las emisiones acústicas (ae)

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  • 7/26/2019 Las Emisiones Acsticas (AE).

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    Pau Closa Gonzlez

    Diplomatura de Mquines Navals

    Facultat Nutica de Barcelona. UPC

    01/09/2014

    Las emisiones acsticas y su aplicacin al

    mantenimiento predictivo

  • 7/26/2019 Las Emisiones Acsticas (AE).

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    Agraments

    Al David Faro per haver-me donat la idea daquest treball i

    per haver confiat en mi i al Ramon Grau per haver volgut ser

    el meu tutor en aquest projecte.

    A familiars i amics per haver-me recolzat en moments difcils

    en els que era difcil continuar.

    A tots aquells professors que han intervingut en la mevaformaci i han ajudat a qu avui sigui el que sc.

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    Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

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    ndice

    1. ndice de imgenes ................................................................ Error! No s'ha definit el marcador.

    2. Principios de las Emisiones Acsticas ........................................................................................... 6

    1.1 Introduccin. Objetivos......................................................................................................... 6

    1.2 Teora de la Emisin Acstica ............................................................................................... 8

    1.3 Fuentes tpicas de emisin acstica ................................................................................... 12

    1.4 Causas tpicas de emisin acstica ..................................................................................... 12

    1.5 Defectos tpicos que pueden ser detectados con las Emisiones Acsticas ....................... 13

    1.6 Propagacin y atenuacin................................................................................................... 14

    1.7 Limitaciones de la EA .......................................................................................................... 16

    2. Instrumentacin ......................................................................................................................... 17

    2.1 Sensores .............................................................................................................................. 17

    2.1.1 Caractersticas .................................................................................................................... 18

    2.1.2 Posicionamiento ................................................................................................................ 19

    Tipos de instalacin .................................................................................................................... 19

    2.1.3 Acopladores o Couplant ................................................................................................. 20

    2.2 Equipos de medida .............................................................................................................. 21

    2.2.1 Acondicionadores de seal ................................................................................................ 21

    2.2.2 Procesamiento de la seal ................................................................................................. 22

    3. Lectura de los datos .................................................................................................................... 25

    3.1 Anlisis de las seales de Emisin Acstica ........................................................................ 25

    3.2 Reduccin del ruido: ........................................................................................................... 25

    3.3 Parmetros .......................................................................................................................... 27

    3.4 Representacin de los datos ............................................................................................... 29

    4. Anlisis de los datos .................................................................................................................... 32

    4.1 Anlisis de resultados ......................................................................................................... 32

    4.2 Ejemplo................................................................................................................................ 34

    4.3 Localizacin de la fuente ..................................................................................................... 35

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    4.4 Identificacin de la fuente .................................................................................................. 37

    5. Aplicaciones ................................................................................................................................ 38

    5.1 Activos estticos .................................................................................................................. 38

    5.2 Activos dinmicos ................................................................................................................. 47

    6. Conclusiones ............................................................................................................................... 51

    7. Bibliografa .................................................................................................................................. 53

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    Fig. 1 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal transitoria ........................................................... 15

    Fig. 2 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal continua. ............................................................. 15

    Fig. 3 Proceso de EA y equipo utilizado (Vallen, 2002) ....................................................................... 17

    Fig. 4 Esquema del sistema de monitoreo de emisiones acsticas. Wear monitoring of bearing steel

    using electrostaic and acoustic emission techniques. ........................................................................ 18

    Fig. 5 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ......................................................................... 19

    Fig. 6 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ......................................................................... 20

    Fig. 7 Tipos de acopladores. EA Sensors & Preamplifiers Users Manual ............................................ 21

    Fig. 8 Proceso de obtencin de emisiones acsticas .......................................................................... 23

    Fig. 9 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ......................................................................... 24

    Fig. 10 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ....................................................................... 24

    Fig. 11 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ....................................................................... 27

    Fig. 12 Seccin tpica de un registro de EA/AM de un suceso en el que se sealan algunos

    parmetros a considerar en su estudio. .............................................................................................. 29

