manual de usuario de controladores compact logix 5370

Controladores CompactLogix 5370Nmeros de catlogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza bajo ningn concepto de los daos indirectos o consecuentes derivados del uso o de la aplicacin de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas incluidos en el manual son meramente ilustrativos. Debido a las mltiples variables y a los requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no se puede responsabilizar de los resultados obtenidos por el uso real que se haga en funcin de los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ningn derecho de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos, el equipo o el software que se describen en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias.

Allen-Bradley, CompactLogix, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un ambiente peligroso, a raz de la cual pueden producirse lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.

PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Identifica la informacin crucial para comprender y aplicar debidamente el producto.

Tabla de contenido

Prefacio Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Captulo 1Instale el controlador CompactLogix 5370 L1

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Piezas del controlador CompactLogix 5370 L1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Resumen sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Instale la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Instale el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Conecte a tierra el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Instale el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Conecte la alimentacin elctrica al controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Conexin al controlador mediante un cable USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Conecte el controlador a una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . 30



Resumen de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Instale la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Instale el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Conecte a tierra el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Instale el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control . . . . . . . . . . . 46


Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . 50



Resumen sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Instale la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Instale el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Ensamble el sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Conecte a tierra el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control . . . . . . . . . . . 69


Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . 72Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 3

Tabla de contenido

Captulo 4Realice las tareas de software requeridas durante la instalacin del controlador CompactLogix 5370

Establezca una direccin IP del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Use el servidor BOOTP para establecer la direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Use el software RSLinx Classic para establecer la direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Use la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Use la tarjeta SD para establecer la direccin IP del controlador . . . 86

Cambie una direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Cambie la direccin IP de red con el software RSLinx Classic . . . . 88Cambie la direccin IP de red con la aplicacin Logix Designer . . . 89Cambie la direccin IP de red con una tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Cargue el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Use la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware . . . . . . . . . . 93Use AutoFlash para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Use la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . 100

Seleccione el modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Captulo 5Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370

Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . 106Funcionalidad del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Compatibilidad con movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Ejemplos de configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Captulo 6Comunicacin mediante redes Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Funcionalidad de la red EtherNet/IP en los controladores CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Nodos en una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Topologas de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Interface de socket con controladores CompactLogix 5370. . . . . . 124Elemento MSG Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Quality of Service (QoS) y conexiones de mdulo de E/S. . . . . . . . 128

Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet . . . . . . . . . . 131Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Capacidad de corriente en los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Tabla de contenido

Captulo 7Use mdulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1

Seleccione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Conecte la alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S conectados a un sistema de control CompactLogix 5730 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP . . . . 153

Valide la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Establezca el nmero de mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . 154Ranuras vacas y situaciones de desconexin y reconexin con la alimentacin conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Clculo de intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . 157Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . 158Ubicacin fsica de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Cmo usar la tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Parmetros de configuracin comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Exactamente igual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Codificacin compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Codificacin inhabilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Deteccin de BUS DESACTIVADO y recuperacin . . . . . . . . . . . 176


Seleccione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Determine el tiempo de actualizacin del mdulo incorporado . . . . . . 191Tiempos de actualizacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Matrices de datos de mdulos de E/S analgicos incorporados. . . . . . . 197Matriz de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Matriz de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Matriz de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Mdulos expansores locales Opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP . . . . 209Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . . 210

Valide la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Clculo de intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . . . . . 213Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Configure los mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Configure los mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Configure los mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 5

Tabla de contenido

Parmetros de configuracin comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220


Configuracin de mdulos distribuidos de E/S enuna red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . . 230Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo . . . . . . . 234


Seleccione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP . . . . 238Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . . 239

Valide la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Clculo de intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . 242Ubicacin fsica de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Parmetros de configuracin comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251


Configuracin de mdulos distribuidos de E/S enuna red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . . 261Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo . . . . . . . 264

Captulo 10Desarrollo de aplicaciones Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266Prioridad de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Programas sincronizados y no sincronizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Propiedades extendidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274Propiedades extendidas de acceso en la lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2776 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Monitoreo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Tabla de contenido

Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279Cmo determinar si la comunicacin de E/S sobrepas el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S especfico sobrepas el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . 280Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del administrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . 282Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Captulo 11Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicacin de red EtherNet/IP

Compatibilidad con ejes de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288AXIS_VIRTUAL Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288Eje AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin . . . 289Lmites de variadores configurados para lazo de posicin . . . . . . . . 289

Sincronizacin de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290Configure el movimiento integrado en la red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Habilitacin de sincronizacin de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291Aada un variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento integrado en las redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM y 1769-L36ERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Controlador 1769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Captulo 12Use una tarjeta Secure Digital Almacene o cargue un proyecto con la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . 301

Almacene un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302Cargue un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Apndice AIndicadores de estado Use los indicadores de estado de los controladores

CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Apndice BConexiones mediante una red EtherNet/IP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Apndice CHistorial de cambios Cambios en el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 7

Tabla de contenido8 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Prefacio

Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar y operar un controlador CompactLogix 5370. Este manual est dirigido a los ingenieros de automatizacin y a los desarrolladores de sistemas de control.

