,8 6,8 8,4 18 17

1FT6044-4AF7 2,0 13 14 17 18 17

1FT6044-4AK7 1,8 10 14 17 37 33


Tipo de motor

Resisten-cia de






externa


externa


externa


externaAH 63, refrigeración natural1FT6061-6AC7 9,2 3,2 3,6 4,5 4,0 3,7

1FT6061-6AF7 9,4 2,7 3,6 4,5 5,7 5,2

1FT6061-6AH7 7,3 2,2 3,6 4,5 8,7 7,8

1FT6061-6AK7 7,1 1,8 3,6 4,5 10 9,3

1FT6062-6AC7 7,7 4,7 5,7 7,0 5,9 5,4

1FT6062-6AF7 6,4 4,0 5,7 7,0 9,0 8,1

1FT6062-6AH7 5,5 3,2 5,7 7,0 13 11

1FT6062-6AK7 4,4 2,6 5,7 7,0 17 15

1FT6064-6AC7 5,9 6,8 9,1 11 9,3 8,5

1FT6064-6AF7 5,0 5,5 9,1 11 14 12

1FT6064-6AH7 3,6 4,4 9,1 11 20 18

1FT6064-6AK7 2,9 3,6 9,1 11 27 24




AH 80, refrigeración natural1FT6081-8AC7 6,5 5,1 6,9 8,6 7,8 7,1

1FT6081-8AF7 5,1 4,1 6,9 8,6 12 11

1FT6081-8AH7 3,7 3,2 6,9 8,6 18 16

1FT6081-8AK7 3,4 2,4 6,9 8,6 21 19

1FT6082-8AC7 4,2 6,0 11 13 13 11

1FT6082-8AF7 3,2 5,8 11 13 19 17

1FT6082-8AH7 2,4 3,9 11 13 27 24

1FT6082-8AK7 2,2 3,8 11 13 35 31

1FT6084-8AC7 3,5 11 18 22 19 17

1FT6084-8AF7 2,6 8,2 18 22 28 25

1FT6084-8AH7 1,7 6,8 18 22 44 39

1FT6084-8AK7 1,7 4,7 18 22 49 44

1FT6086-8AC7 2,7 15 27 34 26 23

1FT6086-8AF7 2,1 12 27 34 38 34

1FT6086-8AH7 1,6 10 27 34 57 51


Tipo de motor

Resisten-cia de






externa


externa


externa


externa


Tipo de motor

Resisten-cia de






externa


externa


externa


externaAH 100, refrigeración natural1FT6102-8AB7 3,9 13 24 30 18 16

1FT6102-8AC7 2,8 11 24 30 25 23

1FT6102-8AF7 2,3 8,1 24 30 35 31

1FT6102-8AH7 1,7 6,5 24 30 51 46

1FT6105-8AB7 2,2 21 43 54 33 29

1FT6105-8AC7 1,7 17 43 54 44 39

1FT6105-8AF7 1,2 13 43 54 65 58

1FT6108-8AB7 1,4 32 71 88 53 47

1FT6108-8AC7 1,2 26 71 88 68 61

1FT6108-8AF7 0,9 21 71 88 99 89




Ventilación independiente

AH 132, refrigeración natural1FT6132-6AB7 1,0 1) 37 83 105 56 50

1FT6132-6AC7 1,2 1) 32 83 105 75 67

1FT6132-6AF7 0,8 1) 23 83 105 110 100

1FT6134-6AB7 1,2 1) 47 110 140 72 65

1FT6134-6AC7 0,9 1) 40 110 140 99 89

1FT6136-6AB7 0,9 1) 55 130 170 91 82

1FT6136-6AC7 0,8 1) 45 130 170 115 105


Tipo de motor

Resisten-cia de






externa


externa


externa


externa

1) En caso de uso según M0 (100K) se tiene que conectar en serie una resistencia de freno para evitar una desmagnetización parcial.En caso de aprovechamiento según M0 (60K) se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.

Tabla 1-5 Frenado por resistencia para serie 1FT6, ventilación independiente

Tipo de motor

Resisten-cia de

frenadoExternaRopt [Ω]

Par de frenado medioMfr ef [Nm] Máx.

par de frenado

Mbr máx [Nm]



externa


externa


externa


externaAH 80, ventilación independiente1FT6084-8SF7 2,3 8,1 18 22 29 26

1FT6084-8SH7 1,7 6,8 18 22 44 39

1FT6084-8SK7 1,4 4,7 18 22 54 48

1FT6086-8SF7 1,6 11 27 34 42 38

1FT6086-8SH7 1,1 7,5 27 34 61 55

1FT6086-8SK7 1,1 6,6 27 34 74 66

AH 100, ventilación independiente1FT6105-8SB7 2,0 21 44 55 35 31

1FT6105-8SC7 1,5 17 44 55 47 42

1FT6105-8SF7 1,2 13 44 55 65 58




1FT6105-8SH7 0,9 10 44 55 96 86

1FT6108-8SB7 1,2 33 71 88 58 52

1FT6108-8SC7 0,9 27 71 88 77 69

1FT6108-8SF7 0,6 20 71 88 115 103

AH 132, ventilación independiente1FT6132-6SB7 1,2 36 1) 83 105 63 57

1FT6132-6SC7 1,0 30 1) 83 105 83 74

1FT6132-6SF7 0,7 23 1) 83 105 120 110

1FT6134-6SB7 0,9 49 1) 110 140 81 73

1FT6134-6SC7 0,8 40 1) 110 140 105 95

1FT6134-6SF7 0,6 30 1) 110 140 150 140

1FT6136-6SB7 0,8 54 1) 130 170 99 88

1FT6136-6SC7 0,6 43 1) 130 170 130 120

1FT6136-6SF7 0,5 33 1) 130 170 190 170

AH 160, ventilación independiente1FT6163-8SB7 0,3 2) – 380 490 – 270

1FT6163-8SD7 0,25 2) – 380 490 – 390

1FT6168-8SB7 0,27 2) – 530 680 – 340

Tabla 1-5 Frenado por resistencia para serie 1FT6, ventilación independiente

Tipo de motor

Resisten-cia de



par de frenado

Mbr máx [Nm]



externa


externa


externa


externa

1) Utilizando el motor según M0 (100K), hay que conectar una resistencia de freno en serie para evitar una desmagnetización parcial. Si el motor se utiliza según M0 (60K), se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.

2) Para evitar la desmagnetización de los motores, se tienen que intercalar las citadas resistencias adicionales en el frenado de cortocircuito desde la velocidad de giro asignada.




Refrigeración por agua

Tabla 1-6 Frenado por resistencia para serie 1FT6, refrigeración por agua

Tipo de motor

Resisten-cia de



par de frenado

Mbr máx [Nm]



externa


externa


externa


externaAH 60, refrigeración por agua1FT6062-6WF7 6,4 4,0 5,7 7,0 9 8,1

1FT6062-6WH7 5,5 3,2 5,7 7,0 13 11

1FT6062-6WK7 4,4 2,6 5,7 7,0 17 15

1FT6064-6WF7 5,0 5,5 9,1 11 14 12

1FT6064-6WH7 3,6 4,4 9,1 11 20 18

1FT6064-6WK7 2,9 3,6 9,1 11 27 24

AH 80, refrigeración por agua1FT6084-8WF7 2,3 8,1 18 22 29 26

1FT6084-8WH7 1,6 6,5 18 22 44 40

1FT6084-8WK7 1,4 4,7 18 22 54 48

1FT6086-8WF7 1,6 11 27 34 42 38

1FT6086-8WH7 1,1 7,5 27 34 61 55

1FT6086-8WK7 1,1 6,6 27 34 74 66

AH 100, refrigeración por agua1FT6105- WC7 0,8 17 44 55 65 58

1FT6105- WF7 0,6 14 44 55 96 86

1FT6108- WB7 1,2 33 71 88 58 52

1FT6108- WC7 0,9 27 71 88 77 69

1FT6108- WF7 0,6 21 71 88 115 103

AH 132, refrigeración por agua1FT6132-6WB7 0,9 40 1) 85 105 72 65

1FT6132-6WD7 0,7 27 1) 85 105 115 100

1FT6134-6WB7 0,7 47 1) 110 140 92 82

1FT6134-6WD7 0,5 33 1) 110 140 150 140

1FT6136-6WB7 0,6 56 1) 130 170 115 100

1FT6136-6WD7 0,35 40 1) 130 170 200 180

1FT6138-6WB7 0,42 69 1) 170 220 150 140

1FT6138-6WD7 0,32 50 1) 170 220 240 210

AH 160, refrigeración por agua1FT6163-8WB7 0,3 2) – 380 490 – 270




1FT6163-8WD7 0,25 2) – 380 490 – 390

1FT6168-8WB7 0,27 2) – 530 680 – 340

Tabla 1-6 Frenado por resistencia para serie 1FT6, refrigeración por agua

Tipo de motor

Resisten-cia de



par de frenado

Mbr máx [Nm]



externa


externa


externa


externa

1) Utilizando el motor según M0 (100K), hay que conectar una resistencia de freno en serie para evitar una des-magnetización parcial. Si el motor se utiliza según M0 (60K), se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.

2) La conexión en cortocircuito del devanado con resistencias adicionales menores a lo indicado se prohíbe en todas las circunstancias. En el frenado desde la velocidad de giro asignada, las resistencias listadas evitan la desmagne-tización parcial del rotor.


Refrigeración


1.6 Refrigeración

1.6.1 Clases de refrigeraciónLas distintas clases de refrigeración están definidas en las Instrucciones "Parte general para motores síncronos".

1.6.2 Ventilación independienteGrado de protección IP54 (según EN 60529).Los grados de protección IP67 e IP68 no se pueden cumplir.

El aire caliente de salida no debe ser aspirado de nuevo.

Ventilación independiente, AH 80 y AH 100 (AH = altura de eje)Dirección del aire de LCA a LA.Una inversión de la dirección del aire reduce el rendimiento de par en aprox. un 20 %.

Cambios mecánicos de los motores frente a la refrigeración natural:

• El conector de potencia está colocado 12 mm más alto.

• Desde el lado LCA se coloca una camisa de chapa sobre la carcasa del motor, en la que se monta el ventilador axial. Por la escotadura de la camisa de chapa en la zona de los conectores, el motor se ventila sólo parcialmente con aire (ventilación por tres lados).

• Las dimensiones del motor se deben tomar de los planos acotados.

PrecauciónLa ventilación independiente no se puede utilizar con polvos inflamables, químicamente agresivos, conductivos o explosivos.

Conexión: Conexión de conector tamaño 1, referencia: 6FX2003–0CA10

Cable de conexión confeccionado:

Referencia: 6FX5002-5CA01- 0

Tensión de conexión: 1CA 230/260 V, 50/60 Hz

Intensidad máxima: 0,3 A

Asignación de pines para la conexión del ventiladorAH 80 y AH 100 L1

N

1

24

56



Refrigeración

Ventilación independiente, AH 132Dirección del aire de LA a LCA.Mediante un ventilador radial adosado se impulsa aire a través de las esquinas de la caja del perfil extruído.

Ventilación independiente, AH 160Dirección del aire de LA a LCA.Mediante un ventilador radial adosado se impulsa aire a través de las esquinas de la caja del perfil extruído.

Distancia mínima entre componentes específicos del cliente y el orificio de salida de aireDebe respetarse la distancia mínima entre los componentes específicos del cliente y la aber-tura de salida de aire:

Conexión: a través de caja de bornes

Tensión de conexión: 3AC 400/480 V, 50/60 Hz


Conexión: a través de caja de bornes

Tensión de conexión: 3AC 400/480 V, 50/60 Hz


Tabla 1-7 Distancia mínima con componentes específicos del cliente

Altura de eje [mm] Distancia mínima [mm]80 20

100 30

132 60

160 80


Refrigeración


1.6.3 Refrigeración por aguaLas pérdidas del motor se disipan por refrigeración por agua. El fabricante de la máquina tiene que conectar el grupo refrigerador correspondiente.

Los pares asignados indicados en las hojas de datos son válidos para el funcionamiento con refrigeración por agua y una temperatura de entrada de < 30 ºC.

Los medios refrigerantes utilizados se tienen que depurar o filtrar previamente para evitar atascos en el circuito de refrigeración. El máximo tamaño de partículas admisible después del filtrado es de 100 µm.

Circuito de refrigeración

Caída de presión alimentación/retorno: < 0,1 bares

AtenciónSi el motor se utiliza sin refrigeración por agua, el par asignado se modifica en función de las pérdidas evacuables por convección y radiación. En este caso se aplican los datos de la refri-geración natural.

NotaNo es posible modificar a posteriori un motor para refrigeración por agua.

AtenciónAl aplicar corriente en el motor, el circuito de refrigeración tiene que estar activado.

Tabla 1-8 Datos técnicos para el circuito de refrigeración

Tipo de motor Volumen de agua [l]

Máx. presión admisible[bares]

Caudal[l/min]

1FT6062 0,2 2,5 5

1FT6064 0,26 2,5 5

1FT6084 0,5 2,5 5

1FT6086 0,6 2,5 5

1FT6105 1,1 2,5 5

1FT6108 1,5 2,5 5

1FT6132 2,1 6,0 8

1FT6134 2,4 6,0 8

1FT6136 2,7 6,0 8

1FT6138 3,1 6,0 8

1FT6163 4,7 6,0 10

1FT6168 5,7 6,0 10



Refrigeración

Materiales en los circuitos de refrigeraciónLos aditivos anticorrosivos utilizados se tienen que adaptar, en coordinación con el fabricante del refrigerador, a los materiales indicados en la tabla del refrigerador del motor y los mate-riales de los accesorios y las mangueras de refrigerante.

