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Modicon M340

¡ Novedad 2007 !

Modicon M340 2007 2

Taller Modicon M340 Índice

1. Arquitecturas y las soluciones recomendadas

2. Introducción al entorno: Maleta y Unity Pro 3.0

3. Conocer el entorno Unitçy Pro4. Mi primer programa con Unity Pro5. Modulos analógicos6. M340: Configuración CANopen

7. Ethernet en todas sus posibilidades8. Gestión de ficheros con M340

9. Mantenimiento por e-mail con Unity Loader

Modicon M340 2007 3

Arquitecturas y Soluciones recomendadas con M340

Soluciones

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Soluciones M340Máquina de handling (1)

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Soluciones M340Máquina de handling (2)

1 - Protection circuit breakerMulti 9

2 - Switch mode power supplyPhaseo

3 - PLCModicon M340…

4 – Switch Ethernet499 NEH5 - Display unit

Magelis XBT F…6 - Emergency stop

Harmony XALK…7 – Variable speed drives

Altivar ATV71…8 - Limit switch, Photoelectric

and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox

9- Switch disconnectorVario...

10 - Circuit Breaker TeSys GV2...

11 – Contactors TeSys D...

12 - Enclosures ...ACM (IP 55) & ACP(IP 66

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Soluciones M340Máquina de serrado de madera (1)

Modicon M340 2007 7

Soluciones M340Máquina de serrado de madera (2)

1 - Protection circuit breakerMulti 9

2 - Switch mode power supplyPhaseo

3 - PLCModicon M340…

4 – Switch Ethernet499 NEH5 - Display unit

Magelis XBT GT…6 - Emergency stop

Harmony XALK…7 – Remote I/Os

Advantys STB8 - Limit switch, Photoelectric

and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox

9- Switch disconnectorVario...

10 - Circuit Breaker TeSys GV2...

11 – Contactors TeSys D...

12 - Variable speed drivesAltivar ATV31…

13 - Enclosures ...ACM (IP 55) & ACP(IP 66

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Soluciones M340Máquina de Paletizado y Conveyor (1)

Modicon M340 2007 9

Soluciones M340Máquina de Paletizado y Conveyor (2)

1 - Protection circuit breaker: Multi 92 - Switch mode power supplyPhaseo3 - PLCModicon M340…4 – Switch Ethernet499 NEH5 - Display unitMagelis XBT GT…6 - Emergency stopHarmony XALK…7 – Remote I/OsAdvantys STB 8 - Limit switch, Photoelectric and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox9- Switch disconnectorVario... 10 - Circuit Breaker TeSys GV2...11 – Contactors

TeSys D...12 - Variable speed drivesAltivar ATV31…13 – Enclosures ...ACM (IP 55) & ACP(IP 66)14 – Servo drives: Lexium / BSH motor

Modicon M340 2007 10

Soluciones M340Planta de mezcla de áridos (1)


Soluciones M340Planta de mezcla de áridos (2)

1 - Protection circuit breakerMulti 92 - Switch mode power supplyPhaseo3 - PLCModicon M340…4 – Switch Ethernet 499 NEH..5 – 6 - Display unitsMagelis IPC , XBT GT…7 - Emergency stopHarmony XALK…8-9-10- Remote I:OsAdvantys OTB , STB, FTB9 - Variable speed drivesAltivar ATV371…11 - Limit switch, Photoelectric and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox12 - Display unitsMagelis XBT N13- Switch disconnectorVario... 14- Circuit Breaker TeSys GV2...15 – Contactors : TeSys D...16- Soft Starter: TeSys U17- Variable Speed drives: ATV 31


