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Descripción técnica

El kit de Robótica Educativa WeDo está compuesto por elementos de construcción, componentes electrónicos y el software de control y automatización.

Elementos de construcción Están conformados por engranajes, poleas, vigas, ladrillos, entre otros, los cuales permiten construir diversos prototipos de máquinas y mecanismos de diversa complejidad. Entre los elementos de construcción resaltan piezas como: el motor, sensor de inclinación, sensor de movimiento y el interfaz de control (Hub).En la ficha de inventario podemos observar los 208 elementos que contiene el kit.

Kit de Robótica

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Componentes Electrónicos

MotorEl motor se puede programar para que gire en un sentido u otro y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V).

Sensor de inclinaciónEl sensor de inclinación detecta la dirección en la que se inclina el sensor.El sensor de inclinación dispone de seis posiciones diferentes: inclinación en un sentido, inclinación en el otro sentido, inclinación hacia arriba, inclinación hacia abajo, ninguna inclinación y cualquier inclinación.

Sensor de movimientoEl sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto.

Software WeDoEl software WeDo se utiliza para crear programas arrastrando y soltando bloques para crear secuencias lógicas en la pantalla del equipo informático o Lienzo. Varios bloques controlan el motor, el sensor de inclinación y el sensor de movimiento del kit de construcción.

Hub USB El hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático uti l izando dos puertos del hub. El software detecta automáticamente el hub y cualquier motor o sensor conectado al mismo.Pueden conectarse hasta tres hubs al mismo tiempo en una laptop XO.

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Procedimientos para interactuar con los componentes electrónicos del kit WeDo

Hub

Ÿ Administra la energía mediante la conexión USB.Ÿ Se conecta a cualquier tipo de puerto USB (1.0; 2.0, 3.0)Ÿ Una vez conectado este tiene que ser reconocido por el

software WeDo mostrando en la paleta de conexiones un ícono.

Ÿ Sus puertos trabajan en cualquier orden.Ÿ El software permite un máximo de 3 hubs .

MotorŸ Cable conector incorporado de 4 hilos.Ÿ Para su activación de coloca sobre el hub haciendo contacto

sobre su puerto de 4 pines en cualquier puerto.Ÿ El motor nos permite hacer múltiples conexiones ya que su

puerto permite conectar un segundo motor, el cual se activaría con las mismas funciones del primero.

Ÿ Cuando es conectado en el hub muestra un ícono en la paleta de conexiones.

Sensor de inclinación

Ÿ Se conecta sobre el hub, y automáticamente es detectado por el software mostrando una animación del funcionamiento que este tiene, basado en la posición en la que se está inclinando.

Ÿ No permite conexiones sobre su puerto (Sólo se puede utilizar 1 en el mismo puerto del Hub)

Sensor de movimiento

Ÿ Se conecta en cualquier puerto del hub, al igual que el otro sensor se deberá mostrar una animación en el software al ser reconocido, indicando si funciona o no.