    Fig. 13 Ensayos y mtodos no destructives. Tomo II. Representaciones de datos obtenidos. .......... 30

    Fig. 14 Registro acumulativo en funcin de la carga. Se muestran los efectos Kaiser, Felicity y

    emisin a carga constante. Fuente: Mtodos de ensayos no destructivos........................................ 34

    Fig. 15 El principio de localizacin ....................................................................................................... 35

    Fig. 16 Diagrama de puntos (clculo de posicin de defecto) ............................................................ 36

    Fig. 17 Hiprbola interseccin 3 sensores ........................................................................................... 36

    Fig. 18 Actividad de EA antes y despus de la restauracin ............................................................... 39

    Fig. 19 Variacin de peso y registro de emisin acstica durante la etapa de enfriamiento. Izqda:

    dolomia de Vinaixa. Dcha: caliza de Murcia. ....................................................................................... 40

    Fig. 20 Simulador de descarga parcial por corona de aire .................................................................. 46

    Fig. 21 Configuraciones de prueba para medir descargas superficiales. ............................................ 46

    Fig. 22 Curva tpica de falla de rodamientos. SKF monitoring, curso de entrenamiento en el anlisis

    de vibraciones. ..................................................................................................................................... 48

    http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431973http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431973http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431974http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431974http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431976http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431976http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431976http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431977http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431977http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431978http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431978http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431979http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431979http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431981http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431981http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431982http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431982http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431983http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431983http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431984http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431984http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431984http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431985http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431985http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431986http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431986http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431986http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431987http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431987http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431988http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431988http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431989http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431989http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431990http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431990http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431991http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431991http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431991http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431993http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431993http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431994http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431994http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431994http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431994http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431994http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431993http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431991http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431991http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431990http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431989http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431988http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431987http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431986http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431986http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431985http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431984http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431984http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431983http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431982http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431981http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431979http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431978http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431977http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431976http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431976http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431974http://c/Users/Closka/Google%20Drive/Emisions%20ac%C3%BAstiques/Treball/Las%20emisiones%20ac%C3%BAsticas.%20Pau%20Closa.doc%23_Toc397431973
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    Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

    6

    1.Principios de las Emisiones csticas

    1.1 Introduccin. Objetivos

    El fenmeno que denominamos emisin acstica (EA) es producido como consecuencia de la

    liberacin de energa elstica almacenada en el interior de un material cuando este est sometido a

    cierto nivel de esfuerzos. Dichos esfuerzos pueden ser provocados al aplicar cargas, otros estmulos

    o unas condiciones ambientales severas y pueden producir cambios en la estructura interna del

    material, como el crecimiento de grietas internas, deformacin local plstica, corrosin o cambios

    de fase.

    Esta energa se propaga a travs del material en forma de ondas elsticas y puede ser captadamediante sensores sensibles a dichas ondas.

    A grandes rasgos una monitorizacin de dichas ondas nos permitira llegar a detectar fallos internos

    en el material y avanzarnos a un posible modo de fallo del equipo o activo, realizando as un eficaz

    mantenimiento predictivo.

    Dicha tcnica se empez a investigar a mediados del siglo XX, pero a da de hoy todava no se ha

    explotado en una gran variedad de activos, si bien algunas aplicaciones en la que se ha

    comprobado la efectividad de este ensayo son la deteccin de fallos y/o fugas en depsitos a

    presin, sistemas de tuberas, tanques de almacenamiento, control de soldaduras, deteccin de

    procesos de corrosin, inspeccin de estructuras o maquinaria. A nivel de materiales la tcnica de

    la EA es til en gran diversidad de ellos como metales, materiales compuestos avanzados, plsticos,

    hormign, madera, etc.

    Este proyecto final de carrera pretende ser un estudio y anlisis de hasta qu punto podra tener

    aplicabilidad la Emisin Acstica a la hora de realizar un mantenimiento predictivo en activos

    estticos as como tambin dinmicos.

