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MECANISMOS
1.- INTRODUCCIÓN
Una máquina es cualquier aparato o dispositivo que al ser accionado (es decir, cuando se
pone en funcionamiento) produce un cierto efecto. Las máquinas tienen la capacidad de
aprovechar la energía y transformarla produciendo un efecto útil. En concreto, en este tema
trataremos acerca de máquinas cuyo efecto es producir y transformar movimientos y de
multiplicar fuerzas.
Los operadores mecánicos son dispositivos que transforman las fuerzas y los
movimientos (polea, rueda, eje, etc.). En general, el conjunto de varios operadores
mecánicos se denomina mecanismo. Podemos considerar un mecanismo como un bloque
que transforma un movimiento y una fuerza de entrada en el movimiento y fuerza deseado
a la salida, tal y como se muestra en el siguiente esquema:
Por tanto, se puede decir que un mecanismo es un convertidor mecánico que transforma
un movimiento de entrada en otro de salida.
Una máquina está formada por un conjunto de mecanismos interrelacionados. De esta
manera, todas las máquinas, por muy complejas que sean están constituidas por operadores
mecánicos sencillos.
Existen múltiples mecanismos ideados para transmitir y transformar movimientos. Se
pueden clasificar en función del tipo de movimiento que transforman:
- Transformación de movimiento rotatorio en rotatorio (sistemas de poleas, engranajes ...)
- Transformación de movimiento rotatorio en lineal continuo o viceversa (piñón-
cremallera, tornillo ...)
- Transformación de movimiento rotatorio en lineal alternativo o viceversa (biela-
manivela, leva y seguidor ...)
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2.- LEY DE LA PALANCA
Como se ha comentado antes, los mecanismos que vamos a estudiar pueden ser usados
tanto para transmitir y transformar movimientos como para multiplicar la fuerza aplicada.
Para comprender esto último, vamos a estudiar la ley de la palanca, y para comprender ésta
mejor, vamos a estudiar primero el concepto físico de momento angular.
Imaginemos la situación que se nos presenta en el dibujo, en el que se trata de cerrar una
puerta. Está claro que, aunque apliquemos la misma fuerza, la puerta se cerrará más
fácilmente si esta fuerza se aplica lo más lejos posible
del eje de giro de la puerta (es decir, de las bisagras).
De esta forma, vemos que para realizar un giro no sólo
hace falta aplicar una fuerza, sino que además es
necesario que esta fuerza se aplique a una cierta
distancia del eje de giro. La magnitud física que nos da
idea de la “facilidad” con que se puede realizar un giro
es el momento angular, que se define como el
producto de la fuerza aplicada por la distancia entre el
punto donde queremos calcularlo y la fuerza.:
FdM
Y se mide en N.m. El momento es la magnitud que tiene que aparecer en un sistema para
que se produzca un giro.
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Imaginemos ahora un balancín en el que el punto sobre el que gira (punto de apoyo) no
está en el medio, sino
desplazado hacia uno de
sus extremos. Si ponemos
un peso en el extremos
izquierdo, el balancín
tenderá a girar en el
sentido contrario a las
agujas del reloj, ya que
aparece un momento M1=F1xd1. El peso de la derecha hará que gire en el sentido de las
agujas del reloj, ya que aparece un momento M2=F2xd2. Para que el balancín permanezca
en equilibrio, la tendencia a girar a la izquierda que provoca F1 se debe compensar con la
tendencia a girar a la derecha que provoca F2. Es decir, en el equilibrio no hay giro, por lo
que los momentos deben ser iguales.
2211 dFdF
La fórmula anterior es la Ley de la Palanca, en la que podemos ver que como d2<d1,
entonces F2>F1. Es decir, si aplicamos una fuerza en el extremo del brazo más largo, la
fuerza que aparece en el extremo del brazo más corto es mayor que la aplicada. Esto quiere
decir que se puede usar la palanca como multiplicador de fuerzas.
