mejora de un vaciadora de cajas de campo
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Proyecto Integrado 1
MEJORA DE UN VACIADORA DE CAJAS DE CAMPO
EQUIPO VALDEMOROCoordinador: Antonio Ortega Valera
Fernando Albors Sanchis-BayarriMoisés Hostalet Balbuena
Carlos Perez GarnesPetru Porosniuc
Federico Alberto Navarro Cuenca
Proyecto Integrado 2
Índice
1.- Maquina Vaciadora de Cajas de Campo 2.- Mejora de la maquina
3.- Esquema de etapas
4.-Esquema neumático
5.- Conclusiones
Proyecto Integrado 3
Maquina Vaciadora de Cajas de Campo
Esta máquina realiza la función de recoger dos cajas de campo de medidas estándar y vaciarlas para posteriormente recoger el producto.
El problema que se nos ha planteado es que cuando las dos cajas se separan y está funcionando a alta velocidad la caja se salía de la cinta algunas veces. Al bajar el brazo elevador para volcarlas se rompían.
Proyecto Integrado 4
Descripción de la mejora de la máquina
La máquina consta de dos cintas transportadoras que traslada dos cajas de naranjas al mismo tiempo y las posiciona para que puedan ser enganchadas por un brazo volteador que las vaciará.
Las dos cintas llevan las cajas hasta el punto de carga, donde dos sensores capacitivos detectan la presencia de las cajas. A continuación las cajas se separan para poder engancharlas por separado. Como se nos ha informado de que este desplazamiento en ocasiones no se hace con la suficiente precisión, los enganches al descender rompen la caja; por ello hemos añadido una mejora consistente en un cilindro neumático situado a cada lado de las cintas que bloquearán la caja a esta durante el traslado lateral.
Esto significa que antes de separar las cajas, estas deben estar bloqueadas y antes de ser levantadas deben haberse desbloqueado. De esta forma podemos asegurarnos de que el desplazamiento se ha hecho con precisión.
Proyecto Integrado 5
Mejora de la maquinaFc1 Fc2
C2
M1 M2
C3
C1
C6
C4 C5
CINTA 1 CINTA 2
Proyecto Integrado 6
Esquema de etapas
Esquema de funcionamiento de la maquina señalado en rojo se puede ver en qué etapa actuarían los nuevos cilindros.
Proyecto Integrado 7
Esquema neumático
En el esquema neumático se puede observar las válvulas de accionamiento de los nuevos cilindros señalados en rojo. Son válvulas 3/2 como en el resto de los cilindros.
Proyecto Integrado 8
ConclusionesLa mejora no supone un gasto muy elevado con respecto al precio final de venta y se puede usar el mismo PLC que lleva la vaciadora.
Se mantiene prácticamente el mismo gasto de aire debido a que los cilindros nuevos son de dimensiones reducidas y solo hay que adaptar el circuito de aire que utiliza actualmente para alimentar a los nuevos.
Puede suponer una mejora importante para el empresario ya que con estos nuevos cilindros la maquina podría funcionar a pleno rendimiento sin temor a que las cajas se rompan.