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1/42 DIDACT_ SP01.doc

Software DidácticoMillenium 2

Índice

LOS PRODUCTOS...........................................................................................................................................3

2 ENTORNO:..................................................................................................................................................3

2.1 REQUISITOS DEL PC:..............................................................................................................................32.2 INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DE APLICACIÓN ........................................................................................32.3 CONEXIÓN AL PC....................................................................................................................................3

3 MANEJO......................................................................................................................................................4

3.1 ACCESO A LA AYUDA ...............................................................................................................................43.2 LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS.............................................................................................................43.3 LA BARRA DE FUNCIONES .......................................................................................................................43.4 LOS MENÚS .............................................................................................................................................5

4 LAS FUNCIONES......................................................................................................................................5

4.1 LAS ENTRADAS:.......................................................................................................................................54.2 LAS SALIDAS............................................................................................................................................74.3 LOS BLOQUES DE FUNCIONES / FBD (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) ....................................................74.4 GRAFCET / SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART) .............................................................................154.5 RETROILUMINACIÓN DEL DISPLAY.........................................................................................................15

5 ARRANQUE DE UNA APLICACIÓN....................................................................................................16

5.1 LA HOJA DE CABLEADO .........................................................................................................................165.2 EDICIÓN DEL PROGRAMA: MODO EDICIÓN............................................................................................18

5.2.1 Supervisión......................................................................................................................................195.2.2 Importación ......................................................................................................................................19

5.3 VERIFICAR EL PROGRAMA: MODO SIMULACIÓN....................................................................................195.3.1 Visualización en el panel frontal...................................................................................................19 Parámetros del modo simulación .........................................................................................................195.3.3 ............................................................................................................................................................19

5.4 ESCRIBIR EN EL MILLENIUM Y PUESTA EN MARCHA..............................................................................205.5 EL MODO MONITORIZACIÓN ...................................................................................................................205.6 IMPRIMIR LA APLICACIÓN.......................................................................................................................21

6 EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO..........................................................................................21

6.1 VISUALIZACIÓN: .....................................................................................................................................21ACCESO AL MENÚ............................................................................................................................................226.3 ÁRBOL DE MENÚS .................................................................................................................................226.4 MARCHA / PARADA ...............................................................................................................................23

6.4.1 Acceso al menú con contraseña ..................................................................................................236.5 AJUSTE DE FECHA Y HORA....................................................................................................................23

6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software .....................................................236.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal .............................................................246.5.3 Calibración.......................................................................................................................................24

6.6 LOS VALORES MODIFICABLES EN LOS BLOQUES...................................................................................24


6.7 MODIFICACIÓN DE UN VALOR POR SELECCIÓN DE BLOQUES FBD.......................................................256.8 MODIFICACIÓN DE UNA VARIABLE CON AYUDA DE BLOQUES DE VISUALIZACIÓN..................................26FALLO27

7 FUNCIÓN CONTRASEÑA.....................................................................................................................28

7.1 ¿HA PERDIDO LA CONTRASEÑA?..........................................................................................................28

8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL.....................................................................................................28

8.1 DESBLOQUEO DEL PANEL FRONTAL......................................................................................................28

9 CONTRASEÑA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL: ..................................................................28

10 MÓDULO DE MEMORIA........................................................................................................................29

10.1 GUARDAR UN PROGRAMA DEL CONTROLADOR EN EL MÓDULO............................................................2910.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal ......................................................................................2910.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal.....................................................................................29

10.2 TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA DEL MÓDULO AL MILLENIUM ........................................................2910.2.1 Procedimiento ..............................................................................................................................2910.2.2 El panel frontal está bloqueado.................................................................................................2910.2.3 El programa del Millenium está protegido por una contraseña............................................2910.2.4 El programa del controlador está protegido por contraseña y el panel frontal estábloqueado..................................................................................................................................................30

10.3 OBSERVACIONES SOBRE LA UTILIZACIÓN DEL MÓDULO DE MEMORIA ..................................................3010.4 EJEMPLO DE UTILIZACIÓN DEL MÓDULO DE MEMORIA ..........................................................................30

11 FUNCIONES ESPECIALES...................................................................................................................30

11.1 FUNCIÓN ESPECIAL EN EL TALLER DE SOFTWARE . ...............................................................................3011.2 FUNCIÓN ESPECIAL A PETICIÓN DEL CLIENTE. ......................................................................................31

11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium. El Millenium siempreestá conectado al CLS M2......................................................................................................................31

11.3 FUNCIÓN ESPECIAL A PETICIÓN DEL CLIENTE. ......................................................................................32

12 FUNCIÓN MÓDEM...................................................................................................................................32

12.1 DESCRIPCIÓN / CABLEADO...................................................................................................................3212.2 PUESTA EN SERVICIO ............................................................................................................................32

13 APLICACIÓN CON EXTENSIÓN..........................................................................................................36

13.1 XT 20 + EXTENSIÓN CONTIGUA XC.....................................................................................................3613.2 XT 20 + XT 20 + EXTENSIÓN CONTIGUA: ...........................................................................................38

REDES..............................................................................................................................................................41

14.1 EXTENSIÓN EN ESCLAVA A2S_1..........................................................................................................4114.2 EXTENSIÓN ESCLAVA MODBUS .............................................................................................................42


SOFTWARE DIDÁCTICOMillenium 2

1 LOS PRODUCTOS

Felicidades por haberse decidido por uno de los siguientes productos:

2 ENTORNO:El MILLENIUM 2 puede programarse con ayuda del software de aplicación CLS M2. Para ello serequiere la conexión al PC

2.1 Requisitos del PC:PC Pentium 166 MHz mínimo; 32MB de memoria RAM. Pantalla SVGA (800x 600) 256 coloresmínimo. Recomendados 65536. Sistema operativo Windows 9x o Windows NT4.0 SP5. Espacionecesario en disco 32 MB.

