mantenimiento de maquinaria de planta

Mantenimiento de maquinaria de planta

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA

C13-4-ABC

Proyecto integrador

DISEÑO DE GRÚA PUENTE E IPER EN EL TALLER

Autores:

Paco Ventocilla, Elvis

Flores Orihuela, Ernesto

García Quinto, Carlos

Lima-Perú2011-I

Grúa puente Página 1


INTRODUCCION

En el presente proyecto a se va a diseñar una grúa puente, es tipo de aparato de

elevación compuesto por una viga, apoyada sobre dos carriles elevados sobre

unos postes, El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translación de

la viga principal a través de los carriles elevados, el movimiento del carro es por

rodaduras metálicas en este caso lo utilizaremos para el montaje de motores a

los equipos pesados. Para lo cual vamos a realizar una serie de cálculos

utilizando nuestros conocimiento de resistencia de materiales y elementos de

máquinas, con el fin de realizar un diseño correcto se ha realizado una simulación

en el programa inventor tomando en cuenta el cálculo de la estructura de la grúa

con todas las posibilidades de carga necesarias y los coeficientes de seguridad

que según normas, posterior mente llevando a la realidad este proyecto estamos

tomando en cuenta los costos y la seguridad alas persona a la hora de realizarlo.

Grúa Puente Página 2


ESTRUCTURA DEL PROYECTO

El proyecto está centrado en el diseño de una grúa puente por medio de normas

básicas de la ingeniería mecánica como el AISIC.

Se ha pretendido a lo largo del proyecto explicar y justificar todas las decisiones

tomadas. Sin olvidar el carácter práctico que ha de tener el diseño de una grúa,

se ha indagado también en muchos aspectos teóricos al constituir este proyecto

no tan sólo el diseño de una máquina sino el trabajo que pretender dar fin a una

carrera.

Tenemos como alternativa desarrollar componentes mediante cálculos y/o

adquisición mediante una compra.

También tenemos que tener en cuenta el costo total del proyecto así como

materiales a materiales costos unitarios y/o en cantidad para poder costear

nuestra estructura asimilando una opción para la realización real del proyecto



Origen del proyecto

El proyecto tiene su origen en la posibilidad de tener acceso a movilización

de maquinaria pesada mediante la grúa puente. Partiendo de una grúa ya

existente y tras identificar todos sus conjuntos y componentes se ha procedido a

un dimensionamiento principales elementos estructurales así como de sus

accionamientos.

Esta posibilidad de observar de cerca tanto la fabricación como las

distintas operaciones de montaje de una grúa puente ha sido motivo suficiente

como para intentar reforzar nuestros conocimientos.

Motivación

La principal motivación para realizar este proyecto, a parte de la razón

antes mencionada, es la posibilidad de diseñar una máquina en la que intervienen

los conceptos y metodologías fundamentales de la ingeniería mecánica como son

los pertenecientes a la mecánica fundamental, resistencia de materiales,

estructuras, tecnología de fabricación y más específicamente los de cálculo y

diseño de máquinas.

El proyecto ha tenido que emplear toda la metodología necesaria para

diseñar una máquina, desde las hipótesis de cargas hasta el dimensionamiento de

sus distintos componentes. Además, en el diseño de maquinaría no tan solo hay

que resolver un problema sino que la mayoría de las veces también hay que

plantearlo, cosa que resulta más difícil.

Por último, ha sido relevante para elegir este proyecto la importancia de los aparatos de elevación en la sociedad actual donde la gran mayoría de edificaciones utilizan una grúa para agilizar los trabajos de construcción y/o elevación de cosa pesadas.



CALCULO BÁSICO DE LA VIGA PRINCIPAL DE LA GRÚA PUENTE

Se modela la viga como sigue:

Se consideran perfiles W de ala ancha por ser lo común en las aplicaciones

Como la viga considerada tiene perfil simétrico, se seguirá el siguiente procedimiento, usando el modulo de sección S:

S= modulo de sección m3

Mmax = momento máximo en la viga (N-m)

σ perm=¿ ¿ σ y

F .S

Como se ve, para hallar “S” necesitamos el momento máximo en la viga, se hallará usando el método conocido. Se demuestra que el caso crítico es en el centro.

En base a ese caso se hará el diseño, ya que si no falla en el caso más crítico, tampoco lo hará en las posiciones de mas “alivio”.


