AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL [2009] METODO PASO A PASO MAXIMO Y SIMPLIFICADO ING. FERNANDA ALVAREZ

Contenido METODO PASO A PASO MAXIMO ...................................................... ................................................. 3 Ejemplo: ....................................................................... .................................................................. 3 METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENA ........ ... 5 Ejemplo: ....................................................................... .................................................................. 5

METODO PASO A PASO MAXIMO

* Para vlvulas biestables. * El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos). * La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL ANTERIOR. * El ltimo paso tiene un pulsador de inicio.

Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo a la ecuacin de movimi ento sealada. Ecuacin de movimiento Esquema Neumtico s1s2s3s4y4y3y2y1

Plano de control Plano de potencia NOTA: Cuando se inicia el diseo de control, tambin se debe tener en cuenta el esta do de los actuadores en reposo. ka0ka1s3stopstartka0ka0ka4ka2ka1ka2s2ka1ka3ka2ka3s4ka2ka4ka3ka4s1ka3ka1ka4inicio y2y4y1y3ka1ka2ka3ka4

METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENA

* Mtodo usado para el manejo de vlvulas monoestables. * El nmero de grupos es igual al nmero de memorias (relevos). * El ltimo paso no tiene auto-retencin. * La memoria me alista el siguiente paso y la ltima desactiva el primero.

Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo simplificado a la ecu acin de movimiento sealada. Ecuacin de movimiento y1s1s2y2s3s4 Esquema Neumtico

Plano de control Plano de potencia ka0ka1stopstartka0ka0ka4ka1ka2s2ka1ka2ka3s4ka2ka3ka4s1ka3s3 y2y1ka1ka2ka4ka3

Esta clase de mtodo se usa para procesos cortos, debido a que se dejan activadas las bobinas haciendo que el tiempo de vida til de estas se acorte. NOTA: Cuando se inicia el diseo de control, tambin se debe tener en cuenta el estado de los actuadores en reposo.