Los controladores CompactLogix 5370 estn diseados para ofrecer una solucin para aplicaciones pequeas y medianas.

Entorno Studio 5000 El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina los elementos de ingeniera y diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entorno Studio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es la redefinicin del software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.

El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 9

Prefacio

Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional que puede ayudarle al usar productos de Rockwell Automation.

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o representante de ventas de Rockwell Automation.

Recurso Descripcin

CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001

Describe informacin acerca de los productos usados en un sistema de control CompactLogix para ayudarle a disear una solucin de control.

CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicacin 1769-TD005

Proporciona especificaciones del controlador CompactLogix.

CompactLogix 5370 L1 Controllers Quick Start, publicacin IASIMP-QS024

Describe las tareas bsicas para disear, instalar y poner en marcha un sistema de control CompactLogix 5370 L1.





Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003

Describe la tecnologa CIP Sync y cmo sincronizar los relojes en el sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation.

CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003

Describe las tareas bsicas que se pueden usar para entender rpida y fcilmente cmo crear ms eficientemente un control de movimiento integrado mediante una solucin de control de red EtherNet/IP.

Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual, publicacin 2097-UM002

Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores Kinetix 350.

PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001

Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores PowerFlex 755.

Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicacin 2094-UM002

Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores Kinetix 6500.

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756-PM001

Describe cmo crear y editar un programa, cmo comunicarse con los mdulos y cmo configurarlos.

Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicacin ENET-RM002

Describe los siguientes conceptos que es necesario considerar al disear un sistema de control que incluye una red EtherNet/IP: Descripcin general de EtherNet/IP Infraestructura de Ethernet Protocolo EtherNet/IP

Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicacin 1756-RM087

Detalla cmo calcular el tiempo de ejecucin y el uso de memoria de la lgica del controlador.

Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual, publicacin 1756-RM003

Detalla cmo programar el controlador para aplicaciones secuenciales.

Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual, publicacin 1756-RM006

Detalla cmo programar el controlador para las aplicaciones de proceso o de variadores.

Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicacin MOTION-RM002

Detalla cmo programar los controladores para aplicaciones de movimiento.

CIP Motion Configuration and Start-up User Manual, publicacin MOTION-UM003

Describe cmo configurar un movimiento integrado en una aplicacin de movimiento EtherNet/IP y cmo poner en marcha dicha solucin de movimiento en un sistema de control Logix5000.

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos,http://www.ab.com

Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de certificacin.10 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Captulo 1

Instale el controlador CompactLogix 5370 L1

Tema Pgina

Antes de empezar 14

Instale la tarjeta Secure Digital 18

Instale el sistema 20

Conexin al controlador mediante un cable USB 29

Conecte el controlador a una red EtherNet/IP 30

ATENCIN: Entorno y envolventeEste equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal.Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, segn IEC/CISPR 11. Si no se observan las normas de precaucin adecuadas pueden producirse problemas de compatibilidad electromagntica en entornos residenciales y de otro tipo, debido a perturbaciones conducidas y radiadas.Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones ambientales especificadas que se darn, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones personales debidas a la exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llamas, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones subsiguientes de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.Adems de esta publicacin consulte: Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin

adicional sobre requisitos de instalacin Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los

envolventesPublicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 11

Captulo 1 Instale el controlador CompactLogix 5370 L1

North American Hazardous Location Approval

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux.

Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.

WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has

been removed or the area is known to be nonhazardous.

Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

AVERTISSEMENT: RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement

est class non dangereux avant de dbrancher lquipement.

Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement laide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit.

La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.

Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos:

Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.

ADVERTENCIA: RIESGO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el

rea no es peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que

est seguro de que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto.

La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.12 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Instale el controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 1

Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos

Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.

Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva.La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.

ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.

ADVERTENCIA: El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de proteccin IP54 al utilizarse en ambientes de

zona 2. Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse

en ambientes de zona 2. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos

que acompaen el producto. No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es

peligrosa. El envolvente debe tener la siguiente etiqueta: Advertencia No abrir mientras est energizado. Despus de instalar el

equipo en el envolvente, el acceso a los compartimentos de las terminaciones debe dimensionarse de modo que los conductores puedan conectarse fcilmente.

ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticasEste equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes. No toque los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla. Almacene el equipo en un embalaje sin esttica cuando no lo utilice.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 13


Antes de empezar Considere lo siguiente antes de instalar un controlador CompactLogix 5370 L1:

El sistema de control incluye el controlador, una fuente de alimentacin elctrica incorporada y puntos de E/S incorporados.