2.2 Instalación del software de aplicaciónInsertar el CD del Millenium 2 y seguir las instrucciones. Puede efectuar tantas instalaciones comoidiomas (francés, inglés, alemán, italiano, español).

2.3 Conexión al PCLa conexión se efectúa al puerto serie del PC con ayuda del cable 88 950 102.

.

PC

Cable Cartuchode memoria

Extensióninterna

Extensiónexterna


3 MANEJO

3.1 Acceso a la ayudaEl software de aplicación CLS 2 dispone de una ayuda accesible en la barra de menú haciendo clicen ? y luego en ayuda.

En las ventanas de las distintas funciones están disponibles las correspondientes ayudas.

3.2 Las barras de herramientas

Las barras de herramientas contienen accesos directos a los elementos del menú. En la ayuda seincluye una descripción de los iconos de la barra de herramientas. Haga clic en ? y luego enAyuda; seleccione ventana de edición y luego seleccione un elemento de menú.

La barra de herramientas del controlador:sirve para gestionar las acciones en el Millenium y también para seleccionar el modo de aplicación(edición, supervisión, monitorización). La pausa del cursor en el icono del botón permite mostrar laacción asociada al botón.

3.3 La barra de funcionesLa barra de funciones agrupa todas las funciones del Millenium.

La herramienta barrade funciones permitemostrar o no la barrade funciones.

La herramienta rejillapermite activar o no lavisualización de una rejillade tamaño configurable enla hoja de cableado.


3.4 Los menúsVéase ayuda: seleccione el menú ? y luego ayuda. Haga clic en Ventana de edición.

4 LAS FUNCIONES

4.1 Las entradas:

Nota: Las descripciones que vienen a continuación se acompañan con ilustraciones de ejemplosfuncionales. Para abrir la aplicación haga doble clic en el icono del fichero y podrá seleccionar elmodo simulación.

DI (Digital Input) : Esta entrada es del tipo DIG (digital).

• Véase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

AI (Analog Input) : Este tipo de entrada acepta una entrada con una tensión de 0 a10 V correspondiente a un valor de 0 a 255.

• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Entradas

Bloques defunciones Funciones

especialesFuncionesGrafcet

Funciones lógicas

Salidas

DI.pm2

DI.pm2

AI.pm2


NUM In: Estas entradas sirven únicamente en el caso de que el controlador sea un XT20y que utilice una extensión. Por ejemplo, es posible utilizar estas entradas para comunicar unvalor de contador a la extensión.


Las entradas filtradas: Puede insertar en el cableado entradas digitales o analógicasfiltradas. Estos tipos de entradas pueden servir para eliminar interferencias.


Las constantes : Puede hacer que en el cableado intervengan constantes.Existen constantes analógicas y constantes digitales.


Véase un ejemplo que utiliza dos constantes digitales.

1 s: se trata de un reloj interno de período un segundo.


Gestión de una señal luminosa que se activa cuando haya 10 productos alfinal de la cadena. El producto, al estar sujeto a rebotes al llegar alcaptador, exige filtrar la entrada.

Sistema deintermitencia

DI_1.pm2

NUM.pm2

1sec.pm2


Las teclas: Puede utilizar los botones del frontal delMillenium A, B, ESC, OK, + y – en su aplicación.

4.2 Las salidas

DO (digital output) Salida digital: Salida todo o nada.


Salida analógica PWM o salida estática seleccionada por el CLS M2. La frecuenciade las salidas PWM es de 122 Hz por defecto. Puede ajustarse seleccionando el botón

en la hoja de cableado.De 122 Hz a 1960 hz.

• Véase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

NUM OUT :Estas salidas sirven únicamente en el caso de que el controlador sea un XT20 y utilice unaextensión. Por ejemplo, pueden utilizarse estas salidas para comunicar un dato a la extensión. Losbloques de funciones/FBD (Function Bloc Diagram)


4.3 Los bloques de funciones / FBD (Function Block Diagram)

La función booleana acepta cuatro entradas. La entrada reacciona en función de latabla de la verdad descrita en los parámetros.

Para acceder a los parámetros de la función lógica basta hacer doble clic en el bloque o hacer unclic con la tecla derecha y seleccionar la ventana de parametrización.

Realización de una puerta ORexclusiva concuatro entradas

PROGRAMA

ABescOK.pm2

PWM.pm2

BOULEAN.pm2


• Véase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en?

Báscula: Se trata de un elemento que consta de dos entradas: R y S. R de Reset y Sde Set. Para activar la salida, basta generar un impulso en S y para desactivarla un impulso en R.La prioridad sirve para definir el estado de la salida cuando las dos entradas valen 1.


El temporizador: Permite aplicar a la señal de salida bien un retardo de paso a ON(CONEXIÓN) o bien un retardo de paso a OFF (desconexión) o los dos retardos respecto ala señal de entrada. Este bloque puede utilizarse para implementar un minutero con funciónA o función C.


El contador: Esta función permite contar hasta un valor definido en la ventana deparametrización. Una vez alcanzado este valor, la salida pasa a 1 hasta que vuelve a ponerse acero si se elige la salida fija o durante un cierto tiempo si se elige la salida tipo impulso. El valor decontaje y el valor máximo pueden visualizarse.Puede optarse por contar desde cero hasta el valor definido o desde el valor definido hasta cero.


Aquí se muestra un motorgobernado por un motor demarcha y un motor de parada

En este ejemplo se muestra cómo serealiza un minutero

A continuación se muestra un transportador a través del cualcirculan piezas para embalaje. Al cabo de 5 piezas, eltransportador se detiene y el operador embala las piezas. Acontinuación, acciona de nuevo el pulsador para reponer el valordel contador y, de este modo, rearrancar el transportador

Entrada

Función A

Función C

Función ACt

t

t

t

SET RESET.pm2

TIMER A_C.pm2

PRESET COUNT.pm2


Comparación de zona: Se utiliza para aplicaciones que emplean datos analógicos.


Visualización en el LCD: Este bloque permite visualizar texto o un entero en elvisualizador LCD del panel frontal del controlador. Por ejemplo, puede visualizarse un decimal apartir de un entero. Para conocer más detalles, véase el ejemplo.


Marchadentro zona

Límite máx

Límite mín

Salida

Entrada

Paradadentro zona

Verificación de una tensión.Si la tensión es >6V o <4V, laalarma suena

Este es un ejemplo de utilización del LCDdel controlador. La fecha, la hora, el textoy un valor decimal se indican en el mismoa partir de un valor entero.

VAL.pm2

LCD.pm2


La función Visualización permite visualizar texto, variables, la hora y la fecha en elvisualizador del Millenium.

La ventana de la función permite visualizar la variable con decimales y editar texto.

En este ejemplo se utilizan 4 bloques en la visualización;Aquí está seleccionado B00, visualizará el contenido de la variable B01; aquí se ha elegido unavisualización al 1/1000 seleccionando esta casilla.

Visualizacionesbloques

Se ha elegido visualizar esta constante en la línea 4, a partir de la tercera columna.

Nota: la calibración sirve para compensar la desviación del reloj del Millenium. Si la casilla decalibración está activada, el visualizador permitirá modificar este valor. La unidad es el segundo porsemana.



Trigger Schmitt: La salida cambia de estado si la entrada es inferior al valor mínimo yla salida cambia de nuevo de estado si la entrada es superior al valor máximo. Si la entrada estásituada entre los dos, la salida permanece invariable.

Esta función se utiliza para situar un umbral alto y un umbral bajo respecto a una variableanalógica.


Ganancia: Función que permite utilizar un factor de escala aplicable a todos los datosanalógicos.

Ejemplo: A continuación se muestra un programa que utiliza un contador, un comparador, unaganancia y la visualización del contador en el visualizador. Se activa una alarma después de pasar20 veces por delante del captador.


Ejemplo de una función de ganancia utilizada para visualizar la temperatura medida por una sondatérmica PT 100 de –20 a + 60° C.La escala de medida A= 80 (de –20 a 60) de los 80°C está dividida en 255 puntos.El offset o desplazamiento corresponde a –20°C; los valores límite de visualización serán 60 y – 20

Banda: 80

Resolución de 0 a 255

Valor mínimo -20

Temp máx.: 60°CTemp mín.: -20°C

Por ejemplo, puede utilizar estafunción en un minutero.

En este ejemplo, una alarma seactiva después de pasar 20 vecespor delante del captador. Elnúmero de impulsos se divide entre5

Aquí se muestra un ejemplo de regulación detemperatura: La calefacción se pone en marcha si laentrada es inferior a una determinada temperatura yse apaga cuando se alcanza una temperaturadeterminada.

ChauffeCC

Arret

GAIN.pm2

TRIGGER.pm2


A continuación se muestra un ejemplo que combina algunos bloques anteriormente presentadoscon el fin de realizar una regulación de temperatura, de visualizarla en el controlador, utilizandopara ello una función de ganancia que permita procesar los datos proporcionados por el captador.

En este ejemplo, la selección de visualización es el 1/100 de °C, por lo cual habrá que multiplicarpor 100 todos los parámetros de la función trigger Schmitt y de la función Ganancia con laexcepción de la consigna de denominador 255.

Temporizador BWI: proporciona un impulso con una duración de un ciclo en el flancoascendente o descendente o en ambos flancos de una entrada en función del ajuste seleccionadoen los parámetros.


Reloj: Esta función mide la duración del estado a 1 de la entrada. A partir de unaduración preseleccionada, la salida cambia de estado. Por ejemplo este bloque permite servirde alerta en una máquina para su mantenimiento.

.

La casilla INI en el caso de corte activada significa que el contenido de la medida se repondrá acero después de producirse un corte de red.


Intermitente: Permite generar impulsos en el flanco ascendente de la entrada.


A continuación se muestra elprincipio que permite prevenir e lmantenimiento. Por ejemplo, cada30 horas de funcionamiento paracambiar un filtro en la máquina.

Este es un pequeño ejemplo paraactivar una alarmaintermitentemente y el visualizador

Por ejemplo, este bloque puede servir para transformar presiones sobrepulsadores en impulsos para poder contarlos. Dado que si hay variospulsadores conectados a una entrada de contador y si un usuario permaneceapoyado sobre el pulsador, un impulso sobre los otros pulsadores no tendríaefecto.

GAIN_1.pm2

Timer BW.pm2

HH_MM.pm2

TIMER Li.pm2


Monoestable: Este bloque permite generar un impulso en el flanco ascendente de laentrada de tiempo configurable.


Comparación de dos valores: Este bloque permite comparar valores analógicosgracias a los operadores =, >, <, �, �, �. La salida es del tipo digital y se activa si la comparación esverdadera.


Este ejemplo muestra elfuncionamiento de estebloque en el modo simulación

Este ejemplo de programapermite activar la salida si lasdos entradas son iguales

TIMER BH.pm2

COMPARE.pm2


Programador horario semanal y anual: Esta función sirve para activar o desactivarla salida en un momento bien preciso del día, la semana o el año. Este bloque funciona conun principio de eventos. Para crear un evento, ir a la pestaña Parámetros “Día u horario” eintroducir un número de ciclo en curso. Elegir la hora a la cual se produce este evento yluego definir el estado de la salida para ese instante. Puede seleccionar la frecuencia deeste evento. Puede utilizar el calendario situado a la derecha de la pantalla.

Número de eventos programados.

