Moldes flexibles para una automatización productivaRobots industriales de la serie IR

Engineering Passion

Datos y hechos

Campos de aplicación Introducción, extracción, procesamiento, montaje

Particularidades Flexibilidad, gran rigidez, amplio grado de libertad, seguridad en la inversión, apto para espacios estériles

Lugar de trabajo Esférico

Carga 6 – 210 kg

Zona de trabajo 1.610 – 3.900 mm

Accesorios estándar Brazo pinza, unidades de cambio rápido, cintas transportadoras, eje lineal (7 ejes), carcasas de protección

Concepto de manejo Integrados (en combinación con una máquina de moldeo por inyección KraussMaffei) o standalone (para máquinas de moldeo por inyección de otros fabricantes)

Gama de fuerza de cierre 500 kN hasta 40.000 kN

Tipos de descarga Direccionamiento de descarga estándar para la instalación en el suelo y sobre la consola

Robots industriales de la serie IRDatos y hechos2

Ámbitos de aplicación

Bienes de consumo

Medicina/farmacia

Embalaje

Electricidad/electrónica

Automovilismo

Electrodomésticos

Flexibles. Potentes. Efectivos. Robots industriales de la serie IR

IR significa robots industriales. Estos ejecutan procesos complejos de desmoldeo con ayuda de los diferentes brazos pinza y movimientos de libre programación para amplias áreas de basculación. Los seis ejes proporcionan una enorme flexibilidad, incluso ahí donde no resulta ideal utilizar robots lineales.

Nuestra serie IR es la solución idónea para la amplia demanda de automatización específica para el cliente. KraussMaffei realiza celdas individuales de producción con componentes estándar, desde soluciones Pick & Place hasta Turn Key.

Resumen de ventajas:– Soluciones de automatización de llave en mano

de un solo proveedor– Disposición óptima y tipos de instalación compactos

para la máquina de moldeo por inyección– Manejo sencillo– Integración de distintos periféricos– Soluciones flexibles de brazo pinza

3

La flexibilidad decideUnidades de producción compactas o celdas de montaje móviles

Concepto de manejo sencilloProgramar, ajustar, manejar

Soluciones económicas Turn KeyTecnológicamente ideadas y perfeccionadas

Técnica transparente Eche un vistazo a la serie IR

Conformidad CE a domicilioElevada seguridad, bajo coste

Control de energía y de señales probadoUnidad de montaje o grupo constructivo intermedio de brazo pinza

Recorrido seguro de la posición base mediante una teclaSin colisión

5

6

La flexibilidad decideNo hay límite para sus necesidades

miento sino que destacan por un uso pro-longado en la mayor disponibilidad. Los servoaccionamientos hidrodinámicos y los reductores altamente precisos en combinación con una unidad de control inteligente proporcionan una precisión de posicionamiento permanentemente elevada. Las guías cerradas hacen posi-ble un menor mantenimiento incluso en ambientes con suciedad intensa, y contri-buyen a prolongar su vida útil.

Equipos básicos altamente resistentesLos robots industriales están diseñados para soportar condiciones ambientales extremas y un uso duradero, por ejemplo al soldar piezas de carrocería. Durante el uso en el procesamiento de plásticos, los robots no topan con su límite de rendi-

KraussMaffei le proporciona, en función de sus necesidades, uni-dades de producción compactas y celdas móviles que requieren un menor tiempo de nueva puesta en marcha. Nuestros robots industriales ejecutan procesos de desmoldeo complejos con dis-tintos conceptos de brazos pinza

mediante seis ejes, movimientos de libre programación y amplias áreas de basculación.

Robots industriales de la serie IRConcepto flexible

Leyenda robots industriales: IR = robot industrial 300 = carga en N R2030 = alcance en mm F = Floor S = Shelftype K = KUKA

IR 60 R1610 F/KIR 160 R1610 F/KIR 300 R2030 F/K IR 600 R2030 F/K IR 300 R2430 F/K IR 1200 R2500 F/K IR 900 R2700 F/K IR 1200 R2900 F/K IR 1500 R3100 F/K IR 60 R1800 F/K IR 160 R1800 F/K IR 60 R2100 F/K IR 300 R2230 F/K IR 300 R2630 F/K IR 2100 R2900 F/K IR 1800 R3100 F/KIR 1500 R3300 F/KIR 1200 R3500 F/KIR 900 R3700 F/KIR 1200 R3900 F/K Fuerza de cierre (kN)

50

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EX 1

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CX 3

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CX 3

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GX 4

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4.

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5.

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5.

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6.