Refrigerante y protección anticorrosiva

Se recomienda añadir un aditivo anticorrosivo al agua utilizada como medio refrigerante (p. ej.: Antifrogen N de la empresa Hoechst o Tyfocor de la empresa Tyforop Chemie GmbH, ver tabla abajo).Observar la relación de mezcla de los fabricantes del aditivo anticorrosivo.Con Tyfocor no se debería sobrepasar una relación de 75 % de agua y 25 % de agente anti-corrosivo.En caso de uso de otros refrigerantes (p. ej., aceite, lubrificante) puede ser necesario reducir la potencia para evitar sobrepasar el límite térmico del motor. La reducción de potencia se puede determinar en base a los siguientes datos:

Consultar al fabricante (hotline).

En mezclas de aceite y agua con menos del 10 % de aceite aún no se necesita reducir la potencia.

Tabla 1-9 Materiales utilizados en el circuito de refrigeración del motor

Tipo de motor Escudo porta-cojinete Caja Agente

obturadorPlaca de conexión

1FT6061FT6081FT610

Aluminio Aluminio Tipo Terostat Acero inoxidable

1FT6131FT616

Fundición gris Aluminio Tipo Terostat –––

AtenciónNo se permite la formación de hielo en el circuito de refrigeración durante el transporte y el funcionamiento o almacenamiento.

Los ciclos de comprobación y cambio del medio refrigerante se tienen que coordinar con el fabricante del aditivo anticorrosivo y el fabricante del equipo de refrigeración.

Densidad: ρ [kg/m3]

Capacidad térmica específica: cp [J/(kg K)]

Temperatura de entrada: tv [°C]

Caudal: v [l/min]

NotaSe tiene que evitar la mezcla de agentes anticorrosivos distintos.


Refrigeración


Temperatura de entrada del refrigeranteLas temperaturas de alimentación se tienen que elegir de modo que no se produzca conden-sación en la superficie del motor: Trefrig ≤ Tambiente -2 °C

Los motores están diseñados, manteniendo todos sus datos, para el funcionamiento con una temperatura del refrigerante de hasta +30 °C. Con una temperatura de alimentación distinta cambia el par continuo.

Tabla 1-10 Fabricantes de aditivos químicos

Empresa Dirección Teléfono/URLTyforop Chemie GmbH Hellbrookstr. 5a,

D-22305 HamburgoURL: www.tyfo.de

Joh.A. BeckiserWassertechnik GmbH

Bergstr. 17D-40699 Erkrath

Tel.: +49 / (0)2104 / 40075

CINCINATI CIMCOOLCincinati Milacron b. v. / Cimcool Division

Postfach 98NL-3031 AB Vlaardingen

Tel.: +31 / 10 / 4600660

Fuchs Petrolub AG Friesenheimer Strasse 17D-68169 Mannheim

Tel.: +49 / (0)621 / 3802-0URL: www.fuchs-oil.com

Hebro Chemie GmbH Rostocker StraßeD-41199 Mönchengladbach

Tel.: +49 / (0)2166 / 6009-0URL: www.hebro-chemie.de

Empresa Hoechst ver dirección de Internet URL: www.hoechst.com

Houghton Lubricor GmbH Werkstrasse 26D-52076 Aquisgrán

Tel.: +49 / (0)2408 / 14060

Schilling-Chemie GmbH u.Produktions KG

Steinbeißstr. 20D-71691 Freiberg

Tel.: +49 / (0)7141 / 7030

NotaEstas recomendaciones tratan de productos terceros cuya aptitud básica conocemos. Natu-ralmente, se pueden utilizar también productos equivalentes de otros fabricantes. Nuestra recomendación se deberá interpretar como ayuda, no como prescripción. No garantizamos por principio las características de productos de terceros.

Temperatura de entrada del refrigerante ≤ 30 °C 35 °C 40 °C 45 °C

Factor derating 1,0 0,97 0,95 0,92



Refrigeración

Potencia a disipar por refrigeranteLos valores indicados en la tabla se refieren a una temperatura del medio refrigerante de

30 °C con la máxima velocidad de giro en servicio S1.

Tabla 1-11 Potencias a disipar por refrigerante

Tipo de motor Potencia adisipar por refrigerante [W]

1FT6062–6WF7 600

1FT6062–6WH7 650

1FT6062–6WK7 700

1FT6064–6WF7 800

1FT6064–6WH7 850

1FT6064–6WK7 900

1FT6084–8WF7 1500

1FT6084–8WH7 1900

1FT6084–8WK7 2200

1FT6086–8WF7 1800

1FT6086–8WH7 2000

1FT6086–8WK7 2400

1FT6105–8WC7 2000

1FT6105–8WF7 2100

1FT6108–8WB7 1900

1FT6108–8WC7 2100

1FT6108–8WF7 2300

1FT6132–6WB7 2600

1FT6132–6WD7 2700

1FT6134–6WB7 2700

1FT6134–6WD7 3100

1FT6136–6WB7 3300

1FT6136–6WD7 3600

1FT6138–6WB7 3600

1FT6138–6WD7 4000

1FT6163–8WB7 4500

1FT6163–8WD7 6000

1FT6168–8WB7 7500


Refrigeración


RefrigeradoresPara garantizar la temperatura de entrada del refrigerante de +30 °C, se debería emplear un grupo refrigerador. Es posible combinar varios motores con un solo refrigerador. El grupo refrigerador no está incluido en el volumen de suministro.

La potencia a disipar por refrigeración se calcula a partir de la suma de las pérdidas de los motores conectados. La potencia de la bomba, así como la distribución en distintos circuitos de refrigeración se tienen que configurar conforme al caudal indicado y la pérdida de presión de cada circuito de refrigeración.

En caso de distribución en varios circuitos de refrigeración con una bomba puede ser nece-sario utilizar reguladores de caudal.

Tabla 1-12 Direcciones de fabricantes de grupos refrigeradores

Nombre/dirección Tel./Fax Dirección de Internet/E-mail:Hyfra IndustriekühlanlagenIndustriestrasse, 56593 Krunkel

Tel.: +49 (0) 26 87 - 898 0Fax: +49 (0) 26 87 - 898 25

BKW Kälte-Wärme-VersorgungstechnikBenzstrasse 2, 72649 Wolfschlungen

Tel.: +49 (0) 70 22 - 50 03 0Fax: +49 (0) 70 22 - 50 03 30

[email protected]

KKT Kraus Industriekühlung GmbHMühllach 131, 90552 Röthenbach

Tel.: +49 (0) 911 - 95333 - 40Fax: +49 (0) 911 - 95333 - 33

[email protected]

KKW Kulmbacher Klimageräte-Werk GmbHGeschäftsbereich RIEDEL KältetechnikAm Goldenen Feld 18, 95326 Kulmbach

Tel.: +49 (0) 9221 - 709 555Fax: +49 (0) 9221 - 709 549

[email protected]

Helmut Schimpke IndustirekühlanlagenGinsterweg 25-27, 42781 Haan

Tel.: +49 (0) 2129 - 943 80Fax: +49 (0) 2129 - 99

Pfannenberg, Werner-Witt-Str. 1, 21035 Hamburg

Tel.: +49 (0) 40 - 73412 127Fax: +49 (0) 40 - 73412 101

[email protected]


Conexiones eléctricas 22.1 Asignación de pines en conectores

Asignación de pines en conectores de potencia, conectores de señales y sensor de temperatura en el motor

Figura 2-1 Asignación de pines en conectores: Potencia, freno

AdvertenciaLos motores no son adecuados para su alimentación directa de la red.

1

24

5 6 - +

Conexiones eléctricas

Conexión a través de caja de bornes


2.2 Conexión a través de caja de bornes• La asignación de bornes en la caja de bornes se tiene que ejecutar según la figura.

• Es necesario conectar el conductor de puesta a tierra.

• Se tienen que utilizar terminales de cable según DIN 46234.

• Conexión del freno opcional (ver figura).

Figura 2-2 Asignación de bornes en la caja de bornes

AtenciónLos motores con una potencia asignada de más de 100 kW se tienen que poner a tierra a través del tornillo de puesta a tierra M12 adicional en la tapa de cojinete LCA.

Tabla 2-1 Descripción de la figura

Nº Descripción Nº Descripción1 Perno de conexión M5 5 Perno de puesta a tierra M10

2 Perno de conexión M10 6 Perno de conexión M4

3 Tornillo de puesta a tierra M4 BD1+ / BD2- Conexión de freno

4 Tornillo de puesta a tierra M6




Tabla 2-2 Conexiones para caja de bornes

Caja de bornes

Entrada de cables

Diáme-tro exte-rior máx. del cable

3)

[mm]

Intensi-dad

efectiva por

borne[A]1)

Número de bor-

nes prin-cipales

Máx.sección

por borne

Conexión de puesta

a tierra

Par de apriete[Nm]

Conexión de freno 2)

gk130 1 x Pg29 / 1 x Pg9 30 36 3 x M4 1 x 6 mm2 M4 0,8 - 1,2 1,5 mm2

gk230 1 x Pg29 / 1 x Pg9 30 66 3 x M5 1 x 16 mm2 M4 0,8 - 1,2 1,5 mm2

gk420 1 x Pg36 37 104 4 x M10 1 x 35 mm2 M6 2,7 - 4 1,5 mm2

gk630 2 x M32 x 1,5 25 112 3 x M10 2 x 16 mm2 M10 9 - 13 –––

gk630 2 x M40 x 1,5 32 176 3 x M10 2 x 35 mm2 M10 9 - 13 –––

gk630 2 x M50 x 1,5 41 209 3 x M10 2 x 50 mm2 M10 9 - 13 –––

1) Datos según DIN EN 60204-1 (método de instalación C, temperatura ambiente 40 °C)

2) BD1+/BD2- (regleta de bornes sólo en el modelo con freno)

3) En función de la junta utilizada




Tendido de cables en entornos húmedos

Figura 2-3 Tendido de cables en entornos húmedos

AtenciónEn motores en entornos húmedos, el tendido de cables se tiene que realizar según la siguiente figura.

SIE

ME

NS

SIEMENS

SIEMENS

SIE

ME

NS

SIEMENS

SIEMENS


Datos técnicos y curvas características 33.1 Diagramas velocidad-par

3.1.1 Introducción

NotaPara la descripción del decalaje de las curvas límite de tensión, ver las Instrucciones "Parte general para motores síncronos".

Las líneas límite S3 térmicas indicadas son relativas a ∆T = 100K con - una duración de ciclo de 1 min. con AH 28 (AH = altura de eje)- una duración de ciclo de 10 min. con AH 36, 48, 63, 80, 100, 132, 160

Datos técnicos y curvas características

Diagramas velocidad-par


3.1.2 Serie 1FT6 con refrigeración natural

Tabla 3-1 1FT6021 con refrigeración natural

1FT6021

Datos técnicos Símbolo Unidad -6AK71

Datos para proyecto y dimensionamiento

Velocidad asignada nN r/min 6000Número de polos 2p 6

Par asignado (100K) MN(100K) Nm 0,3

Corriente asignada (100K) IN A 1,1

Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 0,33


Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,0


Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 0,28

Momento de inercia (sin freno) Jmot 10-4 kgm2 0,21

Punto óptimo de funcionamiento

Velocidad óptima nopt r/min 6000

Potencia óptima Popt kW 0,19

Datos límites

Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 12000

Par máximo Mmáx Nm 1,5

Intensidad máxima Imáx A 5

Constantes físicas

Constante de par kT Nm/A 0,32

Constante de tensión kE V/1.000 r/min 20,5

Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 7,2

Inductancia cíclica LD mH 4

Constante de tiempo eléctrica Tel ms 0,56

Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 3000

Constante de tiempo mecánica Tmec ms 4,4

Constante de tiempo térmica Tth min 15

Peso con freno m kg 1,4

Peso sin freno m kg 1,2




Figura 3-1 Diagrama velocidad-par 1FT6021-6AK71

[a] MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef

[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef

[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef





1FT6024















Datos límites




Constantes físicas


Constante de tensión kE V/1.000 r/min 41













1FT6031















Datos límites


Par máximo Mmáx Nm 4

Intensidad máxima Imáx A 5,8

Constantes físicas















1FT6034







Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 2








Datos límites



Intensidad máxima Imáx A 10,5

Constantes físicas














Figura 3-4 Diagrama velocidad-par 1FT6034








1FT6041

Datos técnicos Símbolo Unidad -4AF71 -4AK71


Velocidad asignada nN r/min 3000 6000Número de polos 2p 4 4

Par asignado (100K) MN(100K) Nm 2,15 1,7

Corriente asignada (100K) IN A 1,7 2,4

Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 2,15 2,15


Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,5 2,5


Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 3,98 3,98

Momento de inercia (sin freno) Jmot 10-4 kgm2 2,9 2,9


Velocidad óptima nopt r/min 3000 6000

Potencia óptima Popt kW 0,68 1,07

Datos límites

Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 7700 7700

Par máximo Mmáx Nm 10 10

Intensidad máxima Imáx A 7,7 12,8

Constantes físicas

Constante de par kT Nm/A 1,38 0,83

Constante de tensión kE V/1.000 r/min 90 54

Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 6,6 2,37

Inductancia cíclica LD mH 22 8

Constante de tiempo eléctrica Tel ms 3,3 3,4

Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 14000 14000

Constante de tiempo mecánica Tmec ms 3 3

Constante de tiempo térmica Tth min 30 30

Peso con freno m kg 7,8 7,8

Peso sin freno m kg 6,6 6,6




Figura 3-5 Diagrama velocidad-par 1FT6041-4AF71









1FT6044Datos técnicos Símbolo Unidad -4AF7 -4AK7Datos para proyecto y dimensionamiento













