maquinari lliure - binefa.cat · s4a progamming learning board instal·lació d'ardublock 32
TRANSCRIPT
![Page 1: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/1.jpg)
Maquinari lliureS4A Progamming Learning Board
Jordi Binefa i Martínez Responsable d'R+D+i a
Professor de cicles formatius a
19 / setembre / 2015
![Page 3: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/3.jpg)
S4A Progamming Learning BoardMicroprogramari de l'S4A
3
El microprogramari és el programari del maquinari
Català Anglès
Programari SoftwareMaquinari HardwareMicroprogramari Firmware
Microprogramari per l'Arduino per funcionar amb l'S4A : http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino
Arduino Nano
![Page 4: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/4.jpg)
S4A Progamming Learning BoardLa placa
4
![Page 5: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/5.jpg)
S4A Progamming Learning BoardLa placa
5
Placa desenvolupada amb l'entorn dedisseny integrat de programari lliure
![Page 6: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/6.jpg)
S4A Progamming Learning BoardBotons i leds
6
A4
A532
10
111213
![Page 7: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/7.jpg)
S4A Progamming Learning BoardTeclat de membrana i leds
7
A4
A5
3
2
1011
1213
A4
A5
3
2
![Page 8: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/8.jpg)
S4A Progamming Learning BoardBotons, leds i relés
8
![Page 9: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/9.jpg)
S4A Progamming Learning Board
Concepte de relé
9
![Page 10: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/10.jpg)
S4A Progamming Learning BoardBotons i brunzidor
10
A4
A532
9
PWM
![Page 11: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/11.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i brunzidor
11
9
A0
![Page 12: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/12.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i servomotor
12
8A0
![Page 13: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/13.jpg)
13
S4A Progamming Learning BoardServo
http://datasheet.sparkgo.com.br/SG90Servo.pdf
![Page 14: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/14.jpg)
14
S4A Progamming Learning BoardServo
http://datasheet.sparkgo.com.br/SG90Servo.pdf
![Page 15: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/15.jpg)
15
S4A Progamming Learning BoardServo
http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2009/02/servo_01.jpg
![Page 16: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/16.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i servomotor
16
![Page 17: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/17.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i servomotor
17
![Page 18: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/18.jpg)
S4A Progamming Learning BoardLDR i servomotor
18
![Page 19: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/19.jpg)
S4A Progamming Learning BoardLDR i servomotor
19
![Page 20: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/20.jpg)
S4A Progamming Learning BoardJoystick i servomotors
20
Per a fer servir el joystick desconnecteu el sensor de temperatura i el sensor infraroig
![Page 21: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/21.jpg)
S4A Progamming Learning BoardSensor d'infrarojos i brunzidor
21
Per a fer servir el sensor infraroig desconnecteu el joystick
![Page 22: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/22.jpg)
S4A Progamming Learning BoardSensor de temperatura LM35
22
Per a fer servir el sensor de temperatura desconnecteu el joystick
![Page 23: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/23.jpg)
S4A Progamming Learning BoardÚs d'ArduBlock
23
![Page 24: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/24.jpg)
S4A Progamming Learning BoardÚs d'ArduBlock
24
![Page 25: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/25.jpg)
25
http://www.binefa.cat/php/doc/pr002/
http://www.binefa.cat/php/arduino/ardublock/pr05ultrasons.abp
S4A Progamming Learning BoardÚs d'ArduBlock
![Page 26: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/26.jpg)
26
S4A Progamming Learning BoardÚs de la biblioteca ecat.h
![Page 27: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/27.jpg)
27
S4A Progamming Learning BoardÚs de la biblioteca ecat.h
![Page 28: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/28.jpg)
BUS : Sistema digital que transfereix dades entre dispositius electrònics
eCat System : Dues tipologies de BUS, dades (8 bits) i comunicacions
Cable pla 5x2 a 5x2 (0104A)
Cable pla 4x2 a 4x2
(0311)
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=044
S4A Progamming Learning Board
![Page 29: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/29.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPlaques amb sistema de bus lliure eCat
29
nano-eCat
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=101
Placa 0101 v4
Placa convertidora de l'Arduino Nano al sistema de bus lliure eCat System
![Page 30: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/30.jpg)
30
S4A Progamming Learning BoardLCD
http://www.binefa.cat/php/arduino/serialWrRd04LcdP1.zip
Afegiu el mòdul de l'LCD a P1 de la nano-eCat :
![Page 31: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/31.jpg)
S4A Progamming Learning BoardInstal·lació de l'Scratch for Arduino (S4A)
31
Es pot instal·lar fent servir el gestor de paquets per defecte o escrivint al terminal :
sudo dpkg -i S4A16.deb
Paquet de l'S4A per a Debian / Ubuntu
![Page 32: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/32.jpg)
S4A Progamming Learning BoardInstal·lació d'ArduBlock
32
http://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-beta-20140828.jar/downloadDes del navegador web descarregueu-vos ardublock-beta-20140828 :
Copieu ardublock-beta-20140828.jar a : ~/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool
Copieu ardublock-beta-20140828.jar a : ~/sketchbook/tools/ArduBlockTool/tool
A la versió de l'IDE d'Arduino 1.6.1 o superior :
A les versions de l'IDE d'Arduino prèvies a la versió 1.6.1 :
![Page 33: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/33.jpg)
Altre maquinari lliureMake It!
33
![Page 34: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/34.jpg)
Altre maquinari lliurepetitPLC
34
![Page 35: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/35.jpg)
Altre maquinari lliure3Bpi - Pi de les Tres Branques
Placa traductora de nivells per a Raspberry PiPlaca set05_08_v2
35
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=508
![Page 36: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/36.jpg)
Torn de preguntes ...
… i sessió pràctica.
36
![Page 37: Maquinari lliure - binefa.cat · S4A Progamming Learning Board Instal·lació d'ArduBlock 32](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021714/5bb4d38d09d3f250788b9301/html5/thumbnails/37.jpg)
COMIATPresentació descarregable a :
Correu electrònic de contacte : [email protected]
https://twitter.com/JordiBinefa
http://es.linkedin.com/pub/jordi-binefa/13/717/90b
Moltes gràcies per la vostra assistència
Plaques aviat disponibles a :
37
https://twitter.com/electronicscat
http://www.electronics.cat
http://binefa.cat/blog/?p=225