Marine Propulsion Systems

Performance characteristics

faster rudder response

tighter turning radius

higher efficiency with continuous micro-processor control

highest safety in any sea condition maximum smooth control, with active feedback to the

helm

automatic back-to-zero position of the steering wheel (optional)

The System

The main advantages of SteerCommand are:

- improved control- better performance- reduced maintenance- easy installation- reduced weight- minimum space required

Like active steering systems in luxury cars, SteerCommand gives you a similar feeling when driving your boat, thanks to a patented reactive electronic force feedback system specially designed by ZF Marine. During the development, the designers could tap the experience gained from the R & D work done by ZF Friedrichshafen AG – one of the world’s leading suppliers of driveline and chassis technology to the automotive industry. Controlled by ZF Marine’s SmartCommand electronic control system, when taking the helm you experience unmatched handling and performance, enabling you to cruise and maneuver with maximum safety at any speed.

SteerCommand comprises of a linear actuator which turns the rudder, according to the signal sent via CAN bus, from the helm.

Steer-by-wire technology has long been used by the aviation industry, and now it’s available for your boat! No more messy mechanical and hydraulics links – just fit & fly!

The whole system is designed for heavy loads and has been proven to work continuously, safely and reliably, guaranteeing maximum performance under the most arduous conditions.

Active Feedback Helm Unit * Rudder Actuator *

SC ProcessorNormal-profile SC Control Head

Photo: courtesy of Ferretti Group

* actual components could differ slightly from those shown on pictures

Technical features

Linear Actuator, using roller screw technology

vector drive, controlling the linear speed of the shaft

24VDC system

CAN bus communication

micro-processor control integrated into SmartCommand control unit

dual control stations (bridge and flying bridge)

optional integration with GPS and autopilot

angle between rudders varies as a function of boat speed available with the two linear actuator configuration

automatic roll control (optional)

Safety

In case of electronic network failure, the rudders automatically return to the center position.

In case of total power failure, the rudders can be actuated mechanically.

100% redundancy (full system can function with either the starboard or port processor).

SteerCommand layout

¡El ZF Pod está en el mar!Eficiencia y maniobrabilidad

Junto con el grupo Ferretti, ZF Marine Arco ha desarrollado un sistema de dirección eléctrico que hace que llevar un barco resulte igual de fácil que un coche.

SteerCommand es un sistema “steer-by-wire”con una retroali-mentación en la dirección inteligente. El sistema garantiza un manejo óptimo del barco y, simplificado en gran medida de maniobra, da al timonel una nueva sensación de un control preciso. Con una instalación de dos motores, el sistema de gestión electrónico acciona los motores eléctricos que mueven los timones. Cada pala de timón se mueve independiente-mente, los ángulos relativos varían en función del ajuste del viraje – parecido a un sistema de dirección similar al de un automóvil. Esto hace que el barco sea más receptivo, lo que permite virar más rápidamente con una mayor seguridad. Los funcionamientos de SteerCommand, en principio iguales que los de un diferencial de un vehículo, mejoran el rendimiento y confort. También, igual que la convergencia del volante en un coche, influye estabilidad en la conducción, la orientación de los timones ayuda a mantener el barco en curso.

Las posiciones del sistema están siempre calibradas para ajustar las características de cada barco para lograr un óptimo comportamiento dinámico. Como se mencionó, las principales ventajas es virar más rápidamente con una mayor velocidad de respuesta comparado con los tradicionales sistemas de di-rección. Sin embargo, la verdadera revolución proporcionada por este sistema, es la extraordinaria sensación que percibe el timonel. Los clásicos sistemas hidráulicos y electro – hidráu-licos no dan información al timonel, por eso es difícil saber cómo está reaccionando el barco a los comandos de dirección. SteerCommand hace que el barco sea controlado y da al timonel una sensación de satisfacción y seguridad.

Además hay un sensor que mide las fuerzas de los timones resultantes de la presión lateral ejercida en todo momento, y lo transmite al timón. Estas fuerzas varían con la velocidad del barco, ángulo del timón, altura de las olas, etc. El timonel, detecta estas fuerzas e través del timón, por consiguiente tiene la sensación única de ser parte del barco. El viraje se realiza más rápido ya que cuanta más fuerza realiza el timonel, más fuerza transmite el timón.

SteerCommand el primer sistema “steer-by-wire” para una mejor maniobrabilidad del barco

Para mostrar las ventajas del Steer Command ZF Marine ha desarrollado un nuevo simulador que está equipado con un cabezal de control, un timón Steer Command y un Joystick JMS. Además indica las revoluciones del motor y la posición del timón. El simulador enseña en una pantalla grande en 3 dimensiones una simulación real de un yate con un sistema de propulsión con dos lineas de ejes.

El simulador ha sido presentado por primera vez en la feria METS de este año con un gran éxito. La unidad estara a lo largo del próximo año en las diferentes ferias del mundo.

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