500

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500

MX

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X 10

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.000

M

X 40

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Robots industriales

Tanto con piezas voluminosas, como pesadas y de filigrana, en cada ejecución los robots industriales pueden desmol-dear, conforme a su tipo, distintos com-ponentes. Estos mantienen su enorme rigidez incluso en estado extendido y pue-den trabajar a gran velocidad. Gracias a la manipulación cuidadosa del producto y al postprocesamiento exacto de los compo-nentes se consigue una excelente y, sobre todo, duradera calidad del componente.

Multitalento con seis ejesGracias a su alcance, carga y cinemática (seis ejes que se mueven libremente por su espacio), los robots industriales solucionan fácilmente las distintas tareas. Incluso la ampliación de tecnologías o la modifica-ción básica de los pasos de producción en una instalación no son un problema considerando el alcance y la carga. Los robots industriales son perfectamente aptos para su uso en espacios estériles técnicos debido a su estructura: solo se necesita un pequeño espacio estéril, lo que reduce los costes de mantenimiento y adquisición. Si seis ejes no fueran suficientes, como ocurre en las máquinas de gran tamaño de hasta 4.000 t, se incluyen también ejes lineales adicionales, sobre los cuales puede intro-ducirse el robot industrial en la máquina de moldeo por inyección. O bien, si existe poco espacio junto a la máquina de moldeo por inyección, instalamos nuestros robots industriales sencillamente en el techo.

Soluciones de sistema específicas para el clienteSabemos cómo emplear de la mejor manera la cinemática del brazo plegable y así poder desarrollar la mejor solución para sus necesidades. Para la elección de un tamaño de robot es más determi-nante el alcance que la carga. Cientos de aplicaciones realizadas con éxito nos avalan como especialistas para la inte-gración y el servicio postventa de robots industriales. Este conocimiento tecnoló-gico es crucial para su empresa.

Inversión rentableComo maestra en los procesos de moldeo por inyección, la máquina de moldeo por inyección establece el tiempo de ciclo. Esto significa que su elevada rentabilidad depende del uso eficiente de los tiempos secundarios. Los robots industriales tie-nen diversas aplicaciones: su cinemática especial se utiliza para desbarbar, exponer al fuego, montar y mucho más. Su elevada productividad contribuye al aumento de la rentabilidad: los tiempos de parada, que tienden a cero, y una elevada expulsión reducen los gastos de fabricación. Esto significa que los mayores costes de inver-sión del robot pueden amortizarse rápi-damente mediante el aprovechamiento de los tiempos secundarios. Además, el complejo y costoso brazo pinza puede sustituirse mediante el aprovechamiento de la cinemática del robot.

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Para su máquina y sus aplicaciones se seleccionan robots industriales óptimamente equipados

Ventajas: – Soluciones individuales– Flexibilidad con seis ejes– Reducción de los gastos de fabricación– Breve tiempo de amortización– Inversión duradera

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CX 3

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4.

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CX 4

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5.

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CX 5

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5.

000

GX 5

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5.

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6.

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8.

500

MX

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X 13

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M

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.000

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X 20

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.000

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X 40

00

Aprovechamiento dirigido al potencial, no solo en máquina nuevasDe manera estándar automatizamos con nuestros robots industriales las nue-vas máquinas de moldeo por inyección KraussMaffei. Gracias a nuestra amplia experiencia en automatización de la industria del procesamiento de plásticos, podemos ofrecerle siempre soluciones para la integración de robots industriales para máquinas antiguas KraussMaffei o máquinas de otros fabricantes.

El socio ideal para cualquier aplicaciónEn función de las aplicaciones especiales o del deseo individual del cliente, integra-mos en la instalación el robot que, con sus diferenciadas opciones, mejor repro-duce las particularidades de su aplica-ción. Nuestros socios de sistema son los renombrados fabricantes de robots Kuka, Motoman y ABB. El beneficio resultante de esta asociación es evidente: su persona de contacto en KraussMaffei le atenderá siempre de forma directa y competente.

8 Robots industriales de la serie IRVariantes de montaje e instalación

Montaje en pared: óptimo para espacios reducidos

Los periféricos deben integrarse: la instalación en sueloLa versión Floor (F) es la clásica entre las distintas posibilidades de instalación que le ofrecen los robots industriales de la serie IR KraussMaffei. Esta des-taca especialmente por el gran radio de acción en horizontal del robot industrial. Esto permite la integración de periféricos complejos, como por ejemplo, estaciones de montaje o de comprobación adicio-nales. La enorme flexibilidad del robot industrial puede aprovecharse en este caso de forma óptima. Otra ventaja de esta versión es que también puede emplearse con un resultado extraor-dinario si para la aplicación en espacios estériles se ha instalado una Laminar Flow Box encima de la máquina.

