MARIA CAMILA LOPEZ

BRENDA GONZALES

11-B

I E la salle de Campoamor

Medellín

ROBOTICA

es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots

Que es robótica

Explica el robot según lo cronológico

1ª Generación. Manipuladores.

2ª Generación. Robots de aprendizaje

3ª Generación. Robots con control sensorizado

4ª Generación. Robots inteligentes

incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.

Qué es el metamorfismo en robótica

Poliarticulados :Es un grupo están

los Robots de muy diversa forma y

configuración cuya característica

común es la de ser básicamente sedentarios

Móviles Son Robots con gran capacidad de

desplazamiento, basados en carros o plataforma y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano

Zoomórfico que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

¿Cuáles son los subgrupos de la arquitectura en la robótica? Explica

Robot: Término derivado del vocablo checo Robota (trabajo, prestación personal). Máquina que gracias a un tipo de programación puede realizar tareas especificas.

Sensor: Dispositivo que proporciona información a la computadora de lo que ocurre en el entorno o en el robot que está siendo controlado.

Lenguaje computadora: Programa mediante el cual se puede especificar una serie de instrucciones para que la computadora pueda realizar una serie de tareas de forma independiente.

Programa de Control: Conjunto de instrucciones que están situadas en la computadora y determinan la función del mecanismo que se controla(robot).

Define los siguientes términos.

la empresa multinacional de robótica con base en Alemania, he creado algunos de los robots más sorprendentes inspirándose en la propia naturaleza. La empresa está revisando su catálogo y acaba de publicar algunos vídeos sobre investigaciones realizadas entre 2006 y 2008.

Los robots de Festo inspirados en animales han sido creados gracias a los esfuerzos de su Red Biónica de Aprendizaje, un conjunto de grupos de investigación tanto académicos como industriales. Mientras que muchos de los robots tienen aplicaciones prácticas, otros se realizan para explorar posibilidades más allá de las habituales en el mundo de la robótica incluso a pesar de no contar con un gran incentivo económico.

Elabora un resumen acerca de robótica por Festo

La robótica es el proceso de la electrónica

La robótica tiende a facilitarnos el trabajo a los humanos

Con el tiempo la robótica pasa de ser un progreso a una necesidad

conclusiones