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TRABAJO FINAL DE CARRERA

Ttulo: Diseo de una estacin meteorolgica autnoma gestionada mediante mensajes SMS Ttulacin: Ingeniera Tcnica de Telecomunicaciones, especialidad Sistemas de Telecomunicaciones Autor: Jorge Lujn de Francisco Director: Oscar Lpez Lapea Fecha: 4 de diciembre de 2008

Ttulo: Diseo de una estacin meteorolgica autnoma gestionada

mediante mensajes SMSAutor: Jorge Lujn de Francisco Director: Oscar Lpez Lapea Fecha: 4 de diciembre de 2008

Resumen El objetivo del TFC es el diseo de un sistema electrnico para la adquisicin y transmisin de los parmetros fsicos tpicos de una estacin meteorolgica. Los parmetros meteorolgicos medidos han sido elegidos por su fcil interpretacin por un usuario, a fin de detectar posibles lluvias, niebla, heladas, riesgo de incendios, etc., todo ello sin necesidad de desplazarse al lugar del emplazamiento. La estacin meteorolgica puede ser emplazada en cualquier lugar, tanto en zonas urbanas como en rurales, o campos, donde no se dispone de red elctrica para su alimentacin ni una red de comunicaciones por cable. Dicho proyecto consta de un desarrollo de hardware que engloba el diseo de los circuitos de captacin, el acondicionamiento de los sensores, la comunicacin con el sistema GSM, la unidad central de procesado y la alimentacin. El software desarrollado para la estacin meteorolgica controla la gestin de los usuarios, los niveles de batera, los sensores y las comunicaciones. Como caractersticas principales cabe destacar: - El sistema de alimentacin autnomo mediante paneles solares y bateras. A fin de poder emplazar el sistema en cualquier ubicacin y su autorregulacin para disminuir el consumo. - El sistema de comunicaciones inalmbrico, va red de comunicaciones GSM instaladas por las compaas telefnicas. Consiguiendo una movilidad total para su emplazamiento. - La facilidad para los usuarios a la hora de enviar sms a fin de conocer alguno de los parmetros de la estacin meteorolgica y establecer parmetros de alarma. El objetivo final es la gestin eficaz de los recursos del sistema a fin de lograr un funcionamiento simple, autnomo y de un tamao reducido para su libre ubicacin.

Title: Design of a weather station autonomously managed through SMS messages Author: Jorge Lujn de Francisco Director: Oscar Lpez Lapea Date: December, 4 2008

Overview

The target of the TFC is the design of an electronic device in order to establish the acquisition and administration of physical parameters typical of a weather station. The weather parameters measured have been chosen due to their easy interpretation by the user, so that they can detect possible rains, fogs, snowstorms, risks of fire, etc. everything without the necessity of moving towards the place itself. The weather station could be situated in any place, not only in urban but also in rural areas, where there are no supply systems. This project consists of the developement of the hardware (which involves the desing of circuits to pick up signals), the conditioning of sensors, the communication using the GSM system, the central unit of processor and supply. The type of software developed for this weather station deals with the management by the users, the levels of battery, the sensors and communications. As the main features, we will point out: - The autonomous supply system using solar panels and batteries. In order to be able to situate the system in any place and its autocontrol to decrease the consumption. - The wireless communication system, suing the GSM supply system installed by the telephone companies. This way we will achieve a total mobility to its location. - The easiness for users when sending an sms so that they know some of the parameters of the weather station and to establish alarm parameters. The final targets are, on the one hand, the correct administration of the system resources so as to achieve the simple and autonomous use, and on the other hand, the reduce size of the device so that makes its location free.

NDICE

CAPTULO 1. INTRODUCIN........................................................................... 61.1. 1.2. Objetivo .............................................................................................................................. 6 Planteamiento del proyecto.............................................................................................. 7

CAPITULO 2. UNIDAD CENTRAL DE CONTROL ........................................... 92.1 2.2 2.2 Introduccin a los microcontroladores........................................................................... 9 Eleccin del microcontrolador ....................................................................................... 10 Programacin mediante MPLAB................................................................................... 13