Montaje e instalación Disponemos de la solución óptima para su producción

Montaje sobre consola: la solución perfecta para máquinas de gran tamaño

Celdas de producción compactas: el montaje sobre consolaLa versión Shelftype (S) de nuestros robots industriales se monta sobre una consola, la mayoría de las veces sobre la placa fija de sujeción del molde de la máquina de moldeo por inyección. Esta solución se emplea especialmente en máquinas de gran tamaño con una fuerza de cierre superior a 650 t y/o componen-tes voluminosos. Incluso con un acceso limitado al molde, como en el caso de los carros de cambio de molde instalados lateralmente, que superan el ancho inte-rior entre largueros, los robots industria-les se montan sobre la máquina.

Para espacios estrechos: el montaje en paredLa versión Wall (W) es la solución óptima si la superficie de producción dispone de un espacio muy limitado o si el espacio bajo la posición de extracción se está utilizando para otros procesos. En este caso es posible realizar, por ejemplo, la instalación de un dispositivo de embalaje adicional, situado bajo la zona de la extracción de forma segura y sin ocupar espacio, que puede dejar de funcionar en función del artículo. Esta posibilidad de integración de los robots industriales de la serie IR de KraussMa-ffei representa una nueva y decisiva ven-taja: gracias al singular movimiento, la oscilación lateral, se reduce claramente el tiempo del ciclo.

KraussMaffei le proporciona cuatro posibilidades básicas para integrar los robots indus-triales de la serie IR perfec-tamente en su situación de producción especial.

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Ventajas: – Aprovechamiento óptimo de las

condiciones de espacio– Integración de periféricos– Reducción del tiempo del ciclo– Realización de aplicaciones en

espacios estériles

La solución para desmoldeos complejos: integración en la máquina de moldeo por inyecciónLa versión Integrated (I) es la alternativa óptima si se dispone de un espacio redu-cido para la instalación pero al mismo tiempo deben realizarse procesos comple-jos de desmoldeo. La versión Integrated ha tenido en cuenta estas necesidades y las soluciona ampliando la carcasa de protec-ción de la máquina e integrando el robot industrial mecánicamente.

De esta manera pueden llevarse a cabo de forma sencilla y económica las aplica-ciones en espacios estériles. Una ventaja añadida es que el tiempo de puesta en marcha se reduce a un mínimo tras la aceptación previa de KraussMaffei.

Instalación en suelo: para un amplio radio de acción en horizontal

En caso de desmoldeo complejo: integración en la máquina de moldeo por inyección

10

– Con la tecla "Arranque automático" se arranca el programa seleccionado o se continúa el proceso "Line", en caso de haberse detenido.

– Mediante la tecla "Parada" se detiene el programa actual y puede arrancarse de nuevo a continuación con la tecla "Automático" y/o "Posición base".

De esta manera, con nuestros concep-tos flexibles de manejo y mando puede guiarse y asistirse profesionalmente al usuario de la instalación en sus tareas, como son el cambio de artículo, la confi-guración de programas o el diagnóstico.

Concepto básico o concepto High EndEn función de la complejidad de la apli-cación pueden seleccionarse dos con-ceptos de mando: el concepto básico y el concepto High End. En el concepto básico se incluyen periféricos sencillos. Los com-ponentes son el dispositivo portátil con superficies del fabricante KraussMaffei. Si tuvieran que integrarse varios robots diferentes así como periféricos complejos, el concepto High End resulta la mejor solución. Las ventajas de este concepto de mando compacto son, entre otras, el manejo independiente del robot, la superficie de usuario uniforme y la superficie de usuario fácilmente amplia-ble y tecnológicamente independiente.

Limpieza incluidaTodos los accionamientos y guías están encapsulados con los robots. El resul-tado es un espacio de producción siempre limpio sin que exista peligro de ensuciamiento de los componentes. Esto convierte a los equipos de la serie IR en aptos para el uso en espacios estériles, con una reducida carga de partículas.

Las ventajas técnicas y rentables están incluidasPara que les saque el máximo partido

Concepto sencillo de manejo y mandoLos robots industriales se consideran altamente complejos. Con nuestros con-ceptos de manejo y mando inteligentes, esto ya no supone un problema. El sen-cillo "concepto de manejo de 5 teclas" se utiliza directamente con el disposi-tivo portátil del robot o el panel de la máquina de moldeo por inyección.– Accionando la tecla "Manejo con robot",

puede conectarse el robot adicional-mente.

– Con la tecla "Ajustar" puede seleccio-narse entre los modos de funciona-miento "Automático" o "Ajustar".

– Presionando la tecla "Posición base" se activa el recorrido del robot desde una posición de salida definida.

Robots industriales de la serie IRVentajas técnicas y rentables

La serie IR de KraussMaffei le proporciona muchas y diversas ventajas: desde el concepto sencillo de manejo y mando hasta la conformidad CE, pasando por una interfaz uniforme.