La fuente de alimentacin elctrica incorporada es una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC nominales no aislada con un rango de entrada de 1028.8 VCC. Se conecta la fuente de alimentacin elctrica incorporada mediante un conector extrable.

Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica externa SELV o Clase 2 dedicada para proporcionar alimentacin al sistema segn las necesidades de la aplicacin y dentro del rango de voltaje de operacin del controlador.

La fuente de alimentacin elctrica que proporciona alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador no puede usarse para proporcionar alimentacin elctrica a ningn otro componente o dispositivo en la aplicacin.

El controlador tiene diecisis puntos de entrada digital incorporados y diecisis puntos de salida digital incorporados. Se conectan los puntos de entrada y salida mediante un conector extrable.

El controlador acepta el uso de mdulos 1734 POINT I/O en el backplane POINTBus como mdulos expansores locales.

La siguiente tabla lista la compatibilidad del mdulo expansor local por nmero de catlogo de controlador.

ATENCIN: Si este equipo se usa de una manera no especificada por el fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.

IMPORTANTE Recomendamos encarecidamente que use la ltima serie y revisin de firmware para todos los mdulos 1734 POINT I/O en las ranuras de expansin locales, a fin de asegurarse de que su aplicacin opere segn lo esperado.

Tabla 1 Compatibilidad del mdulo de expansin local con los controladores CompactLogix 5370 L1

N. de cat. Mdulos 1734 POINT I/O compatibles, mx.

1769-L16ER-BB1B 6

1769-L18ER-BB1B 8

1769-L18ERM-BB1B14 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 1, siempre que el uso total de corriente por parte de los mdulos de expansin locales y E/S incorporados no exceda la corriente disponible del backplane POINTBus de 1 A ni 3 A de corriente de campo.

Segn la configuracin de su aplicacin, puede usar uno de los siguientes dispositivos para obtener corriente disponible adicional del backplane POINTBus y/o corriente de campo:

Fuente de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC POINT I/O Una fuente de alimentacin elctrica de expansin est instalada entre los mdulos de E/S incorporados y los mdulos expansores locales o entre los mdulo expansores locales.

La fuente de alimentacin elctrica de expansin divide la corriente de backplane POINTBus entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 1 A de corriente del backplane POINTBus y los mdulos a su derecha pueden consumir hasta el mximo de corriente provista por la fuente de alimentacin elctrica de expansin.

Adicionalmente, la fuente de alimentacin elctrica de expansin divide la corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de corriente de campo y los mdulos a su derecha pueden consumir hasta el mximo de corriente de campo permitido por la fuente de alimentacin elctrica de expansin.

Para obtener ms informacin sobre la fuente de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC, consulte el documento POINT I/O 24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions, publicacin 1734-IN058.

Mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O Un modulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo tambin puede instalarse entre los mdulos de E/S incorporados y los mdulo expansores locales, o entre los mdulos expansores locales.

El mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo divide la corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de corriente de campo y los mdulos a su derecha pueden consumir hasta el mximo de corriente de campo permitido por el distribuidor de alimentacin elctrica de campo.

Para obtener ms informacin sobre el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O, consulte el documento POINT I/O Field Power Distributor Module Installation Instructions, publicacin 1734-IN059.

IMPORTANTE Recuerde, el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo solo cambia el nivel de corriente de campo disponible en el sistema. No Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 15

afecta el nivel de la corriente del backplane POINTBus disponible.


Los mdulos 1734 POINT I/O admiten desconexin y reconexin con la alimentacin conectada.

El siguiente grfico muestra un controlador CompactLogix 5370 L1 con mdulos expansores locales instalados.

ATENCIN: No deseche la terminacin de tapa final. Utilice esta terminacin de tapa final para cubrir las interconexiones expuestas en la ltima base de montaje del riel DIN. No observar esta indicacin puede resultar en daos al equipo o lesiones personales por choque elctrico.Para obtener ms informacin sobre cmo terminar el extremo de su sistema, consulte la pgina 23.

ADVERTENCIA: Si inserta o extrae el mdulo mientras el backplane est recibiendo alimentacin puede formarse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

Conector extrable para fuente de alimentacin elctrica incorporada

mdulo incorporado de E/S mdulos expansores locales16 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Piezas del controlador CompactLogix 5370 L1

Las siguientes piezas vienen incluidas en la caja del pedido de su controlador: Controlador El nmero de catlogo especfico vara segn el pedido

Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento en memoria

Una tarjeta 1784-SD2 SD con 2 GB de almacenamiento en memoria, o tarjetas 1784-SD1 SD adicionales disponibles si necesita memoria adicional.

Una cubierta de terminacin de tapa final que se desliza al lado derecho del sistema de control CompactLogix 5370 L1.

