manual de usuario kit servo hidrÁulico anexo receptor pwm

Manual de usuario

MA

KIT

SH

ES

- R

ev.

1 -

01/2

020

ES

KIT SERVO HIDRÁULICO Anexo receptor PWM

KIT SERVO HIDRÁULICO MANUAL DE USUARIO

2

QUEDA TERMINANTEMENTE PROHIBIDA CUALQUIER REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL DE ESTE MANUAL SIN PREVIA AUTORIZACIÓN POR ESCRITO DE ITOWA.

EN CASO CONTRARIO, ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE EMPRENDER, SEGÚN LA LEGISLACIÓN VIGENTE, LAS ACCIONES QUE CREA OPORTUNAS.

ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE MODIFICAR ESTE MANUAL SIN PREVIO AVISO.


3

ÍNDICE:

1. INTRODUCCIÓN 4

2. DISPOSICIONES GENERALES PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DEL RECEPTOR 4

3. DESCRIPCIÓN DEL KIT SERVO HIDRÁULICO 5

3.1. DESCRIPCIÓN GENERAL 5

3.2. FUNCIONAMIENTO 5

3.3. APLICACIONES 6

4. INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA 7

4.1. CONSIDERACIONES PREVIAS 7

4.2. MONTAJE 7

4.3. INSTALACIÓN HIDRÁULICA 9

4.4. CONEXIONADO ELÉCTRICO 10

4.5. PAUTAS PARA UNA INSTALACIÓN SEGURA 11

5. OPCIÓN MANUAL / REMOTO 12

6. MANTENIMIENTO 12

7. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 13

8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 14

8.1. DIMENSIONES 14

9. RECICLABILIDAD 15

9.1. EMBALAJE 15


4

1. INTRODUCCIÓN El KIT SERVO HIDRÁULICO que se describe en este manual, permite equipar a los sistemas hidráulicos de accionamiento manual con un sistema de control remoto por radio. Consiste en un bloque de pistones hidráulicos controlados por pares de electroválvulas proporcionales PWM con retorno mecánico, que se acopla al distribuidor hidráulico manual, para controlar las palancas de la aplicación.

El bloque puede disponer de 4 o 6 secciones para controlar hasta 6 palancas mediante 12 señales PWM que son proporcionadas por el receptor de radiocontrol, utilizadas para controlar cada maniobra.

2. DISPOSICIONES GENERALES PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DEL RECEPTOR Para tener la máxima seguridad en el manejo del receptor, el operario debe seguir las normas descritas en este manual.

Al realizar cualquier maniobra de la máquina, el operario deberá estar situado en un lugar donde tenga visión en todo momento de la maniobra que está efectuando. Ante la imposibilidad de conseguirlo, debe situarse en un lugar que le permita ver la máxima maniobra posible y en los lugares ocultos debe utilizar un ayudante. Nunca realizar una maniobra que pueda tener una parte no controlada.

Cuando el operario finalice su labor sobre el receptor, debe enclavar el paro de emergencia (SETA DE PARO) del emisor y deberá procurar no dejar accesible el control de la máquina a personal no autorizado.


5

3. DESCRIPCIÓN DEL KIT SERVO HIDRÁULICO

3.1. DESCRIPCIÓN GENERAL El KIT SERVO HIDRÁULICO incorpora un bloque de pistones hidráulicos proporcional por control PWM, con un distribuidor hidráulico y vástago de control con horquillas de fijación de forma que pueden controlar de manera individual y en paralelo cada una de las funciones.

El bloque tiene un sistema de lazo cerrado con retroalimentación mecánica que siempre logra, independientemente de la fuerza de accionamiento requerida, la misma posición en la carrera del vástago de control. El acoplamiento mecánico desde el KIT SERVO HIDRÁULICO, al distribuidor hidráulico manual existente, se realiza a través de las horquillas y las abrazaderas del adaptador, conectando el conjunto mecánico al varillaje existente. Es posible montar el kit directamente en un sistema de palanca diferente siempre y cuando las actividades individuales no interfieran entre sí y tengan suficiente distancia entre sí.

Fig. 3-1. Partes del KIT SERVO HIDRÁULICO

3.2. FUNCIONAMIENTO Cada sección (pistón) del módulo hidráulico acciona la palanca de cada función hidráulica correspondiente. La señal de control es suministrada por el receptor del mando a distancia por radio (señal PWM en las electroválvulas de la sección de montaje correspondiente).

El movimiento de la palanca manual dependerá completamente del control eléctrico de las electroválvulas. Las fuerzas externas no influyen en la carrera del vástago de control.

