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MarioAvila Presemtaciones
Manipulacin y Posicionamiento
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MarioAvila Presemtaciones
Entendemos que para una buena sincrona en la
industria se requiere:
Tecnologa de alta calidad y el
Know-how
Nuestra oferta:
Productos y soporte tcnico anivel internacional para el rea de
manipulacin
Expertos en este segmento, tanto en ventas
como en tecnologa
Muchos aos de experiencia
Festo Socios con xito en la Industria de la Manipulacin
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MarioAvila Presemtaciones
Tecnologa de manipulacin y ensamble diseada para todas las tareas
Montaje Paletizado Alimentacin Insercin/Empaque
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MarioAvila Presemtaciones
De pionero hasta lder en desarrollo Festo en tecnologa de automatizacin
Productos y sistemas
ComponentesSistemas modulares
Sistemas ensamblados
Soluciones especficas de clientes
Servicios
Soporte tcnico
Servicio de informacin y manejo de softwareServicio de entrega express
Servicio al cliente
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MarioAvila Presemtaciones
Tratamiento del aire + optimizacin
Actuadores neumticos
Actuadores electromecnicos
Vlvulas + tecnologa de control
Tecnologa de manipulacin
y posicionamiento
Servicios
Todo de un solo proveedor: componentes mdulos de automatizacin
sistemas completos
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MarioAvila Presemtaciones
Todos los componentes de un slo proveedor ytotalmente
compatibles, ensamblables y adaptables
Pinzas (Grippers)
Actuadores guiados (Slides )
Ejes de manipulacin
Ejes en cantiliverEjes servoneumticos
Ejes electromecnicos
(banda dentada/husillo)
Pick & Place de alta velocidad Tecnologa de vaco
Grippers Vaco
Actuadores guiados
Ejes en cantilever Pick & Place de
alta velocidad
Ejes electromecnicos banda dentada
/ husillo
Posicionamiento en forma fcil y dinmica (Sistema inteligente)
Ejes de manipulacin
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EJES NEUMATICOS
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Tamao: 16 - 32 mmCarreras: 50 400 mm
Carga de trabajo: horizontal hasta 50 kg
vertical hasta 15 kg
Modular Function
Unidad clamp integrada, posiciones intermedias
Gua robusta y precisa
Amortiguadores integrados
Neumtica y conectores elctricos integrados
Mdulo lineal HMP
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MarioAvila Presemtaciones
Tamaos : 12 - 20 mm
Carreras : 30 200 mm
Carga de trabajo : horizontal hasta 10 kg
vertical hasta 5 kg
Funcin modular
Unidad clamp ajustable
Posiciones intermedias, precisas
plato reforzado para mejor estabilidad
Amortiguadores finales de carrera y sensores incorporados
Corto tiempo de instalacin.
Modulo lineal HMPL nueva versin
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HMPL eje liviano de manipulacin
Funcionalidad modular
Unidad de bloqueo adaptable
Posiciones intermedias activas. Permite continuar el movimiento
en la misma direccin
Placa de refuerzo para cargas dinmicas elevadas
Elemento de bloqueo con amortiguador, sensor y ajuste de carrera
de amortiguacin
Sistema de manipulacin modular
Ahorro en tiempo de instalacin Todos los ajustes (carrera,sensores) se pueden realizar desde un
solo lado
El mdulo HMPL se adpta a si mismo y a otras unidades lineales
(HMP, DGPL)
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Actudores neumticos sin vstago DGC
tamao: 8 - 40 mm
carrera: 10 hasta 8500 mm
Carga de trabajo: hasta 700 kg
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Caractersticas: Sello
Diseo:
Desde el DGC-18 el sello y la cubierta se sujetan en el perfil
Ventajas:
Carreras largas sin restricciones
- DGC-18 hasta 3000 mm
- Desde el DGC-25 hasta 5000 mm como estndar
- Desde el DGC-25 hasta 8500 mm bajo pedido
Bajas fugas- Promedio 1 l/h
- Mximo5 l/h (DGP 10 l/h)
Clip in
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Caractersticas de la gua:
Tipo de gua DGC-18 a DGC-40:
Versin bsica:DGC-xx-yyy-G-PPV-A (viejo DGP)
Versin de gua plana con rozamiento:
DGC-xx-yyy-GF-PPV-A (viejo DGPL-GF)
Versin con mdulos de bolas recirculantes:
DGC-xx-yyy-KF-PPV-A (viejo DGPL-KF)
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Caractersticas de la gua: Cilindro bsico DGC-G
Diseo:
Siempre con gua exterior.
