Montaje de un Freetrack

Hola a todos,

en este post os voy a explicar como he montado mi freetrack.

INICIO

Despus de una semana volando ya me d cuenta que volar sintrackir no es posible, pero claro, gastarse 150 EUR as para empezar no me haca mucha gracia, as que me decid a probar con el freetrack. Voy a ir paso a paso contando mi experiencia con el invento.

CAMARA

Lo primero es hacerse con una webcam. Lo importante en la webcam es la tasa de frames que proporciona, ya que cuanto mayor sea ms suave ser el movimiento. Despus de comparar e informarme la mejor opcin es la cmara de la ps3, ps3 eye.

http://codelaboratories.com/downloads/

SOFTWARE

MONTAJE DEL FREETRACK

LA ESTRUCTURAEl modelo que yo he montado es el de la gorra con los cuatro diodos.Primero necesitamos una estructura sobre la que montar el sistema de diodos. En el manual del freetrack hablan de tomar una percha metlica y cortarla. A mi esto no me convence, me parece poco rgido y por eso me d una vuelta por Leroy Merln y encontr justo lo que buscaba: un fleje metlico que viene en rollos y lleva agujeros. Es rgido pero se puede doblar para darle forma.El rollo que venden da para hacer muchos trackir.... pero no lo encontr ms pequeo. Cuesta unos 6 EUR...Cortas dos trozos ms o menos del tamao que indica el manual del freetrack y los doblas para darle forma. Despus con una tuerca y un tornillo los unes. creo que los agujeros son de 4 5 mm. Hay que hacerse con una gorra sobre la que montar el freetrack: se pueden comprar en los chinos por 2 o 3 EUR

LA ALIMENTACION

Hay que decidir cmo quieres alimentar al sistema, con pilas o por USB. A mi lo de las pilas me parece un rollo, as que opt por el USB, que proporciona una tensin de 5V. Hay que coger un cable USB que tengas por casa y le cortas uno de los extremos y pelas el cable; vers que hay dentro 4 hilos, uno de ellos rojo y otro negro: estos son la alimentacin y tienes que pelarlos con cuidado porque son muy finos. Los otros dos hilos se cortan por que no los usaremos y la pantalla protectora de aluminio que envuelve el conjunto tambin.

LOS DIODOS

Usamos 4 diodos LED de infrarojos. EL problema es que en las tiendas pequeas tienen los que se usan para mandos a distancia y no all saben ni el fabricante ni el modelo ni nada... con lo cual no podemos conocer las caractersticas de los leds. El primer Freetrack que hice lo contru con estos y funcion.La clave de los diodos es que emitan mucha luz y con un haz de amplio ngulo, de manera que cuando giramos la cabeza hacia un lado, los led de los extremos simpre emitan luz al objetivo de la cmara.En el manual aconsejan los led de OSRAM SFH485P. Los busqu en RS-componentes pero apareca como descatalogado.Al final opt por los: VISHAY TSHG 5510 comprados en RS-componentes. Cada led cuesta unos 60 ct., as que pagas ms de gastos de envo que lo que vale el material. Lo mejor es pedir entre varios.

CARACTERISTICAS: Corriente tpica 100 mATensin directa: 1.45 VAngulo: 76 Longitud onda: 830 nm.

LAS RESISTENCIAS

A cada diodo hay que colocarle una resistencia en serie. El tema del cculo de la resistencia es lo que ms problemas da a la gente. Os explico como se hace:

La corriente de funcionamiento son 100 mA, pero esa es la corriente tpica, puedes hacerlos trabajar a ms o menos corriente. Cuanta menos corriente menos luz, pero cuanta ms corriente ms se van a calentar los led y menos vida tendrn. La tensin de alimentacin es de 5 V, la cada de tensin en el diodo es 1.45 V, luego la cada en la resistencia es de 5-1.45=3.55 V. La tensin de la resistencia entre su valor en ohmios da la corriente que atravesar la misma y el diodo colocado en serie. Coloco una resistencia de 39 Ohm----> 3.55 V/ 39 ohm = 91 mA Por tanto hago trabajar cada led con 91 mA. Se puede colocar una resistencia mayor, de 40 a 50 ohm, no pasa nada, va a funcionar igual, slo que con algo menos de corriente. Eso s, la resistencia tiene que ser capaz de disipar el calor que se genera en ella, luego aconsejo comprarla de 39 ohm y mnimo 1/2 Watio o 3/4 de Watio. Yo la he puesto de 1/2 Watio.

Por tanto: 4 Resistencias 39 Ohm y 1/2 Watio.

Para el cableado yo he cogido un cable de red y lo he cortado y sacado los hilos que lleva dentro, usndolos para cablear los circuitos y unirlos al USB. Hace falta un soldador para electrnica y un rollo de estao para unir las resistencias, diodos y cableado.

SOFTWARE

Una vez montado se conecta al USB y se arranca el software. Sobre ste hay un manual, as que os explico slo un par de puntos importantes. En el botn de stream hay que configurar los frames, yo lo pongo en 60 frames/s y 640x400. sales de este men y en el software del freetrack en la pestaa frame rate tienes que poner tambin 60 y multiplier en automtico. Le das a start (arrancas el sistema) y ahora vas a la opcin camera. En el parmetro de exposicin quitas el modo automtico y ajustas manualmente hasta que se vean bien los puntos.

Esto es todo, espero que os sirva de ayuda.

ESQUEMA ELECTRICO

Aqu va el esquema elctrico:

Aqu veis como distinguir el positivo del negativo del diodo, ya que slo funciona si se conecta con la polaridad correcta. El (+) de los led se conecta a las resistencias y el (-) al hilo negro del USB. ( o de la pila si lo haceis con pila).

El led ir que yo he comprado lo podeis encontrar en esta pgina.http://es.rs-online.com/web/p/ir-led/6997685/

Configuracin del cable USB: los hilos a tomar son el Vcc (+5V) y el GND, negro y rojo.