    Debido al carcter ultrasnico de dicho fenmeno se ha cuestionado la terminologa de Emisiones

    acsticas y se ha denominado en varias ocasiones como Micro-ssmica, Emisin de ondas

    elsticas o Emisin de ondas de tensin (SWE).

    Entre otras, algunas de las aplicaciones en las que la aplicacin de la Emisin Acstica podra ser

    ms viable.

    - Ensayos no destructivos de componentes con grandes tensiones mecnicas o estructuras

    de materiales compuestos reforzados con fibras, como los utilizados en la industria

    aeroespacial.

    - Investigacin de nuevos materiales (propiedades, puntos de rotura, comportamiento, etc.)

    - Control de calidad y monitorizacin de soldaduras.

  • 7/26/2019 Las Emisiones Acsticas (AE).

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    Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

    7

    - Pruebas de fugas a tiempo-real.

    - Investigacin en geologa y micro-sesmos.

    - Deteccin y localizacin de descargas parciales en grandes transformadores.

    Un poco de historia:

    Una de las primeras aplicaciones como herramienta de control de calidad de las EA se puede

    aplicar al uso que hacan los antiguos alfareros (alrededor de 2600 a.C.). stos evaluaban la

    estabilidad de las vasijas de cermica mientras se enfriaban en el horno, escuchando las EA que

    emitan.

    Referente a los metales podemos remontarnos al inicio de la elaboracin de estao puro (la pieza

    ms antigua encontrada data del 2650 a.C.). Pero la primera observacin documentada de la EA en

    metales la realiz el filsofo y alquimista conocido como Gerber (721-815 d.C.). En su publicacin

    ndica que el estao emite un fuerte ruido cuando se deforma y que el hierro tambin emite ruidos

    cuando se enfra despus de ser forjado.

    En varios textos del S. XIX escritos por investigadores se describe cmo durante el desarrollo de

    algunos experimentos con metales, como estao, hierro o zinc pueden escucharse sonidos.

    En el S.XX diversos profesores estudiaron el fenmeno, pero sin duda los mayores esfuerzos sobre

    los fundamentos de la EA y de su comportamiento durante la fractura y la deformacin, tuvieron

    lugar en 1950 con la publicacin de la tesis doctoral del ingeniero Joseph Kaiser. A partir de este

    momento se produjeron grandes avances en este campo por diversos investigadores. Ademsavanz la tecnologa en los equipos de EA, se caracteriz el comportamiento de EA en muchos

    materiales y el mtodo fue ganando reconocimiento gracias a su capacidad de auscultar procesos

    dinmicos.

    A finales del 1960 se cre AEWG (AE Working Group) para fomentar el intercambio de ideas y para

    establecer unas lneas a seguir para investigaciones futuras.

    Los primeros ensayos que se llevaron a cabo en los que se relacion la emisin acstica con

    procesos de fallo de materiales fueron:

    En 1948 Mason demostr utilizando sensores piezoelctricos que el "grito del estao" se

    produca por una abrupta reorientacin de los planos atmicos de los cristales.

    En 1950 J. Kaiser demostr que la emisin acstica poda ser detectada en los metales,

    entre ellos aluminio, cobre, plomo, acero y cinc sometidos a esfuerzos de traccin.

    Utilizando detectores piezoelctricos, un amplificador de alta ganancia y la presentacin

    en osciloscopio pudo probar que la emisin se produca en forma de impulsos aleatorios

    de corta duracin y de amplitud de hasta 4 rdenes de magnitud por debajo de la

    observada en el grito del estao.

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    En 1966 se hizo en USA lo que se conoce como la primera aplicacin de la emisin acstica

    como tcnica de Ensayo no Destructivo. Se trat del control del crecimiento de los

    defectos durante la prueba hidrosttica de las cmaras de los misiles Polaris, intentando, al

    mismo tiempo, predecir el momento del fallo antes de su destruccin. En estos ensayos se

    utiliz, por primera vez, el mtodo de triangulacin con sensores mltiples y se pudolocalizar con precisin la zona dbil.

