manual de uso de la interfaz modbus tcp - socomec · reciclaje de los productos y materiales...

Manual de uso de la

INTERFAZ MODBUS TCP

Para MTC y MULTI-BY-PASS

UPS/NTA ES/MODBUS TCP MTC.AA

08/02/2007

UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 1 / 15

MODBUS TCP

INTRODUCCIÓN

Le agradecemos la confianza que nos manifiesta al haber elegido los SAIs y MTC/By-pass fabricados por Socomec Sicon UPS.

Nuestro equipo cuenta con las tecnologías más modernas al utilizar semiconductores de potencia (IGBT) con control digital por microprocesador.

Este equipo es conforme a la norma de producto IEC 62040-2.

ATENCION: "Se destina el equipo a una distribución de venta restringida a subcontratistas o usuarios cualificados. Restricciones para la instalación o medidas adicionales puedan ser necesarias para evitar eventuales perturbaciones. SOCOMEC SICON UPS se reserva el derecho de modificar sin aviso previo las características del equipo a fin de mejorar la calidad y las prestaciones de sus productos.

CONSIGNAS DE SEGURIDAD

Condiciones de utilización: Leer detenidamente el manual antes de proceder a operaciones en el equipo. Cualquier intervención correrá exclusivamente a cargo de un personal autorizado y que haya recibido una formación adecuada.

Uso del MTC Respetar las consignas de seguridad. Leer detenidamente el manual antes de proceder a intervenciones en el MTC o el By-pass. Para conseguir un funcionamiento óptimo, se recomienda mantener la temperatura y la humedad ambiente a los valores especificados por el fabricante. Este equipo cumple las directrices europeas que le son aplicables. Por este motivo, lleva las siglas

DISPOSICIONES PARA LA PROTECCIÓN DEL MEDIO AMBIENTE

Reciclaje de los productos y materiales eléctricos En los países europeos existe la obligación de separar y eliminar los materiales que componen el sistema. Así las empresas tienen la obligación de eliminar los distintos componentes, según las disposiciones de ley vigentes en el país donde el sistema está instalado.


MODBUS TCP

1. INTRODUCCION

Generalidades La gama de MTC/BY-PASS de SOCOMEC SICON propone una interfaz de tipo MODBUS TCP para la conexión directa de los equipos a una red Ethernet. Dicho manual describe las características de la conexión así como los datos disponibles en la red.

Interfaz Ethernet La interfaz propone 2 tipos de conexión: - el modo « real port » con el que el equipo detecta la comunicación como un puerto serie estándar. - el modo full TCP según las especificaciones « modbus-ida ». Dicho documento no describe el mecanismo de control del protocolo MODBUS TCP. Véase el sitio www.modbus-ida.org. Se adjuntan al final del manual un resumen de las especificaciones IDA. El protocolo MODBUS TCP en los MTC/BY-PASS usa las funciones de lectura de datos (Input Registers -3- ) codificados en 16 bits y las de escritura de datos simples (Write single Registers -6- ) para controlar el MTC. Los datos (Data) incluyen palabras compuestas de un bit más significante (MSB) y un bit menos significante (LSB) que se leen respectivamente en el siguiente orden:

PALABRA (WORD) Bit más significante - MSB Bit menos significante - LSB

b7 b0 b7 b0b15 b0

Decodificación de los datos

Informaciones binarias Incluyen las Tablas de los estados y alarmas del MTC. Cada bit de una palabra corresponde a una información. Un bit con valor 1 en la palabra significa que el estado está activo o que la alarma está presente. Informaciones Analógicas (Mediciones y contadores) Incluyen una palabra de 16 bits. Los valores son, sean decimales con signo o no (de 0 a 65535 o de -32767 a 32767) o hexadecimales (0x0000 a 0xFFFF).


MODBUS TCP

2. INSTALACIÓN DE LA TARJETA MODBUS TCP

Esquema de instalación

Instalación de la interfaz MODBUS TCP La interfaz está integrada en la parte electrónica del MTC/BY-PASS y depende del tipo de MTC/BY-PASS (en una barra DIN, fijado en un panel…). El conector RJ45 Ethernet está accesible para la conexión a la red.


