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CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS Tema 1: INTRODUCCION A LOS PRINCIPIOS DE MAQUINAS ELECTRICAS [email protected] 2015.2 1

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INTRODUCCION A LOS PRINCIPIOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

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CONTROL DE MAQUINAS

ELECTRICAS

Tema 1:

INTRODUCCION A LOS PRINCIPIOS

DE MAQUINAS ELECTRICAS

[email protected]

2015.2

1

CONCEPTOS GENERALES DE

MAQUINAS ELÉCTRICAS

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir una energía

mecánica a energía eléctrica, energía eléctrica a energía mecánica y en la

transformación de la energía eléctrica con un nivel de voltaje a una energía

eléctrica con otro nivel de voltaje, mediante la acción de un campo magnético.

Son:

Generadores

Motores

Transformadores 2

3

Elementos a través de los

cuales recibe la energía

del exterior bajo una

forma dada

Máquina

Eléctrica

ENTRADA

Elementos a través de las

cuales la energía se

entrega bajo una forma

distinta salvo el caso de

los transformadores

SALIDA

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5

6

7

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS

ELÉCTRICAS

SEGÚN EL TIPO DE CORRIENTE ELÉCTRICA CON LA CUAL

OPERAN

A.-Máquinas de Corriente Continua

Generadores de Corriente Continua

Motores de Corriente Continua

B.-Máquinas de Corriente Alterna

Generadores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;

Síncrono/Asíncrono)

Motores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;

Síncrono/Asíncrono)

Transformadores Eléctricos

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CLASIFICACIÓN DE LAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CLASIFICACIÓN POR NIVEL DE POTENCIA

A.-Micromáquinas.-Cuya potencia varía de décimas de watt hasta 500w. Estas máquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., así como a altas frecuencias (400-200Hz).

B.-De pequeña potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan tanto en c.a. como en c.c .y, en frecuencia normal(50-60Hz ó más).

C.-De potencia media.- 10kW, hasta varios cientos de kW.

D.-De gran potencia.-Mayor de 100kW. Por lo general las máquinas de media y gran potencia funcionan a frecuencia industrial.

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CLASIFICACIÓN DE LAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CLASIFICACIÓN POR FRECUENCIA DE GIRO

De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;

De velocidad media : (300 -1500 r.p.m.);

De altas velocidades : (1500 -6000 r.p.m.);

De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).

Las micro máquinas se diseñan para velocidad es de

algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.

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CLASIFICACIÓN DE LAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CLASIFICACIÓN MODERNA DE LAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

A.-Máquinas Eléctricas Estáticas

Transformadores

Convertidores e Inversores

B.-Máquinas Eléctricas Rotativas

Generadores Eléctricos

Motores Eléctricos (De Corriente Continua / De

Corriente Alterna) 11

CARACTERÍSTICAS COMUNES DE

LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Es necesario definir las características

fundamentales de las máquinas eléctricas:

1.Potencia

2.Tensión

3.Corriente

4.Factor de Potencia

5.Frecuencia

6.Rendimiento

7.El Campo Magnético

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1.POTENCIA

En general es la potencia útil, que entrega o produce una máquina eléctrica en sus terminales de salida. De allí que, la POTENCIA ÚTIL en los Generadores y Transformadores es la “POTENCIA ELÉCTRICA” lo que comúnmente llamamos potencia en los bornes, mientras que en los Motores es la “POTENCIA MECÁNICA”, llamado también potencia en el eje.

POTENCIA NOMINAL

Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal (condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes se llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO 13

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES

POTECIA

NOMINAL DE

UN

GENERADOR

POTECIA

NOMINAL DE

UN MOTOR

POTECIA

NOMINAL DE UN

TRANSFORMAD

OR

Potencia Aparente

en los bornes del

Secundario

Potencia Aparente

en los bornes del

Secundario

Potencia Mecánica

disponible en el eje

de Salida

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POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA APARENTE

POTENCIA APARENTE(S)

Es la Potencia Eléctrica Total de una máquina eléctrica que involucra

tanto a la Potencia Activa como la Potencia Reactiva.

Sistema Monofásico S=VxI

Sistema Trifásico S=√3xVxI

La unidad es el VOLTIO

–AMPERIO(VA)

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..

POTENCIA ACTIVA (P)

Es la parte de la Potencia Eléctrica que realmente se transforma en el accionamiento mecánico (Potencia Mecánica) viceversa.

Sistema Monofásico P = V x I x cosθ

Sistema Trifásico P = √3 x V x I x cosθ

La unidad es el WATT (W)

POTENCIA REACTIVA (Q)

Es la parte de la Potencia Eléctrica que crea los campos magnéticos.