    En los ltimos aos, gracias a la irrupcin de los ordenadores se reduce el coste y surgen nuevas

    oportunidades de desarrollo. A mediados de los 90 la EA se aplica ampliamente en la industria

    petroqumica y aeroespacial. Actualmente la EA es un mtodo fiable para el control de daos en

    estructuras, el aumento de su popularidad es debido en parte a los avances en los equipos,

    especialmente en el aumento de la velocidad de adquisicin. Adems actualmente se ha abierto un

    nuevo enfoque ya que hay una transicin a un anlisis de las seales de EA basado en la forma de

    onda y no slo en algunas caractersticas de la seal.

    1.2 Teora de la Emisin Acstica

    La Emisin Acstica en materiales es provocada por una serie de causas. Todas estas causas o

    sucesos ocurren en el interior del material, como pequeos movimientos ssmicos. Generan o

    pueden generar breves ondas elsticas (impulsos) que se propagan a travs del material y que

    pueden ser detectadas con sensores. En esencia lo que produce la Emisin Acstica es una

    variacin en el campo de tensiones creado en el interior del material. Estas ondas son ultrasnicasy estn en el rango de 100-300 kHz.

    Por lo general los fenmenos ms interesantes en los que es til el ensayo de EA son fenmenos no

    audibles sin un equipo especial, si ms no, cabe destacar que no todos los sonidos provocados por

    las EA son ultrasnicos, existen diversos ejemplos, siempre por debajo de los 20kHz, como por

    ejemplo la madera al quebrar, un papel al rasgarse o romperse, el agua al congelarse o las

    transformaciones martensticas.

    Para que el material emita ondas de Emisin Acstica se le debe aplicar cierto nivel de tensin, esta

    tensin produce cierta deformacin en el material. A nivel macroscpico la deformacin del

    material parece continua pero a nivel microscpico se observa como en realidad es discreta(deformacin discontinua).

    Cabe destacar que los defectos estables o de baja emisin no se revelan durante la prueba, sin

    embargo estos pueden volverse potencialmente peligrosos con el sucesivo uso del componente a

    causa de la presencia de esfuerzos como la fatiga, la corrosin, la sobrecarga, etc.

    Por este motivo no se deben sustituir los otros ensayos no destructivos por la emisin acstica.

    La emisin acstica nos proporciona mucha informacin en tiempo real: Informacin como el

    cundo (tiempo, parmetro de carga externa), cunto (proporcin), intensidad (amplitud, energa),

    dnde (localizacin de las fuentes de EA).

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    Si existe un desarrollo del defecto en el cuerpo la Emisin Acstica revelar su existencia durante

    su crecimiento.

    Evento:

    Se le llama evento al conjunto formado por la onda elstica y la causa que la genera.

    Estas ondas elsticas pueden hasta ser audibles por el hombre como en el caso de la madera o del

    grito del estao, o incluso en zonas rocosas antes de un terremoto.

    Como se ha dicho los eventos son provocados por esfuerzos y por lo tanto a mayor esfuerzo mayor

    nmero de eventos. Las ondas elsticas provocadas en los eventos excitan al sensor o sensores y

    dichas seales que llegan de uno o ms sensores se amplifican y se procesan antes de ser

    presentadas y evaluadas.

    El ensayo de emisin acstica se lleva a cabo durante un proceso controlado de carga de la

    estructura o componente.

    Ventajas generales de la emisin acstica respecto de otros mtodos de END

    Inspeccin en servicio:

    La emisin acstica permite evaluar la integridad estructural de elementos como vasijas a presin

    en lnea, bajo las condiciones normales de operacin y las experiencias mientras est en uso.

    Inspeccin de toda la estructura:

    Si se determina bien el rea donde se fijar el sensor la inspeccin se puede realizar con un nmero

    pequeo de sensores. Esta caracterstica es muy til en estructuras largas, esferas,

    intercambiadores de calor en donde el acceso y reas de inspeccin son difciles y requieren

    demasiado tiempo.