El peso que deseamos mover se denomina resistencia, y la fuerza que ejercemos para
levantarlo se denomina potencia. En función de las posiciones relativas de la potencia, la
resistencia y el punto de apoyo las palancas se clasifican en tres géneros:
• palanca de primer género. El punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la
resistencia. (ejemplo: alicates)
• Palanca de segundo género. La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y
la potencia (ejemplo: la carretilla)
• Palanca de tercer género. La potencia se encuentra entre la resistencia y el punto
de apoyo. En este caso, n se multiplica la fuerza (ejemplo: la pala)
3.- VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
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Antes de estudiar algunos tipos de mecanismos, es importante conocer los siguientes
conceptos básicos para entender el funcionamiento y cálculo de dichos mecanismos:
- VELOCIDAD LINEAL: es la relación entre la distancia recorrida por un móvil y el
tiempo empleado en recorrerla.
v=et
La velocidad lineal se mide en m/s (o bien Km./h)
- VELOCIDAD ANGULAR: es la relación entre la distancia recorrida por un móvil que
describe un movimiento giratorio (número de vueltas) y el tiempo empleado en recorrer esa
distancia; también se la denomina velocidad de rotación.
n=Nt
La velocidad angular o de rotación se mide en nº vueltas/min., o lo que es lo mismo en
r.p.m. (revoluciones por minuto)
La velocidad angular se convierte en velocidad lineal y viceversa, de la siguiente manera:
como el móvil está girando, describe un movimiento circular, y por tanto el espacio
recorrido en una vuelta será igual a la longitud de la circunferencia: .D (siendo D el
diámetro); si el móvil realiza N vueltas, el espacio total recorrido será: e = .D.N
Despejando el valor de N y sustituyéndolo en la expresión de la velocidad, se obtiene:
N=e
π⋅D⇒ n=
eπ⋅D⋅t
=v
π⋅D
Hay que tener en cuenta que la velocidad angular se mide en r.p.m., por lo que el tiempo se
debe se debe pasar a minutos (dividiendo por 60); por tanto la expresión que nos relaciona
los dos tipos de velocidades es la siguiente:
n=v⋅60π⋅D
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4.- EJES DE TRANSMISIÓN
El eje es un operador mecánico de forma cilíndrica, de sección circular, que realiza un
movimiento rotatorio, y soportan, por tanto, fuerzas de torsión. En general podemos
considerar dos tipos de ejes:
- Independientes de la pieza que gira: actúan exclusivamente como soporte de los
elementos que se encuentran montados sobre ellos, pero no existe ninguna relación entre
los movimientos de ambos.
- Solidarios con la pieza que gira: actúan a la vez como soporte (al igual que en el caso
anterior) y como transmisores de movimiento. Se denominan ejes de transmisión o
árboles. Permiten transmitir el movimiento de rotación a los elementos que se encuentran
montados sobre ellos (que girarán solidarios con el eje de transmisión)
5.- TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO ROTATORIO
El movimiento giratorio o de rotación es el tipo de movimiento más frecuente en las
máquinas. Este movimiento normalmente tiene que ser transmitido de un eje a otro, de
forma que en uno de ellos se ejerce la fuerza y el movimiento de entrada (por medio de una
manivela o un motor) y en el otro se produce el movimiento de salida.
Existen tres tipos de mecanismos que permiten transformar y transmitir movimientos
rotatorios entre dos ejes:
- sistemas de poleas
- sistemas de piñones y cadena
- sistemas de engranajes
5.1.- SISTEMAS DE POLEAS
Este mecanismo está formado por dos poleas unidas entre sí por medio de una correa de
transmisión, tal y como se muestra en la siguiente figura:
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La transmisión de movimiento entre la polea conductora o motriz (polea A) y la polea
conducida (polea B) se produce por la fricción entre las poleas y la correa. Al girar la polea
conductora arrastra a la correa debido la adherencia entre ambas; la correa a su vez arrastra
y hace girar a la polea conducida.
Para que la transmisión sea óptima, la correa debe tensarse de forma adecuada, ya que si
están muy floja patinará sobre la polea y si se encuentra muy tensa no se transmitirá el
movimiento de forma adecuada.
La correa de transmisión puede tener diversas formas;
los tipos de correa más empleados son los siguientes:
- trapezoidal
- redonda
- plana
La forma de la ranura de la polea dependerá del tipo de
correa utilizada.
La polea conducida gira en el mismo sentido
que la polea conductora. Si se quiere invertir el
sentido de giro de las poleas, basta con cruzar
la correa, tal y como se muestra en la figura:
Los sistemas de transmisión mediante poleas presentan las siguientes ventajas:
- Tienen un funcionamiento silencioso, al no existir contacto entre partes metálicas que
pudieran producir ruido.
