Leyes de la Robotica

Leyes de la Robotica

• Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.

Leyes de la Robotica

• Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

Leyes de la Robotica

• Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Seguridad en InstalacionesRoboticas

Seguridad en instalaciones robotizadas

• Objetivos fundamentales

• Garantizar la salud y la seguridad de los trabajadores

• Exigir un nivel de seguridad y calidad en los equipos e instalaciones productivas

Categorias de Seguridad• Categoria B

• No aplicable a nivel industrial

• Categoria de Seguridad 1• En caso de fallo no es detectado por el sistema de seguridad

• Categoria de Seguridad 2• Un fallo puede suponer la perdida momentanea de de la

funcion de seguridad y se detecta en la siguiente aplicacion

• Categoria de Seguridad 3• Un solo fallo no supone la perdida de seguridad

• Categoria de Seguridad 4• La funcion de seguridad se mantiene permanentemente

Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseno de una celula robotizda

• Barreras de acceso a la celula

• Zonas de reparacion

• Dispositivos de intercambio de piezas

• Movimientos condicionados

• Condiciones adecuadas en las instalacionesauxiliares

Medidas de Seguridad a tomar en la fase de diseno del robot

• Supervision interna del sistema de control

• Paradas de emergencia

• Velocidad maxima limitada

• Detectores de sobreesfuerzo

• Pulsadores de Seguridad

• Codigos de acceso

• Frenos mecanicos adicionales

• Senales de autodiagnostico en la unidad

Medidas de Seguridad en la fase de instalacion

• No entrar al area de trabajo

• Senalizacion adecuada

• Prueba progresiva del programa del robot

• Formacion adecuada del personal que manejala planta

Tipos de Accidentes

• Posibilidad de colision entre un robot y un hombre

• Posibilidad de aplastamiento al quedaratrapado entre un robot y algun elemento fijo

• Posibilidad de projecccion de alguna pieza del robot

Causas de accidentes

• Funcionamiento incorrecto del sistema de control

• Acceso indebido de personal a la zona de trabajodel robot

• Errores humanos en la etapa de mantenimiento

• Se rompen partes por corrosion y fatiga

• Si se manejan cargas exesivas se puede produciruna sobrecarga del robot

• Uso de herramienta peligrosa, laser filoscortantes,

Medidas de Seguridad

Regulacion legal relativa a la instalacion y empleo de robot

• Regulacion internacional ISO 10.218

• Regulacion Americana ANSI R15

• Regulacion Europea EN 775

Aplicaciones de la Robótica

Aplicaciones de la Robótica

En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones

enfocada a la robótica.

Algunas de estas aplicaciones son:

Entretenimiento

Ayuda a Discapacitados

Domésticos

Entornos Peligrosos

Espacio

Medicina y Salud

Industrial

Aplicaciones de la Robótica

(Reales)

Aplicaciones de la Robótica (Reales)

Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS

Otras operaciones de manejo de materiales realizadas

por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).

Transporte de materiales

Operaciones de ensamble automatizado

Soldadura

Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots

son muy comunes en la industria automotriz.

Así como para la aplicación de diversos tipos de

resinas.

También ciertas operaciones de mecanizado tales

como la eliminación del exceso de material de una

pieza utilizando para ello una herramienta de corte y

otras aplicaciones.

Los Robots más famosos del mundo

Robots más famosos del mundo

Humanoides

Robot P3 de Honda Qrio de Sony

Hoap de Fujitsu Robot Humanoide de Toyota

De Servicio

Wakamaru, robot de servicio de Mitsubishi

Robots de exploración marciana

Spirit y Opportunity

Robots de reparación espacial

Robot Dextre

El Futuro de la Robótica

Futuro de la Robótica

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• Como se fabrica un automóvil