CAPITULO 3. DESARROLLO DEL PROGRAMA........................................... 153.1 3.2 3.3 Funciones del microcontrolador en el sistema............................................................ 15 Definicin de las entradas y salidas del PIC ................................................................ 15 La programacin de la estacin meteorolgica........................................................... 16 3.3.1 Gestin general de las funciones ......................................................................... 20 3.3.2 Gestin de la energa ........................................................................................... 22 3.3.3 Gestin de los usuarios ........................................................................................ 25 3.3.4 Gestin de alarmas y peticiones .......................................................................... 28

CAPITULO 4. ADQUISICIN DE DATOS....................................................... 324.1 Sistema de adquisicin de las variables meteorolgicas........................................... 32 4.1.1 Adquisicin y adecuacin de seal del Hidrmetro.............................................. 32 4.1.2 Adquisicin y adecuacin de seal del Barmetro............................................... 33 4.1.3 Adquisicin y adecuacin de seal del Termmetro............................................ 34 4.1.4 Adquisicin y adecuacin de seal del Luxmetro .............................................. 35

CAPITULO 5. ALIMENTACIN DE LA ESTACIN METEOROLGICA ...... 365.1 5.2 5.3 Alimentacin de la placa................................................................................................. 36 Eleccin de la batera...................................................................................................... 37 Eleccin del panel solar.................................................................................................. 38

CAPITULO 6. SISTEMA DE TRANSMISIN DE DATOS............................... 416.1 6.2 Caractersticas del MODEM GSM................................................................................... 41 Gestin del MODEM GSM ............................................................................................... 43

6.3

Conexin con la estacin meteorolgica ..................................................................... 43

CAPITULO 7. DISEO DE LA PLACA ........................................................... 457.1 7.2 7.3 Esquema general............................................................................................................. 45 Diseo del circuito impreso. .......................................................................................... 47 Aspecto terminado del circuito...................................................................................... 49

CONCLUSIONES ............................................................................................ 50 BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 51 ANEXOS .......................................................................................................... 52 10 11 FUNCIONAMIENTO IC2 Y MPLAB......................................................... 53 PROGRAMACIN ESTACIN METEOROLGICA EN C .................... 59

12 CONFIGURACIN Y USO DEL HYPER TERMINAL............................... 70

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Diseo de una estacin meteorolgica autnoma gestionada mediante mensajes SMS

CAPTULO 1. INTRODUCIN1.1. Objetivo

El objetivo del proyecto es el diseo de una estacin meteorolgica autnoma. Dicha estacin es un elemento til para poder tomar mediciones de diversas variables meteorolgicas, sin necesidad de desplazarnos al lugar de emplazamiento de la estacin. Podr ser emplazada en un campo para controlar de forma sencilla por un agricultor los efectos del clima en sus cosechas en un momento determinado, a fin de poder gestionar los recursos a su disposicin. Otra aplicacin sera la ubicacin de la estacin en una montaa o bosque, a fin de controlar posibles riesgos de incendios o como consulta para excursionistas antes de desplazarse al lugar. Las medidas meteorolgicas han sido elegidas por su fcil interpretacin por un usuario, a fin de detectar posibles lluvias, niebla, heladas, riesgo de incendios, etc. Dichos parmetros y rangos de medicin son: Temperatura (-20/45 C) Presin (0/2000 milibares) Humedad (0/100%) Iluminacin (0/99999 Lux) La autonoma de este tipo de dispositivos es un requisito interesante si se desean adquirir las variables meteorolgicas en ciertos emplazamientos donde no existen lneas de comunicaciones ni redes elctricas de alimentacin. Las comunicaciones del sistema se basaran en la red inalmbrica GSM de comunicaciones de telfonos mviles. Esta red tiene una cobertura en el territorio espaol del 98 % y por tanto, puede ser utilizada en prcticamente en cualquier lugar. Se pretende alimentar la estacin meteorolgica a partir de energa solar mediante paneles solares y bateras. Obviamente, este tipo de alimentacin condiciona el diseo de todo el sistema, ya que el consumo del circuito electrnico debe ser el mnimo posible. El sistema debe ser capaz de dar de alta/baja a los usuarios, atender las peticiones de alguno de los parmetros y habilitar alarmas. Las alarmas son los mensajes sms enviados por el sistema al usuario en el caso de sobrepasar un rango de valores predefinidos en las mediciones. Dicha caracterstica es importante a fin de poder informar al usuario de una posible helada, lluvia, excesivo calor o iluminacin.

Desarrollo del programa

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1.2.