Esfuerzo de fluencia del material

Factor de seguridad


Como se conoce la viga a seleccionar, tampoco se conoce su peso, en este caso es importante el propio peso de la viga, ya que es larga; para considerarlo se realizara un procedimiento de “ensayo de error”

La carga considerada para que la grúa levante (carga brutal) es 5 ton lo que equivale a 49050N (49,05KN). Cada par de ruedas soportara 24525N (24,5KN)

El DCL de la viga se muestra a continuación:

(Sin considerar el peso propio de la viga)



Se muestra en el análisis completo de la viga con los diagramas de fuerza cortante y momento flector

∑ F y=0 RA+RB=24.5KN+24.5KN

RA+RB=49000N

∑M A=0−24500∗5.75−24500∗6.25+Rb∗12=0

Rb=24.5KN

∑ F y=0V=245000

−245000∗X+M=0

M=24500∗X

∑ F y=0−−−−V=0



∑M A=0

−24500∗5.75+M=0

M=140875N−m

∑ F y=0

∑M A=0

−24500∗5.75−24500∗6.25+24500 X∗M=0

M=294000−24500 X

Mmax=140875N−m

Ahora falta el esfuerzo permisible que se basa en el material y en el factor de seguridad que depende de las características de la aplicación

Material: Acero Estructural ASTM A-36 (Uno de los más usados y más comercial)

σ y=¿250MPa ¿



Esfuerzo de fluencia (siempre basamos el diseño en el esfuerzo de fluencia)

Factor de seguridad: inicialmente se considera 3 (sujeto a variaciones posteriores por normas u otros factores)

σperm=¿

σ y

f . s=250MPa

3=84MPa ¿

Ahora entonces se puede hallar el modulo de sección “S”

S=Mmax

σ permi

=14087584∗106

=1.68∗10−3 m3∗10003mm3

13m3

s=168000mm3

Este es el modulo de sección requerido (mínimo)

Con ese modulo requerido recurrimos a las tablas de los

Perfiles w (de ala ancha)

Consideramos dos posibilidades:

Primeraw310x129S= 1930x103mm3

129 Kg/m

SegundaW410x114S= 2200x102mm3

114 Kg/m



Analizamos primero W 310 x 129 consideramos el peso de la viga como una fuerza distribuida a lo largo de toda la viga:

129 Kg/m es 1265,5 N/m

Como en el caso anterior las cargas son simétricas, por lo tanto las reacciones son iguales

∑Fy =0

Ra + Rb= 49000 + 1265,5 x 12

Ra = Rb= 32093 N

se muestra en el grafico de V y M:



32093-1265,5x-v=0

V=32093-1265,5

-(1265,5x) X2 -(32093-1265,5X) X + M=0

M=632,75X2 + 32093X

32093-1265,5X

-24500-V=0

V=7593-1265,5

(1265,5 X ) x2−(7593−1265,5 ) X+M=0

M=−632,75 X2+7593 X+140875

M es máximo en el punto medio

X= 6

M= 163654 N-m = Mmax

Se comprueba el modulo de sección

S=163654N−m

84 x106N /m2

S= 1950 x 103 mm3



Recordamos: la viga w310x129

Sviga= 1930 X103 mm3

Entonces la viga seleccionada no resiste

Al tener la otra viga preseleccionada de mayor modulo de sección y menor peso, consideramos sin necesidad de hacer cálculo la viga

W410 X 114 según la tabla hallamos sus dimensiones

Presentando la simulación veremos lo siguiente

El desplazamiento según el programa inventor ver imagen



A continuación presentamos el informe del inventor con algunos detalles extras:



SEGUNDO AVANCE

1. SELECCIÓN DEL TIPO DE VIGA Y MECANISMO DE ELEVACIÓN

Esta selección se basa en la carga a elevar y en la luz del puente. Se toma como base un catalogo de la marca Demag, el grafico 1 se interseca luz: 12m capacidad de carga; 5 toneladas, el punto cae dentro de la sección EKKE en el grafico se ilustran los diferentes tipos de vigas y mecanismos de elevación. Se selecciona:

Grafico N°1 bajo normas AISC



Viga I laminada Carga Monorail

También se muestra en otro catalogo de DEMANG los limites para una grúa puente con viga I laminada monorail y se observa que es coherente (figura 1)



Figura N°1

Se verifica que esto además este acorde con la normatividad AISC y lo común en la industria.