Datos límites



Intensidad máxima Imáx A 11 22

Constantes físicas




Inductancia cíclica LD mH 16 4,1



Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,7 1,7







Figura 3-7 Diagrama velocidad-par 1FT6044- AF71









1FT6061Datos técnicos Símbolo Unidad -6AC7 -6AF7Datos para proyecto y dimensionamiento









Momento de inercia (sin freno) Jmot 10-4 kgm2 6 6




Datos límites




Constantes físicas










Peso sin freno m kg 8 8




Figura 3-9 Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AC7









1FT6061Datos técnicos Símbolo Unidad -6AH7 -6AK7Datos para proyecto y dimensionamiento





Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 4 4

Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 3,3 4

Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 4 5






Datos límites




Constantes físicas




Inductancia cíclica LD mH 13,3 9










Figura 3-11 Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AH7






















Datos límites




Constantes físicas









Peso con freno m kg 11 11






1FT6062Datos técnicos Símbolo Unidad -6AH7 -6AK7Datos para proyecto y dimensionamiento













Datos límites




Constantes físicas




Inductancia cíclica LD mH 9,7 5,5
























Datos límites




Constantes físicas















1FT6064

Datos técnicos Símbolo Unidad -6AH7 -6AK7














Datos límites




Constantes físicas















1FT6081

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AC7 -8AF7














Datos límites



Intensidad máxima Imáx A 16,5 24,5

Constantes físicas















1FT6081















Datos límites




Constantes físicas




Inductancia cíclica LD mH 4,6 3











1FT6082

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AC7 - AF7














Datos límites




Constantes físicas















1FT6082





Corriente asignada (100K) IN A 11 9,1










Datos límites




Constantes físicas















1FT6084

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AC7 - AF7




Corriente asignada (100K) IN A 8,3 11










Datos límites




Constantes físicas















1FT6084

Datos técnicos Símbolo Unidad - AH7 - AK7














Datos límites




Constantes físicas














Figura 3-31 Diagrama velocidad-par 1FT6084- AH7

Figura 3-32 Diagrama velocidad-par 1FT6084- AK7








1FT6086

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AC7














Datos límites




Constantes físicas









Peso con freno m kg 29






1FT6086

Datos técnicos Símbolo Unidad - AF7 - AH7



Par asignado (100K) MN(100K) Nm 18,5 12

Corriente asignada (100K) IN A 13 12,6









Potencia óptima Popt kW 5,81 6

Datos límites




Constantes físicas





Constante de tiempo eléctrica Tel ms 12,3 12










Figura 3-35 Diagrama velocidad-par 1FT6086- AH7

Tabla 3-21: Serie 1FT6 con refrigeración natural








1FT6102

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AB7 - AC7









Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 130 130





Datos límites




Constantes físicas





Constante de tiempo eléctrica Tel ms 18 18









Figura 3-36 Diagrama velocidad-par 1FT6102-8AB7









1FT6102

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AF7 -8AH7














Datos límites




Constantes físicas















1FT6105

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AB7 -8AC7



Par asignado (100K) MN(100K) Nm 41 38





Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 16 21,4






Datos límites




Constantes físicas















1FT6105

Datos técnicos Símbolo Unidad -8AF7



Par asignado (100K) MN(100K) Nm 31




Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 26


Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 199

Momento de inercia (sin freno) Jmot 10-4 kgm2 168




Datos límites




Constantes físicas




Inductancia cíclica LD mH 2,1

Constante de tiempo eléctrica Tel ms 21










1FT6108















Datos límites




Constantes físicas















1FT6108





Corriente asignada (100K) IN A 25










Datos límites




Constantes físicas















1FT6132





Corriente asignada (100K) IN A 19 23










Datos límites




Constantes físicas















1FT6132















Datos límites




Constantes físicas










Peso sin freno m kg 85





1FT6134















Datos límites




Constantes físicas















1FT6136















Datos límites




Constantes físicas














3.1.3 Serie 1FT6 con ventilación independiente

Tabla 3-32 1FT6084 con ventilación independiente

1FT6084

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SF7














Datos límites




Constantes físicas














Figura 3-53 Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SF7

[a] MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef

[b] SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef

[c] SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef





1FT6084

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SH7 -8SK7














Datos límites




Constantes físicas














Figura 3-54 Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SH7

Figura 3-55 Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SK7








1FT6086















Datos límites




Constantes físicas















1FT6086

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SH7 -8SK7














Datos límites




Constantes físicas















Figura 3-58 Diagrama velocidad-par 1FT6086-8SK7








1FT6105

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SB7 -8SC7














Datos límites




Constantes físicas














Figura 3-59 Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SB7

Figura 3-60 Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SC7








1FT6105

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SF7 -8SH7














Datos límites




Constantes físicas















1FT6108















Datos límites




Constantes físicas















1FT6132















Datos límites




Constantes físicas
















a b c








1FT6132















Datos límites




Constantes físicas















Tabla 3-42: Serie 1FT6 con ventilación independiente








1FT6134















Datos límites




Constantes físicas















1FT6134














Potencia óptima Popt kW 35

Datos límites




Constantes físicas















1FT6136














Potencia óptima Popt kW 25 32

Datos límites




Constantes físicas
















a b c








1FT6136















Datos límites




Constantes físicas















1FT6163 1)

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SB7 -8SD7


Velocidad asignada nN r/min 1500 2500 2)

Número de polos 2p 8 8

Par asignado (100K) MN(100K) Nm 385 340 2)

Corriente asignada (100K) IN A 136 185 2)





Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 –– ––



Velocidad óptima nopt r/min 1500 2500 2)

Potencia óptima Popt kW 60,5 89,0 2)

Datos límites


Par máximo Mmáx Nm 900 1) 900 2)


Constantes físicas









Peso con freno m kg –– ––


1)2)

Sólo válido para MASTERDRIVES MCSólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)





Figura 3-76 Diagrama velocidad-par 1FT6163-8SD7


[b] MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef





1FT6168 1)

Datos técnicos Símbolo Unidad -8SB7









Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 ––





Datos límites




Constantes físicas









Peso con freno m kg ––


1) Sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)




3.1.4 Serie 1FT6 con refrigeración por agua

Tabla 3-49 1FT6062, con refrigeración por agua

1FT6062

Datos técnicos Símbolo Unidad -6WF7














Datos límites




Constantes físicas








Constante de tiempo térmica Tth min 1,5






Figura 3-78 Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WF7








1FT6062

Datos técnicos Símbolo Unidad -6WH7 -6WK7



Par asignado (100K) MN(100K) Nm 10 9,8











Datos límites




Constantes físicas








Constante de tiempo térmica Tth min 1,5 1,5






Figura 3-79 Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WH7

Figura 3-80 Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WK7








1FT6064



Velocidad asignada nN r/min 3000 Número de polos 2p 6












Datos límites




Constantes físicas















1FT6064




Par asignado (100K) MN(100K) Nm 16 15,8











Datos límites




Constantes físicas















1FT6084















Datos límites




Constantes físicas
















a b c








1FT6086















Datos límites




Constantes físicas















1FT6105

Datos técnicos Símbolo Unidad -8WC7 -8WF7














Datos límites




Constantes físicas














Figura 3-90 Diagrama velocidad-par 1FT6105-8WC7









1FT6108

Datos técnicos Símbolo Unidad -8WB7 -8WC7














Datos límites




Constantes físicas














Figura 3-92 Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WB7

Figura 3-93 Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WC7

Tabla 3-59: Serie 1FT6 con refrigeración por agua








1FT6108















Datos límites




Constantes físicas
















[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600V (DC), Umot = 380 Vef






1FT6132

Datos técnicos Símbolo Unidad -6WB7 -6WD7


Velocidad asignada nN r/min 1500 1) 2500 1)


Par asignado (100K) MN(100K) Nm 150 1) 135 1)

Corriente asignada (100K) IN A 58 1) 82 1)










Datos límites



Intensidad máxima Imáx A 125 197 2)

Constantes físicas











1)2)

Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE) o SIMODRIVE 611Observe la corriente máxima del convertidor





Figura 3-96 Diagrama velocidad-par 1FT6132-6WD7








1FT6134



Velocidad asignada nN r/min 1500 1) 2500 1)



Corriente asignada (100K) IN A 67 1) 115 1)









Potencia óptima Popt kW 29 48,4

Datos límites



Intensidad máxima Imáx A 158 263 2)

Constantes físicas











1)2)

Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE) o SIMODRIVE 611Observe la corriente máxima del convertidor





1FT6136















Datos límites




Constantes físicas











1) Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC





1FT6138





Par asignado (100K) MN(100K) Nm 290 275 1)

Corriente asignada (100K) IN A 112 162 1) 2)









Potencia óptima Popt kW 45,5 72 1)

Datos límites



Intensidad máxima Imáx A 263 2) 395 2)

Constantes físicas











1) Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC

2) Observe la corriente máxima y la corriente asignada del convertidor





1FT6163















Potencia óptima Popt kW 71 118 1)

Datos límites




Constantes físicas











1) Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)





1FT6168

Datos técnicos Símbolo Unidad -8WB7


Velocidad asignada nN r/min 1500 1)

Número de polos 2p 8

Par asignado (100K) MN(100K) Nm 690 1)

Corriente asignada (100K) IN A 221 1)





Momento de inercia (con freno) Jmot 10-4 kgm2 ––



Velocidad óptima nopt r/min 1500 1)

Potencia óptima Popt kW 108 1)

Datos límites




Constantes físicas









Peso con freno m kg ––


1) Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)





1FT6168-8WB7

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000n [rpm]

M [

Nm

]

S1 (100K)

S1 (60K)

S3 - 40%

100K

S3 - 25%

S3 - 60 %

a b




Diagramas de fuerza transversal (radial)


3.2 Diagramas de fuerza transversal (radial)

Esfuerzo por fuerza transversalPunto de ataque de fuerzas transversales FQ en el extremo del eje

• Con velocidades de servicio medias

• Con una vida útil nominal de los rodamientos de 20 000 h

Figura 3-106 Fuerza aplicada en extremo del eje LA

Cota x: Distancia entre los puntos de ataque de la fuerza FQ y el resalte del eje en mm.

Cota l: Longitud del extremo del eje en mm.

Cálculo de la fuerza de pretensado de correas FR

Con otros dimensionados, se tienen que tener en cuenta las fuerzas efectivas del par de transmitido.

FR [N] = 2 • M0 • c / dR FR ≤ FQadm

Tabla 3-67 Explicación de los símbolos de fórmula

Símbolos de fórmula Unidad DescripciónFR N Fuerza de pretensado de correa

M0 Nm Par a rotor parado del motor

c ––– Factor de pretensado; el factor de pretensado es unvalor empírico del fabricante de la correa.Se puede presuponer lo siguiente:para correas dentadas: c = 1,5 a 2,2para correas planas c = 2,2 a 3,0

dR m Diámetro eficaz de la polea




Fuerza transversal 1FT6021, 1FT6024

Figura 3-107 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil estática de rodamientos de 20 000 h


Figura 3-108 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h






Fuerza transversal 1FT6061, 1FT6062, 1FT6064





Fuerza transversal 1FT6081, 1FT6082, 1FT6084, 1FT6086


Fuerza transversal 1FT6102, 1FT6105, 1FT6108





Fuerza transversal 1FT6132, 1FT6134, 1FT6136, 1FT6138






Fuerzas axiales

3.3 Fuerzas axiales

Esfuerzo por fuerzas axiales

En caso de uso de, p. ej., ruedas dentadas helicoidales como elemento de transmisión, ade-más de la fuerza radial actúa también una fuerza axial en los rodamientos del motor. En pre-sencia de fuerzas axiales puede vencerse el efecto del resorte de ajuste del rodamiento, con lo cual el rotor se mueve de acuerdo al juego axial existente (hasta 0,2 mm).

De forma aproximada, la fuerza axial admisible se puede calcular con la siguiente fórmula:

FA = 0,35 • FQ

Advertencia¡En motores con freno de mantenimiento integrado no se permiten fuerzas axiales!


Fuerzas axiales



Componentes del motor (Opciones) 44.1 Acoplamiento de transmisión

La empresa KTR ofrece las coronas dentadas de los acoplamientos Rotex GS en distintas durezas Shore. Los valores indicados en la tabla corresponden a las coronas dentadas reco-mendadas por KTR con una dureza Shore de 98 ó 95 Sh A GS.