Resumen sobre la instalacin Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L1, siga estos pasos.

1. Instale la tarjeta Secure Digital.

2. Instale el sistema.

3. Conexin al controlador mediante un cable USB.

4. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.

IMPORTANTE La vida til del medios fsicos Flash depende en gran parte del nmero de ciclos de escritura realizados. Los medios fsicos Flash utilizan nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las escrituras frecuentes. Evitar las escrituras frecuentes es particularmente importante al registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que escribe datos al medio fsico extrable.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 17


Instale la tarjeta Secure Digital

El controlador CompactLogix 5370 L1 se enva de fbrica con la tarjeta 1784-SD1 SD instalada.

Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.

1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su preferencia. Considere lo siguiente al decidir bloquear la tarjeta antes de la instalacin: Si la tarjeta est desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella

o leer datos de la misma. Si la tarjeta est bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la

misma y podran presentarse problemas al actualizar el firmware en su controlador

2. Abra la puerta de la tarjeta SD.

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

Desbloqueada Bloqueada

32005-M

32225-M18 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

Puede instalar la tarjeta SD solo en una orientacin. La esquina biselada debe quedar en la parte superior.

Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia fuera y cambie la orientacin.

4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.

5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.

Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.

32226-M

32227-MPublicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 19


Instale el sistema Realice los siguientes pasos para instalar el sistema de control CompactLogix 5370 L1.

Monte el sistema Conecte a tierra el sistema Instale el controlador Conecte la alimentacin elctrica al controlador

Monte el sistema

El sistema de control CompactLogix 5370 L1 se monta sobre un riel DIN. Antes de realizar los pasos requeridos para instalar el sistema, instale un riel DIN.

Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L1, considere los siguientes requisitos:

Rieles DIN disponibles Separacin mnima Dimensiones del sistema

Rieles DIN disponibles

Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L1 en los siguientes rieles DIN:

EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.) EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)

ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado al usarlo en un lugar peligroso Clase I, Divisin 2, con un mtodo de cableado apropiado que cumpla con los cdigos elctricos locales.

ATENCIN: El producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la tierra del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y chapeado con zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles DIN de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar como resultado una conexin a tierra inadecuada o intermitente. Fije un riel DIN a la superficie de montaje aproximadamente cada 200 mm (7.8 pulg.), y utilice correctamente los dispositivos de anclaje de extremos.

IMPORTANTE Debe instalar topes en la parte posterior del controlador CompactLogix 5370 L1 antes de montarlo sobre el riel DIN EN 50022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.). Para obtener ms informacin sobre el tope requerido (PN-83094), comunquese con el distribuidor local de Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation.20 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Separacin mnima

Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) en todos los lados, tal y como se indica a continuacin. De este modo, el equipo dispone de ventilacin y de aislamiento elctrico.

Dimensiones del sistema

Este grfico muestra las dimensiones del sistema.

Lado inferior

Lado superior

Cont

rolad

or

Com

pactL

ogix

5370

L1

con f

uent

e de

alim

enta

cin e

lctri

ca

inco

rpor

ada y

md

ulo

de E/

S

Term

inaci

n de t

apa f

inal50 mm

(2 pulg.)

50 mm(2 pulg.)

50 mm(2 pulg.)

50 mm(2 pulg.)

Lateral LateralMd

ulo 17

34 PO

INT I

/O

Md

ulo 17

34 PO

INT I

/O

Md

ulo 17

34 PO

INT I

/O

00:00:BC:2E:69:F6

144.00 mm(5.67 pulg.)

130.00 mm(5.11 pulg.)

100.00 mm(3.94 pulg.)

12.00 mm(0.47 pulg.)

105 mm(4.13 pulg.)Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 21


Conecte a tierra el sistema

Instale el controlador

Realice estos pasos para instalar el controlador.

1. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin.

2. Deslice el controlador a su posicin sobre el riel DIN, y presione las lengetas de fijacin.

ATENCIN: Este producto est diseado para montarse en una superficie con conexin a tierra, como un panel metlico. No se necesitan conexiones a tierra adicionales del riel DIN o las lengetas de montaje de la fuente de alimentacin elctrica (si se utilizan) a menos de que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de Rockwell Automation, para obtener informacin adicional.

00:00:BC:2E:69:F6

00:00:BC:2E:69:F622 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


3. Si no est usando mdulos expansores, utilice las ranuras de machihembrado situadas al lado derecho del controlador para deslizar una cubierta protectora sobre el controlador. La cubierta protectora se enva con el controlador.

La cubierta cubre las interconexiones expuestas al lado derecho del controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos al equipo o lesiones personales por choque elctrico.