2. VELOCIDAD DE ELEVACIÓN TRASLADO DEL CARRO Y TRASLADO DEL PUENTE NORMAS DIN

Velocidad de elevación:

Es frecuente que existan dos velocidades una de elevación principal y otra de elevación de presión:

Se selecciona de acuerdo ala a capacidad de carga y a la distancia vertical máxima que se considera 6 (ver tabla 1)

Capacidad de carga

(T)

Distancia vertical máxima

(m)

Elevación principal(m/min)

Elevación de precisión(m/min)

0.5 3 15 41 5,5

1158

1,252

2 3,57

510

0,51

53,578

48

12

0,40,81,2

8 3,512

512

0,51,2

10 3,5 4 0,416 6 4 0,620 6 5 0,525 6 6 0,6

Tabla N°1 según normas AISC

Elevación principal: 8 m/min

Elevación de presión: 0.8 m/min

Velocidad de traslación del carro:



Se considera la gráfica 2 para obtener el máximo rendimiento

Grafica N°2 según normas AISC

Luz grúa: 12 m

Vt carro: 19 m/min

Velocidad de traslación del puente:

Es función de la distancia a cubrir por el puente. Se considera 20 m

Ver gráfico 3:

Grafico N°3 según normas AISC

Vt puente: 25m/min



Nota: estas velocidades son necesarias para el cálculo de las potencias de los motores ahí su importancia.

3. CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL SEGÚN NORMA AISC (INSTITUTO AMERICANO DE CONSTRUCCIÓN EN ACERO )

NOMENCLATURA

L: luz del puente: 12 m P: reacción en las ruedas

P =carganeta (49050N )+cargadel carro [4950N (500Kg) ]

2=26978N

Se considera el peso del carro 500 kg (4905 N) es una es una suposición conservadora.

λ=LUZ DELCARRO=0.5m

4. MOMENTOS VERTICALES

Momento máximo debido a la carga móvil (M1)

M 1= P2 L (L− λ

2 )2

M 1=155.2KN−m

5. MOMENTO MÁXIMO DEBIDO AL PESO DE LA VIGA (M2)

Considerando el peso de la viga W 410 x 114

W: 114 kg/m o 1118.34 N/m

M 2=W .L2

8M 2=20.13KN−m

Donde

W: peso de la viga por unidad de longitud: 1118.34 N/m

L: luz del puente: 12 m

6. MOMENTO MÁXIMO DEBIDO AL FRENADO DEL APAREJO (M3)



M 3=Q .L4

=M 3=4KN−m

Aceleración del aparejo:

a=vt=8

mmin0.5 s

=0.267m / s2

Q= ag.qQ=0.267

9.81∗49050Q=1335N

Donde Q es carga total en el gancho

7. MOMENTOS HORIZONTALES

Flexión horizontal por la carga móvil

M 1=m1

14M1=11.1KN−m

Flexión horizontal por la carga viga

M 2=m2

14M 2=1.44KN−m

8. MOMENTOS TOTALES

Momento Total Vertical (MV)

MV=ψ M 1+∅M 2+M 3M v=243.4kN−m

LOS COEFICIENTES

(ψ ..∅ ) se esxtraende la normaDIN 120GRUAGRUPO II el grupo de elige de la siguiente manera ver tabla N°2;

1 2 3 4



Grupo Tiempo de servicio

especifico

Carga especifica

Impacto

I Pequeño pequeño Normal

II GrandePequeñoPequeño

Pequeño grande

pequeño

NormalNormalFuerte

II GrandeGrande

Pequeño

GrandePequeñoGrande

NormalFuerteFuerte

IV Grande grande Fuerte

Tabla 2. Clasificación de grúas normas DIN

la tabla 3 da una orientación para clasificar los tipos más importantes de grúa en los cuatro grupos de la tabla.

Nro. Tipo de grúa grupo

1234.56789

10

11

12

Elevadores de pequeña potencia y elevadoresGrúas de salas de maquinaGrúas para levantar locomotorasGrúas de talleres y almacenes de pequeña cargaGrúas de gran cargaGrúas de montajeGrúas de fundicionesGrúas de remacharGrúas para astillerosGrúas para carga pesadaGrúas giratorias , grúas pórtico y grúas flotantes

A) Servicio para bultosB) Servicio con cucharada automática y

electromagnética.Vigas de puente de carga ,teleféricos y sin .