Dependiendo de la corriente de control en las electroválvulas, el vástago de control se desplazará más o menos, siendo la carrera proporcional a la corriente. Con intensidad mínima el émbolo empieza a moverse y con intensidad máxima se alcanza la carrera máxima. Para otros valores de corriente entre lmin e lmax el desplazamiento se mantiene en una posición intermedia, que es proporcional a la corriente. Cuando no hay corriente, el émbolo retorna automáticamente a la posición central definida por su resorte mecánico.


6

3.3. APLICACIONES Este KIT SERVO HIDRÁULICO está diseñado para readaptar sistemas hidráulicos manuales de baja frecuencia de conmutación añadiendo un sistema de radiocontrol remoto. El equipo hidráulico trabaja de manera proporcional e independiente de la fuerza de accionamiento requerida. Va acoplado a cada operación manual de que dispone la máquina.

No está permitido utilizar este equipo en un área peligrosa o en un rango de temperatura diferente. Especialmente no utilizarlo en aplicaciones con especificaciones a prueba de explosiones.


7

4. INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA

4.1. CONSIDERACIONES PREVIAS La instalación del equipamiento debe ser realizada únicamente por personal cualificado y en talleres debidamente equipados.

Después de la recepción de los equipos compruebe el estado y el contenido de los mismos. Si aprecia cualquier incidencia póngase en contacto con nuestro departamento técnico antes de realizar el montaje.

¡ATENCIÓN!: el KIT SERVO HIDRÁULICO es pesado y debe ser tratado con precaución. Evite los golpes. Un daño no visible puede impedir el funcionamiento correcto.

¡ATENCIÓN!: debido al uso de aceite en el equipamiento es posible que se produzca alguna fuga durante el montaje y hacer las superficies muy resbaladizas. Siempre use guantes y ropa de trabajo apropiada para prevenir lesiones.

Para garantizar una instalación sencilla y sin errores, recomendamos encarecidamente que se sigan las instrucciones de este manual. Asegúrese de que se sigan todas las precauciones de seguridad, incluidas las del fabricante del vehículo.

4.2. MONTAJE Compruebe la ubicación adecuada en la máquina donde desea montar el KIT SERVO HIDRAULICO.

- El bloque de cilindros hidráulicos debe montarse en posición horizontal. Otras posiciones también son posibles pero no recomendables, ya que dificultan la purga del sistema hidráulico.

- El KIT SERVO HIDRÁULICO debe fijarse a la grúa y no al chasis del camión, sobre una base segura, estable y fiable. El adaptador no debe doblarse cuando los pistones están trabajando, en su fijación.

- Si una grúa tiene un sistema de sobrecarga hidráulica que actúa forzando la palanca de mano en caso de sobrecarga en la posición cero, debe comprobarse si el varillaje es lo suficientemente robusto para evitar su deformación.

- En la parte posterior del KIT SERVO HIDRÁULICO debe haber suficiente espacio para permitir el correcto desmontaje de las secciones individuales.

- Las conexiones eléctricas de las bobinas deben ser fácilmente accesibles. Esto permite una fácil verificación de la corriente en caso de revisión.

Si la distancia entre las varillas no coincide con la distancia de las secciones individuales del bloque hidráulico, todavía es posible realizar el montaje siempre y cuando este desplazamiento no sea superior a 20 mm. En este caso, se debe tener cuidado de que ninguna de las funciones individuales se obstaculicen mecánicamente entre sí.


8

Fig. 4-1. Tolerancia mecánica para anclaje de las varillas

Asegúrese de que la carrera de los accionamientos esté en el punto de reposo.

Monte las abrazaderas en las varillas. Debe asegurarse de que primero no se aprieten los tornillos individuales, de modo que aún sea posible posicionar la fijación. A continuación, conecte las horquillas a las argollas de montaje mediante los resortes de bloqueo.

Ahora puede fijar los tornillos individuales y asegurarlos con contratuercas. (Fig. 4-2)

La conexión entre los émbolos de las distintas secciones y las varillas de la máquina puede realizarse en el menor espacio posible en la dirección del movimiento (axial). Esto permite que todo el recorrido sea utilizable sin holgura. En dirección radial debe existir un cierto juego. Los pistones sólo se pueden

someter a carga en dirección axial. Una carga radial en los émbolos puede bloquear y provocar un desgaste rápido de las juntas.

La palanca manual debe estar en reposo durante la instalación del KIT SERVO HIDRÁULICO. Cada pistón debe tener el vástago en la posición central. La palanca manual debe poder moverse sin mucha fuerza.

Al soltar la palanca, ésta debe volver inmediatamente y sin demora a su posición neutra original. Si este no es el caso, puede ser necesario reemplazar los conjuntos de resortes de la válvula original y reemplazarlos por otros más fuertes. Póngase en contacto con el fabricante del vehículo.