Introducción al entorno: Maleta y Unity Pro 3.0

Introducción


IntroducciónDescripción Maleta M340

Modicon M340

Magelis XBTGT 5’’Color y Ethernet

Potenciómetro

Encoder incremental



Switch EthernetOptimizado 5p

Simulador Entradas / Salidasextraible

Fuente Phaseo

Caja VariadoresCANopen

Caja ModbusAislamiento



Fuente encontinua

CPU 2010- Modbus- CANopen

NOE- Ethernet

Tarjeta Mixta16I / 16S

E.Analog.4 canales 16 bits

S. Analog2 canales 16 bits

Contaje2 canales 60 Khz

SD OpcionalFicheros


IntroducciónSimulador E/S Digitales

Veremos las Salidas 24 - 31

8 Salidas:Selectores a laIzquierda

8 Entradas:SelectoresMedio=0Derecha=1

Forzaremos las entradas 0 - 7


IntroducciónTALLER PRACTICO

1. Abrir Unity Pro2. Configurar Hardware3. Configurar Red Ethernet4. Configurar módulo de contaje5. Simulación: Conectar Modo Simulación


EJERCICIO


1 – Configurar el rack con Unity Pro

Enunciado de la práctica para Unity Pro

Arrancar Unity Pro y abrir un nuevo proyectoSeleccionar un nuevo proyectoDefinir la estación de trabajo y el proyecto

– Incremento automatico de la versión del proyecto cuandosalvamos

– Recuperar el contexto al abrir el proyecto– Configurar la posibilidad de tener la misma modificación on

line en el código ejecutable y no ejecutable. – Salvar el proyecto en archivo STU ubicado en c:\unity_user– Utilizar el mismo camino para salvar los archivos exportados

Objetivo : El objetivo de este ejercicio es sensibilizarse de todas las posibilidades dadas con UNITY



Enunciado de la práctica para Unity Pro

Definir la estación de trabajo y el proyecto

– Configurar solamente una pantalla de operador con unatalla de 800 x 600 pixels

– Cuando se descarge la aplicación, transferir también al PLC el archivo de programa, los comentarios y las tablas de animación (importante cargar una aplicación )

– Permitir usar variables de tipo EBOOL – Generar el código con animación vinculada y optimizarlo– Visualizar un aviso cuando exista solapamiento de

direcciones– Justificar bobinas a la derecha en Ladder (11 columnas)– Usar expresiones ST en Ladder


Solución


Estación de trabajo

Incrementar automáticamentela versión del proyecto

Restaurar el contextocuando se abre el

proyecto

Transferir automáticamentearchivo de programa, …

Salvar el proyecto en archivo STU

Define el camino para salvar el proyecto en

archivos de importación / exportación


Definir pantallas de operador (apertura, talla)

Estación de trabajo


Ajustes del proyecto

Visualizar un aviso con solapamiento de

direcciones

Incluir comentarios y tablas de animación en información de Upload

Generación de códigooptimizado con animación

vinculada


Justificar bobinas a la derecha en 11 columnas



Utilización de expresionesST en Ladder / FBD

Permitir el uso de flancoen EBOOL



EJERCICIOConfiguración del Rack


2 – Configuración de Hardware

Configuración del MODICON M340Conectar los módulos al bastidor y generar la arquitectura correcta

BMXCPS3500

BMXXBP0800

BMXP342010

BMXNOE0100

BMXDDI1602

BMXDDO3202KBMXXTSCPS10

BMXRMS08MPF

BM

XFTB2010

BMXART0414

BMXFCW301S

BMXAMO0210

BMXFTB2000

BMXEHC0200

BMXXTSHSC20

BMXXCAUSBH018

BMXFTB2000

Objetivo : el objetivo de este ejercicio es comenzar la configuración usada en la formación



Insertar cada módulo en el rack (arrastrando desde el catálogo)

Cambiar el módulo de alimentación si es necesario



Crear una red Ethernet llamada Ethernet_1 sin dirección IP .

Asignar la red a un canal de la NOE



Configurar el procesadorAsignar la entrada 15 del módulo DDM como entrada Run / stop Poner las variables %M y %MW a 1000Poner el reloj si es necesario


2 – Configurar los módulos discretos

Módulo mixto de entradas / salidas : BMX DDM 3202KAsignar las 8 primeras entradas a la tarea rápidaAsignar las otras entradas a la tarea rápida (primero crearestá tarea con valores de defecto)No controlar la alimentación de todas las entradasCrear la variable alocatada run_plc para la entrada Run / stopPara las 16 primeras salidas configurar reactivaciónautomática y mantener el modo retornoUsar símbolo para las salidas : salida_0 a salida_15

Generar la aplicación

Descargar la aplicación en el PLC usando el puerto ETH con la dirección MAC .