a) Servicio para bultosb) Servicio con cucharada automática

II Y II

IIII Y III

III a IIIII Y IIIII Y III

III Y II

II

III Y IV

IIII Y III

III



13 Puente basculanteGrúas torre para todo tipo de construcción

I Y II

Tabla 3. Clasificación de los tipos de grúas en los cuatro grupos normas DIN

Tabla 5. Coeficiente de compensación ψ

Tabla 6. Coeficiente de impacto ∅Impactos de los carriles de rodadura ∅Existente No existente o soldado

Velocidad en m/s1 2 3

≤ 1,0> 1,0

≤ 1,0> 1,0

1,11,2

En las hipótesis indicadas en la tabla 5 y tabla 6

Puede tomarse ψ= 1 al considerar la sobre carga máxima

ψ :1.4∅ :1.1

9. MOMENTO TOTAL HORIZONTAL

MH=M´1+M ´2

MH=12.54Kn−m

10.FUERZAS VERTICALES DE CORTE


1 2

Grupo ΨI 1,2

II 1,4

III 1,6IV 1,9


Carga móvil

vmax=PL´

(2 L´−σ )

vmax=52.8KN

Carga fija

vmax=w´ . L ´2

vmax=6.71KN

Carga de corte total

V=52.8+6.71 ; V=59.51KN

11.MÁXIMA FLECHA

∆= L´750

=0.016m…o ..∆=1.6cm

12.MÍNIMO MOMENTO DE INERCIAAcero A-26 E=200GPa

Imin=P

48∆ E(L ´−σ ) [3 L´ 2−(L´−σ )2 ]

Imin=6.05×10−4m4

Se escoge de tablas W410 X 149

I x− x=620x 106mm4

I y− y=77.40 x106mm4



Recordemos que en el anterior calculo, se había escogido W410 X 149 ahora se escoge una más robusta porque se está considerando el peso del carrito y además se está trabajando bajo normas AISC.

DIMENSIONES Y CARACTERISTICAS DEL PERFIL W410 X 149

AREA TOTAL A=19000mm2

AREA DEL ALMA Aw=5800mm4

AREA DEL PATIN Af=6600mm4

ANCHO DEL PATIN bf =264mm

ESPESOR DEL PATIN tf=25mm

PERALTE h p=432mm

ESPERSOR DEL ALMA tw=14.9mm

13.ESFUERZOS ADMISIBLES A LA FLEXIÓN:

Área total: A=19000

V t=√ I x− x

2 A ; V t=127,73mm

L´V t

= 12000mm127,73mmt

=93.95

Si:

Cb=1 ; F y=36Ksi

I) √ 102∗103∗Cb

F y

≤L´V t

≤√ 510∗103∗Cb

F y



53,2≤L´V t

≤119

Como se cumple el caso I) hallamos

Fb1=[ 23− F y∗( L´V t

)2

1530∗103∗Cb]∗F y

= 16.52Ksi =113,9Mpa

II) L´V t

≥√ 510∗103∗Cb

F y

Fb=170∗103∗Cb

( L´V t)2

Además :

Fb2=12∗103∗Cb∗Af

L ´∗h p=3.055Ksi=21.1MPa

finalmente

Fb=max (Fb; Fb2)

113.9MPa=113.9MPa

14.ESFUERZOS DE TRABAJO:

momentos resistentes

sx=2∗I x−x

h p ; sx=2.87∗106mm3=¿ 0.002870 m3



sy=2∗I y− y

bf ; sx=0.586∗106mm3=¿ 5.86*10−4 m3

f b=M v

sx+MH

s y=243.4KN−m0.002870m3 + 12.54KN−m

5.86∗10−4m3

f b=106.2MPa<113.9MPa=Fb

Por lo tanto es correcto

15.CHEQUEO DEL ANGULO LOCAL

b f

2t f< 95

√ f y

=15.83

b f

2t f< 2642×25

=5.28<15.83es correcto

16.USO DE LOS ATIESTADORES

Al ser la carga pequeña (relativamente) y la luz también, la norma AISC descarta el uso de atiestadores para hacer el cálculo.

