mecatrónica conceptos básicos

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MECATRÓNICA MECATRÓNICA Diseño y Mecánica Diseño y manufactura de Procesos y Productos Informática Control Electrónica

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Conceptos básicos de mecatrónica.

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  • MECATRNICAMECATRNICA

    Diseo y

    Mecnica

    Diseo y manufactura de Procesos y Productos

    Informtica

    Control

    Electrnica

  • APLICACIN DE LA APLICACIN DE LA MECATRNICAMECATRNICA

    Mano controlada por voz, video tomado de http://www.youtube.com/watch?v=V1USSmOIehU&list=PL78FEEB4DECB9C352

    Robots bailarines, video tomado de Robots bailarines, video tomado de http://www.youtube.com/watch?v=YoM7ie7ESm0

  • CONCEPTOS BSICOSCONCEPTOS BSICOS

    Modelacin de sistemas fsicos:

    Sistema fsico

    Sistema Sistema fsico

    Sistema modelado

    Los modelos son sinnimos de representaciones. Y nos ayudan para la prediccin, el control y el adiestramiento.

  • CONCEPTOS BSICOSCONCEPTOS BSICOS

    Modelo

    Esquema terico de un sistema o realidad.

    Sistema

    Modelamiento Matemtico

    Ecuacin o conjunto

    Conocer comportamiento

  • CONCEPTOS BSICOSCONCEPTOS BSICOSModelos matemticos

    f(x) = sen (wt)

    Donde J y B son coeficientes de inercia y friccin viscosa del eje del motor.

  • CONCEPTOS BSICOSCONCEPTOS BSICOS

    Planta: Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado.

    Proceso: Operacin o secuencia de operaciones.Sistema: Combinacin de componentes Sistema: Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado.

    Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.

  • SISTEMA MECATRNICOSISTEMA MECATRNICO

    Mecanismos

    Actuadores

    Control (Inteligente)

    Sensores

  • SISTEMA MECATRNICOSISTEMA MECATRNICO

    Mecanismos

    Engranajes:- Rectos.

    - Helicoidales.

    - Cnicos.

    - Sin fin-corona.

  • SISTEMA MECATRNICOSISTEMA MECATRNICO

    Mecanismos

    Trenes de engranajes.

    Levas. Levas.

    Palancas.

  • SISTEMA MECATRNICOSISTEMA MECATRNICO

    Actuadores

    Electromagnticos.

    Piezoelctricos.

    Ultrasnicos.

  • SISTEMA MECATRNICOSISTEMA MECATRNICO

    Sensores

    Temperatura. Presin. Humedad. Humedad. Caudal. Proximidad. Aceleracin Velocidad. Fuerza.

  • ACTIVIDADACTIVIDAD

    Realizar un trabajo escrito con normas APAsobre las clases de actuadoresmecatrnicos y su funcionamiento,prepararse para realizar una plenariaprepararse para realizar una plenariasobre este tema en la siguiente clase.