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Motor puerta garaje

• El motor ha de poder girar en dos sentidos• El movimiento de cierre y el de apertura.

se deben activar por medio de pulsadores.• Al llegar al final de los recorridos de

apertura y cierre el motor ha de detenerse.

Partimos de un circuito formado por un motor, un interruptor de dos polos y dos direcciones y una fuente de alimentación.

M

-+

UPDD

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Inicialmente la corriente entra al motor por el polo de la derecha lo cual produce en un determinado sentido.

M-+

M

Al pulsar el interruptor la corriente entra al motor por el otro polo invirtiendo el sentido de giro

-+

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Partimos de un circuito formado por un motor, un interruptor de dos polos y dos direcciones y una fuente de alimentación.

M-+

Inicialmente la corriente entra al motor por el polo de la derecha lo cual produce en un determinado sentido.

M-+

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M

Al pulsar el interruptor la corriente entra al motor por el otro polo invirtiendo el sentido de giro

-+

Vamos a modificar el circuito anterior de tal forma que pueda ser controlado por relé y dos pulsadores

M

-+

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Inicialmente consideraremos un relé de dos circuitos

M

-+

Hay que tener en cuenta que el relé es un componente eléctrico real que contiene una bobina y los contactos móviles que actuarán como interruptores.

M

-+

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Para que el relé pueda funcionar es necesario que la bobina pueda ser alimentada por un generador

M

-+

El circuito de partida sería:

M

-+

-+

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Al actuar sobre el pulsador

M

-+

-+

Cerramos el circuito de la bobina

M

-+

-+

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Circula la corriente

M

-+

-+

La bobina se convierte en un electroimán

M

-+

-+

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El electroimán mueve los contactos del relé y como resultado se invierte el sentido de giro en el motor.

M

-+

-+

Cuando se deja de actuar sobre el pulsador (NA) el circuito de la bobina se abre

M

-+

-+

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Esta deja de actuar como electroimán

M

-+

-+

Los contactos del relé vuelven a su posición de reposo

M

-+

-+

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Los contactos del relé vuelven a su posición de reposo

M

-+

-+

En este circuito es necesario mantener pulsado el NA si se desea tener corriente en la bobina.

Vamos a añadir los elementos necesarios para dotar de “memoria” al relé

M

-+

-+

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Sustituimos el relé de dos circuitos por uno de tres, el nuevo circuito tiene por misión mantener cerrado el circuito de la bobina y el generador cuando los contactos cambien de posición.

M

-+

-+

Sustituimos el relé de dos circuitos por uno de tres, el nuevo circuito tiene por misión mantener cerrado el circuito de la bobina y el generador cuando los contactos cambien de posición.

M

-+

-+

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Pulsamos de nuevo sobre NA

M

-+

-+

M

-+

-+

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En principio se repite el mismo proceso que en el caso anterior

M

-+

-+

La bobina vuelve a actuar como electroimán

M

-+

-+

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Los tres contactos cambian de posición

M

-+

-+

La novedad es que ahora el circuito de la bobina queda cerrado por una nueva vía

M

-+

-+

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Si dejamos de actuar sobre NA el circuito de la bobina continúa cerrado y los contactos en la posición de no reposo.

M

-+

-+

Si queremos que el sistema vuelva a la posición inicial es necesario actuar sobre NC

M

-+

-+

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Abrimos el circuito

M

-+

-+

La bobina deja de actuar como electroimán

M

-+

-+

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Los contactos vuelven a la posición de reposo y se vuelve a invertir el sentido de giro.

M

-+

-+

Para terminar el circuito es necesario que el motor se detenga al finalizar los movimientos de apertura y cierre de la puerta

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Añadimos dos finales de carrera normalmente cerrados.

FCNCc Detectará cuando la puerta se ha cerrado

FCNCa Detectará cuando la puerta se ha abierto completamente

M

-+

-+

Añadimos dos finales de carrera normalmente cerrados.

FCNCc Detectará cuando la puerta se ha cerrado

FCNCa Detectará cuando la puerta se ha abierto completamente

M

-+

-+ FCNCa FCNCc

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Supongamos que inicialmente la puerta se está cerrando.

Los dos finales de carrera están cerrados

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Cerrado

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Cerrado

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Cuando la puerta termina de cerrar el FCNCc se abre

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

Cuando la puerta termina su recorrido el final de carrera del circuito del motor queda abierto, el motor para

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

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Si deseo abrir la puerta pulso un instante el NA

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

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Los contactos del relé cambian de posición

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

La función de memoria retiene a los contactos

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

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El circuito del motor queda cerrado en el sentido de la apertura

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Abierto

La puerta comienza a abrir y el FCNCc cierra de nuevo

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Cerrado

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Al llegar al final del recorrido la puerta actúa sobre FCNCa que se abre

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Abierto

FCNCa

Cerrado

El motor se detiene

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Abierto

FCNCa

Cerrado

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Para cerrar la puerta será necesario actuar sobre NC

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Abierto

FCNCa

Cerrado

Abrimos circuito de la bobina

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Abierto

FCNCa

Cerrado

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Los contactos vuelven a la posición de reposo

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Abierto

FCNCa

Cerrado

La puerta comienza a cerrar

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Abierto

FCNCa

Cerrado

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FCNCa queda abierto de nuevo y la puerta continúa con el movimiento de cierre.

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Cerrado

Modificación con dos pulsadores independientes de apertura y otros dos de cierre

M

-+

-+ FCNCa

FCNCc

FCNCc

Cerrado

FCNCa

Cerrado