Con todo este cálculo y verificaciones se asegura que la viga principal de la grúa puente cumpla con toda la normativa AISC

17.POTENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS



motor para la elevación

Pelev=Qelevacion .V eleva

n

Qelev=49050N

V elev=8mmin

n=85%

Pelev=7.7 kw=10.3hp

Se recomienda un motor de 12 a 15 HP de acuerdo a su disponibilidad

motor para desplazamiento del carro

Ptras . carro=(G+Q )W .V C

n

G: Peso del carro=4950N

Q: carga en el gancho: 49050 N

W: factor de resistencia a la RODADURA

V c=velocidad del carro :19mmin

N = 80%

Reemplazando

Ptras . carro=0.2HP

Pero se recomienda un motor de 0.5 HP (porque es difícil de encontrar un motor de 0.2 HP)



motor para desplazamiento del puente

Ptras . puente=(W ´ . L´+G+Q )W .V P

2n

W´ = 1118.14 N/m

L´= 12m

G= 4905 N

Q= 49050 N

W= 7/1000 (rodamiento)

n= 80%

Ptras . puente=¿ 0.17 HP

Pero se recomienda un motor de 0.3 HP en cada viga testera



Corrección y aumento del proyecto integrados por unos puntitos extras

Calculo de los pernos de unión entre la viga principal y el carro que se desplaza en la viga testera

Esta es la sección que ira unida (COTA ESTA EN mm)

Considerando la carga total



F: 1118.34 X 12 + 500 X 9.81 + 4960

F: 67375.1 N

Se considera solo el cortante de los pernos por considerarse la unión articulada

τ= FN . A

=0.577SP

N D

El0.577 resulta de lateoriadeVonMises

τ= 67375.1

4 xπ x D2

A

=0.577SP

N D

Donde

F: carga total

N: Numero de pernos 4

A: Área de cada perno

S: resistencia mínima del perno (tablas)

SE USARAN PERNOS DE GRADO 7 (VER TABLA)



SP:105Ksi ≈586Mpa

D=1.38 cm≈58∈¿ se escogen pernos de grado 7 de 5/8 in

N D=Factor de diseño=3

CALCULO DE LA VIGAS TESTERAS

Se consideran las vigas testeras con apoyos cada 3 metros. La carga que soportara ser a la mitad de la carga total y el cao crítico es cuando este en el centro de cada viga:

MMAX=PL´2

+W ´L´ 2

8

MMAX=51083.14N−m



Material acero estructural ASIM A 36

σ y=250Mpa−−−−→σ perm=80Mpas

f s3

Modulo de la sección: S :Mmax

σ perm

:638.54 x 103mm3

Se escoge para las vigas testeras

W 310 X 52 con apoyo cada 3 metros



Cuadro IPER

Etapas del trabajoTipo de riesgo Riesgo potencial Efecto

Consecuencias Probabilidad

Nivel de riesgo Control adicional requerido

Desplazaiento del material

Caídas a distinto nivel

Caída del operario desde el puente en operaciones de mantenimiento

Múltiples lesiones, fracturas, incapacidad temporal o permanente

4 1 M

Instalación de barandas adecuadas. Uso de equipo de seguridad para trabajo en altura por parte del operario


Caídas al mismo nivel

Golpes contra objetos depositados en el suelo, caída a nivel de suelo

Lesiones menores, interrupción momentánea de las actividades

1 4 M

Mantener el espacio de trabajo y los pasillos de circulación libres de obstáculos y debidamente señalizados


Caída de objetos por desplome o derrumbe

Rotura en el sistema de elevación por sobrecarga y daños en la estructura del puente

Paralización total de las actividades y posibles lesiones graves de operarios

5 1 A

Instalación de un dispositivo limitador de sobrecarga. Indicar claramente la capacidad nominal del puente en un lugar visible

Elevacion del material


Caída de la carga por rotura del cable


4 2 A

Verificación periódica del estado de los cables. Comprobación del correcto enrollamiento de los cables en el tambor. Sustitución de los cables que presenten corrosión



Rotura de accesorio de elevación y caída de la carga


4 2 A

Realizar un marcado de las características esenciales en todos los accesorios de elevación




Caída de objetos en manipulación

Caída de la carga en el descenso

Lesiones en operarios presentes cerca a la zona de caída

3 2 M

Instalación de un dispositivo de seguridad a la salida del motor que detecte fallos para evitar la caída de la carga durante el descenso


Caída de objetos en manipulación

Golpes con la carga o caída por oscilaciones originadas al chocar con los topes

Lesiones en operarios o daños en la estructura del taller

3 3 A

Instalación de dispositivos de fin de carrera superior e inferior. Dispositivo de final de carrera de traslación del carro

