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Manual de Introduccin

a

MATLAB

Autores: Manuel Lpez Martnez y Jos ngel Acosta Rodrguez

2004


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Indice general

1. IntroduccionaMatLab.ParteI 5

1.1. I ntr oducci o n ........................................................................................51.2. Entorno.................................................................................................61.2.1. Funcionesy smbo los .............................................................6

1.3. Variables y operadores.......................................................................81.4. Vectores y olinomios.......................................................................1!1.5. "atrices...............................................................................................12

1.5.1. #peraciones con matrices....................................................131.6. Funciones $%an&adas........................................................................151.'. Fic(eros )cripts..................................................................................16

2. IntroduccionaMatLab.ParteII !2.1. *ra+ic o s ..............................................................................................1,2.2. ro-ramando en "atab.................................................................23

2.2.1. /ucles y estructuras condicionales....................................232.3. Funciones............................................................................................25

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4 INDICEGENERAL


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"a#$tulo

Introduccion a MatLab. Parte

I

1.1. Introduccion

En estas notas se pretende reali&ar una introduccion muybasica a "$0$/ orientada +undamentalmente al estudio de sistemas de control. En lneas -enerales "$0$/ es un sistema interacti%o basado en matricespara calculos cient +icosy de in-eniera. esde el punto de %ista del control

"$0 $/ se puede considerar un entorno matematico de simulacion uepuede utili&arse para modelar y anali&ar sistemas. )ir%e para estudiarsistemas con tinuos discretos lineales y no lineales.

"$0$/ constituye un entorno abierto para el cual numerosaspaue tes espec +icos adicionales toolboes7 (an sido desarrollados. En elcaso ue nos ocupa se utili&ara +undamentalmente la 9ontrol )ystem0oolbo . Estos pauetes espec +icos adicionales est an constituidos por uncon:unto de +un ciones ue pueden ser llamadas desde el pro-rama ymediante las cuales se pueden reali&ar multitud de analisis.

as notas se centraran +undamentalmente en auellos aspectosy +unciones

ue mas inter es ten-an desde el punto de%ista de control instando al lector aue busue en el manual de usuario cualuier in+ormacion adicional ue desee.ara el desarrollo de las mismas se (a utili&ado tanto la eperienciapro-ramando en "$0$/ de los autores como una serie de re+erenciasbasicas.

El nucleo +undamental de "$0$/ se encuentra en los subdirectorios/I; y "$0$/. En /I; se encuentran los pro-ramas e:ecutables. El subdirectorio "$0$/ contiene los +ic(eros .m aunue ser an eplicados posteriormente comentamos bre%emente ue consisten en +ic(eros escritos a basede comandos de "$0$/ y ue reali&an una +unci on determinada7 ue

contienen las +uncionesb asicas para el +uncionamiento de "$0$/. En este

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6 CAPITULO1. INTRODUCCIONAMATLAB.PARTEI

sentido es necesario comentar ue "$0$/ cuenta con dos tiposbasicosde +uncionesI;#>)7. Enellos se encuentran tambi en +unciones .m orientadas al control de sistemas.

$demas se pueden incorporar otros toolboes )I*;$ ?#9E))I;* ?#/@)0 9#;0?# etc7 e incluso +unciones propias del usuario.En el caso de las %ersiones para >I;#>) el arranue del

pro-rama se reali&a pinc(ando con el rat on en el icono correspondiente.ara obtener in+ormacion adicional se aconse:a mirar el manual de usuario.

1.2. %ntorno

@na %e& arrancado "$0$/ aparece el prompt o lnea de comandos

del sistema 7. Este es el momento de comentar la eistencia del comando m as +amoso de cualuier aplicacion< &el#. Introduciendo este comandoapareceran todas las citadas built-in functions las contenidas en el subdirectorio "$0$/ y todas auellas contenidas en los subdirectoriosincluidos en el $0A%er cuadro1.17.

ara obtener in+ormacion sobre cualuiera de las +unciones seintroduce &el# no'bre()uncion. E:emplo


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1.2. ENTORNO '

c


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8 CAPITULO1. INTRODUCCIONAMATLAB.PARTEI

)i lo ue se desea es almacenar todas las %ariables de memoria ysus %alores actuales7 en un +ic(ero se usa el comando sa-e nombre+ic(ero. Esto crea un +ic(ero con el nombre introducidoy con etension."$0. )i no se pone nombre del +ic(ero crea uno llamado"$0$/."$0. En caso ue se desee -uardar en un +ic(ero con+ormato $)9II se intro ducir a en el comando un modi+icador sa-e(ascii nombre +ic(ero ascii. )i s olo se uieren -uardar una serie de%ariables se introducira sa-e nombre+ic(ero nombre%ariablesseparadas por espacios.

ara recuperar los +ic(eros -enerados con el comando sa-e se utili&ar a load nombre+ic(ero.

El comando &at muestra los +ic(eros .' ue se encuentran en eldisco duro en el subdirectorio desde el cual se (aya in%ocado a"$0$/.

dir muestra todos los +ic(eros contenidos en el subdirectorio actual.

9on el comando delete se puede borrar cualuier arc(i%o del discoduro.

c&dir permite cambiar de directorio.

El comando t*#e permite %er el contenido de cualuier arc(i%o en+ormato $)9II.

ara borrar al-una %ariable de memoria se utili&a clear nombre%ariables separadas por espacios.

arapararlae:ecuciondeuncomandoseusa"trlc.

ara+inali&ar lae:ecucionde"atabseescribe/uitoe0it.

1.3. 1ariables * o#eradores

osoperadoresbasicosueusa"atlabson>

ans =

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os elementos de una matri& se re+erencian de la +orma A6i789 donde iy 8 son los ndices del elemento correspondiente. En este punto esimportante comentar uno de los elementos mas potentes de "$0$/ uees el s mbolo

: ue permite re+erenciar %arios elementos de una matri& as por e:emplo

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