Trabaja sin engrasar, auto lubricado bujes con Tefln
No ajustable
Ventajas:
Mayor carga (la superficie de montaje est ms cerca de la
gua), ver comparacin con la competencia
(DGC-25 540 N / DGP-25 330 N)
Mejor precisin
(DGC 0,2 mm / DGP 0,5 mm)
Mayor rea de fijacin para la carga
Menor distancia
Bujes auto
lubricados
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Diseo
Pieza deslizante de aluminio ajustable durante el armado
Trabaja sin engrase, bujes auto lubricados con Tefln (la camisa y
la gua son un cuerpo nico).
Gua del DGC-GF: 30% ms larga y de mayor tamao que los
elementos deslizantes como en el DGPL-GF
Ventajas
Juego menor que 0,05 mm
KBK2: conjunto de aluminio anodizado
Mayor torque, movimiento ms suave, comparado con el DGP
Caractersticas de la gua: Gua plana DGC-GF
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Diseo
Gua de acero inoxidable (hasta elDGC-32)
Gua recubierta en el DGC-40 Carro de acero inoxidable
Nuevo guiado completamente sellado
Superficie de montaje adicional de costado
Ventajas
Gran precisin
Gran carga
Mayor vida til
Mayor resistencia a la corrosin
Ms protegido
Caractersticas de la gua : Con mdulos de bolas recirculantes DGC-KF
Gua de acero
Pegado 1)
Carro de acero
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Caractersticas de la gua : Mantenimiento
Toda la caja de
circulacin contie-ne
cavidades con grasa.
Ventaja
de las cavidades de grasa
Las cavidades de grasa, aparecen en forma consecutiva a lo largo de toda la caja de circulacin de las
bolillas para mantener una lubricacin constante, permitiendo una operacin libre de mantenimiento y
una larga vida til.
Estructura para mantenimiento de la grasa (Cavidades consecutivas de grasa) para
operacin libre de mantenimiento, larga vida til
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Caractersticas de la gua : Ruido
El contacto metlico se da slo
en la zona de carga, el ruidometlico se reduce.
Ventaja
de las cavidades de grasa El ruido de la interferencia entre las bolillas se elimina por medio de las
cavidades de grasa
Operacin silenciosa que minimiza el contacto metlico
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EJES ELECTROMECANICOS
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Eje de correa dentada DGE- ZR
Tamao: 8 - 63 mm
carreras: 10 hasta 5000 mm
Carga de trabajo: hasta 130 kg horizonta
hasta 50 kg vertical
Presicin de repeticin : +/- 0,1 mm
Funcin Modular
Extensin del carro para mayor esfuerzo
Proteccin contra el polvo
Soluciones con servomotor y motor paso a paso.
Diversificacin con nmero de parte configurable.
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Coupling
housingDrive shaft
Pinion
Slide
Profile barrelToothed belt
Eje de correa dentada
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Eje de husillo DGE- SP
tamao: 18 - 63 mm
carreras: 10 hasta 2000 mm
Carga de trabajo: hasta 200 kg horizontal
hasta 80 kg vertical
Precisin de repeticin : +/- 0,02 mm
Funcin Modular
Extended slide for higher strains
Dust protection cap
Servo- and stepper motor solutions
Diversity of versions with configurable part number
Tamao: 8 - 63 mm
carreras: 10 hasta 5000 mm
Carga de trabajo: hasta 130 kg horizontahasta 50 kg vertical
Presicin de repeticin : +/- 0,1 mm
Funcin Modular
Extensin del carro para mayor esfuerzo
Proteccin contra el polvo Soluciones con servomotor y motor paso a paso.
Diversificacin con nmero de parte configurable.
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MarioAvila Presemtaciones
Coupling
housing
Drive shaft
Pinion
Slide
Profile barrel
Spindle
Eje de husillo
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Eje cantiliver DGEA
Tamao: 18 - 40 mm
carreras: 100 up to 1200 mm
Carga de trabajo:
vertical hasta 27 kg
horizontal hasta 20 kg
Presicin de repeticin: +/- 0,05 mm
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MarioAvila Presemtaciones
El complemento innovativo con elevadas condiciones dinmicas
El cabezal del actuador es de construccin plana obteniendose
as elevado momento mecnco
Gua del actuador interna:
La correa dentada est protegida por una cubierta
3 diferentes tamanos para carreras hasta de 1000mm: 18, 25 ,
40
capacidad de carga hasta 30 kg
Reduccin de peso por la integracin de motor-engranaje en el
cabezal del actuador.
De tal modo se obtienen elevadas condiciones dinmicas
incluso en posicin vertical
Movimiento del perfil ideal para cargar y descargar en espacios
reducidos
DGEA, actuador en cantilever con correa dentada fija
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MarioAvila Presemtaciones
Usado verticalmente
Eje cantiliver DGEA
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MarioAvila Presemtaciones
Usado en voladizo
Eje cantiliver DGEA
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Sistema de multiejes Ejemplo de montaje Tandem Prtico
Caracactersticas del montaje en Tandem
Precisin en la conexin y en el ajuste del actuador y del soporte del eje
Montaje paralelo para los tamaos 25 , 32, 40
Caracatersticas del prtico
Para actuadores DGE/DGC-como soportes en tandem y actuador DGEA en
cantilever
tamaos 18 , 25, 32 , 40
Kit de adpatacin para el actuador
Interface mecnica para los actuadores:
pinzas, actuadores giratorios, cilindros de carrera corta, etc
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MarioAvila Presemtaciones
Sistema de multiejes
Aplicacin en un sistema de portal
Caractersticas:
Disponibilidad inmediata
Construccin rpida
Montaje rpido
Seguro y robusto en funcionamiento
Disponible los accesorios de montaje
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MarioAvila Presemtaciones
Ejemplo de una conexin en cruz
Sistema de conexin en cruz para:
Montaje carro - perfil grfica
Montaje carro -carro
Combinaciones posibles:
DGE con accionamiento por correa dentada o por husillo
DGP con potencimetro lineal externo o interno
Tamaos: 18 , 25, 32 , 40
Sistema de multiejes
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MarioAvila Presemtaciones
Sistema de multiejes Ejemplo de montaje Tandem Prtico
Caracactersticas del montaje en Tandem
Precisin en la conexin y en el ajuste del actuador y del soporte del eje
Montaje paralelo para los tamaos 25 , 32, 40
Caracatersticas del prtico
Para actuadores DGE/DGC-como soportes en tandem y actuador DGEA en cantilever
tamaos 18 , 25, 32 , 40
Kit de adpatacin para el actuador
Interface mecnica para los actuadores:
pinzas, actuadores giratorios, cilindros de carrera corta, etc
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Eje pasivo FDG
tamaos: 18 - 63 mm
carreras: 10 hasta 3000 mm
Carga de trabajo: hasta 180 kg
Funciones modulares
Diseo en paralelo para incrementar los momentos
mecnicos.
Correa dentada DGE-ZR-KF
Husillo DGE-SP-KF
neumaticamente DGPL Carro extendido para altos esfuerzos
Covertor para polvo
Unidad de parado con amortiguador, sensor y final de carrera
preciso.
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MarioAvila Presemtaciones
Gua robusta HD
tamaos: 12 - 40 mm
carreras: 10 hasta 2000 mm
Carga de trabajo: hasta 560 kg
Funcin Modular
Para ejes lineales sin su gua
Correa dentada DGE-ZR-KF
Husillo DGE-SP-KF
neumaticamente DGPL
Para guas precisas y resistencia a altos momentos
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MarioAvila Presemtaciones
SISTEMAS PICK AND PLACE
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MarioAvila Presemtaciones
Tamaos: 12 - 25 mm
Carreras Y/Z: 50/15 hasta 170/70 mm
Carga de trabajo: hasta 3kg
Funciones
2 posiciones de espera.
