Crear lneasLa creacin de lneas pude llevarse a cabo de dos formas una es introducir los datos desde la interfaz labview y la segunda es introducir los datos con un dispositivo joystick.Crear lneas con desde la interfaz labview Controles X, Y

En los controles denominados x, y se ingresan las coordenadas de forma manual Botn Guardar

Al presionar el botn guardar se almacenara la coordenada que se ingres en los controles x, y esos se muestran en loa indicadores.Indicadores

Muestran las coordenadas que se han ingresado en los controles X, Y y guardado. Botn Realizar

Al presionar el botn realizar el robot comenzara a marcar las coordenadas previamente ingresadas

Crear lneas con un dispositivo joystickBotn (1)Este botn es el encargado de encender el dispositivo Joystic.Palanca (7)Con esta palanca tendr el control del eslabn No.1, al mover la palanca a la derecha el eslabn se mover a la derecha y posicionando la palanca a la izquierda el eslabn se mover a la izquierda.Palanca (13)Con esta palanca tendr el control del eslabn No.2, al mover la palanca a la derecha el eslabn se mover a la derecha y posicionando la palanca a la izquierda el eslabn se mover a la izquierda.Botn (8)Este botn realiza la funcin de guardar la coordenada que se encuentra en los controles X, Y.Botn (9)Al presionar este botn el robot comenzara a realizar las lneas de manera automtica con las coordenadas previamente ingresadas

Crear CrculosLa creacin de crculos pude llevarse a cabo de dos formas una es introducir los datos desde la interfaz labview y la segunda es introducir los datos con un dispositivo joystick.Crear crculos desde la interfaz labview Control X origen

Es el control para introducir de forma manual la coordenada en x del centro del crculo.Control Y origen

Es el control para introducir de forma manual la coordenada en y del centro del crculo.Control Radio

Es el control para introducir de forma manual el radio del crculo.Botn realizar

Al presionar este botn el robot comenzara a realizar el crculo con los datos previamente introducidos.

Crear crculos con un dispositivo joystick

Botn (1)Este botn es el encargado de encender el dispositivo Joystic.Botn (4)Al presionar este botn se est ingresando la coordenada en x la cual ser el centro del crculo, esta coordenada tiene un amuleto de .5 y se puede visualizar en el panel frontal en el indicador X origen.Botn (3)Al presionar este botn se est ingresando la coordenada en Y la cual ser el centro del crculo, esta coordenada tiene un amuleto de .5 y se puede visualizar en el panel frontal en el indicador Y origen.Botn (5)Al presionar este botn se est ingresando el radio del crculo, esta coordenada tiene un amuleto de .5 y se puede visualizar en el panel frontal en el indicador Radio.

Botn (14)Al mantener presionado este botn y presionar el botn 4, 3 o 5 se decrementa la cuenta que se tena en cada uno de ellos, el decremento es de .5 y se puede visualizar en sus indicadores de cada uno.Botn (6)Al presionar este botn el robot comenzara a crear el crculo de manera automtica con los datos previamente introducidos.

Como utilizar arduino como tarjeta de adquisicin de datos para utilizarla con labview.

1. Descargar el programa Lifa_Base desde la pgina de arduino.2. Cargar el cdigo a arduino.

Una vez cargado este programa a arduino ya puede ser utilizado como tarjeta de adquisicin de tatos.3. Desde la pgina de national intstrumens se descargar la librera de arduino para labview.4. Instalar la librera descargada, una vez descargada la podemos encontrar dando clic derecho en el diagrama de bloques.

Para el desarrollo del programa se utilizaron los siguientes iconos para comenzar a leer y enviar datos a arduino.

Es utilizado para abrir la comunicacin.

Es utilizado para enviar dato s digitales.

Utilizado para leer datos analgicos.

Es utilizado para cerrar la comunicacin con arduino.

Como leer un dispositivo joystick en labview.Dentro de labview se encuentra una librera destinada para leer un dispositivo joystick, esta se encuentra dando clic derecho en el diagrama de bloques.

Se utiliza para abrir la comunicacin para el dispositivo joistyck

Se utiliza para leer los datos del dispositivo joystick

Se utiliza para cerrar la comunicacin con el dispositivo joystick.