¡ATENCIÓN!: si intenta conectar el KIT SERVO HIDRÁULICO directamente entre cabezales de horquilla, utilice un adaptador adecuado. (Fig. 4-3)

Fig. 4-2


9

Fig. 4-3. Conexión entre horquillas

4.3. INSTALACIÓN HIDRÁULICA El KIT SERVO HIDRÁULICO soporta una presión máxima de 30 bar. Es recomendable realizar la alimentación hidráulica del bloque de pistones a través de un grupo de bombeo hidráulico independiente.

Es muy recomendable incorporar un filtro de 10 µm antes del KIT SERVO HIDRÁULICO siempre en la línea de entrada de aceite; el grupo hidráulico, debe montarse en una posición más alta que kit (Fig. 4-4). La entrada de la bomba está marcada con la letra 'V', la salida del tanque con la letra 'L'.

Fig. 4-4. Montaje recomendado

Si el montaje anterior no es posible se debe montar el manguito de retorno de forma ascendente al menos 10 cm de longitud antes de volver al depósito para evitar la entrada de aire en el circuito hidráulico (Fig. 4-5).

MAL BIEN La conexión no permite movimientos verticales

Sección Pistón

Sección Pistón

Horquillas enfrentadas

Soporte perforado

Salida trasera del distribuidor

Salida trasera del distribuidor


10

Fig. 4-5. Montaje alternativo

Después de conectar el KIT SERVO HIDRÁULICO, mover individualmente cada émbolo hacia dentro y fuera varias veces hasta que no quede aire en el circuito y solo contenga aceite.

Fig. 4-6. Distribuidor hidráulico

¡ATENCIÓN!: Tenga cuidado al conectar el suministro de aceite al KIT SERVO HIDRÁULICO y preste atención a la posición de los puertos, ya que una confusión puede provocar un fallo inmediato del sistema.

4.4. CONEXIONADO ELÉCTRICO Las electroválvulas proporcionales se conectan mediante un conector DIN 43650. Las bobinas están conectadas a 1 y 2 y el terminal de tierra no se utiliza. Al accionar la electroválvula A, el émbolo se desplaza en la dirección A, al accionar la electroválvula B, el émbolo se desplaza en la dirección B.

Fig. 4-7. Sentido del movimiento al activar electroválvula


11

La carrera del pistón está determinada por la corriente con la que se alimenta el solenoide. Con la máxima intensidad, la carrera recorrida es máxima.

Fig. 4-8. Conector para electroválvula

4.5. PAUTAS PARA UNA INSTALACIÓN SEGURA Siga estas reglas para montar el KIT SERVO HIDRÁULICO de forma segura y correcta.

No soldar cuando el KIT SERVO HIDRÁULICO esté instalado. Desmontarlo independientemente del punto en el que se suelde.

Ensamble el conector de la electroválvula hacia abajo para que la lluvia no pueda llegar al cable del conector. Si esto no es posible, se recomienda una cobertura adecuada. Esta debe ser fácilmente desmontable para trabajos de inspección y permitir que circule suficiente aire para enfriar adecuadamente los solenoides.

Preste atención al correcto montaje de todos los conectores y verifíquelos antes de iniciar la aplicación.

Utilice únicamente los tornillos suministrados o pernos con la misma longitud.

Un apriete excesivo de los tornillos del KIT SERVO HIDRÁULICO puede provocar daños al mismo.

Bajo ningún concepto realizar una limpieza del equipamiento con agua a presión.

Evitar el contacto con disolventes corrosivos.

No realice ninguna reparación si el KIT SERVO HIDRÁULICO está alimentado eléctricamente o con el circuito hidráulico funcionando.

Es necesario que el circuito hidráulico incluya la instalación de una válvula de seguridad (derivación). La válvula de seguridad está normalmente abierta, de ese modo la bomba se descarga en el depósito.

En caso de integración del bloque de pistones hidráulico en el circuito de aceite de la aplicación, la válvula de derivación debe estar activada cuando se realiza el control remoto PWM de los pistones.

El fabricante no se hace responsable de los daños causados por una instalación incorrecta o un funcionamiento defectuoso.

La conexión se realiza entre los polos 1 y 2. Los polos 3 y tierra no se utilizan.


12

5. OPCIÓN MANUAL / REMOTO Con la opción Manual / Remoto, se permite controlar el uso alternativo entre las dos funciones. Por si se desea trabajar con el KIT SERVO HIDRÁULICO mediante el mando de radiocontrol o bien para trabajar directamente con las palancas de la máquina.

Este dispositivo incluye un selector mediante llave para elegir entre las funciones: Manual, Paro y Remoto, y además incorpora una seta de paro de seguridad.

Fig. 5-1. Control Manual / Remoto

El conexionado se realizará con manguera de cables con sección mínima de 1mm. Si la máquina ya dispone de seta de seguridad, esta irá en serie con la seta del dispositivo y el conjunto se conectará al receptor PWM de radiocontrol. (Fig.5-1)

Fig. 5-2. Conexionado del control Manual/Remoto

En el caso en que la máquina no disponga de pulsador de seguridad, se realizará un puente en la conexión 1 para cerrar el circuito eléctrico de la seta.

6. MANTENIMIENTO Para garantizar un funcionamiento fiable y óptimo, y una larga vida útil del KIT SERVO HIDRÁULICO, es recomendable seguir el siguiente programa de mantenimiento.

Antes de cada uso:

Revisión de la válvula de derivación. 1)

Verificación manual de las funciones. 2)

Periódicamente, cada 150 h:

Revise el filtro y el aceite y, si es necesario, sustitúyalos.

Compruebe el estado de los cables.

Verifique que no hay presencia de óxido.


13

7. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS A continuación se describen los errores más comunes. Por favor, compruebe los siguientes puntos antes de ponerse en contacto con el servicio de atención al cliente:

Al alimentar el solenoide para mover el émbolo del pistón no se produce ningún movimiento o este es muy lento. Posibles soluciones:

La presión de aceite es muy baja o el aceite no llega a los pistones. Controlar que la presión de 1)aceite esté entre 15-30 bar.

Abrir la conexión hidráulica "L", habiendo situado un cubo para recoger el aceite. Desplazar los 2)actuadores y el aceite debería salir por dicha conexión.

Compruebe el filtro de aceite para comprobar si está obstruido. Limpie o reemplace en caso 3)necesario.

Las bajas temperaturas pueden ralentizar el sistema o suspenderlo en su totalidad. Compruebe el 4)tipo de aceite y la viscosidad y, si es necesario, reemplácelo.

No funciona ninguna sección del bloque. Posibles soluciones:

Compruebe el filtro de aceite y, si es necesario, límpielo o sustitúyalo. 1)

Verifique el voltaje. 2)

Un pistón está bloqueado en la posición final. Posibles soluciones

Desacoplar las horquillas de los soportes y revise los soportes en la varilla. 1)

Asegúrese de que no haya impurezas en el sistema hidráulico afectado. Revise si el sistema 2)necesita ser limpiado y asegúrese de que no haya aire. Si hay aire dentro del kit de retroceso, los vástagos no se mueven o lo hacen con sacudidas.

Otros problemas Identifique si el tipo de problema es eléctrico o hidráulico. Para ello desconecte el módulo que muestra el defecto, y si el fallo sigue existiendo hay un problema hidráulico. Si el defecto desaparece hay un problema eléctrico.

Pruebe a conectar el módulo con el fallo en lugar de un módulo que funcione correctamente y si funciona en este caso es muy probable que el problema no sea del módulo.


14

8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Módulos PWMSG: 4 o 6 secciones

Tensión de alimentación: Versiones a 12 y 24 V

Intensidad: 600 / 1400 mA (12V) 300 / 700 mA (24V)

Circuito de control: Lazo cerrado

Temperatura de trabajo: -25°C a +60°C

Especificación de aceite: Aceite mineral 10-200cSt

Presión de trabajo máxima: 30 bar

Fuerza de trabajo máxima: 1300 N a 30 bar

Carrera mecánica: +/- 13 mm

Peso: 1,6 kg

8.1. DIMENSIONES

Fig. 8-1. Dimensiones del distribuidor hidráulico.

En rojo medidas estándar, el resto de medidas son opcionales y se debe consultar la disponibilidad.


15

9. RECICLABILIDAD

INFORMACIÓN PARA LA CORRECTA GESTIÓN DE LOS RESIDUOS DE APARATOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS (RAEE)

Al final de la vida útil del aparato, este no debe eliminarse mezclado con los residuos generales.

Puede entregarse, sin coste alguno, en centros específicos de recogida, diferenciados por las administraciones locales, o distribuidores que faciliten este servicio.

Eliminar por separado un residuo electrónico significa evitar posibles consecuencias negativas para el medio ambiente, derivadas de una eliminación inadecuada y permite un tratamiento y reciclado de los materiales que lo componen, obteniendo ahorros importantes de energía y recursos.

PARA SUBRAYAR LA OBLIGACIÓN DE COLABORAR CON UNA RECOGIDA SELECTIVA, EN EL PRODUCTO APARECE EL MARCADO QUE SE MUESTRA COMO ADVERTENCIA DE LA NO UTILIZACIÓN DE CONTENEDORES TRADICIONALES PARA SU ELIMINACIÓN.

Para más información póngase en contacto con las autoridades correspondientes.

9.1. EMBALAJE

Los materiales utilizados en el embalaje son reciclables.

Para su eliminación tenga en cuenta las normas locales de tratamiento de este tipo de desechos.


16

www.itowa.com

SINDITO, S.L. Faraday, 159 08224 Terrassa (Barcelona) España Tel. +34 93 733 98 50

manual de usuario kit servo hidrÁulico anexo receptor pwm

Documents