Si est usando mdulos expansores locales, consulte Mdulos expansores locales en la pgina 150 para obtener ms informacin sobre cmo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L1.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 23


Conecte la alimentacin elctrica al controlador

Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica SELV/Clase 2 dedicada a la fuente de alimentacin elctrica externa incorporada del controlador. La fuente de alimentacin elctrica externa convierte alimentacin de 115/230 VCA a 24 VCC u otro voltaje de CC requerido por la aplicacin que est dentro del rango de operacin del controlador.

La alimentacin elctrica se conecta al controlador mediante un conector extrable conectado en la parte frontal del controlador. El siguiente grfico muestra el conector.

IMPORTANTE Esta seccin describe cmo activar el controlador mediante los terminales VDC+ y VDC.Las conexiones a los terminales VDC+ y VDC no proporcionan alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S incorporados en el controlador o mdulos expansores locales.Para obtener ms informacin sobre cmo proporcionar alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S incorporados del controlador y los mdulos expansores locales, consulte pgina 138.

ADVERTENCIA: No conecte directamente al voltaje de lnea. El voltaje de lnea debe suministrarse mediante un transformador de aislamiento adecuado aprobado o mediante una fuente de alimentacin elctrica con capacidad de cortocircuito que no exceda un valor de 100 VA como mximo o equivalente.

IMPORTANTE El terminal CG en el conector extrable se conecta al riel DIN mediante un clip de puesta a tierra situado en la parte trasera del controlador. El controlador se conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el sistema en la pgina 20.Usted no debe hacer ninguna conexin al terminal CG.24 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Considere estos puntos antes de realizar los pasos descritos en esta seccin:

Esta seccin describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa al controlador CompactLogix 5370 L1.

Para obtener ms informacin sobre cmo proporcionar alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada y salida conectados a los mdulos de E/S incorporados del controlador y los mdulos expansores locales mediante el conector extrable, consulte pgina 138.

Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica externa Clase 2 o SELV.

La fuente de alimentacin elctrica externa que proporciona alimentacin elctrica al controlador CompactLogix 5370 L1 debe estar dedicada a activar el controlador.

Usted debe usar una fuente de alimentacin de 24 VCC externa dedicada y diferente para conectar la alimentacin elctrica a otros terminales en el conector extrable y en los dispositivos del sistema, por ejemplo, el terminal FP+ o un escner de cdigos de barra, respectivamente.

Use la fuente de alimentacin elctrica que mejor satisfaga las necesidades de su aplicacin. Es decir, calcule los requisitos de alimentacin elctrica de su aplicacin antes de seleccionar una fuente de alimentacin elctrica para evitar usar una fuente de alimentacin elctrica que exceda demasiado los requisitos de su aplicacin.

La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa conectada a los terminales VDC+ y VDC en el conector extrable reside en el mismo envolvente que el controlador CompactLogix 5370 L1.

Esta seccin supone que cualquier riel DIN que use est conectado a tierra segn lo indicado en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1

La fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador CompactLogix 5370 L1 proporciona alimentacin elctrica al controlador y al backplane POINTBus. No proporciona alimentacin elctrica del lado del campo a los mdulos expansores locales ni de E/S incorporados.

No todas las fuentes de alimentacin elctrica Clase 2/SELV tienen certificacin para uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, tanto en ambientes no peligrosos como en ambientes peligrosos.

Antes de instalar una fuente de alimentacin elctrica externa consulte todas las especificaciones y toda la informacin de certificacin para verificar que est usando una fuente de alimentacin elctrica externa aceptable.

Para fines de ejemplo, esta seccin describe cmo usar una fuente de alimentacin de modo conmutado 1606-XLP50E, NEC Clase 2. Los pasos exactos para otras fuentes de alimentacin elctrica externas pueden variar con respecto a los descritos aqu.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 25


Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al controlador CompactLogix 5370 L1.

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa no est activada.

2. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC en un riel DIN.

La fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC puede instalarse en el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.

3. Conecte los cables a las conexiones de 24V DC+ y 24V DC apropiadas en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa.

4. Jale el conector extrable fuera del controlador CompactLogix 5370 L1.

ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cableado cuando la tensin del lado de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

24-28V

DC 24-28VDC ok

NCok

NEC Class 2P S l

50W max.

00:00:BC:2E:69:F626 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


5. Conecte el cable conectado al terminal 24V DC+ en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa al terminal VDC+, es decir el terminal superior en el conector extrable.

6. Conecte el cable conectado al terminal 24V DC en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa al terminal VDC, es decir el segundo terminal comenzando desde la parte superior en el conector extrable.

7. Enchufe el conector extrable nuevamente en el controlador.

IMPORTANTE Si su aplicacin requiere un dispositivo de control de alimentacin elctrica, por ejemplo un interruptor o un rel, entre la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa y el controlador CompactLogix 5370 L1 para controlar cundo se activa el controlador, es necesario instalar el dispositivo de control de alimentacin elctrica al terminal VDC+ en el conector extrable.Si se instala el dispositivo de control de alimentacin elctrica en el terminal VDC, el controlador CompactLogix 5370 L1 es probable que no se active o no se desactive correctamente.

