Un robot es una máquina controlada porordenador y programada para moverse,manipular objetos y realizar trabajos a la vezque interacciona con su entorno. Su objetivoprincipal es el de sustituir al ser humano entareas repetitivas, difíciles, desagradables eincluso peligrosas de una forma más segura,rápida y precisa.

Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades computacionales y de manipulaciónde símbolos (el robot es un computador).

Capacidad mecánica, que lo capacita pararealizar acciones en su entorno y no ser un meroprocesador de datos (el robot es una máquina).

Flexibilidad, puesto que el robot puede operarsegún un amplio rango de programas ymanipular material de formas distintas.

1°Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos convarias funciones con un sencillo sistema decontrol manual de secuencia fija o desecuencia variable.

2°Generación: Robots que aprenden. Repiten una secuenciade movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. Elmodo de hacerlo es a través de un dispositivomecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot lesigue y los memoriza.

3°Generación: Robots a base de sensores. El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de unprograma y las envía al manipulador para querealice los movimientos necesarios que se le sondados.

4°Generación: Robots inteligentes. Son casi iguales a losanteriores, a diferencia de los otros, estos poseensensores que envían información a la computadorade control sobre el estado del proceso. Esto permiteuna toma inteligente de decisiones y el control delproceso en tiempo real.

CEREBRO

Los circuitos de control son el "cerebro" delrobot y en la actualidad están formados porcomponentes electrónicos más o menoscomplejos dependiendo de las funciones delrobot y de lo que tenga quemanejar.

Un motor es un dispositivo que convierte laenergía eléctrica en energía mecánicarotacional que se utiliza para darlemovimiento a ruedas y otros medios delocomoción. Cuando las fuentes demovimiento no manejan directamente losmedios de locomoción del robot, se precisauna interface o medio de transmisión demovimiento entre estos dos sistemas, que seutiliza para aumentar la fuerza o para cambiarla naturaleza del movimiento, por ejemplopara convertir un movimiento circular enlineal, o para reducir la velocidad de giro.

Los medios de locomoción son sistemas quepermiten al robot desplazarse de un sitio aotro si este debe hacerlo. El más utilizado ysimple es el de las ruedas y le siguen enimportancia las piernas y las orugas.

Manos robóticas, Músculos de alambre (oalambre muscular),Músculos neumáticos (omúsculos de aire),Algunos robots debensostener o manipular algunos objetos y paraello emplean dispositivos denominados demanera general medios de agarre, El mascomún es la mano mecánica, llamada eningles "gripper" y derivada de la manohumana.

Modulo sintetizador de voz, Comunicación porinfrarrojos, Control remoto, Comunicación porradiofrecuencia, Prueba de laboratorio: enlacepor radiofrecuencia, Prueba de laboratorio:enlace y detector de obstáculos IR., Prueba delaboratorio: conexión serie entre un PIC y unaPC.

La fuente de alimentación de los robots dependede la aplicación que se les dé a los mismos, así siel robot se tiene que desplazarautónomamente, se alimentara seguramentecon baterías eléctricas recargables, mientras quesi no requiere desplazarse o solo lo debe hacermínimamente, se puede alimentar mediantecorriente alterna a través de u convertidor. Enlos robots de juguete o didácticos se puedenemplear baterías comunes o pilas, y en los demuy bajo consumo celdas solares.

Los sensores le permiten al robot a manejarse concierta inteligencia al interactuar con el medio. Soncomponentes que detectan o perciben ciertosfenómenos o situaciones. Estos sensores pretendenen cierta forma imitar los sentidos que tienen losseres vivos. Entre los diferentes sensores quepodemos encontrar están las fotoceldas, losfotodiodos, los micrófonos, los sensores detoque, de presión, de temperatura, de ultrasonidose incluso cámaras de video como parte importantede una "visión artificial" del robot.

El bajo costo actual de una computadora personalpermite utilizarla para controlar robots decualquier tipo utilizando las grandes ventajas quesupone dicho dispositivo. Pasando al entornoindustrial, podemos observar lo siguiente en losdispositivos que se encuentran instalados enmuchísimas fábricas: En los sistemas automáticosde manipulación de piezas u objetos podemosdistinguir tres partes estructurales muy biendefinidas. La primera es la maquina propiamentedicha, o sea todo el sistema mecánico y losmotores o actuadores y el sistema de agarre osujeción de los objetos.

Los sensores de fuerza, visión y sonido sondetectores necesarios para que la maquina sepaexactamente el estado de todas las variables queprecisa para una correcta actuación. El sistemade control y el lenguaje de programación formanel sistema de toma automática dedecisiones, que incluye la planificación, elcontrol de los movimientos y la interpretaciónde los datos que aportan los sensores.

Bajo este grupo están los robots de muydiversa forma y configuración cuyacaracterística común es la de ser básicamentesedentarios -aunque excepcionalmentepueden ser guiados para efectuardesplazamientos limitados- y estarestructurados para mover sus elementosterminales en un determinado espacio detrabajo según uno o más sistemas decoordenadas y con un número limitado degrados de libertad".

En este grupo se encuentran losmanipuladores, los robots industriales, losrobots cartesianos y algunos robotsindustriales y se emplean cuando es precisoabarcar una zona de trabajo relativamenteamplia o alargada, actuar sobre objetos conun plano de simetría vertical o reducir elespacio ocupado en el suelo.

Son robots con grandes capacidades dedesplazamiento, basadas en carros oplataformas y dotadas de un sistemalocomotor de tipo rodante. Siguen su caminopor telemando o guiándose por lainformación recibida de su entorno a travésde sus sensores.

Estos robots aseguran el transporte de piezasde un punto a otro de una cadena defabricación. Guiados mediante pistasmaterializadas a través de la radiaciónelectromagnética de circuitos empotrados enel suelo, o a través de bandas detectadasfotoeléctricamente, pueden incluso llegar asortear obstáculos y están dotados de unnivel relativamente elevado de inteligencia.

Son robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemático del ser humano. Actualmente losandroides son todavía dispositivos muy pocoevolucionados y sin utilidad práctica, ydestinados, fundamentalmente, al estudio yexperimentación.

Uno de los aspectos más complejos de estosrobots, y sobre el que se centra la mayoría delos trabajos, es el de la locomoción bípeda. Eneste caso, el principal problema es controlardinámica y coordinadamente en el tiemporeal el proceso y mantener simultáneamenteel equilibrio del robot.

Son considerados en sentido no restrictivopodrían incluir también a losandroides, constituyen una clasecaracterizada principalmente por sussistemas de locomoción que imitan a losdiversos seres vivos. A pesar de la disparidadmorfológica de sus posibles sistemas delocomoción es conveniente agrupar a losRobots zoomórficos en dos categoríasprincipales: caminadores y no caminadores.

El grupo de los Robots zoomórficos nocaminadores está muy poco evolucionado.Los Robots zoomórficos caminadoresmultimedios son muy numerosos y estánsiendo objeto de experimentos en diversoslaboratorios con vistas al desarrollo posteriorde verdaderos vehículos terrenos, piloteadoso autónomos, capaces de evolucionar ensuperficies muy accidentadas

Corresponden a aquellos de difícilclasificación, cuya estructura se sitúa encombinación con alguna de las anteriores yaexpuestas, bien sea por conjunción o poryuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivosegmentado articulado y con ruedas, es almismo tiempo, uno de los atributos de losRobots móviles y de los Robots zoomórficos.

De producción industrial: Se usan para lamanufactura de productos. Pueden ser demanipulación (enfundición, moldeado, forja, tratamientostérmicos, etc.), desoldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.

De servicio: Se trata de robots que operanautónoma o semiautónomamente paraproporcionar servicios útiles a seres humanoso a otros equipamientos, excluyendooperaciones de manufactura. Se puedenclasificar a su vez en robots queproporcionan:

Servicio a los humanos: medicina, seguridad,entretenimiento, etc.

El uso de robots en cirugía descarga al cirujanode ciertas tareas mecánicas y aumenta laprecisión de ciertas intervenciones. También seusan robots en rehabilitación, como ayuda adiscapacitados. Pueden constituir unaprolongación de su anatomía o sustituir lafunción del órgano perdido.

Servicio al equipamiento:mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc.

Otras funciones autónomas: investigación yexploración, vigilancia, transporte, adquisición de datos, etc., y otros robots que nopueden ser clasificados en las dos categoríasanteriores.