    Permite encontrar defectos significativos:

    La Emisin Acstica es utilizada bajo condiciones reales de carga esto permite diferenciar las

    anomalas que estn creciendo y las que son insignificantes estructuralmente. Con otras tcnicas,

    es posible establecer la presencia de una anomala, pero es difcil determinar sus defectos cuandola estructura est en servicio.

    Permite realizar una medicin de la severidad estructural:

    Utilizando los procedimientos de inspeccin y anlisis se puede dar una medida de una fuente

    activa de Emisin Acstica en una estructura. Existen programas informticos que nos dan

    parmetros de los datos de Emisin Acstica cuando inspeccionamos la estructura bajo los

    procedimientos determinados. Los programas ms usados son MONPAC y MONPACPLUS.

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    Es un mtodo no-invasivo

    Los sensores son instalados en la parte exterior del recipiente. Slo se necesitan pequeos huecos

    de acceso para la instalacin de los sensores y el resto de aislamiento permanece sin perturbacin.

    Datos permanentes

    La inspeccin por Emisin Acstica deja datos guardados en el ordenador. Estos datos estn

    disponibles para hacer futuros anlisis y pueden ser usados para futuras referencias y as ser

    comparados con datos de estructuras similares.

    Comparacin de la Emisin Acstica respecto de otros mtodos no destructivos

    El mtodo de la Emisin Acstica difiere de otros mtodos no destructivos en dos aspectos

    principalmente.

    En primer lugar, la energa que se detecta se libera del interior del material que se est

    inspeccionando, a diferencia de otros en los cuales es necesario inducir una energa en los

    materiales, por ejemplo rayos X, rayos gamma, ultrasonidos, energa trmica o microondas.

    En segundo lugar, mediante la tcnica de Emisin Acstica se pueden detectar procesos dinmicos

    (movimientos) asociados con la integridad estructural como el crecimiento de grietas o la

    deformacin plstica, mientras que los mtodos convencionales de ensayos no destructivos slo

    permiten detectar discontinuidades geomtricas.

    Otras ventajas de la EA respecto de otros ensayos no destructivos

    1. Con un solo ensayo se pueden detectar y evaluar la importancia de discontinuidades en la

    totalidad de una estructura.

    2. Permite la deteccin de fuentes, dependiendo de las propiedades de los materiales, hasta

    varios metros de distancia.

    3. Se puede localizar el defecto a partir de la diferencia del tiempo de llegada de las seales de

    EA a los transductores.

    4. Permite detectar algunas discontinuidades inaccesibles a otros mtodos de END.

    5. Algunos ensayos se pueden realizar en servicio, ya que la EA requiere poco o ningn tiempo

    de inactividad.

    6. Se puede emplear para impedir tanto como para evitar el fallo catastrfico de un sistema

    como para conocer la tensin mxima a la que se puede someter una estructura o

    componente.

    7. Al ser un ensayo no-direccional no tiene mucha importancia la posicin relativa entre los

    sensores y las discontinuidades a detectar.

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    Relacin de ventajas y desventajas del ensayo de Emisin Acstica respecto de otros mtodos

    Caracterstica Emisin acstica Otros mtodos

    Descubrimiento rpido y temprano de los

    defectos s no

    Detecta el movimiento del defecto s no

    Detecta la forma del defecto no s

    Detecta la disposicin de posibles defectos s no

    Requiere someter la pieza a esfuerzos s no

    Repetitividad del ensayo cada carga es nica muy repetitivo

    Sensibilidad al tipo de material alta baja

    Sensibilidad a la geometra de la pieza baja alta

    Intrusin en el proceso o en la planta baja alta

    Acceso requerido slo a los sensores toda el rea de inspeccin

    Inspeccin toda la pieza a la vez por zonas

    Sensibilidad a la deteccin de

    crecimiento/movimiento de los defectosalta baja

    Permite monitorizacin global s no

    Permite realizar monitorizacin a tiempo real s no

    Se requiere limpieza de la superficie no s

    Principales problemasRuido, interpretacin de

    los resultados

    Acceso, geometra e

    interpretacin de los resultados

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    Las principales desventajas de este mtodo son:

    1. A veces es difcil diferenciar entre seales caractersticas de EA con las seales producidas

    por el ruido.