Visualización del evento N° 1.

El índice resumen proporciona la descripción de los eventos programados.


En este ejemplo, el programadorhorario se utiliza como despertador.

PRESET H-METER.pm2


Para visualizar el contenido de la ventana, seleccionar y arrastrar la barra.

Biestable: El principio de este bloque es muy conocido ya que se trata del telerruptor.Basta un primer impulso para poder poner la salida a 1 y luego basta un segundo para hacer que lasalida pase a 0.


4.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)

Las funciones SFC son asimilables al lenguaje Grafcet. El principio es simple ya que se trata deuna programación secuencial, sucediéndose las etapas unas a otras enmarcadas por transiciones.Cuando una etapa está activa, hay que esperar a que la transición que viene a continuación seactive para pasar a la etapa siguiente.


4.5 Retroiluminación del display.

BK light : tratada como una salida, cuando está activada, asegura la iluminación deldisplay


Este ejemplo muestra eldesarrollo de un programaque utiliza las funciones SFC.

Aquí, este biestable se utilizapara control de lailuminación.

BISTABLE.pm2

S F C.pm2


5 ARRANQUE DE UNA APLICACIÓN

5.1 La hoja de cableado

Seleccione Archivo Nuevo y haga clic en el modelo de Millenium de su elección.Seleccione la referencia correspondiente al Millenium.La hoja de cableado se abre y ya puede comenzar a construir la aplicación.La referencia de Millenium seleccionada aparece a continuación en la hoja de cableado.

La colocación de los bloques se realiza manteniendo un clic sobre el bloque que se arrastra por lahoja de cableado. Los enlaces entre los bloques se efectúan directamente seleccionando lasentradas y salidas de los bloques. En la herramienta Modo de cableado puede elegir el cableadopor hilo y verá los enlaces entre los distintos elementos. Si elige el cableado monofilar, verá losenlaces entre los diferentes elementos. Si elige el modo texto, los enlaces se identificarán, pero yano quedarán visibles.Para cambiar este parámetro, haga clic con el botón derecho sobre un enlace y seleccione el tipode cableado: Por hilo o por etiqueta.


.

Por hilo : ::

Poretiqueta :

Las conexiones están identificadas. Puede elegir su propio texto para la etiqueta: como ejemploescribir SET en lugar de L01. Posicionar el cursor en L01 y luego hacer clic con la tecla derecha delratón, elegir Tipo de cableado, modificar el texto de la etiquetaCuando desee desplazar una entrada o una salida cuando ésta esté asignada a un elemento,puede desplazar la entrada o la salida mediante el asa existente en el lateral.


Puede cambiarse el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no supone ningunamodificación desde el punto de vista del funcionamiento.Si desea cambiar el tipo de una entrada o de una salida, basta hacer un doble clic en el icono yelegir un alias.En la hoja de cableado puede añadir un comentario y dibujos. Para ello, puede utilizar la barra de laherramienta de dibujo, pero también la barra del menú de dibujo.Para cambiar el espesor del trazo, el color del trazo o el color del fondo, debe seleccionar elelemento y hacer el clic en el icono asociado en la acción deseada en la barra de herramientas.

5.2 Edición del programa: Modo ediciónLa hoja de cableado presenta estas tres ventanas.

Visualización del Millenium seleccionado

Haciendo clic en Autor podrá escribir el nombre del proyecto, la fecha y el autor.Haciendo clic en programa podrá seleccionar la duración de ciclo de la aplicación.

Por defecto, como mínimo 10. Puede elegir el formato de la fecha.

Si utiliza salidas PWM (salida estática), quedará seleccionada la frecuencia de todas las salidas pordefecto PWM. (Por defecto, 1960 Hz).Para visualizar comentarios haga clic en Título.Para construir su aplicación:Seleccione los bloques de entradas y colóquelos en los paneles de entrada, seleccione los bloquesde salidas y colóquelos en los paneles de salida.Seleccione los bloques de función y realice el cableado entre los diferentes puntos. Haga doble clicen las funciones para parametrizarlas.

Cada bloque de función está numerado por el orden de colocación de los bloques en la hoja decableado. La supresión de bloques provoca la interrupción de la numeración. Seleccione losbloques y luego Herramientas, Renumerar las funciones.

En el cableado en modo texto, cada enlace está numerado por el orden de colocación del cableadoen la hoja de cableado. La supresión de enlaces provoca una interrupción de la numeración. Pararenumerar todo, seleccione los vínculos y luego Herramientas, renumerar los enlaces.

Alineación de los bloques. Seleccionando varios bloques podrá alinearlos en base a los iconos dela barra de dibujos. Alineación a la izquierda, a la derecha,... centrar, etc.

TítuloAutor 0.0

SA 12 R 24 VDC

PROGRAMA


5.2.1 SupervisiónSeleccionar Ventana y luego Supervisión. Basta arrastrar las entradas y salidas y bloques defunción de su elección; de la hoja de cableado hacia la ventana de supervisión. Puede ilustrar laaplicación utilizando las herramientas de dibujo. Puede asimismo elegir una imagen de fondo. BMPhaciendo un clic con la tecla derecha del ratón en la ventana de supervisión. Modificar el fondo,Bitmap.Esta ventana sirve para visualizar en su entorno de manera explícita los elementos que usted hayadeslizado de la hoja de cableado. Cuando pasa al modo simulación o monitorización, las entradaso las salidas se actualizan, siendo también posible forzar una entrada de la misma manera que conla ventana de edición. A continuación se muestra un ejemplo de utilización del modo supervisión:

5.2.2 Importación

Usted tiene la posibilidad de recuperar toda o parte de la hoja de cableado de un fichero existente.Para importar un cableado, deberá tener haber abierto con anterioridad un archivo. SeleccioneArchivo y luego Importar y, a continuación, elija el archivo que desee importar. Al importar uncableado, asegúrese de que el archivo abierto con antelación permanece abierto. De este modopodrá deslizar una selección desde la ventana de edición del cableado importado hacia la ventanade edición del cableado precedente.

