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27 Abril

Prototipado en Robótica usando Impresión 3D

METHOD#2

2

ÍNDICE

Introducción

Impresión 3D en robótica

Prototipado de JUSThe Robot Space

Programa Cursos de Verano 2017

1

2

3

4

1Introducción

4

Competencias técnicas

Ingeniería de Sistemas

Programación

Impresión 3D

Modelado en 3D

Diseño mecánico

Diseño eléctrico

Montaje y cableado

Hexágono de competencias

Impresión 3D

5

Diseño

• Especificaciones

• Diseñoelectromecánico

• Maqueta digital (diseño 3D)

Fabricación

• Preparaciónsólidos (STL)

• Slicing de piezas

• Impresión 3D

• Post-procesado

Integración y pruebas

• Integración mecánica

• Hardware y cableado

• Pruebas funcionales

Fases de desarrollo

2Impresión 3D en Robótica

7

PROTOTIPADO RÁPIDO para el proceso de diseño

•Complemento con maqueta digital

(diseño 3D) -> DS SolidWorks

Ventajas generales

1

8

Detección PRECOZ de errores de diseño

Ventajas generales

2

9

REDUCCIÓN DE COSTES de fabricación de la serie

Ventajas generales

3

10

Ventajas en Robótica

Prototipado rápidodel robot en suentorno físico

•Complemento con simulación en ROS (Gazebo)

4

11

Ventajas en Robótica

Creación de diferentesversiones del robot (diferentes funcionalidades)

5

12

Ventajas en Robótica

Personalizacióndel Robot

(color, estética)6

3Prototipado de JUS

14

Raspberry Pi 3 Pi Camera v28 Mpx

x 2 x 2 Sensor proximidad

rueda locacontrolador

Piezas 3D del chasis

METHOD#1Especificación y Diseño de JUS

15

Impresión chasis

16

17

Montaje de servomotores

Prestar atención a la orientación del servo

Orientación servo: eje tal que cables salen hacia la barra de sensores

18

Montaje de la electrónica

Presta atención a la orientación de la placaPuertos USB en oposición al eje de sensores

(4 x) DIN7981 2.2x6.3

19

Cableado

Power RaspberryPower Micro Maestro

Conexión de servos

20

Montaje de soportes(2 x) DIN7985 M3 x 8 + ____DIN 934

prisioneroDIN 913 M3x6

Inserto M3 para plástico

4Cursos de Verano

22

Mayo10, 17, 31

Beg

inn

ing

Ro

bo

tics

Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS

Iniciación aRaspberry Pi

NF2 Iniciación a Linux, Git, Python & Docker

Iniciación a ROS

Desarrollo de Robots Móviles

DISEÑO deRobots Móviles

CONSTRUCCIÓN deRobots Móviles

Julio6/7, 13/14

20/21, 27/28

Julio3/ 4/ 5,

10/11/12

Septiembre4 / 5 / 6,

11 / 12

23

DISEÑOde Robots Móviles

Verano 2017Julio3/ 4/ 5,10 / 11 /12

24

Diseñomecánico

Modeladoen 3D

Integración de sistemaselectro-mecánicos

25

DISEÑOde Robots Móviles

Curso 360 EUR Materiales0 EUR

Julio6/7, 13/1420/21, 27/28

26

CONSTRUCCIÓNde Robots Móviles

Verano 2017Septiembre4 / 5 / 6,11 /12

27

Fabricaciónen 3D

Montajeelectro-mecánico

Pruebasfuncionales

28

CONSTRUCCIÓNde Robots Móviles

Materiales (JUS)220 EUR

Julio6/7, 13/1420/21, 27/28

Curso 300 EUR

29

Consigue tu Robot JUS

por 6 PiCoins

30

Git 4 Robots

10-mayoLinux 4 Robots27-abril

Python 4 Robots

17-mayo

Docker 4 Robots

31-mayo

Herramientas para Robótica

31

Git 4 Robots

10-mayo

Linux 4 Robots27-abril

Python 4 Robots

17-mayo

Docker 4 Robots

31-mayo

33

Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS

Verano 2017Julio6/7, 13/1420/21, 27/28

34

Robótica con Raspberry Pi y ROS

Curso 380 EUR Materiales (JUS)220 EUR

Julio6/7, 13/1420/21, 27/28