- No es necesaria lubricación lo que facilita su mantenimiento.
- Su fabricación es relativamente barata.
Sin embargo presentan el inconveniente del posible desprendimiento de la correa de
transmisión, que hace inadecuados estos mecanismos para ciertas aplicaciones.
En cuanto a sus principales aplicaciones, al tratarse de un sistema económico, su principal
aplicación es en electrodomésticos, máquinas-herramienta, etc.
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Cuando se utilizan poleas de distinto tamaño, la polea grande gira más despacio que la
polea pequeña, ya que debido a su diferente tamaño, mientras la polea pequeña (velocidad
NA, diámetro DA) haya dado una vuelta completa, la polea grande (velocidad NB, diámetro
DB) sólo habrá dado una parte del giro, de acuerdo con la ecuación:
N A DA=N BDB
Esto nos lleva a la existencia de dos tipos de sistemas de poleas:
a) SISTEMA REDUCTOR DE VELOCIDADES:
Se utiliza una polea pequeña para accionar una polea más grande, es decir, la polea
conductora (A) es más pequeña que la polea conducida (B). Dado que la polea conducida
gira más despacio (al ser más grande) se produce en este sistema una reducción de la
velocidad angular de salida. Este mecanismo
permite, a cambio de reducir la velocidad,
multiplicar la fuerza con la que gira el eje en
el que está unido la polea conducida.
b) SISTEMA MULTIPLICADOR DE VELOCIDADES:
Se utiliza una polea grande para accionar una polea más pequeña, es decir, la polea
conductora (A) es más grande que la polea conducida (B). Dado que la polea conducida
gira más despacio (al ser más pequeña) se produce en este sistema una amplificación de la
velocidad angular de salida. Este sistema es, además, reductor de fuerzas, ya que la fuerza
con que gira el eje de la polea B es menor que la que se necesita para mover la polea A.
En el caso de que las dos poleas sean del mismo tamaño no se producirá ningún cambio de
velocidad y el mecanismo sólo transmitirá el movimiento desde el eje conductor al eje
conducido.
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
La relación de transmisión de un sistema de poleas se define como la relación entre la
velocidad de rotación de la polea conducida y la polea conductora:
i=nCnM
nM = velocidad angular de la polea conductora
nC = velocidad angular de la polea conducida
Es un coeficiente que nos permite establecer cuántas veces más deprisa gira el eje
conducido en relación con el eje conductor.
En el caso de un sistema reductor: i < 1 y para un sistema amplificador : i > 1
La relación de transmisión está relacionada con la forma del mecanismo, y en este caso
concreto con el tamaño de las poleas, de forma que se cumple:
i=DmD c
DM = diámetro de la polea conductora
DC = diámetro de la polea conducida
Por tanto, la velocidad de rotación de la polea conducida dependerá de la relación de
transmisión del sistema y de la velocidad de rotación de la polea conductora, y puede
calcularse de la siguiente manera:
i=nCnM
=DM
DC⇒nM⋅DM =nC⋅DC
Y a partir de esta expresión se despeja el valor de nC: nc=nm⋅Dm
DC
=i · nm
TRENES DE POLEAS
Si se requiere que la relación de transmisión entre dos ejes sea muy grande, se necesitaría
que las poleas tuvieran tamaños muy diferentes, y esto podría ser difícil de conseguir. Para
solucionar este problema, cuando se necesitan relaciones de transmisión muy grandes se
recurre a la utilización de trenes de poleas.
Los trenes de poleas están formados por varios pares de poleas montados en serie:
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La relación de transmisión del conjunto es igual al producto de las relaciones de
transmisión individuales de cada uno de los pares de poleas acoplados que constituyen el
tren:
i=DA⋅DC⋅DE .. .DB⋅DD⋅DF . ..
=producto de los diametros de las poleas motrices
producto de los diametros de las poleas conducidas
i = i1 i2 i3 ...
5.2.- SISTEMAS DE PIÑONES Y CADENA
Está formado por dos ruedas dentadas, también
denominadas piñones y una cadena que conecta
los piñones entre sí. La cadena está constituida
por un conjunto de eslabones articulados en los
que “encajan” los dientes de los piñones.