Alta velocidad-> tiempo de ciclado por debajo de 1seg.
Fcil de implementar en proyectos
Puesta a punto fcil y rpida
plug & work
High Speed Picker HSP
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36Innovations2006
10
12
16
HSW-AP: Mdulo de manipulacin para movimientos a 90
Combina un movimiento giratorio a 90 con movimientos
lineales al final de la carrera
El HSW con la carrera lineal y el desplazamiento giratorios es un
sistema de manipulacin tipo sujetar y colocar
LS
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MarioAvila Presemtaciones
SERVOMOTORES, MOTORES PASO A PASO Y CONTROLADORES
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 38
Servo-motores
MTR-AC
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 39
Festo Servo-motores y controladores
0.98 Nm - 12.53 Nm
MTR-AC-70-3S-xx
MTR-AC-100-3S-xx
MTR-AC-100-5S-xx
MTR-AC-55-3S-xx
SEC-AC-305
SEC-AC-508
SEC-AC Standard Profibus
CANopen
MTR-AC Standard Caja reductora
Freno Caja y freno
MTR-AC-40-3S-xx
0.27 Nm
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 40
Festo servomotores
Sinus Communication Commutation
U [V]
+
DC-Bus
-DC-Bus
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 41
Servomotores MTR-AC -
Front-Flange
Rotor-shaft
Stator-housing
Magnets
Shaft end
B-bearing
Washers
Resolver-housing
Holes for motor connectors
Glue
Stator Rotor-lamination
Screws
Slot for the
motor fixing
screwes
24 VDC
stoppage brake
permanent
magnetcoil
friction lining
armature
Resolver
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 42
Servomotores MTR-AC -
Motor-connectors (90 series.)
Stator-housing
Resolver-Rotor
Resolver-StatorResolver-housing
Stator-wires
Resolver-wires
Holes for motor
fixing
NTC-wiresResolver fixing
bolts
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 43
Resolver equipo universal de retroalimentacin
Dimetro aprox.30mm
Bobina de referencia
Voltaje y frecuencia
Bobina Coseno
Bobina Seno
Resolver
Seales resolver:
Senos & Cosenos
modulada
Resolucin: 16bit
Ventaja:Posicin de corriente,
Velocidad , direccinv y posicin
Con un solo equipo.
Desventaja:
?
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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 44
velocidad [1/min]
torque [Nm]
1,50
Ejemplo: Diagrama de motor MTR-AC-55-3S-xx
nominal
pico
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 45
SEC-AC508SEC-AC305
SEC-AC Motor controller
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 46
Algo bsico sobre controladores, ejemplo de lazo de control
Qu es un lazo cerrado ?
Sistema de retroalimentacin
Carga
Ruido exterior
Posicin-
Velocida-
Corriente-Controlador
Actuador
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 47
Controlador
up -
down -
counter
1 4 95
f
M
3 ~
R
2
phase
control
speed
converter
encoder
simu-
lation
universal feed back . resolver
state of the art since 1980
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 48
SEC-AC funcionalidad
Modos:
Control de Torque (control de corriente)
Control de velocidad
Control de posicin : Posicin unitaria
Control de posicin : modo sincrnico (maestro-participante).
Especiales: Los modos pueden ser cambiados en cualquier momento.