Planteamiento del proyecto

A continuacin se muestra un diagrama de bloques donde se enumeran los elementos que componen el sistema de la estacin meteorolgica. Sigue el esquema tpico de un Sistema de Adquisicin y Distribucin de seales basado en un microcontrolador. Consta de cuatro partes diferenciables, dependiendo de la funcin que realizan en el sistema.

Fig. 1.1 Diagrama de bloques de la estacin meteorolgica

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Descripcin breve de los bloques: Sistema de alimentacin. Batera: La batera es el elemento de almacenamiento de energa necesario para alimentar el sistema cuando las condiciones de iluminacin no sean suficientes para obtener potencia del panel solar. Placa solar: Es el elemento utilizado para captar energa del ambiente proporcionando al sistema autonoma en su alimentacin. Ser elegida en funcin de las necesidades de consumo del circuito y teniendo en cuenta la ubicacin de la estacin meteorolgica, ya que es importante para el clculo de su dimensionado. Regulador de tensin: Es necesario para acondicionar la tensin de la batera y la placa solar a los niveles requeridos para los dispositivos electrnicos que integran el sistema. El circuito ser alimentado ntegramente a 5V, ya que los componentes sern seleccionados para funcionar en dicho rango de tensiones. Sistema de adquisicin y acondicionado de seales. Sensores meteorolgicos y acondicionamiento: Se compondr de 4 sensores con sus respectivos circuitos de acondicionamiento y amplificacin mediante un LM324N. Dichos sensores medirn: temperatura, humedad, presin atmosfrica y luz. Por otra parte, se han utilizado circuitos acondicionadores para adaptar el rango de medida de los sensores a las tensiones de referencia del conversor analgico digital. Estado de la batera: El estado de la carga de la batera es de gran importancia debido a que el MODEM no funciona con tensiones inferiores a 8V. Mediante un circuito se comprueba su estado y dependiendo de la carga de batera, vara el intervalo de tiempo de desconexin del MODEM. Unidad central de control del sistema. Microcontrolador: Constituye el centro de procesamiento de los datos enviados por los sensores y el resto de elementos que integran el proyecto. Dispone de puertos de entrada y salida mediante los que controla la alimentacin del MODEM y del mdulo de comunicacin de RS-232. Sistema de comunicaciones. Acondicionamiento y comunicacin: Adapta los niveles de tensin del microcontrolador a los niveles tpicos en una comunicacin RS232. MODEM GSM: El MODEM GSM permite la comunicacin entre el sistema y el usuario va sms. Se comunica con el sistema mediante el Standard rs232.

Unidad central de control

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CAPITULO 2. Unidad central de control2.1 Introduccin a los microcontroladores Existen diferentes alternativas para implementar este bloque: mquinas de estado mediante elementos discretos digitales como TTLs, microcontroladores, microprocesadores, DSPs, FPGAs, ASICs, PsoC, etc. La eleccin de microprocesadores para dicho proyecto es debido principalmente a dos factores: - Son dispositivos programables que permiten programar unas funcionalidades especficas para una determinada aplicacin. - Integran en un chip no nicamente una unidad central de proceso sino tambin todas aquellas funcionalidades tpicas de un controlador. Entre estas funcionalidades cabe destacar los puertos de entrada y salida digitales, los analgicos, puertos de comunicaciones, etc. Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador aunque de limitadas prestaciones. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de controlador incrustado (Embedded controller). En su memoria slo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada. Sus puertos de entrada/salida soportan el conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gestionar la tarea asignada. Segn el tipo empleado pueden diferenciarse en la capacidad y tipo de memoria, en el nmero de entradas/salidas, cantidad de temporizadores y de convertidores A/D y D/A.

Fig. 2.1: Estructura tpica de un microcontrolador.