5.3 Verificar el programa: Modo simulaciónUna vez terminado el programa, puede verificarlo seleccionando S o modo simulación. Lasimulación en las entradas digitales o analógicas puede ser de tipo impulso o permanente. Elforzado se realiza haciendo clic en el enlace o en el pin de entrada o salida. No es preciso que elcontrolador esté conectado al PC para realizar la simulación.

5.3.1 Visualización en el panel frontalEn el modo simulación, haga clic en Ventana y luego en Panel frontal. Las teclas representadasen el panel frontal se activan haciendo un clic prolongado.Observación: Si hay una función de visualización en el programa, el menú no está inaccesible.

5.3.2 Parámetros del modo simulación

5.3.3

La barra de simulación/monitorización permite modificar el número de ciclos ejecutados en paso desimulación. Es asimilable a un multiplicador de tiempo. Por otro lado, el período de refresco es lafrecuencia con la cual se actualizan los valores de las salidas y de los parámetros en las ventanasde la aplicación.

PIN PON.pm2


5.4 Escribir en el Millenium y puesta en marchaCuando la aplicación esté lista, podrá transferirla al Millenium.El procedimiento a seguir es el siguiente:

- Parar del programa- Escribir en el Millenium- Seleccionar marcha

Para escribir datos hacia el controlador, éste debe estar en el modo parada. Para enviar unprograma hacia el Millenium, vaya al menú del controlador y haga clic en escribir hacia elcontrolador. Aparecerá la ventana siguiente:

Para bloquear el panel frontal con el fin de impedir que el usuario pueda acceder al menú,seleccione esta casilla.§ 9

Para proteger el programamediante contraseña, seleccioneesta casilla.

5.5 El modo monitorizaciónEn este modo, el contactor está conectado al PC.Este modo posee idénticas características que el modo simulación. El estado de toda entrada osalida del Millenium puede visualizarse o modificarse desde CLS M2. Estas entradas están visiblesdesde la ventana de edición así como desde la ventana de supervisión. El panel frontal permitecontrolar el proceso y actuar sobre las teclas a distancia seleccionando la ventana del panel frontal.


5.6 Imprimir la aplicaciónPuede editar una carpeta completa de la aplicación. Seleccione Archivo, Configurar impresión.Seleccione los parámetros que desee configurar.

Antes de imprimir, seleccione Archivo, Visualización previa

Para modificar la orientación de la hoja o

seleccione Archivo, Imprimir y seleccione el formato de la hoja en las propiedades de laimpresora.

6 EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO

6.1 Visualización:Visualización por defecto para un Millenium sin extensión.Si no se utiliza ninguna función de «Visualización», el Millenium muestra el estado de las entradas,el estado de las salidas, la fecha, la hora y los iconos de diagnóstico.


Modo marchaFijo en reposo, moviéndose enmarchaLos iconos del diagnóstico

Estado de las entradasON u OFFEstado de las salidasON u OFF

Tipo de Millenium

6.2 Acceso al menú

Si no está activada la opción de bloqueo de panel frontal, puede acceder al menú pulsandoo

Si existe una función de visualización en el programa, para acceder al menú, pulsesimultáneamente

y

6.3 Árbol de menús

A continuación se muestran los principales menús:

Conectado ala tensión

Hora y fecha

o

Conexióncon el PCactivo


6.4 Marcha / ParadaPara acceder al menú, pulse la tecla ESC o OKSi el Millenium está en Marcha, el icono gira y el menú propone Parada.Si el Millenium está en reposo, el icono está fijo y el menú propone Marcha.

Si elige INI y Marcha ; los valores de los bloques de función cuya opción INI ha sido marcada, sereinicializarán a cero

6.4.1 Acceso al menú con contraseñaEn este caso, se visualiza el icono llave.Para acceder al menú, debe introducirse la contraseña utilizando las teclas y

para modificar el valor de la contraseña. Tiene derecho a 5 intentos. Después de estos 5 intentospodrá reintentarlo al cabo de 30 minutos.Ejemplo: supongamos que desee introducir 1250. Para ello, mantenga pulsada la tecla para que elvalor indicado vaya desfilando rápidamente hasta cerca del valor deseado y luego suelte la teclapara ajustarlo con desfile lento, pulsándola repetidas veces, hasta alcanzar 1250. Luego pulse OK.

6.5 Ajuste de fecha y hora

Para poder hacer funcionar correctamente los programas con programación horaria, es precisoajustar bien la fecha y la hora. Esta sección le mostrará el procedimiento a seguir.

6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software

Desde el taller de software: para ello, podrá acceder al menú Controlador y luego seleccionarLeer/Escribir fecha y hora. Al hacerlo, aparece el siguiente recuadro de diálogo:

Por defecto, se visualiza la hora del Millenium. Si lo desea, puede modificar esta hora y luegoenviarla al controlador. De este modo, el controlador tiene presente la nueva hora.


6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal

Para seleccionar un valor que desee modificar, puede navegar utilizando las teclas + y –. Paramodificar un valor, selecciónelo y luego pulse OK. Una vez realizada esta operación, puedemodificar el valor pulsando las teclas y y luego validarlo con OK.

6.5.3 CalibraciónLa calibración sirve para compensar la desviación del reloj. La unidad es el segundo por semana.Para modificar este valor, vaya al menú de ajuste de hora y luego seleccione el valor decalibración. Para modificarlo, pulse OK y luego, para cambiar el valor, pulse las teclas + o – y valideel nuevo valor con OK.