La solución óptima deberá considerar también los órganos mecánicos acoplados. La tabla ofrece una preselección del embrague. Para el dimensionamiento detallado, consultar al fabricante del acoplamiento. Para dirección de pedido, ver en las Instrucciones "Parte general" o visitar la web: www.ktr.com

Componentes del motor (Opciones)

Acoplamiento de transmisión


Tabla 4-1 Correspondencia entre acoplamiento de transmisión y motor

Altura de eje del motor 1FT6 dw [mm]1) Rotex GS

Tamaño98 Sh A GS

TR [Nm]4)TKN [Nm] 2) TKmax [Nm] 3)

1FT602 9 9 5 10 2,6

1FT603 14 14 12,5 25 8,1

1FT6041 19 19 17 34 32

1FT6044 19 24 60 120 39

1FT606x–6A 24 24 60 120 43

1FT6062–6W 24 24 60 120 43

1FT6064–6W 24 28 60 120 91

1FT608x–8A 32 28 160 320 102

1FT608x–8S 32 28 160 320 102

1FT6084–8W 32 28 160 320 102

1FT6086–8W 32 38 325 650 113

1FT6102..5 38 38 325 650 122

1FT6108 38 42 450 900 ––

1FT613x–6A 48 42 450 900 ––

1FT613x–6S 48 42 450 900 ––

1FT6132..4–6W 48 48 525 1050 ––

1FT6136..8–6W 48 55 685 1370 ––

1FT6163 55 65 940 5) 1880 5) ––

1FT6168 55 75 1920 5) 3840 5) ––

1) dw = Diámetro extremo de eje de motor

2) TKN = Par asignado del acoplamiento

3) TKmáx = Par máximo del acoplamiento

4) TR = Par de cierre por fricción (par a transmitir con cubo de apriete con dw)

5) Valores para 95 Sh A GS

Advertencia¡El par acelerador no deberá superar al par de cierre por fricción del acoplamiento!

AtenciónNo garantizamos por principio las características de productos de terceros.



Freno de mantenimiento (opción)

4.2 Freno de mantenimiento (opción)Descripción de funciones: ver Manual de configuración "Parte general para motores síncronos".

Par de mantenimiento M4

El par de mantenimiento M4 es el par mínimo aplicado por el freno en régimen estático (motor parado).

En motores con ventilación independiente o refrigeración por agua, el par de frenado del freno puede ser inferior al par a rotor parado del motor.

NotaMotores con o sin freno de mantenimiento no se pueden modificar posteriormente.

Los motores con freno de mantenimiento se alargan en el correspondiente espacio de montaje (ver plano acotado).

Tabla 4-2 Datos técnicos de los frenos de mantenimiento aplicados en los motores 1FT6

Tipo de motor Tipo de freno Par de frenadoM4 1)

Corriente continua

Tiempo de abertura

con varistor

Tiempo de cierre

con varistor

Trabajo máximo

[Nm] [A] [ms] [ms] [J]

1FT602 EBD 0,11 B 1 0,3 20 10 9

1FT603 EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 27

1FT604 EBD 0,4 BA 5 0,8 50 20 125

1FT606 EBD 1,5 B 15 0,8 130 30 320

1FT6081 EBD 1,2 B 15 0,8 150 35 750

1FT6082 EBD 1,2 B 15 0,8 150 35 750

1FT6084 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 1600

1FT6086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 1600

1FT610 EBD 4 B 70 1,4 220 50 2100

1FT613 2) EBD 8 B 140 1,7 300 90 9800

1) Estandarizado según VDE 0580 con conexión de varistor

2) No con refrigeración por agua

PrecauciónEn algunas versiones de motor (refrigeración por aire y refrigeración por agua), el par de mantenimiento del freno es inferior al par asignado del motor.


Protección térmica del motor


4.3 Protección térmica del motorPara monitorizar la temperatura del motor su devanado estatórico incorpora un sensor de temperatura tipo termistor.

La variación de resistencia del sensor KTY 84 es proporcional a la de temperatura del deva-nado.

La medida y la evaluación se realizan en el convertidor cuyo sistema de regulación considera la curva de temperatura de las resistencias del motor.

En caso de fallo se emite el correspondiente aviso en el convertidor. Si aumenta la tempera-tura en el motor se activa el aviso "Alarma de calentamiento del motor", que puede ser eva-luado externamente. Si no se respeta este aviso, cuando se supera la temperatura límite del motor o la temperatura de desconexión el convertidor se desconecta emitiendo el correspon-diente aviso.

El sensor de temperatura está diseñado de forma que se cumpla el requisito "Separación eléctrica segura" especificado en las normas DIN/EN.

Tabla 4-3 Características y datos técnicos

Tipo KTY 84

Resistencia en frío (20°C) aprox. 580 ohmios

Resistencia en caliente (100°C) aprox. 1000 ohmios

Conexión a través de cable de señales

Advertencia¡Si el usuario realiza un ensayo dieléctrico con alta tensión adicional, los extremos de los cables de los sensores de temperatura se tienen que conectar en cortocircuito antes del ensayo!

Si la tensión de prueba sólo se aplica a uno de los bornes de conexión del sensor de tempe-ratura se destruye éste.

Debe respetarse la polaridad.

PrecauciónEl sensor de temperatura integrado protege a los motores síncronos frente a sobrecargas

Altura del eje 28 a 48 hasta 2 • I0 60 K y velocidad de giro <> 0

A partir de altura del eje 63, hasta 4 • I0 60K y velocidad de giro <> 0

Para casos de solicitación térmicamente críticos, p. ej., elevada sobrecarga con el motor parado o sobrecargas de Mmáx durante más de 4 s, no existe ya protección suficiente.



Protección térmica del motor

Figura 4-1 Variación de la resistencia del KTY 84 en función de la temperatura

[

I

R [kΩ


Captadores


4.4 Captadores

4.4.1 Sinopsis de captadoresEl captador se selecciona en la referencia del motor (MLFB) en el 14º dígito con la correspon-diente letra.

Tabla 4-4 Resumen de captadores usados

Tipos de motor

Captador incrementalsen/cos 1 Vpp(para AH pequeñas)(I–2048)

Captador incrementalsen/cos 1 Vpp

(I–2048)

Captador absolutoEnDat

(A-2048)

Captador absolutoEnDat

(A-512)

Resólver2 polos o multipolar

Referencia (MLFB) 14º dígito

A A E H S, T

1FT6 02 X X X

1FT6 03 X X X

1FT6 04 X X X

1FT6 06 X X X

1FT6 08 X X X

1FT6 10 X X X

1FT6 13 X X X

1FT6 16 X X X

AtenciónSi se sustituye el captador es necesario ajustar mecánicamente su posición con respecto a la f.e.m. del motor. Esta sustitución sólo deberá ser realizada por personal cualificado.



Captadores

4.4.2 Captador incrementalFunción:

• Sistema de medida angular para conmutación

• Medida de la velocidad de giro

• Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición

• Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta

Figura 4-2 Secuencia de señales y asignación con sentido de giro positivo

Tabla 4-5 Datos técnicos del captador incremental sen/cos 1Vpp

PropiedadesCaptador incrementalsen/cos 1 Vpp (I–2048)

Captador incrementalsen/cos 1 Vpp (AH red.)(I–2048)

Tensión de servicio 5V ± 5% 5V ± 5%

Consumo máx. 150 mA máx. 150 mA

Resolución incremental 2048 2048

Señales incrementales 1 Vpp 1 Vpp

Error angular ± 40" ± 80"

Pista C–D (posición del rotor) presente presente


Captadores


Asignación de pines del conector hembra de brida de 17 polos con pines machos

Cables

Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo (capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT").

Tabla 4-6 Asignación de pines del conector hembra de brida de 17 polos

Nº PIN Señal

1 A+

Vista sobre el lado de conexión (macho)

2 A–

3 R+

4 D–

5 C+

6 C–

7 M–Encoder

8 +1R1

9 –1R2

10 P–Encoder

11 B +

12 B–

13 R–

14 D+

15 0 V Sense

16 5 V Sense

17 no conectado

45

6

7

8910

11

1

23

14

17 15

1612

13

Tabla 4-7 Cable confeccionado

6FX 002 - 2CA31 - 0

↓

↓

5 MOTION-CONNECT®5008 MOTION-CONNECT®800

↓ ↓ ↓

LongitudLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 mLongitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 mLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 mLongitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m



Captadores

4.4.3 Resólver

Función:


• Captador de posición de rotor para control de ondulador

• Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición

Figura 4-3 Señales de salida del resólver

AtenciónCon SIMODRIVE 611 universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de máx. 432 Hz.Frecuencia del captador = velocidad de giro x número de pares de polos del resólver/60.

Tabla 4-8 Datos técnicos del resólver

Propiedades ResólverTensión de excitación 5 V (ef) a 13 V (ef)

Frecuencia de excitación 4 kHz a 10 kHz

Consumo < 80 mA (ef)

Precisión angular (ancho de banda)2 polosmultipolar

<14'<4'

Número de polos (el número de polos coincide con el del motor)

2, 4, 6 u 8

Relación de transmisión 0,5


Captadores


Asignación de pines del conector hembra de brida de 12 polos con pines machos

Cables

Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo, capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT".

Tabla 4-9 Asignación de pines del conector hembra de brida de 12 polos

Nº pin Señal

1 SIN

Vista sobre el lado del conector (macho)

2 *SIN

3 Pantalla interior

4 Pantalla interior

5 Pantalla interior

6 no conectado

7 -Vpp

8 +1R1

9 -1R2

10 +Vpp

11 COS

12 *COS

2

1

10 12

1163

9 8

7

4 5


6FX 002 - 2CF02 - 0↓

↓

5 MOTION-CONNECT®5008 MOTION-CONNECT®800

↓ ↓ ↓




Captadores

4.4.4 Captador absolutoFunción:

• Sistema de medida angular para definir la corriente


• Sistema de medida absoluto para el lazo de regulación de posición

Figura 4-4 Señales de salida captador absoluto

Tabla 4-11 Datos técnicos del captador absoluto

PropiedadCaptador absolutoEnDat (A-2048)

Captador absolutoEnDat (A-512)

Tensión de servicio 5V ± 5% 5V ± 5%

Consumo máx. 300 mA máx. 200 mA

Resolución incremental (periodos por vuelta)

2048 512

Resolución absoluta (vueltas codificadas)

4096 4096

Señales incrementales 1 Vpp 1 Vpp

Interfaz serie de posición absoluta EnDat EnDat

Error angular ± 40" ± 80"

NotaComo los captadores absolutos tienen una temperatura máxima de servicio inferior a la de los incrementales hay que reducir en un 10% el par asignado del motor permitido térmica-mente.


Captadores


Asignación de pines para conector hembra de 17 polos con pines machos

Cables

Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo (capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT").

Tabla 4-12 Asignación de pines para conector hembra de 17 polos

Nº PIN Señal

1 A+

Vista sobre el lado de conexión (macho)

2 A–

3 +Datos

4 no conectado

5 +reloj

6 no conectado

7 M–Encoder

8 +1R1

9 –1R2

10 P–Encoder

11 B +

12 B–

13 –Datos

14 –reloj

15 0 V Sense

16 5 V Sense

17 no conectado

45

6

7

8910

11

1

23

14

17 15

1612

13


6FX 002 - 2EQ10 - 0↓

↓

5 MOTION-CON-NECT®5008 MOTION-CON-NECT®800

↓ ↓ ↓



Reductores planetarios 55.1 Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes

de influencia

5.1.1 Vista general• Si se presenta aceite para engranajes en la brida de motor, se tiene que elegir un grado

de protección mínimo de IP67.

• Los datos técnicos figuran en los catálogos de los fabricantes de reductores.

• Se deben tener en cuenta las siguientes magnitudes de influencia:

- Par acelerador, par continuo, número de ciclos, tipo de ciclo, velocidad de entrada admisible, posición de montaje, holgura de torsión, rigidez a la torsión, fuerzas radiales y axiales.

- Los reductores de tornillo sin fin sólo son aptos con reservas para servicio con inver-sión de sentido en aplicaciones con servomotores.

5.1.2 Dimensionamiento para servicio S3 con refrigeración naturalPara el dimensionamiento, la curva característica del motor se puede utilizar sin reducción. Observe para ello el par máximo admisible y la velocidad de entrada admisible del reductor.

MMot = Msal / (i • ηG)

El motor y el reductor se casan según:

Mmáx, red ≥ M0 (100K) • i • f

Mmáx, red Máximo par de salida admisible

M0 (100K) Par a rotor parado del motor

I Relación de transmisión

f Coeficiente de seguridad

f = f1 • f2

f1 = 2 para el par acelerador del motor

f2 = 1 con ≤1000 ciclos de maniobra del reductor

f2 > 1 con > 1000 ciclos de maniobra (ver el catálogo de reductores)

Reductores planetarios

Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia


Figura 5-1 Dimensionamiento del reductor

El par de carga y la velocidad necesaria de posicionado definen el par de salida del reductor y la velocidad de salida y, por lo tanto, también la potencia de salida.

A partir de ello, se calcula la potencia de accionamiento necesaria:

Psal [W] = PMot • ηG = (π/30) • MMot [Nm] • nMot [r/min] • ηG

5.1.3 Dimensionamiento para servicio S1 con refrigeración naturalEl propio reductor genera calor de fricción y obstaculiza la disipación del calor a través de la brida del motor. Por esta razón, se tiene que realizar una reducción del par en el servicio S1.

El par necesario del motor se calcula como sigue:

Atención¡Los ciclos de maniobra pueden ser también vibraciones superpuestas! Entonces, el dimen-sionamiento del coeficiente de seguridad (f2) no es suficiente y se pueden producir averías en el reductor.