MODBUS TCP

Configuración por defecto de la conexión serie (obligatorio) Baudrate: 9600 bauds Paridad: ninguna Datos: 8 bits Stop: 1 bit Esclavo: 1

Los parámetros de la conexión serie se programan a partir del panel de control. Si dicha función no se puede acceder, los parámetros por defecto están activados. Es necesario comprobar que la configuración es la siguiente. De lo contrario, modificar los parámetros mediante el panel de control. Pantalla de configuración del panel de control

/\N o d ' e s c l a v e : 1

9 6 0 0 S A N S 1 b i tV i t e s s e P a r i t é S t o p R e t o u r \/

F1 F2 F3 F4 El departamento CIM programa la activación de la conexión serie durante la puesta en servicio del MTC/BY-PASS o al instalar la tarjeta (SUPERVISOR SOCOMEC configurado a NO).


MODBUS TCP

Descripción de los LED LED RJ45 amarillo: ON: Línea detectada (line detected) Centelleante: Busca línea (Searching line) OFF: No línea Ethernet LED RJ45 verde: ON: OFF: No comunicación Centelleante: Comunicación MODBUS TCP LED TX verde interfaz ON: Durante la transmisión de datos LED RX verde interfaz ON: Durante la recepción de datos LED 5V iso Interfaz bajo tensión

Características IEEE 802.3 10/100Base-T 10/100Mbps (auto sensing) modo Half-duplex y Full-duplex (auto sensing) RJ-45


MODBUS TCP

3. CONFIGURACIÓN POR DEFECTO DE LA INTERFAZ MODBUS TCP

Configuración por defecto En modo DHCP por defecto. Ninguna dirección IP fija por defecto Modo MODBUS TCP Puerto TCP 502

Software de configuración Se requiere instalar las herramientas de configuración en un PC con WINDOWS. El programa de instalación se encuentra en el CD provisto con la interfaz. Un nuevo grupo de programas fue creado.

Busqueda de los MTC conectados a la red Ethernet El utilitario « Digi Device Discovery » permite visualizar las direcciones IP y MAC de cada MTC.

Acceso a las páginas http Se utiliza el interfaz web para acceder a los datos relativos a la conexión y la configuración del módulo. Se abre la « home page » (página principal) sea usando el utilitario « Discovery » o el navegador Internet seleccionando la dirección IP dada por el utilitario « Discovery ». Se protege el acceso a las páginas por un « login » y un código de acceso. Login por defecto: root Código de acceso: dbps

Descarga de los firmware Por defecto se programa el módulo con el firmware para la función MODBUS TCP. Para el modo « real port » es necesario descargar el firmware que se encuentra el en CD.

Para cualquier otra configuración, véase el manual DIGI® disponible en el CD.


MODBUS TCP

4. Tablas MODBUS TCP PARA UN MTC/BY-PASS

Resumen de las tablas MODBUS TCP

§

TABLA DE

DESCRIPCION

Start register

Hexa Decimal

Longitud de la tabla

en palabras

función JBUS

1 Estados y alarmas 0x0000 0 16 3 para la lectura 2 Mediciones

(Measurements) 0x0010 16 64 3 para la lectura

3 Ordenes 0x0040 64 1palabra/orden 6 para la escritura

Principio de lectura: Se debe leer la tabla de los estados y alarmas integralmente (start register y length in words). Se puede asignar una dirección a las mediciones sea palabra por palabra o por grupo de palabras, pero sin superar la capacidad de la tabla (de 0x0000 a 0x003F). Orden de lectura de los datos:

Orden de lectura de los bytes:ejemplo con 6 palabras 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