6.6 Los valores modificables en los bloquesEs posible modificar parámetros de bloques tales como constante analógica, contador,temporizador, relé intermitente, programador, etc. directamente desde el panel del controlador porlos dos métodos a continuación descritos. Seleccionando el bloque de función o mediante lafunción visualización.

Si dispone de un Millenium conectado al software CLS M2, puede telecargar este programa en elMillenium.

Importante: Asegúrese de que el tipo de Millenium seleccionado en el CLS M2 sea el mismo queel que usted utilice. Verifíquelo haciendo clic en Herramientas y luego seleccione el tipo decontrolador.

Haga clic en controlador y luego en escribir en el controlador. Para modificar los parámetros,haga clic en Marcha.

En primer lugar, entre enel menú principal. Paraello, pulse OK o ESC. Sise solicita la contraseña,introdúzcala. Al hacerlo,aparecerá el siguientemenú:

Pulse dos veces – paracolocar el cursorintermitente en DIVERS.Pulse OK para validarlo.Al hacerlo, apareceráesta pantalla:

Ahora, baje el cursorintermitente a HORLOGEy luego valídelo con OK.Aparecerá la siguientepantalla:

BMP\Captures Millenium\Marche.bmp BMP\Captures Millenium\horloge.bmp

EX.pm2


6.7 Modificación de un valor por selección de bloques FBDPara acceder al menú de configuración, pulse OK o pulse ESC. Una vez en el menú, seleccionePARÁMETROS. Para hacerlo, pulse la tecla para colocar el cursor intermitente enPARÁMETROS. Aparecerá esta pantalla:

Ahora, pulse OK para validarlo.La intermitencia de los botones negros indica un valor seleccionado. Para modificarlo, pulseOK.La intermitencia del valor permite modificarlo.La tecla OK pasa de un modo al otroNota: Si no hay parámetros quiere decir que no hay ningún bloque correspondiente al número oque el bloque no es parametrizable.

En el ejemplo, la identificación del BDF es B00 y, por tanto, debe seleccionarse 000. Para si espreciso seleccionar otro bloque modificable, pulsar al alcanzar el número de bloque deseado yluego validarlo con la tecla OK.

Para navegar por los diferentes parámetros, debe seleccionarse el tipo de parámetro pulsando

para acceder a los parámetros, a continuación, pulse OK.


En este ejemplo, se ha seleccionado la función de temporización B yel único parámetro es la duración de la temporización

Seleccione un valor nuevo y luego valídelo mediante OK y luego introduzca un valor de su eleccióny valídelo con OK. Si el programa está en marcha, oirá la diferencia.

6.8 Modificación de una variable con ayuda de bloques de visualización.En este caso, las variables que deben modificarse están cableadas a la entrada Analógica delbloque de función. La casilla Modificación autorizada permite modificar el valor.


La intermitencia permanente de los botones negros indicaentonces el valor o uno de los valores modificables.

Seleccione el valor que desee modificar con las teclas y luego pulse OK. Para modificar el valor, pulse de nuevo lasteclas + y -. A continuación, valídelo con OK.

6.9 FalloCuando se detecta un fallo en el Millenium, aparece un icono en la parte superior deldisplay. Es posible saber el número del error yendo al menú principal, seleccionando DIVERSOS yluego seleccionando FALLO. En esta pantalla, podrá ver el número del último fallo ocurrido en elMillenium.

A continuación se muestra la tabla de correspondencia de errores:

Sin error 0EEP 1Reloj 2Binario 50Ciclo 51Código de operación 52Extensión local XL 53Extensión continua XC 54Extensión XD1 55Extensión XD2 56M2 Distante 57Perro guardián(watchdog)

58

BMP\Captures Millenium\modifiable par display.bmp


7 FUNCIÓN CONTRASEÑA

La contraseña protege el acceso a un programa. Al escribir el programa en el Millenium, la ventanade opción de escritura se abre y usted deberá marcar esta casilla.

Una vez esté activada la contraseña, no podráescribir en el controlador ni leer el programasin conocer esta contraseña. De este modo seprotege el programa. Si desea acceder al menú y, por ejemplo, efectúa una reactualización, se le invitará a introducir la contraseña.

7.1 ¿Ha perdido la contraseña?Si por negligencia se pierde la contraseña, la única solución consiste en borrar el programa delMillenium. Para ello, se ha de ir al menú del controlador y, a continuación, seleccionar Borrar elcontenido del controlador. De este modo será posible escribir un nuevo programa en elcontrolador.

8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTALLa funcionalidad de bloquear el panel frontal sirve para prohibir todo acceso a los menús. Elbloqueo es efectivo cuando el programa está en marcha, pero también cuando está en reposo.Para poner el programa en marcha o en reposo una vez esté activado el bloqueo, hay que pasarpor el taller de software. No obstante, el bloqueo del panel frontal no prohibe la utilización de lasteclas del panel frontal en un programa.Al grabar el programa en el Millenium, se abre la ventana de opciones de escritura.Cuando esto ocurra, basta marcar la casilla «Colocar un candado en el panel frontal delcontrolador».

8.1 Desbloqueo del panel frontal

Para desbloquear el panel frontal, debe escribirse de nuevo el programa en el Millenium sin marcarla opción « Colocar un candado en el panel frontal del controlador ».

9 CONTRASEÑA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL:

Las dos funciones acumuladas protegen el acceso al programa de la aplicación y el bloqueo delpanel frontal prohibe el acceso al Millenium.

BMP\Interface\Fenêtred’écriture.bmp


10 MÓDULO DE MEMORIA

El módulo de memoria 88 950 101 permite almacenar un programa. El Millenium puede escribir enel módulo, pero también puede leer un programa almacenado en el cartucho.

10.1 Guardar un programa del controlador en el módulo

Inserte el módulo de memoria en el Millenium cuyo panel frontal no esté bloqueado. El programa seguarda en el modo paro.Para guardar un programa:Vaya al menú principal pulsando la tecla . Seleccione MODU MEMO. Tiene a su alcancedos soluciones:

10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontalEn este caso seleccione GUARDAR.