Solución


Configurar el rack

Crear la red Ethernet_1

Asignar la red Ethernet_1 al módulo NOE


Crear la red Ethernet_1

Configurar el rack


Configurar el procesador

Usar la entrada Run / stop (entrada 15 de DDM module : %I0.2.15)

Poner 1000 %M y %MW

Poner fecha si es necesario


Configurar las entradas del módulo : BMX DDM 3202K

Asignar las 8 primeras entradas (canal 0) a la

tarea rápida

Desactivar la vualizaciónde alimentación

Crear la variable run_plccomo entrada Run / stop


Para las 16 salidasconfigurar reactivaciónAutomático y Mantener

en modo retorno

Nombre de las 16 salidas: salida_0 a salida_15

Configurar las salidas del módulo : BMX DDM 3202K


Objetos de E/S : definir la cuadrícula

Seleccionar los bits de salida (%Q) y actualizar la

cuadrícula

Seleccionar el módulo DDM

Visualiza la cuadricula con todas las direcciones %Q


Objetos de E/S : crear el nombre de las variables

Seleccionar las salidasarrastrando el mouse

Entrar el prefijo

Activar Crear

Los nombres aparecen en la cuadrícula


Conmutadores rotativos

2 Conmutadores rotativos se usan para asignar la dirección IP del dispositivoCLEAR IP

El dispositivo usa la dirección IP por defecto basado en la dirección MAC (los valores de 4 últimos bytes en hexadecimal se convierten a decimal)Ejemplo : Dirección MAC 00.00.54.10.2D.12 nos da la dirección IP 84.16.45.18

8 9ABCD

EF01

23456

7

TENS87

65432

9

01

BOOTP

ONES

STOREDCLEAR IP

DISABLED

Descargar la aplicación en el PLC usando un puerto ETH con la dirección MAC.

1°) Seleccionar Clear IP en el procesador


Configurar el rack

Ex : Dirección MAC00 . 80 . F4 . 01 . FE . 21

La dirección IP será :84 . 01 . 254 . 33

Descargar la aplicación en el PLC usando un puerto ETH con la dirección MAC.

1°) Escribir la dirección correcta en Establecerdirección


Mi primer programa con Unity Pro 3.0 y M340

Primer Programa


3 – PROGRAMACIÓN

Crear una vista funcional para losdiferentes módulos que usaremos la formación.

Crear una tarea MAST con un tiempoperiódico de 20ms.

Crear una tarea rápida con un tiempoperiódico de 5 ms.

Objetivo: El objetivo de este ejercicio es realizar la misma aplicación con loslenguajes LD, FBD, y ST.Integraremos la sección FBD en un DFB .Usaremos la función diag


Crear una sección FBD para crear una animación en el módulo DDO , queremosiluminar 4 salidas / 4 salidas cada 500 ms, la animación comenzará con un bit específico.

Para esta aplicación queremos usar :

– Un SAMPLETM para 500ms

– Un contador

– Un multiplexor

– Un convertidor para mandar las salidas

3 – PROGRAMACIÓN


La sección se realizará en la tarea MAST

Para usar varios lenguajes realizaremos el mismo programa en secciones de FBD, LADDER , ST y SFC,.La selección se hará con un bit (FBD_lang, LD_lang, ST_lang, SFC_lang )

Que ocurre en los lenguajes si no utilizamos la entrada EN.

Para la sección SFC no olvidar utilizar la función elemental ‘ INIT_CHART’ .

3 – PROGRAMACIÓN


DFB : Crear un DFB para realizar la misma función que antes.La sección de DFB será una sección en FBD.

Debug:

Utilizar la ‘VENTANA DE INSPECCIÓN’ en la sección ST.

Utilizar el BREAK POINT

Utilizar el ‘WATCH POINT ‘

3 – PROGRAMACIÓN


Diagnóstico : Comenzar con la función DIAG VIEWER .