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2.2

Eleccin del microcontrolador

A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en un diseo concreto hay que tener en cuenta multitud de factores: la documentacin y herramientas de desarrollo disponibles, su precio, la cantidad de fabricantes que lo producen y por supuesto, las caractersticas del microcontrolador (tipo de memoria de programa, nmero de temporizadores, interrupciones, etc.). La eleccin de los microcontroladores de Microchip frente a otros, se debe a caractersticas como su bajo precio, velocidad, reducido consumo, pequeo tamao, facilidad de uso, fcil programabilidad o la abundancia de informacin y de herramientas econmicas de soporte. El fabricante Microchip realiza una clasificacin en gamas. Cada gama tiene unas caractersticas en comn y que la distinguen de las dems. La gama baja. La gama baja de los PIC encuadra nueve modelos fundamentales en la actualidad. La memoria de programa puede contener 512 bytes, 1 k o 2 k con una longitud de palabra de 12 bits, y ser de tipo ROM, OTP o EEPROM. La memoria de datos SRAM puede tener una capacidad comprendida entre 25 y 73 bytes. Slo disponen de un temporizador (TMR0), un repertorio de 33 instrucciones y un nmero de terminales para soportar las E/S comprendido entre 12 y 20. Al no disponer de interrupciones, la pila slo tiene dos niveles de profundidad. La tensin de alimentacin admite un valor muy flexible comprendido entre 2 y 6,25 voltios, lo cual posibilita el funcionamiento mediante pilas corrientes teniendo en cuenta su bajo consumo, menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz

La gama media. En esta gama sus componentes aaden nuevas prestaciones a las que poseen los de la gama baja, hacindolos ms adecuados en las aplicaciones complejas. El repertorio es de 35 instrucciones y la longitud de las instrucciones es de 14 bits. Admiten interrupciones, poseen comparadores de magnitudes analgicas, convertidores A/D, puertas serie y diversos temporizadores. Algunos modelos disponen de una memoria de instrucciones del tipo OTP y otros de memoria EEPROM. El temporizador TMR1 del que dispone esta gama tiene un circuito oscilador que puede trabajar asncronamente y que puede incrementarse aunque el microcontrolador se halle en el modo de reposo, posibilitando la implementacin de un reloj en tiempo real. Las lneas de E/S del puerto B presentan unas resistencias de carga pull-up activadas por software.


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La gama alta. En la actualidad, esta gama est formada principalmente por tres modelos cuyas caractersticas responden a microcontroladores de arquitectura abierta, siendo capaces de ampliar su configuracin interna, aadiendo nuevos dispositivos de memoria y de E/S externas. Esta caracterstica obliga a estos componentes a tener un elevado nmero de terminales comprendidos entre 40 y 44. Admiten interrupciones, poseen puerto serie, varios temporizadores y mayor capacidad de memoria, que alcanza los 8k palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos. El formato de las instrucciones es de 16 bits. El repertorio es de 55 o 58 instrucciones segn modelo. La frecuencia mxima de funcionamiento es de 25Mhz, con un ciclo de instruccin de 160ns. Para la realizacin de este proyecto es suficiente con utilizar un microcontrolador de la gama media que integre una memoria EEPROM y capacidad de transmisin serie de datos al mdem GSM. Debe destacarse que la memoria EEPROM es necesaria para almacenar datos relevantes, tales como telfonos de usuarios, que no deban perderse en el caso de fallo de la alimentacin. Entre los microcontroladores de gama media se ha seleccionado el 16F877A I/P LF por disponer de mayor capacidad de memoria flash, menor consumo, ms posiciones EEPROM y RAM de datos que el resto de microcontroladores de la serie 16FXXX, vase tabla 2.2. Tabla 2.2 Comparativa gama 16FXXX Caractersticas Frecuencia Mxima 16F873 DC-20Mhz 16F874 DX-20Mhz 4KB 192 128 A, B, C y D 40 14 3 2 MSSP, USART 8 35 instruc 14 bits 16F876 DX-20Mhz 8KB 368 256 A, B y C 28 13 3 2 MSSP, USART 5 35 instruc 14 bits 16F877 DX-20Mhz 8KB 368 256 A, B, C y D 40 14 3 2 MSSP, USART 8 35 instruc 14 bits

Memoria de programa 4KB FLASH Palabra de 14 bits Posiciones RAM de datos 192 Posiciones EEPROM de 128 datos Ports E/S A, B y C N de Pines Interrupciones Timers Mdulos CCP Comunicaciones Serie entrada en Convertidor A/D Juego de Instrucciones Longitud de la instruccin 28 13 3 2 MSSP, USART 5 35 instruc 14 bits

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En la Fig. 2.2, se muestra un diagrama de bloques con la organizacin interna del PIC16F877A I/P LF, que permite tener una visin de la arquitectura de este microcontrolador.