10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontalSeleccione PROT & GUAR.

10.2 Transferencia de un programa del módulo al Millenium

10.2.1 Procedimiento

Inserte el módulo de memoria en el Millenium que tiene el panel frontal sin bloquear. La operaciónde guardar se efectúa en modo reposo.Vaya al menú principal pulsando la tecla . A continuación, seleccione MODU MEMO y luegoseleccione RESTITUCIÓN. Al hacerlo, el nuevo programa se guarda en el módulo de memoria.Nota: es posible insertar o retirar el módulo de memoria en tensión.

10.2.2 El panel frontal está bloqueadoPara cargar el programa, inserte el cartucho y a continuación basta poner el controlador fuera detensión durante algunos segundos. Al volver a conectar la tensión, el programa almacenado en elcartucho se cargará automáticamente y sobreescribirá el programa anteriormente almacenado enel Millenium, sin confirmación previa.

10.2.3 El programa del Millenium está protegido por una contraseñaSi el programa del Millenium está protegido por contraseña, es preciso saber la contraseña parapoder cargar el otro programa procedente del módulo de memoria.


10.2.4 El programa del controlador está protegido por contraseña y el panel frontal estábloqueado.

En este caso, para cargar un programa, hace falta que la contraseña del programa contenida en elcartucho sea la misma que la del Millenium para que se tenga presente la actualización.

10.3 Observaciones sobre la utilización del módulo de memoriaLa escritura o la lectura del cartucho debe realizarse con un Millenium. No debe utilizar el cartuchoen el modo servicio, excepto en el caso de que el Millenium esté equipado con un visualizador LCDy que el panel frontal no esté bloqueado (únicamente en este caso está limitada la escritura en laEEPROM en cada puesta en tensión).El programa contenido en el módulo se carga automáticamente en el controlador, excepto si estáequipado con un visualizador LCD y el panel frontal no está bloqueado.

10.4 Ejemplo de utilización del módulo de memoria

Un fabricante utiliza el controlador Millenium en sus máquinas. Los productos se encuentran en lasinstalaciones de los clientes finales. El programa contenido en los controladores está protegido poruna contraseña y el panel frontal ha sido bloqueado para impedir una intervención del cliente. Estefabricante realiza una actualización del programa. Para evitar tener que enviar personal a lasinstalaciones de cada cliente, envía por correo un módulo de memoria. El cliente simplementedeberá introducir el cartucho en el controlador, interrumpir la alimentación durante algunossegundos y luego reconectar la tensión del aparato y, por último, retirar el cartucho. El programacontenido en el cartucho deberá estar protegido por idéntica contraseña que el programa que sedesee sustituir.

11 FUNCIONES ESPECIALES

La función especial está considerada como un bloque de función especial. Al instalar el CLS M2 sele propone la carga de las funciones especiales que incluye el CLS M2.

11.1 Función especial en el taller de software.

Las funciones especiales se encuentran en la barra de funciones dentro de la pestaña FBD-C.

Véase la descripción en la ventana de cada función haciendo clic en la ayuda ?

Puede colocar varias funciones especiales en la hoja de cableado.Además, puede colocar varias veces idéntica función especial, estando limitado el número máximode éstas al número total de 128 bloques.


11.2 Función especial a petición del cliente.

El Millenium sólo puede recibir un número limitado de emplazamientos de funciones especiales. Alcambiar de un programa que contenga 1 o varias funciones especiales, podrá conocer ladisponibilidad del Millenium colocando el cursor aquí. La disponibilidad se expresa en slots (8 entotal)

Nota: El número de bloques de funciones especiales utilizadas en la aplicación no está asociada alnúmero de emplazamientos disponible en el Millenium.

11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium. El Millenium siempre está conectado al CLS M2.Haga clic en Controlador Lista de funciones especiales en el controlador

Nota: las funciones especiales permanecen en el Millenium aun cuando en éste se haya cargadootro programa.

FBD-C.pm2


11.3 Función especial a petición del cliente.Para resolver una aplicación específica: consúltenos para la realización de su función especial.

12 FUNCIÓN MÓDEM

12.1 Descripción / Cableado.

Esta función permite la conexión a distancia a través de la red telefónica entre el Millenium y elsoftware de aplicación y disponer así de todos los funcionamientos idénticos a la conexión directaentre el Millenium y el software CLS M2.

A continuación se muestra la configuración necesaria:

Macho

Si el cable del módem tiene 25 pines Si el cable del módem tiene 9 pines

12.2 Puesta en servicio

Para poner en servicio la función Módem, proceder de la siguiente manera:

Módem A interno oexterno al PC

Módem B en el ladodel Millenium

SUB D, 9 pinesmacho

Cableconfeccionadopor cliente

a 88 950 102

12 (RxD)3 (TxD)5 (SG)4 (DTR)6 (DSR)7 (RTS)8 (CTS)9 (RI)

(25 pines) MODEM

(FG) 1(TxD) 2(RxD) 3(SG) 7(DTR) 20(DSR) 6(RTS) 4(CTS) 5(RI) 22

(9 pines macho)

1(RxD) 2(TxD) 3(SG) 5(DTR) 4(DSR) 6(RTS) 7(CTS) 8(RI) 9

(9 pines macho)

12 (RxD)3 (TxD)5 (SG)4 (DTR)6 (DSR)7 (RTS)8 (CTS)9 (RI)

88 950 102

AA

BA


• 1 Configuración del módem B, el del Millenium.

Conectar el Millenium al taller de software, seleccionar Controlador – Conexión -Configurar; asegurarse de que PORT COM esté marcado y, en caso contrario, marcarlo.