La transmisión de movimiento se produce gracias a la tracción existente entre la cadena y
las ruedas dentadas. Estos sistemas representan de la siguiente forma:
Cuándo se acciona la rueda conductora A, los dientes “empujan” a los eslabones de la
cadena, y ésta a su vez, arrastra a la rueda conducida B. Los dos piñones girarán en el
mismo sentido.
La principal ventaja de este tipo de sistemas de transmisión es que la probabilidad de
desprendimiento es mucho menor que en el caso de los sistemas de poleas, y son por tanto
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sistemas más seguros. Sin embargo presenta algunos inconvenientes, entre los que
destacan:
- funcionamiento ruidoso, pues chocan entre sí piezas metálicas
- necesita lubricación para evitar el deterioro de las piezas
- el coste es más alto que en el caso de los sistemas de poleas
Los sistemas de transmisión mediante cadena y piñones se utilizan en gran número de
máquinas, aunque su uso más conocido es el de la bicicleta, donde sirven para transmitir el
movimiento de los pedales a la rueda trasera (rueda motriz).
Al igual que en el caso de los sistemas de poleas, además de transmitir el movimiento de
giro entre dos ejes, este tipo de sistemas también permite modificar la velocidad del eje de
salida o eje conducido. En este caso, al variar el diámetro de las ruedas dentadas, se
modifica el número de dientes que hay en su contorno (cuanto más grande sea la rueda
mayor será el número de dientes en su borde), y este va a ser el factor que influya en la
velocidad. El piñón más pequeño (menor número de dientes) girará mas deprisa que el
piñón grande (mayor número de dientes).
N AZ A=NBZ B
Podremos tener dos casos:
a) SISTEMA REDUCTOR: Se utiliza un piñón pequeño para accionar otro más grande.
Dado que el piñón conducido gira más despacio (al
tener más dientes) se produce en este sistema una
reducción de la velocidad angular de salida, y una
multiplicación en la Fuerza.
b) SISTEMA MULTIPLICADOR: Se utiliza un piñón grande para accionar otro menor.
Como el piñón conducido gira más deprisa (al tener
menos dientes) se produce en este sistema una
amplificación de la velocidad angular de salida, y
una reducción en la Fuerza.
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
La relación de transmisión se define igual que en el caso de los sistemas de transmisión por
poleas como la relación entre la velocidad de giro del eje conducido y la velocidad de giro
del eje motriz:
i=nCnM
nM = velocidad angular del piñón conductor
nC = velocidad angular del piñón conducido
De nuevo se obtiene para un sistema reductor: i < 1, y para un sistema multiplicador: i > 1
Y en este caso, la relación de transmisión está relacionada con el número de dientes de los
piñones, de forma que se cumple:
i=Z MZC
ZM = número de dientes del piñón conductor
ZC = número de dientes del piñón conducido
5.3.- SISTEMAS DE ENGRANAJES
Un sistema de engranajes simple está formado por dos ruedas dentadas cuyos dientes
engranan (encajan entre sí); para ello los dientes de ambas ruedas deben tener la misma
forma y tamaño. En los sistemas de engranajes no existe ningún elemento de enlace: las
dos ruedas están en contacto entre sí y el movimiento se transmite entre ellas mediante la
fricción que se produce entre los dientes, tal y como se muestra en la figura:
Las ruedas dentadas de los sistemas de engranajes giran en sentido contrario. Para
conseguir que las dos ruedas giren en el mismo
sentido se utiliza un engranaje adicional,
conocido a veces con el nombre de “piñón loco”;
se coloca en medio de las ruedas y no afecta a la
relación de transmisión. 11
Las principales ventajas de los sistemas de engranajes son su compacticidad, al no existir
elementos de enlace, y sobre todo su alta fiabilidad. Sin embargo presenta los siguientes
inconvenientes:
- Funcionamiento ruidoso
- Necesita lubricación
- El coste es superior al de los demás sistemas de transmisión
En cualquier caso, los engranajes constituyen el sistema de transmisión más utilizado en
todas las aplicaciones industriales, y en general en todo tipo de máquinas.
