motor paso a paso 28byj-48 y driver uln2003 para arduino

2
1 MOTOR PASO A PASO Y CONTROLADOR Motor paso a paso 28BYJ-48 con CI driver ULN2003 para Arduino Datasheet del Motor paso a paso 28BYJ-48 El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso de 5 voltios, barato. Estos motores paso a paso son muy utilizados para controlar cosas tal como persianas automatizadas. Consideración Descripción Tipo de Motor Motor stepper Unipolar Tipo de Conexión 5 cables (al controlador del motor) Tensión 5 a 12 VDC Frecuencia (combinación) 100Hz Modo de paso Half-step(medio paso)/secuencia de señal de control es de 8 (1 ciclo). Ángulo de paso Modo de medio paso: 8 secuencias de señal de control (recomendada).Representa 5.625 grados por cada paso / 64 pasos por una revolución completa. Paso completo: secuencia señal de control de 4 pasos. Representa 11,25 grados por paso / 32 pasos por una revolución del eje del motor completa. Relación de engranaje Fabricante especifica 64:1. 64 pasos por rotación del motor x 63,684 relación de transmisión = 4076 pasos por revolución completa (aproximadamente). Cableado del controlador ULN2003 A- (Blue), B- (Pink), C- (Yellow), D- (Orange), E- (Red, Mid-Point) Peso 30 gramos

Upload: forumsur-argentina

Post on 27-Dec-2015

2.324 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

Conjunto de placa driver utilizando el integrado ULN2003 con el motor 28BYJ-48 (stepper-unipolar). Ideal para manejar con Arduino y microcontroladores.

TRANSCRIPT

Page 1: Motor Paso a Paso 28BYJ-48  y Driver ULN2003 para Arduino

1 MOTOR PASO A PASO Y CONTROLADOR

Motor paso a paso 28BYJ-48 con CI driver ULN2003 para Arduino

Datasheet del Motor paso a paso 28BYJ-48

El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso de 5 voltios, barato. Estos motores paso a paso son muy utilizados para controlar cosas tal como persianas automatizadas. Consideración Descripción Tipo de Motor Motor stepper Unipolar Tipo de Conexión 5 cables (al controlador del motor) Tensión 5 a 12 VDC Frecuencia (combinación) 100Hz Modo de paso Half-step(medio paso)/secuencia de señal de

control es de 8 (1 ciclo). Ángulo de paso Modo de medio paso: 8 secuencias de señal

de control (recomendada).Representa 5.625 grados por cada paso / 64 pasos por una revolución completa. Paso completo: secuencia señal de control de 4 pasos. Representa 11,25 grados por paso / 32 pasos por una revolución del eje del motor completa.

Relación de engranaje Fabricante especifica 64:1. 64 pasos por rotación del motor x 63,684 relación de transmisión = 4076 pasos por revolución completa (aproximadamente).

Cableado del controlador ULN2003 A- (Blue), B- (Pink), C- (Yellow), D- (Orange), E- (Red, Mid-Point)

Peso 30 gramos

Page 2: Motor Paso a Paso 28BYJ-48  y Driver ULN2003 para Arduino

2 MOTOR PASO A PASO Y CONTROLADOR

ULN2003 Placa de control para el motor

En el lado que tiene un motor en puente . Los dos pines por debajo de los 4 resistencias, es donde se selecciona el tipo de alimentación ( 5V /12V) o 5V. Tenga en cuenta que no se recomienda alimentar la placa del controlador con la misma energía proveniente del ARDUINO. En la placa se encuentra el chip ULN2003. Próximas se encuentran las entradas IN#, en donde se recibirán las señales de la placa Arduino.