MSB 0 LSB 0 MSB 1 LSB 1 MSB 2 LSB 2 MSB 3 LSB 3 MSB 4 LSB 4 MSB 5 LSB 5 PALABRA 0 PALABRA 1 PALABRA 2 PALABRA 3 PALABRA 4 PALABRA 5

b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 D15 D00

M00 M01 M02 M03 M04 M05


MODBUS TCP

Tabla MODBUS TCP para los estados y alarmas

Cada palabra está dividida bit por bit

0000h: Estados fuente 1 D0: utilización por fuente 1 D1: CS 1 cerrado D2: utilización por by-pass de mantenimiento 1 D3: Reservado D4: Fuente 1 fuera de tolerancias D5: Fuente 1 ausente D6: Q41 cerrado D7: No usado

D8: No usado D9: No usado D10: No usado D11: No usado D12: No usado D13: No usado D14: No usado D15: No usado

0001h: Estados fuente 2

D0: utilización por fuente 2 D1: CS 2 cerrado D2: utilización por by-pass de mantenimiento 2 D3: Reservado D4: Fuente 2 fuera de tolerancias D5: Fuente 2 ausente D6: Q42 cerrado D7: No usado

D8: No usado D9: No usado D10: No usado D11: No usado D12: No usado D13: No usado D14: No usado D15: No usado

0002h: Estados salida

D0: Fuente 1 prioritaria D1: Q30 cerrado D2: utilización por fuente prioritaria D3: utilización por fuente de reserva D4: CS prioritario cerrado D5: CS no prioritario cerrado D6: utilización no alimentada D7: Fuentes sincronizadas

D8: Salida fuera de tolerancias D9: Salida ausente D10: No usado D11: No usado D12: No usado D13: No usado D14: No usado D15: No usado

0003h: Estado general

D0: Transferencia en curso D1: No usado D2: No usado D3: No usado D4: No usado D5: No usado D6: No usado D7: No usado

D8: No usado D9: No usado D10: No usado D11: Reservado D12: Reservado D13: Modo remoto D14: Reservado D15: Reservado


MODBUS TCP

0004h: Alarmas (Alarms) D0: Paro inminente D1: Detección corriente de corto circuito Icc D2: Transferencia bloqueada D3: Transferencia imposible D4: Retorno imposible D5: Alarma by-pass de mantenimiento (Q5x y Q30 cerrados) D6: Sobrecarga D7: Alarma CS1

D8: Alarma CS2 D9: Alarma electrónica D10: No usado D11: No usado D12: No usado D13: No usado D14: No usado D15: Alarma general

0005h: Defectos 1

D0: Temperatura preventiva CS1 D1: Temperatura CS1 D2: Reservado D3: Alimentación Driver CS1 D4: Ventilación CS1 (si opción provista) D5: Reservado D6: Rotación fase fuente 1 D7: Sobrecarga crítica CS1

D8: Reservado D9: Sensor tensión en salida D10: Temperatura electrónica D11: No usado D12: No usado D13: Alimentación estandar D14: Alimentación entrada 1 D15: Alimentación entrada 2

0006h: Defectos 2

D0: Temperatura preventiva CS2 D1: Temperatura CS2 D2: Reservado D3: Alimentación Driver CS2 D4: Ventilación CS2 (si opción provista) D5: Reservado D6: Rotación fase fuente 2 D7: Sobrecarga crítica CS2

D8: Reservado D9: No usado D10: No usado D11: No usado D12: No usado D13: Alimentación opcional (si provista) D14: Alimentación MT610 (si provista) D15: Reservado

0007h: Autorizaciones

D0: Reservado D1: Reservado D2: Reservado D3: Reservado D4: Reservado D5: Reservado D6: Reservado D7: Reservado

D8: Mode remoto / local D9: No usado D10: No usado D11: No usado D12: No usado D13: No usado D14: No usado D15: No usado