Al igual que ocurría en los sistemas de transmisión estudiados anteriormente, los sistemas
de engranajes no sólo transmiten un movimiento de rotación entre dos ejes sino que
además nos permiten modificar la velocidad del eje de salida, utilizando ruedas dentadas de
distinto tamaño. El engranaje más grande, y en consecuencia con mayor número de dientes,
girará más despacio que el engranaje más pequeño, con menos dientes. N AZ A=NBZ B
De nuevo pueden darse dos situaciones:
a) SISTEMA REDUCTOR: Utiliza un engranaje pequeño para accionar otro más grande.
Dado que la rueda conducida gira más despacio (al tener
más dientes) se produce en este sistema una reducción de
la velocidad angular de salida y una multiplicación de
Fuerzas.
b) SISTEMA MULTIPLICADOR: Utiliza un engranaje grande para accionar otro
menor.
Como la rueda conducida gira más deprisa (al tener menos
dientes) se produce en este sistema una amplificación de la
velocidad angular de salida y una reducción de la Fuerza.
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
La relación de transmisión se define de la misma forma que en los otros sistemas de
transmisión ya estudiados:
i=nCnM
nM = velocidad angular de la rueda conductora
nC = velocidad angular de la rueda conducida12
De nuevo se obtiene para un sistema reductor: i < 1, y para un sistema multiplicador: i > 1
Además, la relación de transmisión está relacionada con el número de dientes de las ruedas
dentadas de la siguiente forma:
i=Z MZC
ZM = número de dientes de la rueda conductora
ZC = número de dientes de la rueda conducida
TRENES DE ENGRANAJES
Son sistemas de engranajes compuestos formados
por más de dos ruedas dentadas conectadas entre
sí, es decir, están constituidos por la combinación
de varios sistemas de engranajes simples. En la
figura se muestra como ejemplo un tren de
engranajes formado por cuatro ruedas dentadas:
las rueda motriz A acciona la rueda conducida B; ésta se encuentra en el mismo eje que la
rueda C, luego ambas giran con la misma velocidad; por último, C actúa como rueda
motriz de la rueda conducida D:
Estos sistemas de engranajes compuestos se utilizan cuando se necesitan relaciones de
transmisión muy grandes (o muy pequeñas) y la gran diferencia de tamaño entre las ruedas
dentadas hace inviable la utilización de sistema de engranajes simple.
La relación de transmisión del tren de engranajes compuesto es igual al producto de las
relaciones de transmisión individuales de cada uno de los pares de ruedas dentadas
acopladas que constituyen el tren:
i=Z A⋅ZC⋅ZE . . .ZB⋅ZD⋅Z F . . .
=producto del numero de dientes de las ruedas motrices
producto del numero de dientes de las ruedas conducidas
i = i1 i2 i3 ...
TIPOS DE ENGRANAJESLa forma de los dientes de los engranajes puede ser de tres tipos:
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En los tres casos señalados, los dientes están tallados perpendiculares al borde. Estos
engranajes permiten transmitir movimiento entre ejes paralelos.
Sin embargo también se puede conseguir transmitir movimiento entre ejes que se cruzan
(forman de 0º a 180º entre sí) utilizando los siguientes tipos de engranajes:
a) ENGRANAJES CÓNICOS:
Están formados por ruedas dentadas en forma de tronco
de cono, de manera que los dientes están tallados de
forma oblicua a la superficie.
Los engranajes cónicos pueden ser de varios tipos, según
la forma de los dientes:
b) ENGRANAJES HELICOIDALES:
Consisten en acoplar ruedas dentadas de dientes
helicoidales con una inclinación de la hélice adecuada para
que se pueda transmitir movimiento entre ejes oblicuos.
c) TORNILLO SIN FIN:
Este mecanismo está formado por un engranaje helicoidal
con un solo diente en forma de rosca (tornillo sin fin), que
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engrana con una rueda de dientes rectos. Cada vez que el tornillo da una vuelta completa,
la rueda avanzará sólo un diente.