Todo el sistema se tiene que optimizar de modo que las vibraciones superpuestas sean redu-cidas al mínimo.

MV "Par de pérdidas" calculado

a π/3 para motores con alimentación de corriente sinusoidal 1FT6/1FK

b 0,5 factor de ponderación para pérdidas en reductor (sin dimensión)

nMot Velocidad del motor [r/min]

kT Constante de par [Nm/A]

RStrw Resistencia en caliente de la cadena cinemática del motor [Ω] = 1,4 RStr (lista)

Msal Par de salida del reductor [Nm]

i Relación de transmisión (i>1)

ηG Rendimiento del reductor

PMot Potencia del motor [W]

Psal Potencia de salida del reductor [W]

MMot Par del motor [Nm]

( ) 2

2 2 • 1 6 0

• b • a = ) + • i

( = R k n

M M M M

M - -



Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes

5.1.4 Comportamiento de arranqueEn la puesta en marcha se tiene que prever un consumo aumentado debido al comporta-miento de lubricación (distribución insuficiente de grasa o aceite) y del comportamiento de rodaje de los retenes.


Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia


5.1.5 Datos en la placa de características

Figura 5-2 Datos en la placa de características (ejemplo: 1FK7; 1FT6 es similar)

1) Tipo de motor: Servomotor trifásico 15) Grado de protección

2) Nº de identificación, Nº de serie 16) Velocidad de giro nominal asignada n1N [r/min] del motorEntrada del reductor

3) Par continuo a rotor parado M0 [Nm] 17) Datos para el freno de mantenimiento

4) Par asignado MN [Nm] 18) Denominación del aceite para engranajes ***)

5) Clase térmica 19) Identificación volumen de aceite para engranajes ***)

6) Identificación del tipo de captador 20) Masa motor reductor m [kg]

7) Identificación tipo de reductor 21) Código de barras

8) Identificación relación de transmisión;[relación de transmisión exacta]

22) Versión motor reductor

9) Identificación posición de montaje motor reductor 23) Versión captador

10) Normas y prescripciones 24) Par de salida nominal salida del reductor M2N [Nm](Modo de operación) *)

11) Intensidad a rotor parado I0 [A] 25) Velocidad de salida n2 [r/min] salida del reductor **)

12) Intensidad asignada IN [A] 26) Intensidad máxima Imáx [A]

13) Tensión inducida UIN [V] 27) Opciones de pedido

14) Velocidad de giro máxima n1máx[r/min] del motor(Entrada del reductor)

28) Tipo de motor SIEMENS/denominación

*) M2N = ƒ(M1N) **)

***) Sólo para tipos de reductor SP 210 y SP 240 y reductor de engranajes cilíndricos/cónicos

n < n n =ni

n > n n =n

i



Serie SP+

5.2 Serie SP+

5.2.1 Características

5.2.1.1 Vista generalLos motores 1FT6 se pueden combinar con reductores planetarios para formar unidades de accionamiento compactas de construcción coaxial. Los reductores son abridados directa-mente por el lado LA de los motores.

En la selección se ha de tener en cuenta que la velocidad de entrada admisible del reductor no debe ser sobrepasada por la máxima velocidad de giro del motor. En caso de altas frecuencias de maniobra se tiene que considerar el coeficiente de seguridad f2.

Básicamente, en el dimensionamiento y selección se tienen que considerar las pérdidas por fricción del reductor.

Los reductores sólo están disponibles sin equilibrar.

5.2.1.2 Beneficios• Alto rendimiento > 97% 1 etapa

> 94% 2 etapas• Juego de torsión mínimo:<= 4 arcmin 1 etapa

<= 6 arcmin 2 etapas• Distribución de potencia de la rueda satélite central a las ruedas planetarias.• Gracias a la distribución simétrica de la fuerza no se producen flexiones del eje en las

ruedas planetarias.• Momento de inercia muy reducido; en consecuencia, tiempos de arranque cortos en los

motores.• Apoyo en el lado de salida para elevadas cargas transversales y axiales mediante roda-

mientos de rodillos cónicos pretensados.• Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado.

Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso. Basta con la tolerancia de concentricidad N según DIN 42955 y el nivel de intensidad de vibración N según EN 60034-14. La brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras.

• Salida del reductor exactamente coaxial al motor.• Los reductores están cerrados (elemento obturador frente al motor en el propio reductor)

y llenados de aceite desde la fábrica. Disponen de lubricación permanente y obturación. Los reductores de los tamaños SP060S a SP180S son aptos para todas las posiciones de montaje.

• Para los reductores del tamaño SP210 y SP240, la carga de aceite depende de la posi-ción de montaje. En este caso, la posición de montaje se tiene que indicar en el pedido.

• Grado de protección del reductor IP65 (IP64 en los tamaños SP210 y SP240).• Dimensiones reducidas.• Peso reducido.


Serie SP+


5.2.1.3 IntegraciónLos motores con refrigeración natural 1FT602 a 1FT613 se suministran desde fábrica (SIEMENS) completos con reductor planetario abridado.

Los reductores asignados a los distintos motores, así como las relaciones de transmisión (multiplicación) disponibles para estas combinaciones de motor y reductor i están recopilados en una tabla de selección. En la selección se tiene que observar la máxima velocidad de giro de entrada admisible del reductor (igual a la máxima velocidad de giro del motor).

Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de selección están previs-tas principalmente para el funcionamiento cíclico S3 - 60 % (duración de conexión ≤ 60 % y ≤ 20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duración de conexión > 60 % ó > 20 min) se aplican velocidades de giro máximas del motor y pares de salida reducidos.

No se debe sobrepasar una temperatura de +90° C en el reductor; la máxima velocidad de entrada admisible está limitada en el tiempo.

Generalmente, los reductores planetarios se pueden utilizar a temperaturas ambientes de 0° a 40° C. Con medidas especiales (construcción, elección del lubricante, etc.) se pueden dominar unas temperaturas de hasta -15° C.

Los motores síncronos 1FT6 se tienen que ejecutar como sigue:

• Con extremo de eje de motor liso

• Tolerancia de marcha concéntrica N

• Nivel de intensidad de vibración N

• Grado de protección IP65 (con 1FT602: IP64)



Serie SP+

5.2.1.4 Datos de selección y de pedido reductor planetario 1 etapa serie SP+

MotorRefrigera-ción natural

Reductor planetario 1 etapa

Relación de transmisión disponible i =

Máx. veloci-dad del motor adm.S3-60%

Máx. par de salida adm.S3-60%

Carga radial máx. adm. en el eje de salida 3)

Carga axial máx. adm. en el eje de salida 3)

Tipo Tipo Juego a tor-sión

Peso del reductor aprox.

4 5 7 10 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmáx)

Fa

(F2Amáx)

arcmin kg r/min Nm N 10-4 kgm2

1FT60211FT6024

SP 060S - MF1 ≤ 4 1,9 –4

–4

–4

4

4

6000 40(32 para i = 10)

2700 2400

1FT60311FT6034

4

4

4

4

4

4

4–

1FT6034 SP 075S - MF1 ≤ 4 3,9 – – – 4 6000 110(90 para i = 10)

4000

3350

1FT60411FT6044

4

4

4

4

4

4

4

4

1FT60611FT60621FT6064

SP 100S - MF1 ≤ 3 7,7 4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4500 300(225 para i = 10)

6300 5650

1FT60811FT60821FT60841FT6086

SP 140S - MF1 ≤ 3 17,2 4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4–

4000 600(480 para i = 10)

9450 9870

1FT6086 SP 180S - MF1 ≤ 3 34 – – – 4 3500 1100(880 para i = 10)

14700 14150

1FT61021FT61051FT6108

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4––

1FT61051FT6 108

SP 210-MF1 2) ≤ 4 53 ––

––

––

4

4

2500 1900(1520 para i = 10)

18000 22500

1FT61321FT61341FT6136

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4––

1FT61341FT6136

SP 240-MF1 2) ≤ 4 80 ––

––

––

4

4

2200 2720 27000 27800

Claves• Eje del reductor con chavetero J02 J03 J05 J09• Eje del reductor sin chavetero J22 J23 J25 J29

Datos para el pedido 1FT6 ...-.A. 71-..7 1-Z Referencia del motor con símbolo "-Z" y clavepara el montaje del reductor planetario asignado al motorRequisito para el montaje del reductor planetario:Extremo de eje de motor liso, tolerancia de concentricidad N y nivel de vibraciones N/grado de protección IP65 1)

J7 7GH

1) Grado de protección IP64 con 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z J..

2) En estos modelos, las cargas de aceite dependen de la posición de montaje. En caso de posición de montaje vertical, se tiene que colocar, en el pedido, un "9" en la 12ª posición de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7

3) Relativo al centro del eje motor

GH

GH

H Posición de montaje IM V1G Posición de montaje IM V3


Serie SP+


5.2.1.5 Datos técnicos Reductor planetario 1 etapa serie SP+

Reductor planetario con motor 1FK6 con refrigeración natural

1 etapaTipo

Parámetro de trans-formación de veloci-dades

Velocidad de giro del motor

Par de salida

Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamento)

Servicio permanente S1 1)

1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.

nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1 J1

r/min Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF1 4 3300 26 0,16 0,24 – – – – –

5 3300 26 0,13 0,22 – – – – –

7 4000 26 0,11 0,19 – – – – –

10 4000 17 0,10 0,18 – – – – –

SP 075S-MF1 4 2900 75 – 0,69 0,94 – – – –

5 2900 75 – 0,58 0,83 – – – –

7 3100 75 – 0,48 0,73 – – – –

10 3100 52 – 0,42 0,67 – – – –

SP 100S-MF1 4 2500 180 – – – 3,65 – – –

5 2500 175 – – – 2,99 – – –

7 2800 170 – – – 2,81 – – –

10 2800 120 – – – 2,58 – – –

SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – – 14,26 – –

5 2100 360 – – – – 13,06 – –

7 2600 360 – – – – 11,97 – –

10 2600 220 – – – – 11,39 – –

SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – 45,08 45,08 –

5 1500 750 – – – – 36,37 36,37 –

7 2300 750 – – – – 28,57 28,57 –

10 2300 750 – – – – 24,40 24,40 –

SP 210-MF1 4 1200 1000 – – – – – 75,80 75,80

5 1200 1000 – – – – – 63,50 63,50

7 1700 1000 – – – – – 52,90 52,90

10 1700 1000 – – – – – 47,10 47,10

SP 240-MF1 4 1000 1700 – – – – – – 146,30

5 1000 1700 – – – – – – 119,90

7 1500 1700 – – – – – – 96,40

10 1500 1700 – – – – – – 83,10

1) Para el servicio continuo S1 (duración de conexión > 60% ó > 20 min) se aplican los valores límite de la tabla para una temperatura en el reductor de máx. 90 °C.



Serie SP+

5.2.1.6 Datos de selección y de pedido reductor planetario 2 etapas serie SP+MotorRefrige-ración natural

Reductor planetario 2 etapas

Relación de transmisión disponible i =

Máx. velo-cidad del motor adm.S3-60%

Máx. par de salida adm.S3-60%

Carga radial máx. adm. en el eje de salida 3)

Carga axial máx. adm. en el eje de salida 3)

Tipo Tipo Juego a tor-sión

Peso del reductor aprox.

16 20 28 40 50 nG1 MG2 Fr Fa

(n1) (T2B) (F2Rmáx) (F2Amáx)

arcmin kg r/min Nm N N

1FT60211FT6024

SP 060S - MF2 ≤ 6 2 44

44

44

44

4–

6000 40 2700 2400

1FT6031 4 4 4 – –

1FT6024 SP 075S - MF2 ≤ 6 3,6 – – – – 4 6000 110 4000 3350

1FT60311FT6034

–4

–4

–4

4 4–

1FT6041 4 4 – – –

1FT6034 SP 100S - MF2 ≤ 5 7,9 – – – 4 4 4500 300 6300 5650

1FT60411FT6044

–4

–4

44

4–

4–

1FT60611FT60621FT6064

444

44–

44–

4––

–––

1FT6044 SP 140S - MF2 ≤ 5 17 – – – 4 4 4000 600 9450 9870

1FT60611FT60621FT6064

–––

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1FT60811FT60821FT6084

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1FT6064 SP 180S - MF2 ≤ 5 36,4 – – – 4 4 4000 1100 14700 14150

1FT60811FT60821FT60841FT6086

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1FT60841FT6086

SP 240-MF2 2) ≤ 6 70 ––

––

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44

44

3500 3400 27000 27800

1FT61021FT61051FT6108

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1FT61321FT61341FT6136

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–––

Claves• Eje del reductor con chavetero J12 J13 J15 J16 J17• Eje del reductor sin chavetero J32 J33 J35 J36 J37

Datos para el pedido 1FT6...-.A.71-..7 1-Z Referencia del motor con símbolo "-Z" y clavepara el montaje del reductor planetario asignado al motorRequisito para el montaje del reductor planetario:Extremo de eje de motor liso, tolerancia de concentricidad N y nivel de vibraciones N/grado de protección IP65 1)

J7 7GH

1) Grado de protección IP64 con 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z J..