0008h a 000Fh: No usados


MODBUS TCP

Tabla MODBUS TCP de las mediciones

0010h Tensión compuesta U13 fuente 1 Volts 0011h Tensión compuesta U21 fuente 1 Volts 0012h Tensión compuesta U32 fuente 1 Volts 0013h Frecuencia fuente 1 Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz 0014h Tensión simple de salida V1 Volts 0015h Tensión simple de salida V2 Volts 0016h Tensión simple de salida V3 Volts 0017h nivel de carga % ejemplo: 51 = 51Hz 0018h Factor de cresta x10 ejemplo: 14 = 1,4 0019h Frecuencia fuente Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz 001Ah Reservado 001Bh Reservado 001Ch Reservado 001Dh Reservado 001Eh Reservado 001Fh Reservado 0020h Tensión compuesta U13 fuente 2 Volts 0021h Tensión compuesta U21 fuente 2 Volts 0022h Tensión compuesta U32 fuente 2 Volts 0023h Frecuencia fuente 2 Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz 0024h corriente de salida fase 1 Amperios 0025h corriente de salida fase 2 Amperios 0026h corriente de salida fase 3 Amperios 0027h Desfase fuente 1 y fuente 2 µ segundios 0028h Temperatura electrónica °C 0029h Potencia de salida fase L1 kVA 002h Potencia de salida fase L2 kVA 002h Potencia de salida fase L3 kVA 002Ch Reservado 002Dh Reservado 002Eh Reservado 002Fh Reservado 0030h a 003Fh: No usados


MODBUS TCP

Tabla MODBUS TCP de las órdenes

Cada orden corresponde a una dirección. Escribir el valor « 1 » en una dirección para activar la orden.

0040h: Cierre del CS prioritario 0041h: Cierre del CS no prioritario 0042h: Cierre CS1 0043h: Cierre CS2 0044h: Paro utilización 0045h: Reseteo de las alarmas 0046h: Bloqueo de la transferencia 0047h: Fuente 1 prioritaria 0048h: Fuente 2 prioritaria 0049h: Reservado 004Ah: Reservado 004Bh: Reservado 004Ch: Reservado 004Dh: Reservado 004Eh: Reservado 004Fh: Reservado

Observación: Un valor diferente de cero en la dirección activa la orden.


MODBUS TCP

ANEXO 1: CONFIGURACIÓN DE LA INTERFAZ CON EL DIGI DEVICE DICOVERY©1 Ventana de búsqueda de los MTC conectados a la red

Configuraciones de la red:

1 Digi es una marca registrada

Acceso a las páginas WEB

Configuración de la red

para configurar una dirección IP

fija


MODBUS TCP Acceso a las páginas HTTP

Login: root Password: dbps Página principal:


MODBUS TCP Actualización del firmware:

Versión de los firmware:

MODBUS TCP: 82001164.bin REAL PORT: 82000856_F5.bin

Cliquar

hace el vínculo con la ayuda en línea o hacia el sitio web DIGI si necesario. Después de la descarga, cliquar Reboot. Esperar por lo menos 1 minuto antes de tener acceso al interfaz. Problema durante la descarga: Si dicha pantalla aparece durante la descarga, es necesario descargar la versión POST del firmware disponible en el CD y el propio firmware.

Indicar el directorio del archivo binario a descargar.


MODBUS TCP

ANEXO 2: MODBUS TCP especificaciones IDA Las siguientes tramas JBUS se dan de modo indicativo:

PETICION POR EL MASTER JBUS/MODBUS RTU Trama de origen 01 03 1034 0003 40C5 Trama encapsulada 0046 0000 0006 01 03 1034 0003

donde:

0046 es el N° de transacción 0000 es el identificador del protocolo 0006 es el número de bytes que siguen (longitud del mensaje)

Observación:

Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada RESPUESTA DEL MTC EN MODO JBUS/MODBUS RTU:

Trama de origen 01 03 06 0002 0184 0000 1960 Trama encapsulada 0046 0000 0009 01 03 06 0002 0184 0000

donde:

0046 es el N° de transacción 0000 es el identificador del protocolo 0009 es el número de bytes que siguen (longitud del mensaje)

Observación:

Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada

manual de uso de la interfaz modbus tcp - socomec · reciclaje de los productos y materiales...

Documents