El panel de la máquina maneja la automatización

El panel de la automatización maneja la máquina

Máquina

Automatización

11

Ingeniería de seguridad programableCon nuestra ingeniería de seguridad fácilmente ampliable y programable per-manecerá flexible también en el futuro. De forma individual, usted podrá reaccio-nar a cambios posteriores o ampliacio-nes de sus celdas de automatización.

Interfaz homogéneaGracias al enchufe EPS dispone de una interfaz uniforme para el brazo pinza y los periféricos. La alimentación neumática y eléctrica de los componentes está garan-tizada a través de este enchufe. Este ha sido diseñado para ocupar poco espacio y puede adquirirse en diferentes variantes de equipamiento. Benefíciese además de la prevención de errores (principio Poke Yoke) y el ahorro de tiempo.

Conformidad CESu seguridad nos importa. Por esa razón, los clientes que compran los sistemas completos adquieren también la confor-midad CE. Ya durante la elaboración de ofertas, todas las instalaciones se diseñan conforme a las directivas vigentes en materia de seguridad.

Control de energía y de señales probado para el brazo pinzaPara el control del brazo pinza de extracción, introducción o montaje se necesitan entradas y salidas, funciones de supervisión y válvulas. KraussMa-ffei le proporciona distintos conceptos de solución: la unidad de montaje y el grupo constructivo intermedio de brazo pinza. Para la alimentación central de la válvula y las señales para el brazo pinza o los periféricos puede emplearse una unidad de montaje. Esta puede utilizarse con cualquier tamaño de robot, ya que se monta en el tercer eje. Se alimenta mediante un cable de bus de campo y un conducto de aire comprimido. En caso de robots de gran tamaño, un grupo constructivo intermedio de brazo pinza asume la función de la unidad de mon-taje. Un pequeño paquete de mangueras conectado al brazo pinza permite evitar la singularidad del robot. Mediante la carrera de desmoldeo integrada y el gran alcance del robot se amplían las posibilidades del robot industrial.

Recorrido seguro de la posición base con solo pulsar una teclaEn modo automático, es posible acceder al recorrido de la posición base presio-nando simplemente una tecla. Por la cinemática especial de los robots indus-triales existe en principio un elevado riesgo de colisiones. En caso de parada de la instalación, las maniobras manua-les, que solo deben ser realizadas por personal debidamente formado, pueden causar riesgo de colisiones. Mediante la programación estándar, los robots indus-triales de la serie IR pueden desplazarse a la posición base mediante la pulsación de una tecla en el panel de mando.

Ventajas: – Gran flexibilidad– Concepto de manejo sencillo– Mayor confort de manejo a través del

completo puesto de control– Instalaciones rentables Turn Key– Integración de periféricos posible en

cualquier momento– Ingeniería de seguridad fácilmente

ampliable– Excelente guía energética y de señales– Recorrido de la posición base presio-

nando una tecla– Conformidad CE a domicilio

Unidad de montaje para el mayor confort en la producción y el mantenimiento

Aumento de la flexibilidad en máquinas de gran tamaño mediante el grupo constructivo intermedio de brazo pinza

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Extracción– Desde piezas de extracción sencillas

hasta piezas voluminosas inyectadas

Ejemplo: Parachoques para la industria del automóvil

Introducción– De piezas preparadas, como compo-

nentes eléctricos o clips de filigranas– De piezas previamente tratadas, como

piezas troqueladas– De piezas calentadas por el proceso

Ejemplo: Contactos para un enchufe

Separación– Separación del bebedero– Desbarbado de piezas– Tratamiento de superficies

Ejemplo: Exposición al fuego de parachoques

Montaje– Montaje de piezas preparadas– En estaciones de montaje separadas

Ejemplo: Montaje de clips con montante A

Comprobación– Mecánica– Eléctrica– Óptica– Control de calidad 100%

Ejemplo: Ampollas médicas

Embalaje– En cartones, bandejas, blísteres, bolsas– En espacios estériles– Amortizado

Ejemplo: Distintos ajustes

Encapsulado– Recubrimiento de vidrio en bruto

incl. clips

Ejemplo: Lunas traseras

Cleaner y Primer– Preparación de vidrios para el

tratamiento posterior– Tareas Cleaner y Primer

condicionadas por el proceso

Ejemplo: Cristales triangulares

DecoForm– Inyección trasera de tejidos para las

piezas interiores de automóviles– Introducción de tejidos preparados– Tratamiento posterior: cortes láser y por

ultrasonido

Ejemplo: Reposabrazos

FIFPG mediante C.A.S.E.- Técnica de alta presión– Aplicaciones de estanqueidad en el

ciclo de moldeo por inyección

Ejemplo: Acumuladores de agua

Abanico de aplicacionesNumerosas prestaciones para su solución de sistema

Robots industriales de la serie IRAbanico de aplicaciones

13

Solución de sistema C.A.S.E.: fusión tecnoló-gica con perfecta inte-racción de la técnica de moldeo por inyección y reacción; el elemento de unión central es un robot de la serie IR