2) En estos modelos, las cargas de aceite dependen de la posición de montaje. En caso de posición de montaje vertical, se tiene que colocar, en el pedido, un "9" en la 12ª posición de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7

3) Relativo al centro del eje motor

GH

GH

H Posición de montaje IM V1G Posición de montaje IM V3


Serie SP+


5.2.1.7 Datos técnicos Reductor planetario 2 etapas serie SP+

1) Para el servicio continuo S1 (duración de conexión > 60% ó > 20 min) se aplican los valores límite de la tabla para una tem-peratura en el reductor de máx. 90 °C.

Reductor planetario con motor 1FK6 con refrigeración natural

2 etapasTipo

Parámetro de trans-formación de veloci-dades

Velocidad de giro del motor

Par de salida

Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamiento)

Servicio permanente S1 1)

1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.

nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1 J1

r/min Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,18 – – – – –

20 4400 26 0,07 0,17 – – – – –

28 4400 26 0,06 0,16 – – – – –

40 4400 26 0,06 0,16 – – – – –

50 4800 26 0,06 0,16 – – – – –

SP 075S-MF2 16 3500 75 0,17 0,25 0,68 – – – –

20 3500 75 0,14 0,22 0,65 – – – –

28 3500 75 0,11 0,19 0,62 – – – –

40 3500 75 0,10 0,18 0,61 – – – –

50 3800 75 0,10 0,18 0,61 – – – –

SP 100S-MF2 16 3100 180 – 0,72 0,96 2,60 – – –

20 3100 180 – 0,60 0,84 2,48 – – –

28 3100 180 – 0,49 0,73 2,36 – – –

40 3100 180 – 0,43 0,67 2,31 – – –

50 3500 175 – 0,43 0,66 2,30 – – –

SP 140S-MF2 16 2900 360 – – 2,79 3,61 9,60 – –

20 2900 360 – – 2,26 3,08 9,07 – –

28 2900 360 – – 1,84 2,66 8,65 – –

40 2900 360 – – 1,58 2,39 8,39 – –

50 3200 360 – – 1,57 2,38 8,37 – –

SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – 10,24 15,83 14,36 –

20 2700 750 – – – 8,48 14,08 12,06 –

28 2700 750 – – – 6,90 12,49 11,02 –

40 2700 750 – – – 6,06 11,65 10,17 –

50 2900 750 – – – 5,98 11,58 10,10 –

SP 210-MF2 16 2100 1000 – – – – 36,30 37,40 –

20 2100 1000 – – – – 34,50 35,60 –

28 2100 1000 – – – – 32,30 33,40 –

40 2300 1000 – – – – 23,10 24,30 –

50 2300 1000 – – – – 21,90 23,00 –

SP 240-MF2 16 1900 1700 – – – – 47,30 48,40 53,00

20 1900 1700 – – – – 43,10 44,20 48,80

28 1900 1700 – – – – 37,50 38,60 43,20

40 2100 1700 – – – – 32,40 33,60 38,10

50 2100 1700 – – – – 29,50 30,60 35,10


Planos acotados 6Tabla 6-1: Introducción

NotaGracias a su interfaz de usuario de fácil comprensión, el CAD CREATOR le ofrece rápida-mente

- planos acotados

- datos CAD 2D/3D

específicos del motor y le apoya en la elaboración de documentaciones para instalaciones con informaciones y listas de piezas.

Internet: www.siemens.com/cad-creator

NotaSiemens AG se reserva el derecho a modificar las dimensiones de la máquina sin previo aviso en el curso del perfeccionamiento de su diseño. Por ello los planos acotados pueden perder actualidad. Los planos acotados actuales pueden solicitarse al departamento de ventas de la sucursal competente de SIEMENS.

Planos acotados

Motores 1FT6 con refrigeración natural


6.1 Motores 1FT6 con refrigeración natural

Figura 6-1 1FT602 con refrigeración natural, con conector tamaño 1

with

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self

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B5

plug

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Planos acotados



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1FT

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200

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260

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Planos acotados




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Planos acotados



Figura 6-5 1FT608 con refrigeración natural, con conector tamaño 1,5

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IMB

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scal

e:w

ithou

t

1FT

6081

1FT

6082

1FT

6084

1FT

6086

80 80 80 80

25.5

20.5

15.0

12.5

29.0

24.0

16.5

14.0

346

296

246

221

392

342

273

248

vers

ion

with

feat

herk

ey

SIE

ME

NS

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.: A

&D

MC

EW

N K

-T

14.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

self

cool

ing

with

plu

g si

ze 1

.5

510.

3750

9.01

1 1

1FT

608.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Rei

man

n

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M10

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 4

2 Nm

A

Fuß

/MJ

23.0

4.04

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pek

k1

Paß

maß

Abm

aß

32k6

+0.

018

+0.

002

130

j6+

0.01

4

-0.0

11


Planos acotados


Figura 6-6 1FT610 con refrigeración natural, con conector tamaño 1,5

fK

orre

ktur

: Zw

isch

enpl

atte

unt

er S

teck

er

Zei

chng

. akt

ualis

.

plug

siz

e 1.

5

gÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

hÄ

M: 5

0127

503

.05.

05W

k/D

GB

plug

ass

ignm

ent

size

1.5

size

3

rate

d sp

eed

<=

6000

<=

3000

<=

2000

>20

00

>30

00 -

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

with

out b

rake

with

bra

ke

cent

re h

ole

6-po

le p

lug

size

1.5

or

3fo

r po

wer

and

bra

ke12

-pol

e pl

ug fo

r re

solv

er

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

min

-1

33

73

50

32

22.5

45°±0

.5°

45°

±0.5

°

192

155

80±0

.5

109

13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

45

1740

240

IMB5:

ø14

Ø38k6

Ø180j6

4-0

.1

48

80±0

.5

570

Ø21

5±0

.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

self

cool

ing

with

plu

g si

ze 1

.5 /

3w

ith/w

ithou

t bra

ke IM

B5

(IM

B14

)

1FT

6102

1FT

6105

1FT

6108

100

100

100

55.5

39.5

27.5

60.0

44.0

32.0

470

370

295

516

416

341

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

vers

ion

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

15.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3751

0.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

h

Gro

sse-

Ben

ne

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

Fuß

/MJ

Gr.

1.5

entfe

rnt;

Spe

rrlu

ftans

chl.

hinz

u.11

.05.

04

plug

siz

e 3

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13

Planos acotados



Figura 6-7 1FT610 con refrigeración natural, con caja de bornes

gM

aße

hinz

u.10

.08.

00F

uß/Z

i

port

for

seal

ing

hÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/J

M

pow

er a

nd b

rake

air

M5

only

at I

P67

/68

(gk1

30)

110

(gk1

30)

105

(gk130) 59

term

inal

box

ass

ignm

ent

reso

lver

/enc

oder

min-1

<=

6000

-<

=30

00<

=20

00>

3000-

gk13

0gk

230

rate

d sp

eed

iÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

(gk2

30)

117

(gk2

30)

122

4522.5

32

192

155

27

3380

±0.5

109

13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

(gk230) 64

17

40

240

IMB5:

ø14

45°

±0.5

Ø38k6

Ø180j6

4

48

80±0

.5

570

215

±0.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

Pg2

9

Pg9

DIN

332

DR

M12

self

cool

ing

with

term

inal

box

w

ith/w

ithou

t bra

ke IM

B5

(IM

B14

)

1FT

6102

1FT

6105

1FT

6108

100

100

100

55.5

39.5

27.5

60 44 32

470

370

295

516

416

341

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

term

inal

box

forZ

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

out b

rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

02.0

2.19

90

Möl

tner

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3620

3.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

i

Mue

ller

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

fF

uß/T

sch

Anz

ugsm

om. h

inzu

17.0

1.00

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Planos acotados


Figura 6-8 1FT613 con refrigeración natural, con conector tamaño 1,5/3

ean

gepa

sst

27.1

1.03

Gtz

/Dö

fÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cS

ecke

rzuo

rdnu

ng b

eric

htig

t.F

uß/T

sch

08.1

2.00

plug

siz

e 1.

5pl

ug s

ize

3

dÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/M

J

plug

rate

d sp

eed

size

1.5

size

3sh

aft

heig

ht

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

6-po

le p

lug

size

1.5

or

3fo

r po

wer

and

bra

ke

cent

re h

ole

2

≈35

0

32

260

14

51.5

50

23

133

Ø18

45°

±0.5

582

±0.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

1862

k =

with

out b

rake

/

k1

= w

ith b

rake

245

R24

670

132

35

Ø30

0±0

.5

76

33

67

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M16

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

117

100

85

125

110

95

523

473

423

573

523

473

Z

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

rpm

<=

1500

<=

2000

<=

2000

>20

00

>15

00>

2000

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

16.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

natu

ral a

ir co

olin

g w

ith p

lug

510.

3751

1.01

1 1

1FT

613.

-6A

Sig

raph

DE

SIG

N

f

Doe

lz

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/ en

code

r

mm

kgm

mty

pek

k1

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029

Planos acotados



Figura 6-9 1FT613 con refrigeración natural, con caja de bornes

fU

mst

ellu

ng a

uf e

ngl.

27.1

1.03

Gtz

/Dö

type

shaf

the

ight

dept

.:

term

inal

box

gk2

30fo

r po

wer

and

bra

ke

gÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

≈35

0

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

260

14

51.5

64

23

133

Ø18

45°

±0.5

5

82±0

.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

1862

k =

with

out b

rake

/ k

1 =

with

bra

ke

245

R24

670

2146

28

117

34

122

35

35

132

Ø30

0±0

.5

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

Pg

9P

g 29

DIN

332

DR

M16

Z

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

ress

pons

.:

A&

D M

C E

WN

K-T

14.1

0.91

Fab

er

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

natu

ral a

ir co

olin

g w

ith te

rmin

al b

ox

510.

3672

2.01

1 1

1FT

613.

-6A

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Doe

lz

cabl

e en

try:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

117

100

85

127

110

95

523

473

423

573

523

473

E

mm

kgm

m

wei

ght

reso

lver

/ en

code

r

with

out b

rake

with

bra

kek

k1

2

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029


Planos acotados

Motores 1FT6 con ventilación independiente

6.2 Motores 1FT6 con ventilación independiente

Figura 6-10 1FT608 con ventilación independiente, con conector tamaño 1.5/3

min

-1

plug

ass

ignm

ent

rate

d sp

eed

size

1.5

size

3

-

eLä

ngen

maß

e k

und

k1 k

orrig

iert

.24

.03.

04F

uß/S

ef

Übe

rarb

eitu

ng11

.08.

04F

uß/R

e

cent

re h

ole

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

foe

optic

al e

ncod

er

6-po

le p

lug

size

1.5

or

3fo

r po

wer

and

bra

ke

45°

±0.5

°45

°±0.5

°

3.5

12

Ø32k6

58±0

.5

58±0

.5

Ø130j6

93

155

194

45

35

10

185

344

3

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

175

140

32

4313

721

3

IMB5:

ø11

45

545

38

Ø16

5±0

.3

150

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

plug

for

fan

port

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IMB

5 (

IMB

14)

1FT

6084

1FT

6086

80 80

30.0

25.0

33.5

28.5

451

401

497

447

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

air

entr

y

dÄ

.M. 5

0073

018

.08.

03M

G/M

J

<=

3000

<=

6000

>30

00

plug

siz

e 1.

5pl

ug s

ize

3

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eet

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.: A

&D

MC

EW

N K

-T

25.0

3.93

Bal

ling

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

forc

ed v

entil

ated

with

plu

g si

ze 1

.5/3

510.

3743

0.01

1 1

1FT

608.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Gro

sse-

Ben

ne

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55pl

ug d

irect

ion:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M10

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 4

2 Nm

A

gM

St/D

GB

ÄM

501

275

03.0

3.05

heig

ht

shaf

t

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pek

k1

Paß

maß

Abm

aß

32k6

+0.

018

+0.

002

130

j6+

0.01

4

-0.0

11

Planos acotados



Figura 6-11 1FT610 con ventilación independiente, con conector tamaño 1.5/3

1500

dT

abel

le g

eänd

ert

12.0

5.03

Ke/

MJ

rate

d sp

eed

size

1.5

size

3

-1

eÄ

.M. 5

0073

019

.08.

03M

G/M

J

fÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

6-po

le p

lug

size

1.5

and

3fo

r po

wer

and

bra

ke

gÄ

M: 5

0127

504

.05.

058

Wk/

DG

B

45°

±0.5

°45

°±0.5

°13

48Ø38k680

±0.5

480

±0.5

Ø180j62

411

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

42

136

212

17

41

10

40

IMB5:

ø14

240

192

221

111212

32

157

45

90

455

70

Ø21

5±0

.5

168

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IM

B5

(IM

B14

)

vers

ion

with

brak

e

vers

ion

with

out

brak

e

vers

ion

with

feat

hter

key

1FT

6105

1FT

6108

100

100

61.5

45.5

50.0

66.0

573

473

619

519

Z

Z

plug

for

fan

port

air

entr

y

<=

200

0>

200

0

> 1

500

plug

siz

e 3

plug

siz

e 1.

5

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

25.0

3.93

Bal

ling

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

forc

ed v

entil

ated

with

plu

g si

ze 1

.5/3

510.

