Andrés Felipe Miranda

Diego Miguel Moreno

Tema: Lego NXT Mindstorms

Que Aprenderemos?

Hoy aprenderemos a construir un robot inteligente fabricado con piezas LEGO®

Formando artefactos electromecánicos que poseen funciones especificas.

Cuales son los componentes necesarios para su funcionamiento?

El ladrillo NXT es el componente principal, pues es el centro de manejo del prototipo electromecánico en el cual se puede controlar específicamente por medio de ordenes emitidas por el bloque de programación principal

EL BLOQUE RCX:

El centro de comando del artefacto electromecanico maneja los siguientes sensores

1. Sensor de movimiento

2. Sensor de luz y colores

3. Sensor de sonido

4. Sensor de vision

5. Sensor de calor y frio

Bloques estructuralesLos bloques estructurales son aquellos tipos de bloques el cual sostienen el elemento electromecánico y los componentes eléctricos y mecánicos además de dan forma variada al elemento electromecánico Los elementos pueden variar dependiendo de la función que se le pueda agregar al artefacto electromecánico ya sea desde pequeños bloques con ladrillos hasta grande ruedas o orugas de goma

Funciones de los prototipos

Entre algunas de sus funciones está seleccionar e identificar colores actuar como animal o como persona por medio de los sensores que se posean o que se adapten por ejemplo: a continuación missionmencionaremos algunas de las funciones que present que se pueden hacer con los mecanismos electromecánicos

Detección e interacción de movimiento

Esta función permite que el artefacto Electromecanico podrá no sólo percibir sino también interactuar con el usuario esto se debe gracias al bloque de sensor de movimiento que se integra al artefacto para que pueda funcionar en buenas y perfectas condiciones

Selección de ubicación y de colores

Con los bloques de visión luz y colores integrados a ver al artefacto Electromecánico éste podrá identificar colores y ubicados de forma ordenada ejemplo:

Si se desea colocar un conjunto de pelotas azules en el lado izquierdo y un conjunto de pelota rojas en el lado derecho y que el artefacto tuviera en su dispositivo de almacenaje varias pelotas de distintos de colores aleatoriamente usando estos sensores se le permitirá al artefacto ubicar los colores en sus posiciones correctas

Visión y luz Con estos sensores el elemento Electromecanico puede identificar y adaptar a las condiciones de luz y con una memoria externa extraíble ubicada en el bloque central de comando se pueden tomar fotografías o realizar videoclips de una excelente calidad

Calor y temperatura Con estos con este sensor el artefacto Electromecanico puede tolerar y adaptarse a las distintas condiciones de temperatura ya sea un calor intenso frío extremo el elemento puede responder a ellos con tal naturalidad con una persona normal incluso te puede mencionar la temperatura en la que está sometida

Un ejemplo:

Si podrías averiguar a temperatura en la que te encuentras ahora y no tiene ningún elemento de comunicación para averiguar y tiene select el arte el él en el artefacto Electromecanico ya sea persona o animal activando los sensores de calor y temperatura es de mencionar a la temperatura ambiente en la que te encuentras

Interacción No sólo podemos controlar al artefacto Electromecanico sino que también podemos que él nos escuche y podamos interactuar con el ya sea hablando o conversando incluso podemos interactúen o conversion dos artefactos siempre y cuando tengan activos o integrados el sensor de interacción

Programa de programación para el artefacto

Claro que para realizar todo esto que hemos mencionado anteriormente no sería posible sin un programa que pueda evitar, habilitar y ejecutar los comandos y también transferirlos al bloque de commando

El programa se llama NXT2.0 Programmer compatible a partir del windows xp o mac

Usos del programa El programa le permite no sólo evitar sino también crear comandos para el artefacto Electromecanico si se desea manejarse en desde un computador vía internet o desde un dispositivo móvil a través de infrarrojo bluetooth o simplemente transferir la programación a un disco extraíble o al bloque de comando en si mismo

Función de programación a partir de un disco extraíble

En el bloque de comandos se le pueden activar o insertar mecanismos de lectura extraíble (lectores via USB y tarjetaSD) en el cual ésten la programación creada o editada en el programa NXT 2.0 (se debe recordar que los mecanismos de almacenamiento extraíble deben estar totalmente vacíos al momento de transferir los datos de programación del programa NXT 2.0)

Otros elementos La batería recargable es uno de ellos, aunque el robot pueda manejarse eléctricamente la batería nos permite que se pueda mover de manera portátil y libremente

Batería de litio que se te deja cargando cierto tiempo del día para que se pueda usar cierto tiempo en la semana va dependiendo de la capacidad y el tamaño del artefacto Electromecanico

Los ladrillos o bloques articulados le permiten al artefacto tener conexiones como articulaciones para tener más facilidad al movimiento y accesibilidad a los objetos

Los engranajes y cintas que hacen parte de los componentes internos, de movimiento, de interacción e integración de los sensores ya mencionados también hacen parte de los mecanismos de movimiento y accesibilidad que contiene el artefacto Electromecanico

Conclusión Ya desconocido a los componentes principales y secundarios que pueden formar los artefactos para nuestra pregunta es:

¿podremos llegar a considerar artefactos más complejos e incluso similares a nosotros?

¿llegaremos a controlar totalmente los artefactos o nos controlarán a nosotros?