Robots industriales de la serie IRPeriféricos y mantenimiento a distancia14

Los brazos pinza más diversosTanto si se trata de brazos pinza sencillos con componentes estándar, como aspi-radores de vacío, brazos pinza paralelos, brazos pinza del bebedero o brazos pinza de introducción o extracción complejos; disponemos de la solución ideal para usted. Saque provecho a las soluciones económicas con elevadas fuerzas de sujeción para cualquiera de sus necesidades especiales.

Unidades precisas de clasificación y alimentaciónPara la técnica de introducción o procesos posteriores se precisan unidades de clasi-ficación o alimentación. El robot necesita, para ello, los componentes en la posición de alineación exacta. Otra ventaja: los perifé-ricos pueden integrarse directamente en la

unidad de control del robot, de manera que solo es necesaria una unidad de control.

Distintos sistemas de compartimentosSirven para la preparación de las pie-zas, la expulsión de piezas QS y para el almacenamiento intermedio. Además de compartimentos simples y dobles se incluye otra variante de equipamiento, la combinación de resbalamiento de com-partimentos. Cada sistema de compar-timentos está equipado con una tecla de solicitud y una tecla de confirmación.

Robots rápidos ScaraEn este caso se trata de robots rápidos y compactos de transformación de 4 ejes, que transportan cargas de 5-10 kg a una elevada velocidad para un alcance de 350-850 mm a la posición deseada.

Ventajas: – Soluciones de sistema de un solo

proveedor– Concepto de periféricos modulares

individuales– Integración de periféricos complejos– Cambio rápido de producto

Sistemas de transporte individualesLe ofrecemos sistemas estándar de transporte como cintas transportadoras, transportadores de muchos productos, transportadores de rodillos y transporta-dores de cadena, cuyo accionamiento se realiza mecánicamente o por gravitación. En función de la aplicación, creamos para usted el concepto más óptimo.Las cajas de rejilla, palés, cartones y pequeños portadores de carga de distintos modelos (por ejemplo, de varios carriles) pueden conducirse o desviarse hacia el proceso.

En función de la aplicación, los sistemas de cámara y de comprobación adecuadosDisponemos de la solución más ade-cuada a sus necesidades: los sistemas de cámara sencillos entran en juego cuando se trata de medir, comprobar y contar componentes con una geometría abarcable. Los sistemas configurables de procesamiento de imágenes com-prueban las piezas relevantes para la seguridad y las geometrías complejas, y adoptan comprobaciones conforme a la documentación, así como mediciones exactas con una elevada velocidad de comprobación. Una multitud de compro-baciones se realizan simultáneamente y precisan de una iluminación compleja.Pueden realizarse a petición otros siste-mas de comprobación, como la compro-bación de presión o de cortocircuitos, e integrarse en la celda de producción.

Numerosos periféricosPara soluciones de automatización complejas

Soluciones de automatización complejas: integración de distinta cinemática y periféricos

Después de consultar con usted, nos conectamos por módem a la unidad de control correspondiente y podemos identificar así los errores de hardware o ajuste y, por regla general, subsanarlos. De este modo pueden evitarse los períodos de parada, con lo que ahorrará tiempo y dinero. Las actualizaciones gratuitas de software pueden instalarse por diagnós-tico a distancia. Igualmente, para la integración de opciones de software adquiridas ya no suele ser necesaria la intervención de un técnico.

Nuestras modernas unidades de control ofrecen la posibi-lidad de localizar de forma rápida y precisa la causa del error en su instalación de automatización.

Soporte de calidadCon nuestro mantenimiento a distancia

1515

Ventajas: – Vista general inmediata del estado

real de su instalación– Aumento de la disponibilidad de la

instalación– Soporte en la programación– Diagnosis: puede accederse a los

archivos de registro en línea– Instalación de software

16 Robots industriales de la serie IRDesarrollo de proyectos en colaboración

Casi automático: Nuestro desarrollo de proyectos en colaboraciónJuntos hacia el éxito en solo siete pasos

1. Reunión de proyecto detalladaPresentamos conjuntamente con usted el estado real actual de su producción y dis-cutimos las ventajas y desventajas de la línea y los conceptos de producción exis-tentes; en caso necesario, elaboramos potenciales de mejora. Además de este intercambio de experiencias, presentamos también una primera agenda de trabajo para su proyecto planeado.