3743

1.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Gro

sse-

Ben

ne

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55pl

ug d

irect

ion:

tran

sver

se-r

ight

tran

sver

se-le

ftax

ial-N

DE

axia

l-DE

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

cF

uß/T

sch

Anz

ugsm

om. h

inzu

17.0

1.00

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

plug

ass

ignm

ent

mm

kgm

mm

inty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Planos acotados


Figura 6-12 1FT610 con ventilación independiente, con caja de bornes

1500

1500

(gk130) 66

12.0

4.02

Fuß

/Se

gF

uß/R

eÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

dM

aße

gk h

inzu

17.0

2.00

Sö/

Se

eK

orre

ktur

: 200

0 m

in-1

zu

gk23

0.

min

-1

term

inal

box

ass

ignm

ent

rate

d sp

eed

gk 1

30gk

230

fÄ

.M. 5

0073

019

.08.

03M

G/M

J

brak

e

brak

e

cent

re h

ole

Paß

maß

Abm

aß

38 k

6

180

j6

+0.

018

+0.

002

+0.

012

-0.0

13

term

inal

box

for

pow

er a

nd b

rake

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

45°

±0.5

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

(gk1

30)

110

(gk1

30)

105

1348

Ø38k6

80±0

.5

480

±0.5

Ø180j6

241

1

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

43

136

212

17

41

10

40

IMB5:

ø14

240

192

221

111212

45

90

455

70215

±0.5

(gk230)71

(gk2

30)

122

(gk2

30)

117

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IM

B5

(IM

B14

)

vers

ion

with

vers

ion

with

out

vers

ion

with

feat

herk

ey

1FT

6105

1FT

6108

100

100

61.5

45.5

50.0

66.0

573

473

619

519

Z

Z

plug

for

fan

port

air

entr

y

2000

2000

, 300

0

Pg

29P

g 9

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

1.12

.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ant f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

forc

ed v

entil

ated

with

term

inal

box

510.

3760

2.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Mue

ller

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55pl

ug d

irect

ion:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

Planos acotados



Figura 6-13 1FT613 ventilación independiente, con conector

aÄ

M. 2

4 2

4287

31.0

1.96

Sc

bS

teck

er b

ildl.

ber.

02.0

6.99

Wd/

Ke

cU

mst

ellu

ng a

uf e

ngl.

+ Ä

M 5

0101

7

27.1

1.03

Gtz

/Dö

dept

.:

shaf

the

ight

type

air

outle

t

6-po

le p

lug

size

3fo

r po

wer

and

bra

ke

dÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

driv

en fa

n co

nnec

tion

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

≈35

0

260

14

51.5

76

23

133

Ø18

45°

±0.5

5

82±0

.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

1862

k =

with

out b

rake

/ k

1 =

with

bra

ke

2456

70

R24

252

120

132

35

67

Ø30

0±0

.5

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M16

Z

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

reso

lver

/enc

oder

air

inle

t

Pg

11 fo

r se

pera

tely

380

V 3

~50

/60

Hz

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.:

tota

lsh

eets

:

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

A&

D M

C E

WN

K-T

17.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

sepe

rate

ven

tilat

ion

with

plu

g

510.

3751

6.01

1 1

1FT

613.

-6S

Sig

raph

DE

SIG

N

d

Doe

lz

plug

dire

ctio

n

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

123

106

91

131

116

101

641

591

541

691

641

591

E

mm

kgm

m

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

kek

k1

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029


Planos acotados



term

inal

box

gk4

20 f

or p

ower

and

bra

ke

term

inal

box

gk2

30 fo

r po

wer

and

bra

ke

DIN

332

DR

M16

cent

re h

ole

45

cabl

e en

try:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

sepe

rate

ven

tilat

ion

with

term

inal

box

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

3

A B C D E

Wei

terg

abe

sow

ie V

ervi

elfä

ltigu

ng d

iese

r U

nter

lage

, V

erw

ertu

ng u

ndM

ittei

lung

ihre

s In

halts

nic

ht g

esta

ttet,

sow

eit

nich

t au

sdrü

cklic

h zu

gest

ande

n. Z

uwid

erha

ndlu

ngen

ver

pflic

hten

zu

Sch

aden

ersa

tz. A

lle R

echt

evo

rbeh

alte

n, in

sbes

onde

re fü

r de

n F

all d

er P

aten

tert

eilu

ng o

der

GM

-Ein

trag

ung.

shee

tN

o.:

tota

lsh

eets

.:

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

A&

D M

C E

WN

K-T

14.1

0.91

Fab

er

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

2672

4.01

1 1

1FT

613.

-6S

Sig

raph

DE

SIG

N

h

Doe

lz

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

vers

ion

with

feat

herk

ey

=>

1500

>15

00

air

inle

t

380

V 3

~50

/60

Hz

eM

aß k

u. k

1 be

richt

.9.

2.94

Mo

fÄ

M. 2

4 2

4287

05.0

2.96

Sc

12-p

ole

plug

for

Res

olve

r

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

gU

mst

ellu

ng a

uf e

ngl.

27.1

1.03

Gtz

/Dö

type

shaf

the

ight

dept

.:

air

outle

t

Pg

11 fo

r se

pera

tely

driv

en fa

n co

nnec

tion

hÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

14

132

Ø30

0±0

.5

162(1

33)

33

79.5

54

26

32

34

133 35

21

46

28

64

117

Ø18

35

122

45°

±0.5

260

5

2382

±0.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

18

47

k =

with

out b

rake

/ k

1 =

with

bra

ke

245

120

252

51.5

706

59

62

R 24

Pg

29

Pg

9

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

Pg

9

Pg

36

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

123

106

91

131

116

101

641

591

541

691

641

591

rpm

term

inal

box

gk23

0gk

420

rate

d sp

eed

<=

1500

<=

1500

>15

00

mm

kgm

m

wei

ght

reso

lver

/ en

code

rw

ithou

t bra

kew

ith b

rake

kk1

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

≈35

0

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029

Planos acotados





Planos acotados

Motores 1FT6 refrigerados por agua

6.3 Motores 1FT6 refrigerados por agua

Figura 6-16 1FT606 refrigerado por agua, con conector tamaño 1

for

poss

ible

wat

er c

onne

ctio

ns

aÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/J

M

7575

105

105

wat

er c

onne

ctio

n

()

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

bÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

cent

re h

ole

6-po

le p

lug

size

112

-pol

e pl

ug fo

r re

solv

er

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

18

4090

8868

40

10 10

64

90

35

50±0

.5

look

at 5

10.3

0350

.01

900.

3115

7.01

b

IMB14

: M8

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 2

4 Nm

A

3.5

-0.1

k1

= w

ith/w

ithou

t bra

ke

10

540

50±0

,5

Ø24k6

Ø110j6

116

IMB5:

ø9

a

3030

45°

±1

41

146

Ø13

0±0

.3

27

8

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M8

vers

ion

with

feat

herk

ey

plug

dire

ctio

n:

wat

er c

oolin

g w

ith p

lug

size

1w

ith/w

ithou

t bra

ke I

MB

5 (

IMB

14)

1FT

6062

1FT

6064

63 63

12.5

9.5

11.0

13.0

303

253

26 2628

3

333

56 56

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

Z

Z

with

out

SIE

ME

NS

scal

e:

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

25.0

1.00

Fuß

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3750

8.50

1 1

1FT

606.

Sig

raph

DE

SIG

N

b

Mue

ller

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

enco

der

mm

kgm

mm

mty

pe

k1a

bk1

ab

Paß

maß

Abm

aß

24k6

+0.

015

+0.

002

110

j6+

0.01

3

-0.0

09

Planos acotados



Figura 6-17 1FT608 refrigerado por agua, con conector tamaño 1.5/3

eS

tand

27.1

0.98

Ki/S

e

plug

siz

e 3

plug

siz

e 1.

5

gÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/M

J

plug

ass

ignm

ent

size

1.5

size

3

rate

d sp

eed

<=

4500

<=

3000

>30

00

>45

00

min

-1

wat

er c

onne

ctio

nfo

r po

ssib

le w

ater

con

nect

ions

()

hÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

6-po

le p

lug

size

1.5

or

3

for

pow

er a

nd b

rake

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

40

110

10

10

64

110

84

76

84

194

35

10

455

32

22.5

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

look

at 5

10.3

0350

.01

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

45

155

62

32

108

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

58±0

,5

Ø32k6

Ø130j6

3.5

12

38

58±0

,5

45°

±0.5

IMB5:

ø11

165

±0.3

Z

Z

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IM

B5

(IM

B14

)

scal

e:w

ithou

t

1FT

6084

1FT

6086

80 80

26.0

21.0

29.5

24.5

346

296

392

342

vers

ion

with

feat

herk

ey

SIE

ME

NS

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

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tN

o.

tota

lsh

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inde

xin

form

atio

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tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

13.1

1.97

Mül

ler

repl

acem

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or:

Sie

men

s A

G

dim

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heet

wat

er c

oolin

g w

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lug

size

1.5

/3

510.

3750

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1 1

1FT

608.

Sig

raph

DE

SIG

N

h

Mue

ller

plug

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ctio

n:

tran

sver

se -

rig

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ansv

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- le

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ial -

ND

E

flang

e an

d sh

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ranc

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cc. t

o

DIN

429

55

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ance

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men

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s±1

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l - D

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sch

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ugsm

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17.0

1.00

IMB14

: M10

max

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for f

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bolt

M

= 4

2 Nm

A

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

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ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

32k6

+0.

018

+0.

002

130

j6+

0.01

4

-0.0

11


Planos acotados


Figura 6-18 1FT610 refrigerado por agua, con conector tamaño 1.5/3

plug

siz

e 3

plug

siz

e 1.

5

gÄ

.M 5

0073

020

.08.

03M

G/M

J

1FT

6108

100

61.5

66.0

470

516

plug

ass

igm

ent

size

1.5

size

3ra

ted

spee

d<=

2000

<=

3000

min

-1

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wat

er c

onne

ctio

nfo

r po

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le w

ater

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nect

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()

hK

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ktur

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Fuß

/MJ

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bera

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12.0

8.04

Fuß

/Re

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for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

cent

re h

ole 6-

pole

plu

g si

ze 1

.5 o

r 3

for

pow

er a

nd b

rake

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er kÄ

M: 5

0127

504

.05.

05W

k/D

GB

76

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110

10

110

10

84

73

96

32

22.5

45°±0

.5°

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

look

at 5

10.3

0350

.01

45°

±0.5

°

192

155

27

33

80

109

13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

62 45

17

40

240

IMB5:

ø14

Ø38k6

Ø180j6

4-0

.1

48

80±0

.5

57021

5±0

.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

wat

er c

oolin

g w

ith p

lug

size

1.5

/3w

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ithou

t bra

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MB

5 (

IMB

14)

1FT

6105

100

45.5

50.0

370

416

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

out b

rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

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resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

13.1

1.97

Mül

ler

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3751

0.50

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

k

Gro

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Ben

ne

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ctio

n:

tran

sver

se -

rig

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- le

ftax

ial -

ND

E

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d sh

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es a

cc. t

o

DIN

429

55

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ance

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men

sion

s±1

mm

axia

l - D

E

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

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A

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13

Planos acotados



Figura 6-19 1FT610 refrigerado por agua, con caja de bornes, velocidad de giro asignada ≤ 2000 r/min

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

12-p

ole

plug

for

reso

lver a

Zei

chng

akt

ualis

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.05.

01F

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sch

d

1FT

6108

100

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66.0

470

516

term

inal

box

rate

d sp

eed

<=

2000

<=

2000

- -

bÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/J

M

min-1

wat

er c

onne

ctio

nfo

r po

ssib

le w

ater

con

nect

ions

()

cÄ

.M. 5

0110

112

.01.

04S

te/J

M

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

dÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

term

ial b

ox fo

rpo

wer

and

bra

ke

cent

re h

ole

17-p

ole

plug

for

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al e

ncod

er

76

40

110

10

110

10

8496

29

65

1923

117

122

95 32

22.5

Pg2

9P

g9

look

at 5

10.3

0350

.01

192

155

33

80±0

.5 13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

45

17

40

240

IMB5:

ø

14

45°

±0.5

Ø38k6

Ø180j6

4

48

80±0

.5

570

215

±0.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

wat

er c

oolin

g w

ith te

rmin

al b

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ith/w

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t bra

ke I

MB

5 (

IMB

14)

1FT

6105

100

45.5

50.0

370

416

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

out b

rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

She

etN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

15.0

9.20

00

Vol

l

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3620

3.50

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

Mue

ller

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

E

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

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oler

ance

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men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

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for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

heig

htsh

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wei

ght

with

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bra

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reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

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pe

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0

Paß

maß

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aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Planos acotados


Figura 6-20 1FT610 refrigerado por agua, con caja de bornes, velocidad de giro asignada = 3000 r/min

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

12-p

ole

plug

for

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lver

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5.01

Fuß

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h

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spon

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1FT

6108

1FT

6105

100

100

61.5

45.5

66.0

50.0

470

370

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416

3000

3000

type

mm

kgm

msh

aft

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with

bra

kek

k1gk

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wei

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oder

term

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10.3

0350

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12.0

8.04

Fuß

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term

inal

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17-p

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96

96

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22.5

Pg3

6P

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192

155

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k =

with

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rake

/ k1

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IMB5:

ø14

45°

±0.5

Ø38k6

Ø180j6

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570

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±0.5

41

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devi

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DIN

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M12

wat

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Z

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with

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1

A B C D E F

23

45

67

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12

34

A B C D E

shee

t-N

o.

tota

lsh

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scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

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date

:

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resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

05.0

9.20

00

Vol

l

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3620

3.51

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

Mue

ller

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

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- le

ftax

ial -

ND

E

flang

e an

d sh

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tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

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d

dim

ensi

ons

±1m

m

IMB14

: M12

max

. stu

d to

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for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13

Planos acotados



Figura 6-21 1FT613 refrigerado por agua, con caja de bornes


Planos acotados


Figura 6-22 1FT616 refrigerado por agua, con caja de bornes

Planos acotados

Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100


6.4 Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100

Figura 6-23 1FT6 Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100Conexiones de refrigeración para AH 132 y 160, ver plano acotado del motor en cuestión.