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 49
SEC-AC funcionabilidad
Interfases:
2 entradas anlogas independientes
2 salidas anlogas independientes
16 posiciones por medio de 4 entradas digitales (binario)
Acceso a todos los comandos via RS232 interfase
Acceso a todos los comandos via field bus
10 entradas y 5 salidas para indicacin de estado
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 50
Operacin con motores no Festo
Todos los servomotores sin escobillas con resolver de
Retroalimentacin y mximo de 8A de corriente nominal pueden
ser usados
Software WMemoc para puesta a punto y programacin
Identificacin automtica del ngulo del resolver
Identificacin automtica del regulador de corriente
Programacin y almacenamiento de proyectos
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 51
SEC-AC Interfases
Front viewBottom view Top view
PE
Power
supply
Motor-
cableRS232
interface
Incremental-
output
1024 pulses
Incremental-
input
1024 pulses
i/o-interface
Resolver
Fieldbus*
Reset
7-SegmentLED Ready
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 52
SEC-AC y Wmemoc
Software amigable Wmemoc
Parametros
puesta a punto
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 53
SEC-AC y Wmemoc >> 16 registros de posicin
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 54
Motores paso a paso Festo
MTR-ST
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 55
MTR-ST-42-48S-xx MTR-ST-57-48S-xx MTR-ST-87-48S-xx MTRE-ST-42-48S-xx
0.34 Nm 1.27 Nm 6.47 Nm 0.34 Nm
Puls/Dir.
SEC-ST-48-6-P01 SPC-200
Motores de 2 Fases
SPC-200-SMX-1
SVG-SEC-48-6
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 56
Motores Paso a Paso Festo
MTRE-ST...
Tecnologa de 2 fases
Mejor diseo para DGE
Caja*
Freno*
MTR-ST...
Motor con driver/controlador integrado
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 57
Cuando necesitamos alimentacin adicional SVG-SEC-48-6?
Torque como una funcin de la velocidad (Ejempl0 Motor MTR-ST-42-48S-..) M en Nm
N en rpm no en Hz
Nominal voltage 24 V DC Nominal voltage 48 V DC
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 58
Un motor a pasos convierte un pulso elctrico en movimientos mecnicos de giro con ngulos de rotacin definidos. Este es un componente
electromecnico donde en eje rota incrementalmente para seguir los pulsos de control. A alta frecuencia el movimiento del paso se convierte
en un movimiento de giro continuo.
Formando fila de pasos individual, es posible posicionar el motor a la precisin de un paso sin la retroalimentacin. Sin embargo, el
funcionamiento ptimo se logra slo si el sistema del eje y el motor a pasos se empareja uncon respecto al otro.
Principio del Motor Paso a Paso
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 60
Principio del Motor Paso a Paso
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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 61
cw
U [V]
DC-Bus
Principio del Motor Paso a Paso
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SI-T Slide 62
Control cable
KSPC-SECST-1,5(for SPC200-SMx-1)
Stepper motor
MTR-ST-...
SEC-ST Nuevo controlador
Motor cable
KMTR-ST-...
Tecnologia de dos fases Diseo Festo
Plug and work
Paquete de solucin
Reduccin de corriente (despus de 80ms hasta 30%)
Nivel de seales +5V DC or 24V DC
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SI-T Slide 63
Drive type SEC- ST-48-6-P01
Part No. 530057
Nominal current 1,25 A ~ 6 A variable in steps
Nominal voltage 24 -48 VDC
Mode / technology Bipolar Chopper Driver
Working modes full step (200) / half step (400) quater
step (800) / fifth step (1000) eigth
step (1600) / tenth step (2000)
Step setting DIP-switches
Current decrease (in
stopping conditions)
0 or 70 % via DIP-switch
Jog mode by push buttons Step + / Step -
LED green (Power); red (Error)
Push buttons RESET, Step +, Step -, CLK Sim.
