Schneider Electric

Cálculo de

accionamientos

Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: HUSILLO

= 1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =……………..…...mm

2. Tiempo de ciclo =……………….…… s 3. Tiempo aceleración/deceleración =……………….…….s 4. Tiempo muerto =……………….…… s 8. Masa total a mover (carga+plataforma) =…………….……..kg 5. Velocidad máxima =……….…….....mm/s 6. Fuerzas externas =…………….….…...N 7. Precisión del posicionado = +/- ……………..mm 9. Tensión de alimentación =…………….………V

10. Diámetro del husillo =………….………mm 11. Longitud total del husillo =………….………mm 12. Paso de avance del husillo =….………………mm 13. Dirección del movimiento (horizontal, vertical, …) .…..…..…………

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

Rellenar todos los datos del documento, así como observaciones particulares sobre el movimiento a calcular

Empresa : …………………………Departamento : .……………………….. Nombre : …………………………Dirección : …………………………Tel : …………………………Fax : …………………………E-mail address : …………………………

Tiempo Tiempo

Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: POLEAS + HUSILLO

=

1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =……….…….…..mm 2. Tiempo de ciclo =………….………… s 3. Tiempo aceleración/deceleración =………….………….s 4. Tiempo muerto =………….………… s 5. Velocidad máxima =………….…….mm/s 6. Fuerzas externas =……….…….……...N 7. Precisión del posicionado = +/- ……………..mm 8. Masa total a mover (carga+carro) =…………….……..kg 9. Tensión de alimentación =…………….………V

10. Diámetro del husillo =………….………mm 11. Longitud total del husillo =………….………mm 12. Paso de avance del husillo =.…………………mm 13. Dirección del movimiento (horizontal, vertical, …) ……..……………

14. Diámetro de las poleas D1 =……………….mm D2 =………………….mm 15. Ancho de las poleas L1 =……………….mm L2 =………………….mm 18. Material de las poleas ..….…………….. 19. Masa de la correa de las poleas =.……...…….…….kg

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

D1, L1

D2, L2

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

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Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: TRANSPORTADOR

V =

1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =……………..…..mm 2. Tiempo de ciclo =…………………… s 3. Tiempo aceleración/deceleración =…………………….s 4. Tiempo muerto =…………………… s 5. Fuerzas externas =……………..……...N 6. Precisión del posicionado = +/- ……………..mm 7. Masa total a mover (carga+cinta) =…………….……..kg 8. Tensión de alimentación =…………….………V

9. Diámetro de la polea motriz =………….………mm 10. Longitud de la polea motriz =…………...………kg 11. Material de la polea motriz ……………………

12. Dirección del movimiento (horizontal, vertical, …) ……………………

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

Rellenar todos los datos del documento, así como observaciones particulares sobre el movimiento a calcular

Empresa : …………………………Departamento : .……………………….. Nombre : …………………………Dirección : …………………………Tel : …………………………Fax : …………………………E-mail address : …………………………

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: POLEAS + TRANSPORTADOR

= 1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =……………..…..mm

2. Tiempo de ciclo =…………………… s 3. Tiempo aceleración/deceleración =…………………….s 4. Tiempo muerto =…………………… s 5. Fuerzas externas =……………..……...N 6. Precisión del posicionado = +/- ……………..mm 7. Masa total a mover (carga+cinta) =…………….……..kg 8. Tensión de alimentación =…………….………V

9. Diámetro de la polea motriz =………….………mm 10. Longitud de la polea motriz =…………...………kg 11. Material de la polea motriz ……………………

12. Dirección del movimiento (horizontal, vertical, …) ……………………13. Diámetro de las poleas D1 =……………….mm D2 =………………….mm 14. Ancho de las poleas L1 =……………….mm L2 =………………….mm 15. Material de las poleas .....….………….... 16. Masa de la correa de las poleas =………...………….kg

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

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Empresa : …………………………Departamento : .……………………….. Nombre : …………………………Dirección : …………………………Tel : …………………………Fax : …………………………E-mail address : …………………………

D1, L1

D2, L2

D1, L1

D2, L2

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: MESA ROTATIVA

= 1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =…….………..grados

2. Tiempo de ciclo =…………….……….s 3. Tiempo aceleración/deceleración =…………….……….s 4. Tiempo muerto =…………….……….s 5. Máxima velocidad de giro de la mesa =………….…...….rpm 6. Precisión del posicionado = +/- ………..…….mm 7. Masa de la carga =…………….……...kg 8. Distancia de la carga al centro de la mesa =…………………..mm 9. Diámetro de la mesa =…………………..mm 10. Ancho de la mesa =…………………..mm 11. Masa de la mesa =……………………kg 12. Tensión de alimentación =…………….…….…V

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

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Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: POLEAS + MESA ROTATIVA

=

1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =…….………..grados 2. Tiempo de ciclo =…………….……….s 3. Tiempo aceleración/deceleración =…………….……….s 4. Tiempo muerto =…………….……….s 5. Máxima velocidad de giro de la mesa =………….…...….rpm 6. Precisión del posicionado = +/- ………..…….mm 7. Masa de la carga =…………….……...kg 8. Distancia de la carga al centro de la mesa =…………………..mm 9. Diámetro de la mesa =…………………..mm 10. Ancho de la mesa =…………………..mm 11. Masa de la mesa =……………………kg 12. Tensión de alimentación =…………….…….…V 13. Diámetro de las poleas D1 =……………….mm D2 =………………….mm 14. Ancho de las poleas L1 =……………….mm L2 =………………….mm 15. Material de las poleas .....….….……….. 16. Masa de la correa de las poleas =………...………….kg

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

D1, L1

D2, L2

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Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: RODILLOS ALIMENTADORES

= 1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =…………….…..mm

2. Tiempo de ciclo =…………………… s 3. Tiempo aceleración/deceleración =…………………….s 4. Tiempo muerto =…………………….s 5. Fuerza de tiro externa =……….…….……..N 6. Precisión del posicionado = +/- …………..mm/s 7. Masa la carga =…………….……..kg 8. Tensión de alimentación =…………….………V

9. Diámetro del rodillo =………….………mm 10. Masa del rodillo =………….………mm 11. Anchura del rodillo =….………………mm 12. Material del rodillo ……………….…

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

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Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: PIÑON -CREMALLERA

= 1. Distancia a mover de la carga por cada ciclo =…………….…..mm

2. Tiempo de ciclo =…………………… s 3. Tiempo aceleración/deceleración =…………………….s 4. Tiempo muerto =…………………… s 5. Fuerzas externas =………….….……..N 6. Precisión del posicionado = +/- ……………..mm 7. Masa total a mover (carga+cremallera) =…………….……..kg 8. Tensión de alimentación =…………….………V

9. Diámetro del piñón =………….………mm 10. Ancho del piñón =………….………mm 11. Dirección del movimiento (horizontal, vertical, etc…) ……………..……

En negro los datos mínimos para efectuar los cálculos (el resto de datos se considerarían los valores mas habituales)

Velocidad

Tiempo de ciclo

ta tc td tm

Distancia a mover

Tiempo

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Empresa : …………………………Departamento : .……………………….. Nombre : …………………………Dirección : …………………………Tel : …………………………Fax : …………………………E-mail address : …………………………