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    Palancas y

    RUED S

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    I.  Palancas

    La palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo debido a la acción

    de dos fuerzas contrapuestas: potencia o fuerza y resistencia o carga. En los proyectos

    de tecnología la palanca puede emplearse para dos finalidades: vencer fuerzas u

    obtener desplazamientos.

    Las palancas se utilizan comúnmente para obtener mayor fuerza aplicando una

    menor fuerza

    1.1  Partes

    La palanca está formada por una barra rígida que puede oscilar en torno a una pieza

    fija conocida como punto de apoyo (fulcro) para trabajar o producir movimientos

    útiles.

      Resistencia o carga: Objeto que deseamos mover.

      Punto de apoyo o fulcro: Es el punto fijo alrededor del cual gira la barra.

      Potencia o fuerza: Origina el movimiento de la carga. La acción de aplicar una

    fuerza a una maquina o mecanismo recibe el nombre de esfuerzo.

    La carga se mueve gracias al esfuerzo.

    Ejemplo de palancas El alicate 

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    Ejemplo de palancas 

    El remo 

    El brazo 

    El remo 

    1.2  Tipos de palancas

    a)  Primer grado:

    La palanca de primer grado permite situar la resistencia (R) a un lado del punto

    de apoyo (A) y la potencia (P) al otro. Esto permite conseguir que la potencia

    y la resistencia tengan movimientos contrarios, por ello el desplazamiento de

    la potencia y resistencia dependerá de las distancias al punto de apoyo.

     Ahora veamos las diversas posiciones del punto de apoyo

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      Punto de apoyo centrado:  Implica que los brazos de potencia (BP) y

    resistencia (BR) son iguales

    (BP = BR)

    Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P = R), como

    también lo serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia

    (DP = DR).

      Punto de apoyo cercano a la resistencia: El brazo de potencia es

    mayor que el de la resistencia (BP > BR)

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    Esta solución hace que se necesite un menor potencia (P) para compensar

    la resistencia (P < R), al mismo tiempo que se produce un mayor

    desplazamiento de la potencia en relación a la resistencia (DP>DR). Este

    sistema es el empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias

    con pequeñas potencias.

      Punto de apoyo cercano a la potencia: Se nota que el brazo de

    potencia es menor que el de la resistencia (BP < BR).

    Esta solución que hace que sea mayor la potencia que la resistencia (P >

    R) y, recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de

    la resistencia (DP < DR).

     Aplicaciones:

    La palanca de primer grado se emplea siempre que se desee invertir el sentido del

    movimiento. Además:

      Podemos mantener la amplitud del movimiento

    colocando los brazos de potencia y resistencia

    iguales. Su utilidad se centra en los mecanismos de

    comparación o simplemente de inversión de

    movimiento. Esta disposición se emplea, por

    ejemplo, en balanzas, balancines de los parques

    infantiles, etc.

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      Podemos reducir la potencia haciendo que el

    brazo de potencia sea mayor que el de

    resistencia. Se emplea, por ejemplo, para el

    movimiento de objetos pesados, balanzas

    romanas, alicates de corte, patas de cabra,timones de barco, etc.

      Podemos aumentar la amplitud del

    movimiento haciendo que el brazo de la

    resistencia sea mayor que el de la

    potencia. Esta solución presenta la

     ventaja de que a pequeños

    desplazamientos de la potencia seproducen grandes desplazamientos de la resistencia, por tanto su utilidad se

    centra en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el movimiento. Se

    utiliza, por ejemplo, barreras elevables, timones laterales, pinzas de cocina,

    etc.

    b)  Segundo grado:

    Permite situar la resistencia (R) entre el punto de apoyo (A) y la potencia (P). Con

    esto se consigue que el brazo de potencia siempre será mayor que el de

    resistencia (BP > BR) y, en consecuencia, la potencia menor que la carga (P < R).

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    Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se

    realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza menos

    que la potencia (DR

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    c)  Tercer grado:

    Permite situar la potencia (P) entre el punto de apoyo (A) y la resistencia (R). Con

    esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre será mayor que el de la

    potencia (BR>BP) y, en consecuencia, la potencia mayor que la carga (P>R).

    Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se

    realicen siempre en el mismo sentido, pero la resistencia siempre se desplaza

    más que la potencia (DR>DP).

     Aplicaciones:

    Su utilidad práctica se centra básicamente en conseguir grandes desplazamientos de la

    resistencia con pequeños desplazamientos de la potencia. Se emplea en pinzas de

    depilar, cortaúñas, cañas de pescar.

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    II.  Ruedas

    La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le guía en

    el movimiento.

     Aunque no existan evidencias arqueológicas, se cree que las primeras ruedas

    pudieron aparecer en Sumeria en torno al año 8000 a.C., siendo su invención el

    resultado de una lenta evolución de la combinación del rodillo y el trineo:

     Algunas de las ruedas más empleadas son:

      Rueda dentada, empleada principalmente para la transmisión del movimiento

    giratorio entre ejes.

      Rueda de transporte, empleada para reducir el rozamiento con el suelo. Unas

    muy empleadas con las cámaras de aire.

      Polea, muy empleada tanto para la transmisión de movimientos como para la

    reducción del esfuerzo al elevar o mover pesos.

     

    Turbinas, empleadas para la obtención de un movimiento giratorio a partirdel movimiento de un fluido (agua, aire, aceité, etc.)

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    2.1  Composición de la rueda

    Desde el punto de vista tecnológico, la rueda es un operador dependiente.

    Nunca puede usarse soIa y siempre ha de ir acompañada de, aI menos, un eje

    (que le sirve de guía y sustento) y de un soporte o armadura (que es el operador

    que controla la posición del eje y sirve de sostén a todo el conjunto).

    a)  Eje: Es una barra, normalmente cilíndrica, que guía el movimiento giratorio

    de la rueda. Dependiendo del diseño adoptado, se pueden presentar dos tipos

    de ejes:

      Ejes que giran solidarios con la rueda (por ejemplo: las carretillas), en este

    caso, el soporte es el que guía el movimiento. Si el eje se emplea para la

    transmisión del movimiento giratorio entre la rueda y otro operador (o

     viceversa), entonces recibe el nombre de árbol.

     

    Ejes que están unidos directamente aI soporte (caso de las bicicletas,

    patinetes, etc.), en cuyo caso la rueda gira libremente sobre el eje, que es el

    que le guía en el movimiento.

    b)  Soporte: Es un operador cuya misión es mantener aI eje solidario con la

    máquina. En muchas aplicaciones suele tener forma de horquiIIa (patinetes,

    bicicletas, carros, etc.).

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     Aplicaciones:

    Las ruedas se emplean en multitud de aplicaciones, algunas más usuales son:

      Facilitar el desplazamiento de objetos: como en carretillas, coches, bicicletas,

    patinetes, pasillos rodantes, etc.

      Obtener un movimiento rotativo en un eje a partir del movimiento del agua:

    como las ruedas de palas, noria, turbinas o rodete; como en contadores de

    agua, molinos de agua, norias de regadío, centrales hidroeléctricas, etc.

      Transmitir un movimiento giratorio entre ejes: como en lavadoras, bicicletas,

    motos, motores de automóvil, taladros, tocadiscos, etc.

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      Transformar en giratorio otros movimientos o viceversa: como en piedras de

    afiIar, máquinas de coser, ruedas de timón, programadores de Iavadora,

    cabrestantes, etc.

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