8/19/2019 Motores Paso a Paso Presentacion

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MOTORES PASO APASO

BENITEZ BETANCOURT GADIELCUEVAS ROJAS PAUL EDUARDO

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MOTORES PASO A PASO

Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un

movimiento preciso del eje → paso.  Segn la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro

sentido.

!a velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados.

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Especificaciones

Tensión de operaci"n

Resistencia de los arrollamientos

nº de pasos por revoluci"n #o ángulo de cada paso$

Torque o cupla disponible

%elocidad m&'ima de operaci"n

Otros( peso) cte. m&'ima*bobina) etc.

Resolución: nmero de pasos para completar una vuelta #ma+or

cantidad de pasos) ma+or resoluci"n$.

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,-/0OAM0ETO

Principio de funcionamiento 1&sicamente estos motores est&n

constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados

distintos imanes permanentes + por un cierto nmero de bobinas

e'citadoras bobinadas en su estator. !as bobinas son parte del estator

+ el rotor es un im&n permanente. Toda la conmutaci"n #o e'citaci"n de

las bobinas$ deber ser e'ternamente manejada por un controlador.

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T0POS 2E MOTORES PASO A PASO

E'isten 3 tipos b&sicos(

2e reluctancia variable

2e im&n permanente

45bridos

Se diferencian por el tipo de construcci"n #uso o no de imanes

permanentes en el rotor + estatores de acero laminado$.

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Motor de reluctancia variable

o usa imanes permanentes en el rotor) por eso) se mueve libremente

al girarlo -so( aplicaciones no industriales que requieren poco torque

-sualmente tienen 3 #a veces 6$ bobinados) con un retorno comn.

Tiene 6 7dientes8 en el rotor + 9 polos en el estator.

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Motor de imán permanente

El rotor est& compuesto por varios polos #imanes permanentes$.

El rotor no tiene 7dientes8 Tienen baja velocidad + bajo torque.

1ajo costo.

0deales para aplicaciones no industriales #por ej. impre:soras)

scanners) dis;eteras).

Motor de 90º por paso o! " #ases $A%D&

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Motor híbrido

/ombina las mejores caracter5sticas de los anteriores.

Tienen muc>$.

Tienen altas resoluciones #

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Motores unipolares

Tienen B o 9 terminales) con una derivaci"n en el centro de cada

bobina. !os puntos medios#@ + =$ se conectan a c.c. + los terminales #a + b$ a

masa alternativamente.

El rotor de la figura es un magneto de 9 polos.

/ada arrollamiento o bobina est& distribuido entre = polos en el estator.

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Motores bipolares

S'(')ares a *!'po)ares pero s'! der'+a',! e!tra) e! )as -o-'!as.

Es (/s s'(p)e *e *!'po)ares1 pero e) dr'+er es (/s o(p)e2o.

Re*'ere *! 3p*e!te 45 para a)'(e!tar ada -o-'!a o! a(-as po)ar'dades.