2. Elaboración de distintas propuestas de solucionesEn la fase de concepto diseñamos para usted propuestas de soluciones que sirven de fundamento para futuros encuentros y reuniones. Le mostramos diferentes esce-narios y visualizamos modelos técnicos complejos.

3. Elaboración de plantillasTodos los componentes se diseñan en 2D y/o 3D. La plantilla es la base para encon-trar la mejor disposición de los periféricos de la celda de producción, y sirven de ayuda para la optimización del tiempo del ciclo y superficies de apoyo para implementar de la mejor manera el diseño de instalación en su diseño de la nave existente.

4. Diagrama realista del tiempo del cicloEl proceso de producción completo se visualiza para facilitar los procesos com-plejos, si es necesario. Se analizan cada uno de los pasos del proceso para opti-mizar los pasos principales del proceso y reducir el tiempo del ciclo. De esta manera, se obtiene una estimación realista del tiempo del ciclo que debe alcanzarse.

5. Simulación del proceso de producciónBasándonos en una simulación 3D, se presenta el proceso de producción completo. Así, los procesos críticos se hacen rápidamente evidentes, y el proceso total puede, en caso necesario, optimizarse de nuevo.

6. Aceptación previaLa aceptación previa puede tener lugar en el Technikum en Múnich; aquí tiene la oportunidad de valorar el trabajo con-junto de la máquina de moldeo por inyec-ción y la instalación de automatización y proponer un ajuste de las especificacio-nes técnicas (tiempo del ciclo – proceso – calidad). Las modificaciones pueden realizarse antes de la entrega, de manera que puede evitarse la realización de reto-ques en sus instalaciones. Además puede examinarse toda la maquinaria con sus distintas aplicaciones y los diferentes tipos de robots en el Technikum.

7. Amplio servicioNaturalmente, tras la entrega de la instalación seguimos totalmente a su disposición. Le ofrecemos diferentes prestaciones de servicio para su máquina o instalación. Desde la puesta en marcha de su máquina, hasta el diagnóstico a distancia, pasando por los contratos de mantenimiento acordados de forma individual. Obtendrá el servicio ideal para su instalación de moldeo por inyección y automatización de un solo proveedor.

Paso 1Reunión de proyecto

Paso 2Propuesta de soluciones

Paso 3Elaboración de plantillas

Paso 4Diagrama de tiempos de ciclo

Paso 5Simulaciones

Paso 6Aceptación previa

Paso 7Servicio

Ventajas: – Asistencia asociativa, documentación

y especificaciones del proyecto– Presentación de distintos conceptos– Elaboración de plantillas– Vista general de los procesos de

producción planeados– Valoración del proceso completo– Puesta en marcha in situ– Modificaciones técnicas directas del

proveedor– Logística de piezas de recambio global

17

18

La serie IR está equipada óptimamente para cualquier tareaIntroducción de redes de airbag y montajes de clip

El cliente Weidmann Plastic Technology AG Desarrollador internacional de tecnología para la industria del automóvil, médica, de sensores y sanitaria. El punto fuerte se encuentra tanto en el desarrollo como en la producción en serie de componentes plásticos complejos, así como de piezas de unión de metal y plástico.

La tarea Producción de revestimientos laterales, introducción de redes de airbag y monta-jes de clip

El desafío– Debe realizarse la preparación exacta

y la introducción segura de un tejido no estable

– Montaje de clips de filigrana en distin-tas posiciones en la pieza acabada

– Comprobación 100% de las piezas

La solución– Solución tecnológicamente elaborada

Turn Key, compuesta por una máquina de moldeo por inyección KM CL650-2700/390, un robot industrial Shelftype de la serie IR 600-300 S/K, un robot industrial de suelo de la serie KR 15 y extensos periféricos

– Con el brazo pinza de introducción/extracción, el robot Shelftype agrupa en almacenes los tejidos preparados

– Introducción de tejidos en la máquina de moldeo por inyección y extracción de la pieza acabada

– Entrega en la estación de montaje, en la que, junto a los robots de montaje, se instalan clips preparados y pinzas de sujeción

– Pesaje de las piezas acabadas en la estación de pesaje y comprobación con el sistema de cámaras

– Destrucción de las piezas no OK

Los robots industriales de la serie IR le proporcionan posi-bilidades atractivas para la automatización de máquinas de moldeo por inyección que exceden el proceso estándar de extracción. Aproveche nuestra oferta y benefíciese de nuestra experiencia.