32240-M



8. Fije el conector extrable en su lugar.

9. Active la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa.

El siguiente grfico muestra una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa conectada a un controlador CompactLogix 5370 L1.

00:00:BC:2E:69:F6

24-28V

DC 24-28VDC ok

50W max.DC ok

NEC Class 2Power Supply28 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Conexin al controlador mediante un cable USB

El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo Tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.

Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta conexin es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su computadora.

Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L1.

ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para una conexin permanente.El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.

ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.



Conecte el controlador a una red EtherNet/IP

Conecte el conector RJ45 del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en el controlador. Los puertos estn en la parte inferior del controlador.

Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP

Los controladores CompactLogix 5370 L1 tienen tecnologa de interruptor incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permiten usarlos en varias topologas de red EtherNet/IP:

Topologa de red en anillo a nivel de dispositivos Ambos puertos del controlador se conectan a la red.

Topologa de red lineal Ambos puertos del controlador se conectan a la red.

Topologa de red en estrella Un puerto del controlador se conecta a la red.

Existen requisitos especficos de conexin y configuracin para cada topologa de red EtherNet/IP.

Para obtener ms informacin consulte Topologas de red EtherNet/IP en la pgina 118.

ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones cuando el mdulo o cualquier dispositivo de la red estn conectados a la alimentacin elctrica, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

IMPORTANTE Este ejemplo muestra cmo conectar el controlador a la red mediante un puerto. Segn la topologa de red de su aplicacin, puede ser posible conectar ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP. Para obtener ms informacin sobre las topologas de red EtherNet/IP, consulte la pgina 118.

32235-M

Puerto 1 Frontal

Puerto 2 Posterior

Lado inferior del controlador30 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Captulo 2

Instale el controlador CompactLogix 5370 L2

Tema Pgina

Antes de empezar 34

Instale la tarjeta Secure Digital 37

Instale el sistema 39

Conexin al controlador mediante un cable USB 49

Conecte el controlador a una red EtherNet/IP 50

ATENCIN: Entorno y envolventeEste equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal.Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, segn IEC/CISPR 11. Si no se observan las normas de precaucin adecuadas pueden producirse problemas de compatibilidad electromagntica en entornos residenciales y de otro tipo, debido a perturbaciones conducidas y radiadas.Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones ambientales especificadas que se darn, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones personales debidas a la exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llamas, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones subsiguientes de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.Adems de esta publicacin consulte: Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin

adicional sobre requisitos de instalacin Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los

envolventesPublicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 31


North American Hazardous Location Approval

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux.

Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.

WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has

been removed or the area is known to be nonhazardous.

Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

AVERTISSEMENT: RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement

est class non dangereux avant de dbrancher lquipement.

Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement laide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit.

La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.

Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos.

Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.

ADVERTENCIA: RIESGO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el

rea no es peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que

est seguro de que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto.

La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.32 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos

Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.

Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva.La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.

ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.

ADVERTENCIA: El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de proteccin IP54 al utilizarse en ambientes de

zona 2. Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse

en ambientes de zona 2. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos

que acompaen el producto. No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es

peligrosa. El envolvente debe tener la siguiente etiqueta: Advertencia No abrir mientras est energizado. Despus de instalar el

equipo en el envolvente, el acceso a los compartimentos de las terminaciones debe dimensionarse de modo que los conductores puedan conectarse fcilmente.

ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticasEste equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes. No toque los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla. Almacene el equipo en un embalaje sin esttica cuando no lo utilice.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 33


Antes de empezar Considere lo siguiente antes de instalar un controlador CompactLogix 5370 L2:

El sistema de control incluye un controlador, una fuente de alimentacin elctrica incorporada, puntos de E/S incorporados y una terminacin de tapa final derecha 1769-ECR.

La fuente de alimentacin elctrica incorporada es una fuente de alimentacin elctrica aislada de entrada de 24 VCC.

Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica externa SELV o Clase 2 para proporcionar alimentacin de 24 VCC al sistema.

Por ejemplo, puede usar una fuente de alimentacin elctrica de modo conmutado 1606-XLSDNET4 estndar, como se muestra en este captulo.

Los controladores tienen puntos de E/S incorporadas. Se conectan los puntos de entrada y salida mediante un conector extrable.

El controlador acepta el uso de hasta cuatro mdulos Compact I/O en el backplane 1769 CompactBus como mdulos expansores locales.

Para obtener ms informacin sobre el uso de puntos de E/S incorporados y los mdulo expansores locales, consulte el Captulo 8, Use mdulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L2 en la pgina 177.