Fig. 2.2 Diagrama interno de un PIC 16F877A


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2.2 Programacin mediante MPLAB MPLAB es una herramienta para escribir y desarrollar cdigo en lenguaje ensamblador para los microcontroladores PIC. El MPLAB incorpora todas las herramientas necesarias para la realizacin de cualquier proyecto, ya que adems de un editor de textos, cuenta con un simulador en el cual se puede ejecutar el cdigo paso a paso para ver as su evolucin y el estado en el que se encuentran sus registros en cada momento. MPLAB es un software gratuito que se encuentra disponible en la pgina web de Microchip. MPLAB permite realizar las siguientes tareas: - Manejar el escritorio MPLAB. - Crear un nuevo archivo de cdigo fuente. - Identificar y corregir errores simples. - Ejecutar el simulador interno. - Marcar puntos de interrupcin. - Crear ventanas de observacin. - Manejar ventanas para el seguimiento de errores.

El programa MPLAB posee una aplicacin que permite la grabacin del programa en el microcontrolador, siendo necesario en tal caso, disponer de un programador. En este proyecto en concreto se ha empleado el ICD2, debido a que permite tanto la grabacin, como la ejecucin del programa paso a paso, controlando siempre el cambio de estado de las variables. Una vez instalado el programa MPLAB, se instala el programador ICD2, mostrado en la Fig. 2.3

Fig. 2.3 Programador ICD 2

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A la hora de realizar la placa del circuito se tiene en cuenta el utilizar un conector rj-12 como se especifica en la Fig. 2.4

Fig. 2.4 Conexionado ICD2 a la placa

Quedando el esquema general de conexionado, vase Fig. 2.5

Fig. 2.5 Esquema general conexionado ICD2


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CAPITULO 3. Desarrollo del programa.En este captulo se describen la funciones del microcontrolador en el sistema y como se han implementado mediante las rutinas programadas.

3.1

Funciones del microcontrolador en el sistema

La funcin que realiza el microcontrolador en la estacin meteorolgica se agrupa en cinco bloques principales, los cuales se componen de diversas funciones que se irn desglosando en este captulo. Gestin de los usuarios: Altas y bajas de los usuarios. Gestin de las alarmas y peticiones: Respuesta a los mensajes y activacin de las alarmas. Gestin de los datos: Comprobacin del estado de la batera y sensores meteorolgicos. Gestin de la energa: Encendido y apagado del MODEM y de ms perifricos. Gestin general de las funciones: Relacionar las diferentes funciones de forma coherente para su funcionamiento.

3.2

Definicin de las entradas y salidas del PIC

A la hora de programar el PIC, se ha definido el uso de las diferentes entradas y salidas, vase Fig. 3.1. El PIC utilizado consta de siete puertos de entrada que pueden ser configurados para la captacin de seales analgicas. En este proyecto, se emplean nicamente cinco de ellos para las medidas de los sensores y del estado de la batera. AN0- Entrada analgica sensor luminancia AN1- Entrada analgica sensor temperatura AN2- Entrada analgica sensor presin AN3- Entrada analgica sensor humedad AN7- Entrada analgica estado de la batera Otros puertos a tener en consideracin son los habilitados para la comunicacin RS-232. Para ello el PIC tiene predefinidos dos puertos, los cuales se habilitan para tal efecto mediante el programa (RC6-Transmisin RS232, RC7-Recepcin RS-232). Debido a que el diseo del sistema se ha orientado para tener mnimo consumo de energa, mediante el PIC se habilitan los distintos elementos que forman la estacin meteorolgica. A travs del PIC se controla la alimentacin de los sensores, su acondicionamiento de seal (RDO) y la medicin del estado de la batera (RD1), as como la conexin del MODEM (RD2) y la conexin del chip de comunicaciones RS-232 (RC5).

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Fig. 3.1 Conexin del PIC

3.3

La programacin de la estacin meteorolgica

El programa principal se encarga de configurar el microcontrolador y llamar a las diferentes funciones segn que tarea deba realizar el PIC en cada momento. Tambin, como parte de la estructura del programa principal deben incluirse 2 interrupciones (Interrupcin del Timer y la Interrupcin de la recepcin de datos. La Figura 3.2 muestra la jerarqua de las diferentes funciones que se han utilizado y que sern posteriormente explicadas en detalle.