– Chequear está función con un BIT DE SISTEMA %S18 ( Overflow )Este error se creará con un MUL_INT FFB

– Chequear esta función con un DFB de diag, usaremos ALRM_DIA.

– Chequear esta función con un DFB user con la opción DIAG

3 – PROGRAMACIÓN


Solución


Solución

Sección FBD


Sección LD

Solución


Seccion SFC

Solución


Sección ST

Solución


DFB

Solución


Depuración

PUNTO DE OBSERVACIÓN

Punto de observaciónen está linea

La tabla de animación está sincronizadacon el punto de observación.


Diagnóstico de Sistema

En ajustes de proyecto


Diagnóstico de aplicación

En ajustes de proyecto


Diagnóstico de aplicación


EJERCICIO : Módulo Analógico


5 – Módulo Analógico

Objetivo :Utilizar una entrada analógica ( BMX AMI 0410 ) y módulo de salida ( BMX AMO 0210 ).Utilizaremos estos módulos para realizar una regulación de válvulas ( Esta válvula se simulará por una DFB llamada ‘VALVE’ )

PIDFFSP

PV

OUT

Ch0 BMXAMI0410

Ch1 BMXAMI0410

Ch0 BMXAMI0210

La CONSIGNA se simulará con un potenciómetro


Solución


5 – Módulo analógico

Cableado

0v

24v

1

2

VIA 0

BMX AMI 0410

BMX AMI 0410 BMX AMI0 0210

Conexionado de las cartas



Metodología de configuración :

1. Realizar la configuración en el BMX AMI 0410 para leer el voltaje 0-10 V dcde 0 a 5000 en el CANAL 0 en la tarea MAESTRA y ciclo NORMAL.

2. Realizar la configuración en el BMX AMI 0410 para leer el voltaje 0-10 V dcde 0 a 10000 en el CANAL 1 en la tarea MAESTRA y ciclo NORMAL .

3. Realizar la configuración en el BMX AMO 0210 para escribir el voltaje -/+10 V dc de -10000 a 10000, con control de cableado y un valor de retorno de 1000 en el CANAL 0 en la TAREA MAESTRA

4. Crear el IODDT para el BMXAMI0410 canal 0 In_ana1……canal 1 In_ana2

y para el BMXAMO0210 canal0 0 O_ana1.



ProgramaciónCrear una DFB ‘VALVULA’

Con : - 2 entradas- 1 salida- Sección con una EFB solamente MUL_REAL



ProgramaciónCrear una sección FBD llamada “Ej_7”

1. Convertir In_Ana1.valor como un REAL 2. Convertir In_Ana2.valor como un REAL 3. Crear una instancia de una función PIDFF llamada “LT1”4. Programar esta instancia utilizando LT1 conectando SP a la

salida del conversor In_Ana1.valor PV conectado a la salidadel conversor In_Ana2.valor.

5. Nombrar la salida del controlador EX7_LT1_OUT, en formatoREAL .

6. Conectar esta salida a la DFB ‘VALVULA’7. Convertir la salida de la DFB en INT llamarla O_ana1_valor



Posible solución



Configuración PIDFF



Tabla de animación


Variadores y Servomotores Configuración CANopen

CANopen listo para usar

Configuración gráfica

Arrastrar y soltar

Dispositivos remotos listos para usar


EJERCICIO : Bus CANopen


6 – Bus CANopen

Objetivo :Realizar una comunicación entre la CPU y unaconfiguración STB mediante CANopen .

1. Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribirlos módulos del STB.

2. Realizar un intercambio de SDO mediante la pantallade Debug.

3. Realizar un intercambio de SDO con la aplicación.


Solución


6 – Bus CANopen

Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulosdel STB.

Paso 1 : Configuración para el MAESTRO


6 – Bus CANopen

Paso 2 : Configuración para el nodo

Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulosdel STB.


6 – Bus CANopen

Paso 2 : Configuración para el PDO

Importar el archivo DCF ( este archivo

se exporta en AdvantysSoftware

Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulos del STB.


6 – Bus CANopen

Paso 2 : Configuración para el PDO

Request youmust map for

the TRAINING configuration

Mapa de peticiones

automáticamentedespués de

importar el DCF

Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulos delSTB.