Robots industriales de la serie IREjemplos de aplicación

Ventajas: – Los componentes 100% terminados

y comprobados abandonan la celda de fabricación compleja

– Reducción del tiempo del ciclo por agotamiento de los pasos postacoplados

– Breve duración de amortización de la inversión

Cada paso representa la celda de montaje para componentes relevantes para la seguridad

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El desafío– Manipulación de cristales delicados

y rieles de filigrana– Tarea Cleaner y Primer precisa– Calentamiento exacto de las piezas

condicionado por el proceso

La solución– Concepto marco de automatización

KraussMaffei probado: dos robots industriales de la serie IR 200 F en una celda de procesamiento doble

– Alojamiento de cristales laterales y rieles preparados manualmente

– Tarea Cleaner

– Secado– Tarea Primer: el líquido Primer actúa

como producto adhesivo para la inyec-ción de los discos

– Depósito de las piezas en el sistema de transporte

– Calentamiento y preparación para el procesamiento posterior

El clienteDURA Automotive Body & Glass Systems

El punto fuerte del producto reside en los módulos de puerta, los sistemas para vidrios, pantallas y listones de adorno, así como en los grupos constructivos técnicos de alto nivel.

La tarea – Tareas Cleaner y Primer de cristales

laterales– Calentamiento de los cristales

y rieles y preparación para el tratamiento posterior

Ejemplo de aplicaciónCleaner y Primer

Ventajas: – La elevada calidad del producto está

garantizada gracias a la manipulación cuidadosa

– Agotamiento del potencial mediante el agrupamiento de pasos almacenados

19

Seguridad del proceso incluida: concepto de marco para Cleaner y Primer

20

Ejemplo de aplicaciónCelda de montaje para tuercas

Robots industriales de la serie IREjemplos de aplicación

Ventajas: – Celda de producción compacta con

una duración corta de la (nueva) puesta en marcha

– Función manual posible en caso de fallo de la producción

– Capacidad de competencia garantizada gracias a celdas de fabricación muy flexibles

El clienteBiro Edwin Bischof AG, Suiza

Desarrollo y producción de piezas de moldeo técnicamente exigentes de plásticos ter-moplásticos. El especialista para la técnica de componentes múltiples para distintas áreas: automoción, bienes de consumo, construcción y el electrónica.

La tarea Montaje de tuercas en piezas para interio-res de automóvil en celdas independientes.

El desafíoLa preparación exacta y el montaje seguro para el proceso de 12 tuercas en distintas posiciones de la pieza acabada, así como la demanda tras el cambio sencillo y rápido del artículo en proceso de acabado.

La solución– Celdas de montaje de tuercas estan-

darizadas KraussMaffei con robots industriales IR 30 FM

– Los robots extractores y de transfe-rencia depositan las piezas interiores fabricadas en el multinject KM CZ650 en un dispositivo específico del artí-culo y fácilmente sustituible

– Las tuercas, con una geometría difícil de automatizar, se preparan a través de un almacén integrado y se aíslan con ayuda de una unidad de almacenamiento y alimentación asimismo integrada

– Amontonado de las tuercas– El robot KraussMaffei IR 30 F más

pequeño monta, con ayuda de un cabezal de montaje tecnológicamente elaborado, 12 unidades de tuerca

La serie IR permite la planificación flexible del espacio

– Extracción sensible y transferencia precisa en la unidad sucesiva (túnel UV) para el endurecimiento de una capa de protección gastada.

– Cambio rápido de producto y, con ello, equipamiento sencillo para un funcio-namiento económico en el Technikum

– Capacidad de ampliación para distin-tos escenarios de extracción

La solución– Extracción sensible de piezas sin

demoras con aspiradores de silicona– Transferencia a una estación integrada

para la descarga estática– Depósito preciso en cinta transporta-

dora, en posición hacia arriba– Endurecimiento de la capa de protec-

ción CoverForm mediante una lámpara de UV integrada, que no ocupa espacio sobre la cinta transportadora

El clienteEvonik Röhm GmbH

El descubridor del Plexiglás® desarrolla sustancias, formulaciones y tecnologías que aportan un valor añadido diario y ven-tajas de la competencia para su cliente.

La tarea Fabricación de componentes resistentes a arañazos y productos químicos bajo condiciones estériles mediante un pro-ceso especial de KraussMaffei y Evonik Röhm GmbH. Cambio de producto rápido y sencillo para distintos escenarios de comprobación.

El desafío– Aplicación en espacios estériles– Superficie de instalación muy

compacta y espacios de producto ultracompactos para un volumen del espacio estéril mínimo

Ejemplo de aplicaciónProducción en espacios estériles en los espacios más estrechos

Ventajas: – Solución de sistema completamente automatizada en espacios reducidos– Menos inversión para el equipamiento de espacios estériles gracias a la unidad

Filter Fan común para la máquina y la automatización– Los grados de libertad del robot IR pueden emplearse óptimamente en el espacio

de trabajo disponible– El equipamiento sencillo y el cambio rápido de producto hacen posible un ajuste

rápido del escenario de prueba en el centro CoverForm Competence– Elevado rendimiento de la pieza buena gracias a un espacio limpio para el producto

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Celda de fabricación compleja y completamente automatizada con una mínima superficie de instalación

22 Robots industriales de la serie IRInformación complementaria

¿Está buscando un robot lineal o un robot extractor lateral? Le ofrecemos el robot ideal para cada tarea de producción.