Connection Screw terminal block
Mounting condition TS 35 DIN - top hat rail
Ambience temperature 0C ~ +40CStorage temperature -10C ~ +50C
relative humidity of air
(no condense)
device has to be protected against
humidity, dew not permitted
Isolation class IP20
Cert ificat ion CE labeling in accordence to:
Low voltage instruction DIN VDE 0113
EN 61000-6-2 resistance to jamming
EN 50081-2 radiating
Technical data SEC-ST-48-6-P01
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Controlador
0
0
Operating
Indicator
Connector
Push-button Step +
Push-button Step -
Input Enable
Input Pulse
Input Direction
Output Error
LED - Error
Push-button Simulation Pulse
Push-button Reset
Setting Step Mode
Setting Current
Current Reduction On/Off
Enable On/Off
Motor Connector
Supply Connector
Power - LEDFESTO SEC-ST-48-6
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Comparison Servo-Motor vs Stepping-Motors
Propiedades Servo-Motor Motor paso a paso
Torque pico
Dinamismo
Precio
Sistema
Torque
2-3 veces aprox. 1s No, se atasca con sobrecarga(pierde el paso)
Muy altoAlto, para carreras cortas
bajo, para carreras largas
Approx. 30% ms alto que un
Motor paso a paso
Lazo cerrado con retroalimentacinSeal- resolver
Alto y constante durante todo el
Rango de velocidad
Precio bajo
Lazo abierto (no retroalimentacin)
Torque alto a baja velocidad
Alto torque de sostenimiento
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Comparacin de caracterstica Motores Paso-Paso y Servo
Servo-MotoresPaso a Paso
Simple (lazo abierto) controlled
Rango de velocidad: >0...1.800 rpm
Lazo cerrado
Rango de velocidad: 0...6.800 rpm
1 Full step mode
2 Half step mode
1 Nominal torque
2 Peak torque
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M (Nm)
M_accel.
M_continiousServomotor
n (1/min)n (1/min)
M (Nm)
Paso a Paso
Comparacin de caractersticas Motores Paso-Paso y Servo-motores
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MarioAvila Presemtaciones
MTR-DCI
Caractersticas principales
Motor compacto inteligente para ajuste de formato con electrnica de potencia y control de posicin
integrado
Tamaos 32, 42, 52, 62
Con caja de reduccin integrada
Con control por I/O o Fieldbus
Con HMI integrada
No requiere gabinete de control
Principio constructivo
Motor + caja de reduccin + electrnica de potencia + controlador (+ HMI) = MTR-DCI
Motor con driver y control integrados, para ajuste y seteo de formato
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MarioAvila Presemtaciones
Caractersticas principales
Caja de
reduccin
Motor DCEncoder
Electrnica de potencia y
controlador de posicin
Interfases y conexiones
elctricas
Display
Teclas de control
LEDs de estatus
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MarioAvila Presemtaciones
Tamao: 32 / 42 / 52 / 62 [mm]
Relacin de reduccin: 7:1 / 14:1
Velocidad nominal: 218 502 rpm
Torque nominal: 0,16 7,7 Nm
Caractersticas principales
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MarioAvila Presemtaciones
Interfases de Conexin
Interfase [M8] de Parametrizacin= FCT
Seal de entrada [M8] =
switch de referencia opcional
Alimentacin
24 / 48 VDC
Interfase de comunicacin = I/O
(Fieldbus prximate.)
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73Innovations2006
Motor Lineal Principio de funcionamiento
Quelle:
Baldor
Radial magnet flow
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MarioAvila Presemtaciones
POSICIONAMIENTO SERVONEUMATICO
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MarioAvila Presemtaciones
Soft Stop SPC-11 para movimientos lineales
Tamaos: 25 - 63 mm
Carreras: 160 up to 2000 mmCarga de trabajo:
horizontal hasta 180 kg
Vertical hasta 60 kg
Funciones 2 posiciones de espera en el rango de carrera. Para todos los tipos de actuadores types Ms velocidad con paradas ms suaves
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MarioAvila Presemtaciones
Soft Stop SPC-11 para movimientos de giro
Actuador de giro DSMI-
tamaos: 25 + 40 mm
Angulo de rotacin : 10 hasta 250
Masa de momento de Inercia :
Hasta 0,12 kgm2 horizontal
Funciones
2 posiciones de espera intermedias Altas velocidades con paradas suaves
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MarioAvila Presemtaciones
Servo pneumatic positioning with SPC-200
Para usar con DGPL-
Tamaos: 25 - 63 mm
Carreras: 160 up to 2000 mmCarga de trabajo:
horizontal hasta 180 kg
vertical hasta 60 kg
Presicin de repeticin:
horizontal +/- 0,2 0,8 mm