Colocar el Millenium en modo PARADASeleccionar sucesivamente: Controlador – Configurar módem de controlador y hacer clic enElegirSeleccione la línea correspondiente al MÓDEM B y luego OK

Haga clic en Aceptar cuando aparezca la ventana para configurar el controlador.

♦ 2. Conecte el Millenium configurado al Módem B

BB

Conecte el módem B a la línea telefónica ; conecte a la tensión el módem B y luego elMillenium.

Alimentación


♦ 3 Conecte el Módem A al PC si es externo y conecte la línea telefónica al módem.Para poder escribir o modificar la aplicación, seleccionar el Módem en taller de software :Abra una aplicación ; a continuación, haga clic sucesivamente en : Controlador – conexión- configurar.

Marque la casilla módem Marquela casillamódem

Introduzca el númerode teléfono correspondienteal Módem B del Millenium.

A continuación, pulse OKPara establecer conexión con el módem del Millenium; haga clic sucesivamente enControlador – conexión - conectar

A partir de este momento puede ejecutar las funciones de escritura, lectura y monitorización.Parada, marcha, inicializar.

Para terminar la comunicación, haga clic sucesivamente en controlador-conexión-desconectar.

Nota: Si se ha establecido la comunicación y no puede establecer el diálogo con elMillenium, en tal caso, verifique el parametraje del Módem B del PC (interno o externo). Paratal fin. En Windows, seleccione Arrancar – parámetros – panel de configuración y luegohaga doble clic en Módem. Luego propiedades y conexión para obtener esta ventana.

Conexión establecidaLlamando


En ese momento,seleccione los parámetrossiguientes:

Luego Aceptar y cerrar.


13 APLICACIÓN CON EXTENSIÓN

Las extensiones pueden utilizarse únicamente en los modelos XT 20.

13.1 XT 20 + extensión contigua XC.

La extensión contigua se conecta en el lado del Millenium.De este modo puede conectar una extensión de 4 entradas / 2 salidas o una unidad de intercambioAS-i o una unidad de intercambio Modbus.

Seleccione el tipo de Millenium XT 20A continuación, haga clic en la extensión XC correspondiente para añadirla al Millenium.

A continuación, seleccione la extensión contigua. Al hacerlo, aparecerá


El tipo de Millenium y la extensión aparecen entonces en la hoja de cableado.

A continuación, aparecen las entradas y salidas de la extensión contigua

Titre ?Auteur 0-0

XT 20R 24 XC: XC 4E/2S 24

PROGRAM

4 entradas de laextensión XC

12 entradasdel XT 20

2 salidas de laextensión XC

8 salidasdel XT 20


13.2 XT 20 + XT 20 + extensión contigua:La extensión local se conecta al Millenium XT 20..

1: Seleccione el tipo de controlador XT 20 con la extensión, OK2: y luego el tipo de la opción contigua XC 4E/2S 24VDC, OK3: y luego haga clic en XL para mostrar las extensiones locales, OK4: y luego haga clic en XDO XT20, OK y OK.

XDO XT20

Entonces aparece toda la selección de la configuración.

M2-M2.pm2


En tal caso, la configuración del XT 20 A es la siguiente.

Conexión por hilos

TítuloAutor- 0-0

XT 20R 24 VDC

PROGRAMA XL. XL Remoto XC XC 4E/2 E 24 VDC

XC XC 4E/2 E 24 VDC

XT 20R 24 VDC

XDO: XD XT20

XL. XL RemotoXDO: XD XT20

Millenium remoto B

XL. XLRemoto

12 entradasdel XT 20

8 bits deentradaenviadas porB

A B

3 palabras NUMIN enviados porB

4 entradas de laextensión XC

8 salidas delXT 20

8 bits de salidaenviados por B

3 palabrasNUM OUTenviadas por B

2 salidas de laextensión XC

XC XC 4E/2 E 24 VDC

XDO: XD XT20

XC XC 4E/2 E 24 VDC


Conexión permanente M2 – M2

Además de las entradas y salidas de cada Millenium, por tanto, pueden intercambiarse 8 bits deentradas, 8 bits de salidas, 3 palabras de entradas y 3 palabras de salidas.

ENTRADAS

Bitsde entradasde intercambioy 3 palabrasde intercambio

SALIDAS

Bitsde entradasde intercambioy 3 palabrasde intercambio Millenium BMillenium A

ENTRADAS


SALIDAS



14 REDES

14.1 Extensión en esclava A2S_1La extensión AS-i conectada a un XT 20 ofrece 4 bits de entrada y 4 bits desalida, así como 2 bits de sistema y dos bits de control.

Seleccione un XT 20 y luego declare la extensión AS-i

El número del esclavo AS-i está parametrizado por el maestro.Visto desde el maestro AS-i, el maestro AS-i lee el estado de los bits de salida y escribe los bits deentrada.

Ejemplo

4 bits deentrada

2 bits desistema

4 bits de salida

2 bits de control

C\Captures Millenium\ Extension AS-i

C\Captures Millenium\ AS-i

ASI_1.pm2


14.2 Extensión esclava Modbus

La extensión Modbus conectada a un XT 20 ofrece 8 bits y 3 palabras de lectura y 8 bits y 3palabras de salida.La configuración de parámetros Modbus de la extensión se realiza dela siguiente manera:Seleccione un XT 20 y luego declare la extensión Modbus.

Haga clic aquí en la extensión Modbus para obtener la ventana de configuración de parámetros.

Luego seleccione cada uno de los cuatro parámetros para definirlos.Los parámetros “velocidad” y “paridad” de la extensión esclava deben seridénticos a los del maestro así como el cableado de red utilizado: 2 ó 4 hilos.

Los intercambios de Modbus se realizan en los 8 bits y en las 3 palabras de entradas y de salidas.

modbus.pm2

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