Segn Lauro Estrada (2003), la familia puede ser estudiada como un ciclo de seis etapas, no siendo necesario que toda familia pase por cada una de ellas (Estas etapas nicamente le sirven como mapa para su estudio y anlisis). En cada una de ellas hay dos objetivos principales, resolver las tareas o crisis propias de cada etapa de desarrollo y aportar todo lo necesario a sus miembros para que estos puedan tener una satisfaccin. Las etapas que Lauro Estrada propone se incluyen en la Tabla 5.