El mecanismo de tornillo sin fin permite transmitir movimiento entre ejes perpendiculares,
y obtener relaciones de transmisión muy elevadas. En este sistema, el engranaje motriz es
siempre el tornillo. Por lo tanto, la relación de transmisión es:
i=1/ZC
6.- TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO ROTATORIO EN RECTILINEO
En muchas ocasiones es necesario obtener en la máquina un movimiento de salida lineal,
mientras que el sistema de accionamiento (mediante un motor o una manivela) proporciona
un movimiento rotatorio. En estos casos habrá que recurrir a la utilización de mecanismos
que permitan convertir un movimiento rotatorio en lineal. Dichos sistemas también pueden
producir el efecto contrario, es decir, transformar un movimiento de entrada lineal en un
movimiento de rotación a la salida. Los principales mecanismos que cumplen esta función
son los siguientes:
- mecanismo de piñón y cremallera
- mecanismo de tornillo
6.1.- MECANISMO DE PIÑÓN Y CREMALLERA
La cremallera es un engranaje plano, cuyos
dientes engranan con los de una rueda dentada,
denominada piñón, tal y como se muestra en el
dibujo:
Cuando el piñón gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se desplaza lateralmente en
línea recta. Y al revés, el movimiento rectilíneo de la cremallera produce el giro de piñón:
La relación de transmisión de este mecanismo dependerá del número de dientes de la
cremallera y del piñón.:15
Zp = número de dientes del piñón
zc = número de dientes, por unidad de longitud, de la cremallera
La longitud que recorre la cremallera por cada vuelta completa del piñón es: L=Z pzc
Y por tanto, la velocidad lineal de la cremallera (en m/s) será: v=n⋅L60
siendo n la velocidad angular del piñón.
6.2.- MECANISMO DE TORNILLO
Un tornillo es un surco helicoidal tallado en la
superficie de una barra cilíndrica.
Cuando el tornillo está enroscado en orificio
aterrajado (tuerca) el movimiento rotatorio del
tornillo produce un movimiento de avance en la
rosca, que dará lugar a que la “tuerca” se desplace con un movimiento rectilíneo.
El desplazamiento producido está determinado por el paso de la rosca: por cada giro
completo de la rosca del tornillo, la tuerca se desplaza una distancia igual al paso.
Podemos tener dos casos:
- La tuerca es fija: en este caso, se desplaza el tornillo (ej.: tornillo de banco)
- El tornillo es fijo: aquí, lo que se desplaza es la tuerca (ej.: sargento)
7.-TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO ROTATORIO EN LINEAL ALTERNATIVO
Un movimiento alternativo es un movimiento de vaivén, es decir, de avance y retroceso. El
movimiento alternativo lineal es muy común en muchas máquinas y existen varios
mecanismos que permiten transformar un movimiento rotatorio en este tipo de
movimiento, así como el efecto contrario, es decir, convertir un movimiento lineal
alternativo en rotatorio; entre ellos destacan los siguientes:
- mecanismo de biela y manivela
– mecanismo de leva y seguidor
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7.1.- MECANISMO DE BIELA Y MANIVELA
La biela es un elemento rígido y alargado; uno de sus extremos gira alrededor de un eje
articulado a una manivela, mientras que el otro se desplaza sobre un soporte guía con
movimiento rectilíneo.
Al girar la manivela, la biela se ve
obligada a retroceder y avanzar,
realizando su extremo un
movimiento rectilíneo alternativo. Y
al revés, si la biela produce el
movimiento de entrada, la manivela
se ve obligada a girar.
La distancia que se desplaza la biela depende de la longitud de la manivela: cuando la
manivela gira 180º, la biela se desplaza una longitud igual al doble de la longitud de la
manivela:
d = 2.e d = desplazamiento del extremo de la biela
e = longitud de la manivela
7.2.- MECANISMO DE LEVA Y SEGUIDOR
Una leva es una pieza con una forma particular (normalmente de forma oval) que puede
girar entorno a un eje. El seguidor es un elemento que se apoya sobre la leva; se mantiene
en contacto con ella por medio de
la gravedad o mediante un
muelle. Al ir girando la leva, el
seguidor va “siguiendo” la forma
del perfil de la leva; la leva
empuja al seguidor y éste realiza
un movimiento alternativo de
subida y bajada. Se transforma
movimiento circular en lineal
alternativo pero no al revés.
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El perfil de la leva determina la distancia d recorrida por el seguidor. Para una leva ovalada
se cumple:
d = d1 – d2
Un caso particular de la leva es la excéntrica: se trata de una rueda que gira en torno a un
eje que no pasa por el centro, sino que se encuentra ligeramente desplazado.
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