1FT

606.

Q20

Q21

Q22

Q20

Q21

Q22

1FT

608.

/610

.

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e w

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con

nect

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con

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pl. ü

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side

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(rig

ht s

ide)

(left

side

)(o

ppos

ite s

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erw

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G/M

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2002

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conn

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1FT

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Kor

rekt

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Kor

rekt

ur

02.0

9.20

04

06.0

8.20

04

12.0

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04

30.0

8.20

04

Re/

Re

Re/

Re

Fuß

/Re

Re/

Re

e e

1

A B C D E F

23

45

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12

34

A B C D E

shee

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o.

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lsh

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ew

ithou

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:

nam

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resp

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:

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25.0

1.20

02

Fuß

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men

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G

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pos

sibl

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rect

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3035

0.01

1 1

1FT

6.

Sig

raph

DE

SIG

N

Rei

man

n


Planos acotados

Motores 1FT6 con reductor planetario SP+

6.5 Motores 1FT6 con reductor planetario SP+

6.5.1 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 1 etapa

Para motores Dimensiones en mm (pulgadas)

Resólver Captador incremental sen/cos 1 Vpp/captador absoluto

Reductor planetario

sin freno

con freno

sin freno

con freno

Altura de eje (AH)

Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K

1FK6 con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno28 1FT6021 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 283 308 283 308

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) (0,24) (11,15) (12,14) (11,15) (12,14)1FT6024 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 323 348 323 348

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) 0,24) (12,73) (13,71) (12,73) (13,71)36 1FT6031 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 274 294 314 334

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (10,80) (11,58) (12,37) (13,16)1FT6034 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 314 334 354 374

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (12,37) (13,16) (13,95) (14,74)1FT6034 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 164 36 20 7 328 348 368 388

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,46) (1,42) (0,79) (0,28) (12,92) (13,71) (14,50) (15,29)48 1FT6041 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 297 332 340 375

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (11,70) (13,08) (13,40) (14,78)1FT6044 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 347 382 390 425

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (13,67) (15,05) (15,37) (16,75)63 1FT6061 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 327 357 357 387

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (12,88) (14,07) (14,07) (15,25)1FT6062 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 352 382 382 412

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (13,87) (15,05) (15,05) (16,23)1FT6064 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 402 432 432 462

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (15,84) (17,02) (17,02) (18,20)80 1FT6081 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 392 419 392 419

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (15,44) (16,51) (15,44) (16,51)1FT6082 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 417 444 417 444

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (16,43) (17,49) (16,43) (17,49)1FT6084 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 467 513 467 513

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (18,40) (20,21) (18,40) (20,21)1FT6086 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 517 563 517 563

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (20,37) (22,18) (20,37) (22,18)1FT6086 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 544 590 544 590

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (21,43) (23,25) (21,43) (23,25)

1FT602.1FT603.1FT604.1FT606.1FT608.

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_D

A65

_XX

_002

42

D3

D4

L8

Planos acotados



Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)

Resólver Captador incremental sen/cos 1 Vpp/captador absoluto

Reductor planetario

sin freno

con freno

sin freno

con freno

Altura de eje (AH)


1FK6 con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno100 1FT6102 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 493 539 493 539

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (19,42) (21,24) (19,42) (21,24)1FT6105 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 568 614 568 614

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (22,38) (24,19) (22,38) (24,19)1FT6105 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 577 623 577 623

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (22,73) (24,55) (22,73) (24,55)1FT6108 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 668 714 668 714

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (26,32) (28,13) (26,32) (28,13)1FT6108 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 677 723 677 723

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,67) (28,49) (26,67) (28,49)132 1FT6132 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 630 680 630 680

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (24,82) (26,79) (24,82) (26,79)1FT6134 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 680 730 680 730

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,79) (28,76) (26,79) (28,76)1FT6134 242 SP240- MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 739 789 739 789

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,12) (1,58) (0,79) (29,12) (31,09) (29,12) (31,09)1FT6136 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 730 780 730 780

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (28,76) (30,73) (28,76) (30,73)1FT6136 242 SP240- MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 789 839 789 839

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,12) (1,58) (0,79) (31,09) (33,06) (31,09) (33,06)

1FT610.1FT613. L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_D

A65

_XX

_002

42

D3

D4

L8


Planos acotados


6.5.2 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 2 etapas

Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incremental

sen/cos 1 Vpp/captador absoluto

Reductor planetario

sin freno con freno

sin freno

con freno

Altura de eje (AH)


1FK6 con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno 63 1FT6061 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 362 392 392 422

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,44) (15,44) (16,63)1FT6061 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 391 421 421 451

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (15,41) (16,59) (16,59) (17,77)1FT6061 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 432 462 462 492

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (17,02) (18,20) (18,20) (19,38)1FT6062 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 387 417 417 447

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (15,25) (16,43) (16,43) (17,61)1FT6062 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 416 446 446 476

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (16,39) (17,57) (17,57) (18,75)1FT6064 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 437 467 467 497

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (17,22) (18,40) (18,40) (19,58)1FT6064 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 466 496 496 526

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,54) (19,54) (20,72)1FT6064 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 507 537 537 567

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (19,98) (21,16) (21,16) (22,34) 80 1FT6081 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 441 468 441 468

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (17,38) (18,44) (17,38) (18,44)1FT6081 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 464 491 464 491

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (18,28) (19,35) (18,28) (19,35)1FT6081 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 475 502 475 502

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (18,72) (19,78) (18,72) (19,78)1FT6082 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 466 493 466 493

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,42) (18,36) (19,42)1FT6082 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 489 516 489 516

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (19,27) (20,33) (19,27) (20,33)1FT6082 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 500 527 500 527

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (19,70) (20,76) (19,70) (20,76)1FT6084 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 516 562 516 562

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (20,33) (22,14) (20,33) (22,14)1FT6084 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 539 585 539 585

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,24) (23,05) (21,24) (23,05)1FT6084 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 580 626 580 626

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,85) (24,66) (22,85) (24,66)1FT6086 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 566 612 566 612

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (22,30) (24,11) (22,30) (24,11)1FT6086 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 589 635 589 635

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (23,21) (25,02) (23,21) (25,02)

1FT606.1FT608.

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_D

A65

_XX

_002

42

D3

D4

L8

Planos acotados



Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incremental

sen/cos 1 Vpp/captador absoluto

Reductor planetario

sin freno con freno

sin freno

con freno

Altura de eje (AH)


1FK6 con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno 100 1FT6102 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 538 584 538 584

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,20) (23,01) (21,20) (23,01)1FT6102 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 579 625 579 625

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,81) (24,63) (22,81) (24,63)1FT6105 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 624 670 624 670

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (24,59) (26,40) (24,59) (26,40)1FT6105 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 654 700 654 700

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (25,77) (27,58) (25,77) (27,58)1FT6108 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 754 800 754 800

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (29,71) (31,52) (29,71) (31,52) 132 1FT6132 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 170 677 727 677 727

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (6,70) (26,67) (28,64) (26,67) (28,64)1FT6134 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 757 807 757 807

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (29,83) (31,80) (29,83) (31,80)1FT6136 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 807 857 807 857

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (31,80) (33,77) (31,80) (33,77)

1FT610.1FT613. L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_D

A65

_XX

_002

42

D3

D4

L8

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 A-1

Apéndice AA.1 Bibliografía

Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso se encuentra en Internet bajo:

<http://www.siemens.com/motioncontrol>a través de "Soporte", "Documentación técnica", "Lista de impresos"

Documentación general

Documentación electrónica

/D 21.2/ Catálogo SINAMICS S120

SINAMICS S120Sistema de accionamiento Servo Control

/NC 61/ Catálogo SINUMERIK y SIMODRIVE

Sistemas de automatización para máquinas de mecanización

/DA65.3/ Catálogo SIMOVERT MASTERDRIVES

Motores síncronos y asíncronos para SIMOVERT MASTERDRIVES

/CD1/ DOC ON CD

El sistema SINUMERIK (con todos los SINUMERIK 840D/810D y SIMODRIVE 611D)

/CD2/ DOC ON CD

El sistema SINAMICS

Apéndice

Bibliografía

Motores síncronos 1FT6A-2 Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

Documentación para el fabricante/service

/PJAL/ Manual de configuración Motores síncronos

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MCMotores síncronos Parte general

/PFK7S/ Manual de configuración Motores síncronos

SINAMICS S120Motores síncronos 1FK7

/PFT6S/ Manual de configuración Motores síncronos

SINAMICS S120Motores síncronos 1FK6

/APH7S/ Manual de configuración Motores asíncronos

SINAMICS S120Servo Control/Vector ControlMotores asíncronos 1PH7

/PMH2/ Manual de configuración Sistema de medida de eje hueco

SINAMICS S120, SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES, Sistema de medida de árbol hueco SIMAG H2

/PFK7/ Manual de configuración Motores síncronos

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos 1FK7

/PFT6/ Manual de configuración Motores síncronos

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos 1FT6

/PFK6/ Manual de configuración Motores síncronos

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos 1FK6

/PFS6/ Manual de configuración Motores síncronos

SIMOVERT MASTERDRIVESMotores síncronos 1FS6, protegidos contra explosiones

/PFU/ Manual de configuración Motor síncrono

SINAMICS S120, SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTERMotor síncrono SIEMOSYN 1FU8

/ASAL/ Manual de configuración Motores asíncronos

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores asíncronos Parte general

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 A-3

Apéndice

Bibliografía

/APH2/ Manual de configuración Motores asíncronos

SIMODRIVE 611Motores asíncronos 1PH2





/PPM/ Manual de configuración Motores de eje hueco

SIMODRIVE 611Motores de árbol hueco para accionamientos de cabezal1PM6 y 1PM4

/PJFE/ Manual de configuración Motores síncronos incorporados

SIMODRIVE 611 Motores síncronos para accionamientos de cabezal Motores síncronos incorporados 1FE1

/PJTM/ Manual de configuración Torquemotors para incorporar

SIMODRIVE 611Torquemotor para incorporar 1FW6

/PJLM/ Manual de configuración Motores lineales

SIMODRIVE 611Motores lineales 1FN1 y 1FN3

/PMS/ Manual de configuración Electrohusillo ECO

SIMODRIVE 611Electrohusillo ECO 2SP1

/APL6/ Manual de configuración Motores asíncronos

SIMOVERT MASTERDRIVESMotores asíncronos 1PL6

/APH7M/ Manual de configuración Motores asíncronos

SIMOVERT MASTERDRIVES VC/MCMotores asíncronos 1PH7

/PKTM/ Manual de configuración Torquemotors completos

SIMOVERT MASTERDRIVES Torquemotors completos 1FW3

Apéndice

Bibliografía

Motores síncronos 1FT6A-4 Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

Motores síncronos 1FT6Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 I-1

Índice alfabético

AAcoplamiento de transmisión 4-1Aditivos 1-26Avisos de peligro y advertencias iv

CCampo de aplicación 1-2Captador absoluto 4-11Captador incremental 4-7, 4-12Captadores 4-6, 4-7Características de ejecución 1-3Características técnicas 1-3Complementos 1-3Configuraciones estándar 1-1Curvas características 3-1

DDatos técnicos

nN 2000 r/min 1-10nN 2500 r/min 1-11nN 3000 r/min 1-12nN 4500 r/min 1-13nN 6000 r/min 1-14

Diagramas de fuerza transversal (radial) 3-128Diagramas velocidad-par

con refrigeración natural 3-2con refrigeración por agua 3-94con ventilación independiente 3-62

EEjecución técnica 1-3Esfuerzo por fuerza transversal 3-128Esfuerzo por fuerzas axiales 3-133

FFrenado dinámico 1-15

con refrigeración natural 1-16con refrigeración por agua 1-20con ventilación independiente 1-18

Frenado por cortocircuito del inducido 1-15Freno de mantenimiento 4-3

HHotline iv

IIndicaciones ESD vi

OOpciones 1-3

PPlanos acotados 6-1Potencia a disipar por refrigerante 1-27Propiedades 1-1Protección térmica del motor 4-4

RReferencia de pedido

Ejecuciones básicas 1-6Tipos estándar 1-5

Refrigeración 1-22Refrigerante 1-25Resistencias de freno 1-15

Índice alfabético

Motores síncronos 1FT6I-2 Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1

SSensor de temperatura, KTY 84 4-4

TTechnical Support iv

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Correcciones

A

SIEMENS AG

A&D MC BMS

Postfach 3180

D-91050 Erlangen

Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline)

Fax.: +49 (0) 9131 / 98 - 63315 (Documentación)

eMail: [email protected]

Para el impreso:

Motores síncronos 1FT6 para

SIMODRIVE 611 y

SIMOVERT MASTERDRIVES

Documentación para el fabricante/service

Manual de configuración

Referencia: 6SN1197-0AD02-0EP1

Edición: 10/2005

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