vertical +/- 0,4 1,0 mm
Funciones
2 posicines intermedias
Para varios tipos de actuadores
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MarioAvila Presemtaciones
CARROS, PINZAS, VENTOSAS
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MarioAvila Presemtaciones
Minicarros Guas de calidad Caractersticas
Tamao reducido, flexible (montaje, conexiones de aire)
Integrado al sistema de manipulacin
Sistema de gua
Jaula de rodamiento
Mayor longitud de gua que en rodamientos recirculantes
Gua en U cerrada
La gua y los rodamientos son apareados
Sistema de gua pre-tensado
Ofrece un ciclo de vida mas prolongado y alta precision en la gua
Sistema de amortiguamiento
Ajuste ptimo con una llave allen
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MarioAvila Presemtaciones
Carro sin vstago SLG Actuador plano
Tamao: 8 - 18 mm
carreras: 100 up to 900 mm
Carga de trabajo : hasta 20 kg
Funcin modular
Posicin intermedia ajustable
Sistema para integracin modular
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MarioAvila Presemtaciones
Actuador de giro DRQD
tamaos: 6 - 50
Angilo de rotacin: 0 hasta 360
Masa momento de inercia: hasta 1,1
kgm2 horizontal
Funciones
Sistema pion-cremallera
Ciclos en tiempos cortos
Final de carrera preciso con ajuste fino
Posicin intermedia
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MarioAvila Presemtaciones
Pinzas estandar en 3 diferentes versiones (HGW / HGR / HGD)
tamaos: 10 - 50 mm
Tipo de agarrre: radial, angular
3-puntos
Carga de trabajo: hasta 5 kg
Concepto:
Sistema completo para integracin modular
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MarioAvila Presemtaciones
Pinza paralela HGP Serie B
tamaos: 6 - 35 mm
Tipo de agarre : paralelo
Carga de trabajo: hasta 5 kg
Concepto
Sistema completo para integracin modular
Agarre con fuerza de retencin
Con proteccin contra polvo
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MarioAvila Presemtaciones
Pinza de precisin HGPP
tamaos: 10 - 32 mm
Tipo de agarre: Paralelo
Carga de trabajo: hasta 5 kg
Concepto
Sistema completo de integracin modular.
Fuerza de retencin al agarre.
Rodamiento de bolas
Deteccin exacta va Sensor
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MarioAvila Presemtaciones
Pinzas micro en diferentes versiones
Tamaos: 8 + 12 mm
Tipo de agarre: angular
paralelo
Concepto
Sistema completo para integracin modular.
Opciones de montaje flexibles.
Ideal para piezas pequeas.
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MarioAvila Presemtaciones
Progama de vacioProductos:
Ventosas
Generadores de vacior
accesorios
Concepto:
Sistema modular de ventasas con ma.s de 2000 Variantes
Opcin de montajes flexibles
Diferentes materiales
Variedad en generadores de vacio(individuales e incluidos en los terminales de vvulas)
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MarioAvila Presemtaciones
HPV separador
tamanos: 14 - 22 mm
carreras: 20 hasta 60 mm
Torque:
Para tamao-14mm: 5 Nm
Para tamao-22mm: 9 Nm
Funciones
Sensor integrado (SME/T-8)
Optimo y preciso
Opciones de montaje
Resistente a la corrosin.
Variantes:
HPV-14-20-AHPV-22-30-A
HPV-14-40-AHPV-22-60-A
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MarioAvila Presemtaciones
ACCESORIOS PARA EL MONTAJE
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MarioAvila Presemtaciones
Platos de adaptacin y componentes de instalacin
Productos:
Kits conexin Tubos de instalacin
Cajas alimentadoras
Concepto del sistema
Pueden ser combinados con todos los componentes de
manipulacin Tecnologa de conexin cola de milano flexible
Perfecta Intercambiabilidad de elementos
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MarioAvila Presemtaciones
Productos
flanges
Platos de adaptacin
Ejes de conexin
bases
Concepto
El material de montaje incluye las instrucciones
En stock
Ensamble rpido
Kit-Multi-Ejes para sistemas de posicionamiento
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Sistemas pre-ensamblados
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MarioAvila Presemtaciones
APLICACIONES
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Siemens
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Siemens
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Siemens
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EMAG
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Philips
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GRACIAS POR SU ATENCION!