Fig.3.2 Estructura del programa En el programa principal, vase Fig. 3.3, se habilitan todos los parmetros del PIC para su correcto funcionamiento (inicializaciones de variables, definiciones de entradas y salidas, configuracin del timer). La variable A se emplear como indicador de que posicin de mensaje se ha de leer del MODEM. Una vez inicializado el sistema, el programa principal entra en una rutina de espera de veinte minutos. Transcurrido ese tiempo se encender el MODEM y proceder a procesar los mensajes que se hayan transmitido desde los usuarios. Finalmente, se apagar el MODEM y se esperar otro intervalo de tiempo hasta la prxima conexin. El tiempo entre conexiones viene determinado por la variable X y depende del estado de la batera.


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La temporizacin del tiempo entre conexiones se realiza mediante una interrupcin activada por el timer 1. Cuando ha transcurrido el tiempo indicado por X, la interrupcin pone la variable Habilita a cero indicando al programa principal que ya ha transcurrido el tiempo.Programa principal

inicializa variables=0 X=20min, A=1, habilita=1

Si Habilita=0? funcin "arranque_modem"

habilitar interrupciones timer

No

habilitar entradas analgicas

funcin "procesa_sms"

desconexin del MODEM desconexin modem y alimentaciones

Fig. 3.3 Programa principal

Interrupcin del temporizador La interrupcin provocada por el Timer 1, vase Fig. 3.4, tiene por objeto medir los tiempos entre las conexiones del MODEM y as gestionar la energa en la batera.interrupcin timer

Si D>909?

No C>X?

Si

No D y C=0 deshabilitar interrupciones timer Habilita=0

C++ D=0

D++

Fig. 3.4 Interrupcin de temporizacin

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La interrupcin gestiona el incremento de dos variables locales, C y D. La llamada a la interrupcin se realiza cada 33ms (valor predefinido anteriormente en la configuracin del timer). Una vez producida la interrupcin se incrementa el valor de la variable D. Cuando se repita la operacin 909 veces, es decir transcurridos 30 seg., se incrementar en una unidad la variable C. La variable C se incrementar hasta que alcance el valor lmite de temporizacin determinado por la variable X.

T = 33ms * 909 = 30seg Ttotoal = T * valor _ var iableX

(3.1)

Finalizado el proceso se desactiva la interrupcin y se pone a cero la variable Habilita, indicando as al programa principal que puede proceder con una nueva conexin del modem.

Interrupcin para la recepcin de datos Dicha interrupcin se produce al recibir algn carcter proveniente del MODEM va RS-232 (interrupcin RDA, recepcin de datos serie), vase Fig. 3.5. Al conectar el MODEM se habilita la recepcin de datos mediante esta interrupcin. Comprueba si hay informacin en los mensajes y si la informacin es correcta. Del mensaje slo se guarda la informacin necesaria, es decir, el nmero de telfono y los datos relevantes del sms. Esto se debe a que el PIC tiene un espacio limitado para guardar datos en la RAM y as se consigue minimizar el espacio ocupado en memoria. Para seleccionar los datos del mensaje que son de inters se tiene en cuenta la estructura de los mensajes. Los datos se reciben carcter a carcter. Mediante la variable G, se controla el inicio del mensaje y capturan los caracteres a partir de las terceras comillas, donde se encuentra el nmero de telfono del usuario que lo ha enviado. Dicha operacin se repite a partir de las comillas nmero seis donde se encuentra el texto del sms. Vase el siguiente ejemplo. +CMGL: 1,"REC READ","+34609287222",,"07/07/26,23:48:49+08"texto OK Una vez terminada la recepcin del sms, la funcin devuelve la variable sms_nulo indicando si hay mensaje o no, y si hubiera informacin se guarda el nmero de telfono del usuario en la cadena de caracteres num y el mensaje en la cadena de caracteres sms. Una vez finalizado el sms se recibe un OK que indica el final de mensaje. Se deshabilita la recepcin de sms (deshabilita interrupcin RDA), ya que se ha de procesar la informacin recibida.


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interrupcin RDA

lee caracter del MODEM

Si caracter='+' variable inicio mensaje g=1 Si g=1?

No

No

mensaje esta vacio?

Si

No

deshabilitacin interrupcin RDA sms_nulo=0

recepcin de caracter

memoria

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