También hemos reunido toda la información acerca del Servicio para usted. Esto le permite aumentar la flexibilidad de sus máquinas de moldeo por inyección y sus robots para las continuas necesidades de proceso nuevas, así como prolongar su potencia permanentemente. Estaremos encantados de darle información detallada al respecto.

Infórmese, por ejemplo, sobre:– Robots lineales de la serie LRX/LRX-S

Bases para una fabricación rentable– Robots extractores laterales de la serie SR

Para la industria médica y de embalaje

Encontrará nuestros folletos y flyers sobre otros temas en www.kraussmaffei.com. Si lo desea, también podemos enviarle el material informativo y los datos técnicos de nuestros productos sin coste alguno.

Información complementariaEsto también le puede interesar

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El grupo KraussMaffei tiene representación en todo el mundo. Los países con filiales están marcados en azul oscuro. En las regiones coloreadas en blanco el grupo está representado por más de 570 socios comerciales y de servicio.

KraussMaffeiUna marca fuerte de un grupo mundial único

Soluciones de sistema y procesamiento tecnológicamente completas Ya sea en la técnica del moldeo por inyec-ción, la técnica de reacción o la automati-zación, la marca KraussMaffei es sinónimo a escala mundial de soluciones de sis-tema y procesamiento tecnológicamente completas y revolucionarias en el proce-samiento de plásticos. Con KraussMaffei usted se beneficia de muchas décadas de experiencia, una fuerza innovadora y el compromiso entusiasta en la construc-ción de maquinaria para plástico. Como proveedor de sistemas intersectorial, le ofrecemos tanto instalaciones modulares y estandarizadas como soluciones desa-rrolladas individualmente para usted.

Presencia en todo el mundoGracias a nuestra red de ventas y de servicio, ofrecemos a nuestros clientes internacionales una excelente base para una relación comercial exitosa. Asi-mismo, podemos responder rápidamente a sus solicitudes individuales gracias a nuestra cercanía al cliente. Diseña-mos conjuntamente con usted la mejor solución posible desde el punto de vista técnico y económico para satisfacer sus necesidades de producto y de producción. Pruebe la tecnología de nuestra maqui-naria para sus aplicaciones y deje que nuestros expertos configuren paquetes de potencia individualizados para usted.

Prestaciones de servicio individualesSi tiene consultas o necesidades, nues-tros empleados del Servicio Técnico Postventa, Departamento de aplicación técnica y Servicio le ayudarán en todo lo referente a las máquinas, instalaciones y procesos; todo ello de forma rápida y profesional en todo el mundo. Con nues-tro concepto de Life Cycle hemos desa-rrollado una amplia gama de servicios a medida que le asiste en todo el ciclo de vida de sus máquinas e instalaciones. Aproveche nuestros seminarios persona-lizados y flexibles para adquirir práctica. Impartimos las formaciones específicas para el cliente en sus instalaciones o bien en nuestros emplazamientos de ventas y de servicios.

Grupo KraussMaffeiConocimientos globales

Tecnología de propuesta única de venta3

Con sus marcas KraussMaffei, KraussMaffei Berstorff y Netstal, el grupo KraussMaffei es el único sumi-nistrador mundial que cuenta con las tecnologías de maquinaria esenciales para la producción de plásticos y de goma: técnica de moldeo por inyección, automatización, técnica de reacción y técnica de extrusión. Dispone de más de 30 filiales, más de 10 centros de produc-ción y alrededor de 570 socios comercia-les y de servicio que representan el grupo empresarial a escala internacional. Por ello somos su socio competente global. Aproveche nuestros vastos conocimientos únicos en el sector.

Encontrará más información en: www.kraussmaffei.com

Los robots industriales de la serie IR de KraussMaffei disponen de la flexibilidad necesaria para automatizar de forma rentable y efectiva las aplicaciones especificas del cliente. Nuestra amplia gama de productos le ofrece el robot industrial óptimo para cualquier marca y fabricante de máquinas de moldeo por inyección, así como para celdas de procesamiento independientes. Gracias a la elevada flexibilidad de los equipos básicos y a la disposición de los periféricos, usted realiza una inversión para el futuro.

Aproveche nuestra experiencia como proveedores de sistemas de máquinas, tecnología y automatización.

Flexibles. Potentes. Efectivos. Robots industriales de la serie IR

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