lm35 con labview
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UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTEFICA - CIME
DISEÑO MECATRÓNICO I
1. DATOS INFORMATIVOS.
1.1Integrantes
Xavier Lima Andrés Proaño Alejandro Cuatucuamba
1.2Fecha 12 de mayo de 2014
2. TEMA : “Práctica 3 Control PID con DAQ”
3. OBJETIVO .
3.1 Objetivo General
Controlar el sensor LM35 mediante un PID en Labview utilizando una DAQ
3.2 Objetivos Específicos
Manejar las entradas analógicas de la DAQ Visualizar la forma de onda del sensor en Labview, variando su
temperatura.
4. JUSTIFICACION.
En la actualidad es fundamental un sensor de temperatura muy preciso para las industrias, las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la reducción de la vida útil del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados y el sistema de control también es muy importante.
5. MATERIALES.
DAQ USB 6009 Sensor de temperatura LM35 1 Led rojo Software Labview Protoboard Cable UTP Cautín
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6. MARCO TEORICO:
LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto:
150ºC = 1500mV
-55ºC = -550mV1
DAQ USB 6009
Es una tarjeta de adquisición de datos para el software labview y con conexión usb, tienes varias otras características que veremos a continuación:
8 entradas analógicas (14 bits, 48 kb/s) 2 salidas analógicas (12 bits a 150 S/s),
12 E/S digitales; contador de 32 bits Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de señal integrada
La versión OEM está disponible Compatible con LabVIEW, LabWindows™/CVI y Measurement
Studio para Visual Studio .NET
Configuración de la Daq para recibir la señal del sensor lm35
Seleccionar la entrada con la daq Configurar la entrada de voltage de 0 a 5
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Multiplicar por 100 la entrada del sensor para poder analizar los datos de mejor forma
Seleccionar el PID control para temperatura y conectar a la salida analógica de la daq.
Crear controles para las constantes Kc, Ti, Td, Además de configurar el output range para la salida de 0 a 5 V ya que es nuestra salida permitida en la daq.Establecer la temperatura a la que se va a activar el PID en el dt(s)
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7. PROGRAMA:
8. CONCLUSIONES:
El sistema es un control PI porque necesitamos de un tiempo de establecimiento muy preciso.
Labview tiene una función de PID optimizado para sensores de temperatura.
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9. RECOMENDACIONES:
Multiplicar por 100 la salida del sensor para obtener el valor de la temperatura.
Utilizar un cautín para subir la temperatura y visualizar los cambios de onda más rápidamente.
10. BIBLIOGRAFÍA:
Disponible en: http://www.x-robotics.com/sensores.htm Disponible en: http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/
ANEXOS: