Los SensoresMiden las variables a controlar, son elementos que tocan al proceso. En un control de retroalimentacin de lazo cerrado leen la variable controlada. En un control de retroalimentacin de lazo abierto leen las perturbaciones.Un sensor es un dispositivo que sirve para medir una cantidad fsica de alguna forma de energa. La medicin la realiza con un transductor y convierte dicha medida en una seal que puede ser leda por un observador, dicha seal puede ser elctrica.Un transductor es un dispositivo que es capaz de convertir una forma de energa en otra. Los sensores son parte de los transductores.Un sensor es llamado ELEMENTO PRIMARIO por tratarse de un componente que se ubica en la primera etapa con la que se realiza un control.Los sensores se puedes clasificar desde el punto de vista de una seal elctrica en: Activos: Aqul que posee su propia fuente de energa para funcionar. Pasivos: Aqul que necesita de una fuente de energa para funcionar.

1. Interruptores mecnicosPermiten controlar el paso de la corriente, para ello se dispone de dos contactos que se abren o se cierran hechos de un material conductor (cobre). Los interruptores mecnicos se utilizan en aplicaciones donde una pieza de trabajo acciona el pulsado y este indica la presencia de la piezaLa desventaja de los interruptores mecnicos es que necesitan de una cantidad de fuerza para accionarlos.2. Sensores inductivos:Son bobinas elctricas alrededor de un ncleo donde se encuentra un circuito electrnico de control.Inductancia: capacidad de un dispositivo para conservar un flujo de electrones o corriente elctrica a travs de un circuito.3. Sensores Capacitivos:Son aisladores elctricos. Un sensor capacitivo de proximidad funciona de una forma muy parecida al sensor inductivo, sin embargo el principio fsico depende de la capacitancia.

Capacitancia: Es la propiedad de los aisladores que nos da como informacin cuanta carga elctrica puede guarda un dispositivo.

Propiedades de los sensores capacitivos: Detectan materiales no metlicos Detectan objetos muy pequeos Tienen una alta velocidad de respuesta Tiene un tiempo largo de vidaLa desventaja es que la humedad o algunos gases pueden afectarlos.La principal diferencia entre los dos tipos es que los capacitivos producen un campo electroesttico en lugar de un campo electromagntico.Los ActuadoresSon elementos que acta sobre el proceso. Los actuadores son los responsables de transformar la salida de un controlador en una accin que produzca un cambio en el proceso, de manera que se pueda manejar la variable controlada y esta siga una consigna deseada.1. Motores elctricosTransforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos variables. Dentro de los diversos tipos de motores de induccin AC de jaula de ardilla es el mas utilizado a nivel industrial2. Sistemas neumticos e hidrulicosLos sistemas de control de procesos requiere generalmente del control de un flujo . La forma mas comn de controlar un flujo es utilizando vlvulas. Vlvulas de control: manejan la presin y la cantidad de flujo Vlvula de presin: regulan el valor de la presin Vlvula de flujo: regulan la cantidad de fluido que pasa por una tubera Vlvula de direccin: sirven para cambiar el sentido por donde debe pasar un flujo.

3. ContactoresSon mandos de potencia que se utiliza para suministrar energa a un equipo elctrico. Estn compuesto por un interruptor y un electroimn que lo acciona, cuando son pequeos se les denomina rel. El contactor tiene dos sistemas, uno que acciona el electroimn desde un controlador y otros sistema que es un interruptor que permite alimentar o no un equipo elctrico.4. Automatizacin industrial y el controladorTrata del manejo de los procesos productivos a travs de controladores o mediantes dispositivos.La secuencia del control se inicia con la medicin de las variables que indican el estado del proceso, dicha medicin de variables requiere del uso de sensores y detectores, constituidos fundamentalmente por un SENSOR/TRANSDUCTOR capaz de entregar una seal medible y transmisible. Las seales que entregan los sensores son por lo general muy pequeas o dbiles para ser trasmitidos hasta las salas o las consolas de control por lo que requieren de un ACONDICIONAMIENTO previo. La seal acondicionada no puede ser recibida directamente por el CONTROLADOR O PROCESADOR DE INFORMACION debido a que estos dispositivos procesan nmeros ms no seales del mundo real, por lo que se requieres de una INTERFAZ DE ENTRADA entre el acondicionador y el procesador. Esta interfaz de entrada realiza el trabajo de convertir la seal en un nmero codificado adecuadamente para el procesador. El cerebro del control es evidentemente el CONTROLADOR, sin embargo es el SOFTWARE DE ADQUISICION DE DATOS el que permite tener la informacin para el control, este software entrega los valores de las variables de control, codificado como nmero a la INTERFAZ DE SALIDA, esta interfaz hace el proceso inverso que la interfaz de entrada, entregando de esta manera una seal de control a la siguiente etapa del ciclo que la constituye el MANDO DE POTENCIA. Este dispositivo de mando de potencia es el cambio de una seal de control habilita y regula la potencia que recibe el elemento final de control denominado actuador. El ACTUADOR es el dispositivo que realiza la accin final sobre el proceso, modificando su comportamiento, esta modificacin del comportamiento se traduce en un cambio del valor o del estado de las variables del proceso. Estos cambios deben a su vez ser medido nuevamente repitindose el ciclo MEDIR/ACTUAR caracterstico de un control automtico retroalimentado.