Sistema Monofásico Q = V x I x senθ

Sistema Trifásico Q = √3 x V x I x senθ

La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)

Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada

Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida

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POTENCIA ACTIVA

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2.-TENSIÓN Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en

generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.

En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos dependen de los órganos reguladores adicionales.

TENSIÓN NOMINAL (VN)

Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las garantías del fabricante.

TENSIÓN DE SERVICIO (V servicio)

Es el valor de la tensión en los bornes de la máquina cuando está en servicio, es decir, es la tensión que va ha ceder si es generador o recibir y ceder si es transformador o recibir si es motor, en el lugar donde se instalan.

V servicio máximo admisible = 1,15 VN

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3.-CORRIENTE NOMINAL

Sistema Monofásico I= WN/ (VN x cosθ)

Sistema Trifásico I= WN/ (√3 x VN x cosθ)

Si la máquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un 10% a

15% su valor nominal.

La Corriente de arranque llega a valores de 2 IN a 5 IN.

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4.-FACTORDEPOTENCIA(cosθ)

Es la relación entre la potencia activa y la potencia

aparente, siempre que las tensiones y las corrientes

sean sinusoidales.

cosθ= P / S

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5.-FRECUENCIA(f)

Es el numero de oscilaciones periódicas

completas de la onda fundamental durante un

segundo.

En los generadores de corriente alterna la

frecuencia esta dada por:

f = P. n / 60

P=Par de polos de la máquina

n=revoluciones por minuto(RPM)

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6.-RENDIMIENTO(η)

Es la relación entre la potencia suministrada y la

potencia absorbida por la máquina.

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7.-EL CAMPO MAGNÉTICO

Denominado también INDUCCIÓN MAGNÉTICA o DENSIDAD DE

FLUJO MAGNÉTICO.

Un campo magnético es un campo de fuerza creado como

consecuencia del movimiento de cargas eléctricas (flujo de la

electricidad).

La forma de actuar los campos magnéticos se deduce de las Leyes

de MAXWELL y los parámetros correspondientes a los diferentes

materiales magnéticos recorridos por dichos campos.

Relaciona el voltaje inducido de un circuito cerrado con la variación

del flujo magnético variable en el tiempo y la superficie que atraviesa.

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A partir de lo expuesto, la manera como el campo actúa en las

diferentes máquinas eléctricas, se pueden describir mediante los

cuatro principios básicos:

1. Al circular corriente por un conductor se produce un campo

magnético alrededor de él.

2. Si a través de una espira se pasa un campo magnético variable

con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira. Esta es la base

del funcionamiento del transformador.

3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro

de un campo magnético, se produce una fuerza inducida sobre dicho

conductor. Esta es la base del funcionamiento del motor.

4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro

de un campo magnético, en dicho conductor se induce un voltaje

inducido. Esta es la base del funcionamiento del generador.

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PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO

La Ley Básica que gobierna la producción de un campo magnético, por una corriente eléctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:

“AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA “I” POR UN CONDUCTOR SE PRODUCE UN CAMPO MAGNÉTICO DE INTENSIDAD “H” ALREDEDOR DE EL”

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Según la Ley de Ampere, la integral tangencial de “H” a lo largo de la trayectoria cerrada “l”, es igual a la corriente encerrada por la trayectoria. Cuando la trayectoria cerrada es atravesada “N” veces por la corriente “I”, entonces un total de NI amperios atraviesa la trayectoria cerrada, la cual produce una intensidad “H”, con ello la Ley de Ampere para una bobina de “N” espiras establece:

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CONCLUSIÓN:

El campo magnético producido por la corriente

“NI”, es definida por su Intensidad “H”, su

Densidad “B” y la Magnitud de Flujo “φ” , la cual

recorre una trayectoria cerrada promedio “lm” de

sección transversal “A” de un núcleo de material

magnético (hierro) cuya permeabilidad es “μ”.

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EJERCICIOS

Resolver los ejercicios del libro de Stephen Chapman

Grupos pares:

Teoría: 1.1, 1.6, 1.7, 1.13 (2 ptos)

problemas: 1.5, 1.7, 1.12 (6 ptos)

Grupos Impares:

Teoría: 1.4,1.9, 1.10, 1.14 (2 ptos)

Problemas: 1.6, 1.8, 1.13 (6 ptos)

Indicaciones:

Resolver en orden de apellido.

Cualquier copia parcial entre grupos la nota será cero para todos, sin reclamo.

Presentar:

Los ejercicios pueden ser resueltos en forma analítica y/o con matlab.

Fecha de entrega: 9 de setiembre al inicio de la primera práctica.

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BIBLIOGRAFÍA

Maquinas eléctricas. Diapositivas del Ing. Cesar Lopez

Maquinas eléctricas. Stephen J.Chapman. Edic.Mc.Graw Hill

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