Fijacion de las vigas de desplazamiento

Caída de objetos desprendidos

Caída de la carga por mala sujeción del gancho de elevación

Lesiones en operarios presentes cerca a la zona de caída

3 3 A

Colocación de pestillos de seguridad en los ganchos de elevación por la parte interior del mismo


Choque contra objetos inmóviles

Pérdida del control de la carga por no acompañamiento del operario

Daños a objetos inmóviles en el taller y posiblemente a operarios

2 3 MFormación especializada a los operarios dedicados al manejo de puentes grúa



Golpes con ganchos


2 4 ALos trabajos sin carga deben ser realizados a altura

Ensamble de las vigas


Golpes contra obstáculos durante el guiado de la carga


2 4 A

Correcta identificación de los movimientos del puente en los mandos de control. Instalación de un sistema de parada de emergencia. Mantener el puesto de control con gran visibilidad


Atrapamiento por o entre

Golpes, atrapamientos o

Lesiones de moderadas a

4 2 A Señalización de zonas exclusivas para la circulación



objetosaplastamiento de operarios

graves, incapacidad temporal o permanente, incluso la muerte

de la carga. La carga no será transportada nunca por encima de los trabajadores


Exposición a contactos eléctricos

Riesgo de contacto eléctrico especialmente en operaciones de mantenimiento

Lesiones moderadas - graves, incapacidad temporal

4 2 A

Aislamiento y protección de todas las piezas bajo tensión a lo largo de toda su longitud. Vestimenta adecuada del operario de mantenimiento

soldado del material

salipicadura en los ojos Perdida de la vista

Lesion grave y el operador no esta apto para realizar el trabajo

4 2 AUsar lentes de seguridad bajo normas


posibles quemaduras en el operador

Quemaduras de tercer grado

Perdida de algun miembro

4 2 A Tener implementos adecuados para el soldado


irritacion en los ojos e iirtacion

Posible ceguera y dolor de la vista

Perdida de la vista

4 2 A Tener horarios intercalador para no producir irritacion


caida del operador desde distintos niveles

Fracturas y contracciones musculares

Lesiones graves e incapacidad temporal

4 2 A Uso de arnes y seguridad de desplazamiento

Fijacion final Otros

Accionamiento del puente grúa en situaciones de riesgo, por fallo de corriente, exceso de carga

Fallo del sistema eléctrico y/o mecánico de la grúa

2 3 M

Instalación de un dispositivo de bloqueo de movimientos en caso de detectar alguna de las anomalías mencionadas



Fijacion final Otros

Accidentes debidos a la utilización por personal no especializado

Errores en la operación en general

3 2 M

Dispositivo de puesta en marcha que evite la utilización por operarios no especializados en el manejo de puentes grúa



SEGURIDAD EN LA INSTALACION DEL PUENTE GRUA

Para un sistema de seguridad adecuado tenemos que tener presente cada uno de estos parametros, para trabajar con la seguridad y confianza que el operador debe tener. Para concluir un trabajo seguro y eficiente y sin mayor inconveniente.

En las siguientes imágenes mostraremos algunos casos que deben tenerse en cuento ala hora de la instalacion de un puete grua.

Primero tener en cuenta las dimensiones del ambiente y trabajo a realizar.



ojo También tenemos que tener en cuenta los ELEMENTOS PRINCIPALES DE SEGURIDAD DE LOS PUENTES GRUA ……….en la siguiente figura se comentara acerca del tema



Fuentes del desarrollo del proyecto integrador:

Cita bibliográfica

Aparatos de elevación y transporte, tomos I y II, H. ERNST. Ed. Blume, 1970 Normas DIN

Manual of Steel Construction, AISC. 13ava. Edición. 2008

Diseño de estructuras de acero, BRESLER. Ed. Limusa, 1976.

Diseño de acero estructural, J.E. BOWLES. Ed. Limusa, 1993

Grúas, LARRODÉ-MIRAVETE. Ed. Univ. de Zaragoza, 1996.

Mecánica de Materiales, GERE. Ed. Cengage Learning, 2009.

Ya tenemos los calculas hecho de las ruedas del winche y de las vigas testeras Adema del modelado inventor eso lo guardamos para el día lunes también el presupuesto de costos del proyecto así mismo estábamos pensando poner unos planos de la instalación eléctrica de acuerdo a nuestros tiempos disponibles veremos si lo ponemos o no, además fundamentaremos por que compramos la viga por que otro método seria comprando planchas y soldándolo, espero que sea de su agrado esta corrección


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