6 – Bus CANopen

Paso 3 : Construir y transferir

Paso 4 : Los PDOs están disponibles directamente en la pantalla de depuración

Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulos del STB.


6 – Bus CANopen

Realizar un intercambio de SDO con la pantalla de depuración

Paso 1 : Seleccionar CANopen


6 – Bus CANopen

Paso 1 : Usar esta pantalla para constituir la petición



6 – Bus CANopen



6 – Bus CANopen



6 – Bus CANopen



6 – Bus CANopen

Realizar un intercambio de SDO con la aplicación


6 – Bus CANopen

Realizar un intercambio de SDO con la aplicación


Ethernet en todas sus posibilidades

EthernetRed Ethernet de SUPERVISIÓN

Red Ethernet de PLANTA


EthernetMódulo NOE: Ethernet en estado puro

Módulo NOE Ethernet

IOscanning / Global Data

Páginas WEB estd. y conf.

Doble Enlace Ethernet

Compatible con todas las CPU

Red Ethernet de SUPERVISIÓN



EthernetCon servicios de IO scanning

Red Ethernet de SUPERVISIÓN


Advantys STB Altivar 61/71

IO scanning


EthernetDoble enlace ethernet

IP1 IP2

Anillo o Red Ethernet

Doble enlace redundante


EthernetServidor WEB integrado

Visor Rack Tabla animaciónUtilice las páginas ya incorporadas

StandarOpcional

2 Mb 2 Mb

16 MbGraphic EditorAlarm Viewer

Data EditorPLC Diagnostic

Visor Alarmas Editor gráficoY un poco más allá: Cree sus propia WEB


Web Basic (B)

I/O Scanning

Web Configurable (C)

NTP

FTP

SMTP

Performance

Global Data

Modbus TCP/IP

500 msg/s

Diagnóstico del sistema y monitorización de la aplic.

Servicios de bus de campo en Ethernet (protoc. MB TCP)

Páginas web predefinidas y personalizadas

Sincronizació reloj, Time stamping

Acceso a actualiz. de ficheros DOS, Firmware o WEB

Envio de e-mails, reporting de alarmas , notificaciones

Capacidad de gestión de mensajes

Sincronización de PLCs

Mensajería estándar para comunicación entre PLC o HMI.

NOECPU

2 Kin / 2 Kout

2000 msg/s

Pub512 / Sub2K

Acceso Remoto Totos los servicios con son accesibles remotamente con un modem-router

512 in / 512 out

< 100 ms

Pub512 / Sub512

< 10 ms

Web FactoryCast Servicios FactoryCast

EthernetSíntesis de los servicios disponibles


EthernetTALLER PRACTICO

1. Compartir informació en una línea de producción (IO Scanning contra otro PLC)

2. Leer información de cualquier equipo de campo: Advantys STB / ATV 71 / ...

3. Páginas WEB. Lectura de HTML


Gestión de ficheros con M340

Ficheros


Ficheros SD opcional de ficheros

8Mb para backup de la aplicación

Tarjeta Memoria SD incorporada

Reaplácela por una SD opcional

8Mb para backup de la aplicación16Mb para guardar ficheors

Sistema de ficheros estándarAcceso por FTP


Ficheros Acceso a los datos

Unity LoaderAcceso por FTP USBAcceso por FTP ethernet integrada


FicherosTALLER PRACTICO

1. Conexión FTP a la CPU por USB2. Gestión de ficheros estándar3. Lectura de fichero de receta4. Generación fichero de log / histórico5. Lectura / Escritura de estructuras de datos


Mantenimiento a la distancia que sea

Unity Loader


Unity LoaderMantenimiento por e-mail

Unity Loader 1.0Unity Loader 1.0

Utilidad “stand-alone”

Cargue - Descargue

Programa / Datos / Firmware


Unity LoaderTALLER PRACTICO

1. Cerrar Unity Pro2. Conectar a la CPU por USB (o ethernet)3. Descargar una aplicación con el Unity Loader


por su atenciónGG racias

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