Usted debe terminar el fin del CompactBus mediante una terminacin de tapa final derecha 1769-ECR como se muestra en el paso 6 en la pgina 45.

No es posible retirar ni instalar mdulos Compact I/O mientras el controlador est activado.

ATENCIN: Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 no permiten la desconexin y reconexin mientras la alimentacin est conectada (RIUP). Retirar un mdulo de E/S 1769 Compact I/O o una terminacin de tapa final generar un fallo del controlador y tambin puede causar dao a los componentes del sistema.34 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


El siguiente grfico muestra los controladores CompactLogix 5370 L2 con mdulos expansores locales instalados.

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIG

H SP

EED

COUN

TER I

NO

UT

DC

INPU

T

24VD

CSI

NK\

SOUR

CE24

VDC

SOUR

CE

OUT

PUT

DC

+24VDC COM FG

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIG

H SP

EED

COUN

TER I

NO

UT

DC

INPU

T

24VD

CSI

NK\

SOUR

CE24

VDC

SOUR

CE

OUT

PUT

DC

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

A0+

B0+

Z0+

A1+

B1+

Z1+

+V

OUT1

OUT0

COM COM

A0-

B0-

Z0-

A1-

B1-

Z1-

+V

0UT3

Vin0+

Vin2+

VOUT0+I

OUT0+

VOUT1+

Iin3+

Vin1+Iin1+

Iin1+

Vin3+

CJC-

CJC+

V/Iin1-

V/Iin3-

V/Iin0-

V/Iin2-

Iin0+

Iin2+

OUT2

COMCOM

DC IN HSC

DC OUT ANALOG

00:00:BC:2E:69:F6

L27ERM

QBFC1B

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIGH

SPEE

DCO

UNTE

R IN

OUT

DCIN

PUT

24VD

CSIN

K\SO

URCE

24VD

CSO

URCE

OUTP

UTDC

+24VDC COM FG

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIGH

SPEE

DCO

UNTE

R IN

OUT

DCIN

PUT

24VD

CSIN

K\SO

URCE

24VD

CSO

URCE

OUTP

UTDC

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

A0+

B0+

Z0+

A1+

B1+

Z1+

+V

OUT1

OUT0

COM COM

A0-

B0-

Z0-

A1-

B1-

Z1-

+V

0UT3

Vin0+

Vin2+

VOUT0+I

OUT0+

VOUT1+

Iin3+

Vin1+Iin1+

Iin1+

Vin3+

CJC-

CJC+

V/Iin1-

V/Iin3-

V/Iin0-

V/Iin2-

Iin0+

Iin2+

OUT2

COMCOM

DC IN HSC

DC OUT ANALOG

00:00:BC:2E:69:F6

L24ER

QBFC1B

00:00:BC:2E:69:F6

L24ER0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

DCIN

PUT

24VD

CSIN

K\SO

URCE

24VD

CSO

URCE

OUTP

UTDC

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

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06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

DC IN

DC OUT

QB1B

Terminales de fuente de alimentacin elctrica incorporada

Mdulo incorporado de E/S Mdulos expansores locales

Sistema de control 1769-L24ER-QB1B

Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B


Mdulos de E/S incorporados Mdulos expansores locales

Sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B


Mdulos de E/S incorporados Mdulos expansores localesPublicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 35


Piezas del controlador CompactLogix 5370 L2

Las siguientes piezas vienen incluidas en la caja del pedido de su controlador: Controlador El nmero de catlogo especfico vara segn el pedido

Terminacin de tapa final/terminacin 1769-ECR Compact I/O

Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento en memoria

Una tarjeta 1784-SD2 SD con 2 GB de almacenamiento en memoria, o tarjetas 1784-SD1 SD adicionales disponibles si necesita memoria adicional.

Resumen de la instalacin Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L2, siga estos pasos.

1. Instale la tarjeta Secure Digital.

2. Instale el sistema.

3. Conexin al controlador mediante un cable USB.

4. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.

IMPORTANTE La vida til del medios fsicos Flash depende en gran parte del nmero de ciclos de escritura realizados. Los medios fsicos Flash utilizan nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las escrituras frecuentes. Evitar las escrituras frecuentes es particularmente importante al registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que escribe datos al medio fsico extrable.36 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012


Instale la tarjeta Secure Digital

El controlador CompactLogix 5370 L2 se enva de fbrica con la tarjeta SD 1784-SD1 instalada.

Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.

1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su preferencia. Considere lo siguiente al decidir bloquear la tarjeta antes de la instalacin: Si la tarjeta est desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella

o leer datos de la misma. Si la tarjeta est bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la

misma y podran presentarse problemas al actualizar el firmware en su controlador

2. Abra la puerta de la tarjeta SD.

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

Desbloqueada Bloqueada

32005-M



3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

Puede instalar la tarjeta SD solo en una orientacin. La esquina biselada debe quedar en la parte inferior.

Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia fuera y cambie la orientacin.

4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.

5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.

Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.

32254-M



Instale el sistema Realice las siguientes tareas para instalar el sistema de control CompactLogix 5370 L2:

Monte el sistema Conecte a tierra el sistema Instale el controlador Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control

Monte el sistema

Puede montar un sistema de control CompactLogix 5370 L2 sobre un riel DIN o en un panel.

Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L2, considere los siguientes requisitos:

Rieles DIN disponibles Separacin mnima Dimensiones del sistema

Rieles DIN disponibles

Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L2 en los siguientes rieles DIN:

EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.) EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)

ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado al usarlo en un lugar peligroso Clase I, Divisin 2, con un mtodo de cableado apropiado que cumpla con los cdigos elctricos locales.

ATENCIN: El producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la tierra del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y chapeado con zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles DIN de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar como resultado una conexin a tierra inadecuada o intermitente. Fije un riel DIN a la superficie de montaje aproximadamente cada 200 mm (7.8 pulg.), y utilice correctamente los dispositivos de anclaje de extremos.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 39


Separacin mnima

Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) en todos los lados, tal y como se indica a continuacin. De este modo, el equipo dispone de ventilacin y de aislamiento elctrico.

Dimensiones del sistema

Este grfico muestra las dimensiones del sistema para el controlador 1769-L24ER-QB1B.

Lado inferior

Lado superior

Cont

rolad

or

Com

pactL

ogix

5370

L2

con f

uent

e de

alim

enta

cin e

lctri

ca

incor

pora

da y

punt

os

de E/

S

Term

inaci

n de t

apa f

inal

50 mm(2 pulg.)

50 mm(2 pulg.)

50 mm(2 pulg.)

50 mm(2 pulg.)

Lateral Lateral

Md

ulo Co

mpa

ct I/O

Md

ulo Co

mpa

ct I/O

Md

ulo Co

mpa

ct I/O

Md

ulo Co

mpa

ct I/O

00:00:BC:2E:69:F6

L24ER0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

DCIN

PUT

24VD

CSIN

K\SO

URCE

24VD

CSO

URCE

OUTP

UTDC

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

DC IN

DC OUT

QB1B

118.00 mm(4.65 pulg.)

115.00 mm(4.53 pulg.)

35.00 mm(1.38 pulg.)

105 mm(4.13 pulg.)



Este grfico muestra las dimensiones del sistema para el controlador 1769-L24ER-QBFC1B.

Este grfico muestra las dimensiones del sistema para el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIGH

SPEE

DCO

UNTE

R IN

OUT

DCIN

PUT

24VD

CSIN

K\SO

URCE

24VD

CSO

URCE

OUTP

UTDC

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

A0+

B0+

Z0+

A1+

B1+

Z1+

+V

OUT1

OUT0

COM COM

A0-

B0-

Z0-

A1-

B1-

Z1-

+V

0UT3

Vin0+

Vin2+

VOUT0+I

OUT0+

VOUT1+

Iin3+

Vin1+Iin1+

Iin1+

Vin3+

CJC-

CJC+

V/Iin1-

V/Iin3-

V/Iin0-

V/Iin2-

Iin0+

Iin2+

OUT2

COMCOM

DC IN HSC

DC OUT ANALOG

00:00:BC:2E:69:F6

QBFC1B

118.00 mm(4.65 pulg.)

35.00 mm(1.38 pulg.)

105 mm(4.13 pulg.)

32260-M

140.00 mm(5.51 pulg.)

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIGH

SPEE

DCO

UNTE

R IN

OUT

DCIN

PUT

24VD

CSIN

K\SO

URCE

24VD

CSO

URCE

OUTP

UTDC

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

A0+

B0+

Z0+

A1+

B1+

Z1+

+V

OUT1

OUT0

COM COM

A0-

B0-

Z0-

A1-

B1-

Z1-

+V

0UT3

Vin0+

Vin2+

VOUT0+I

OUT0+

VOUT1+

Iin3+

Vin1+Iin1+

Iin1+

Vin3+

CJC-

CJC+

V/Iin1-

V/Iin3-

V/Iin0-

V/Iin2-

Iin0+

Iin2+

OUT2

COMCOM

DC IN HSC

DC OUT ANALOG

00:00:BC:2E:69:F6

L27ERM

QBFC1B

118.00 mm(4.65 pulg.)

35.00 mm(1.38 pulg.)

105 mm(4.13 pulg.)

32260-M

140.00 mm(5.51 pulg.)Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 41


Monte el controlador en un panel

Utilice dos tornillos de cabeza plana M4 o #8 para montar el controlador. Necesita tornillos de monta

manual de usuario de controladores compact logix 5370

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