    2. La seal de EA a la salida de los transductores es la combinacin de la onda que provienede la fuente, de sus modos de propagacin y de la respuesta del transductor.

    3. Requiere una elevada especializacin y destreza de los operarios, especialmente en la fase

    de anlisis de los datos.

    1.3 Fuentes tpicas de emisin acstica

    Avance del frente de una grieta: Inclusin frgil cuya fractura brusca permite el avance del

    frente de una grieta a travs del material. Se ha comprobado que cuando se somete a

    esfuerzos una probeta con grietas, la deformacin plstica que da lugar a una emisin acstica

    se inicia en los extremos de la grieta y en puntos de concentracin de grietas.

    Desplazamiento de una dislocacin:Dislocacin anclada en un precipitado que, por causa de

    la tensin creciente, supera el obstculo y se mueve hasta quedar temporalmente anclada en

    el siguiente.

    Coalescencia de dos cavidades prximas:Microcavidades prximas que, bajo los efectos de la

    carga, se funden en una.

    Otros:Generacin o propagacin de fisuras, deformaciones del material, desprendimientos

    del agregado de la matriz, contracciones o dilataciones por fraguado o variaciones de

    temperatura, etc.

    1.4 Causas tpicas de emisin acstica

    Defectos de soldadura: Un gran nmero de EA son producidas por defectos en las soldaduras.

    Esto incluye fisuras desarrolladas debido al calentamiento o al enfriamiento, a las microfisuras

    intergranulares y transgranulares, fisuras de la base del metal en las zonas afectadas por

    calor, fusiones incompletas, falta de penetracin, porosidad e inclusiones. La posibilidad de

    detectar este tipo de fallos depende en gran parte de la concentracin de esfuerzos y de la

    habilidad para producir los puntos de fluencia a los niveles de esfuerzos aplicados. Algunos

    defectos son muy emisivos y otros no.

    Defectos de fundicin: En soldaduras se producen concentraciones de esfuerzos de

    fabricacin que pueden ser detectadas por la Emisin Acstica. Esto incluye gas y desperfectos

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    huecos que producen cavidades y porosidades; inclusiones como escalas de xido,

    encogimiento de las cavidades, lgrimas calientes y fisuras debido a la falta de fusin, etc.

    Forja: Un gran nmero de defectos originados en la forja del metal pueden ser detectados porEmisiones Acsticas. Algunos de ellos son: Laminaciones causadas por inclusiones en la forma

    original; huellas dejadas por las protuberancias por varias pasadas; fisuras causadas por

    rolado.

    Tratamiento trmico: Cuando el tratamiento por calentamiento falla en la reduccin de

    esfuerzos residuales y producen cambios no deseados en la estructura metlica, se pueden

    generar EA (durante la prueba hidrosttica).

    1.5 Defectos tpicos que pueden ser detectados con las

    Emisiones Acsticas

    Fatiga mecnica: La variacin en el proceso puede causar daos a la estructura, esta variacin

    puede ser causada por presiones internas o presiones cclicas. Ellas pueden ser el resultado de

    las variaciones del proceso de flujo. Pueden ser externas como en el caso de las vibraciones. El

    propsito de las EA es el de detectar y localizar dichas fisuras antes de provocar un fallo

    catastrfico en el elemento.

    Fatiga trmica: Las variaciones de temperatura pueden provocar y hacer crecer fisuras

    internas. El inicio de dichas fisuras puede ser debido a la concentracin de cargas mecnicas,

    normalmente en reas dnde hay boquillas, soportes y articulaciones. Dichas reas

    experimentan esfuerzos flexibles debidos a las expansiones y contracciones o pueden ser

    debidos a daos por flujos. Es comn detectar daos trmicos en servicio en refineras usando

    la Emisin Acstica.

    Daos por hidrgeno: En las vasijas a presin de acero se puede producir una absorcin del

    hidrgeno al material que puede causar microfisuras provocando en el acero una prdida de

    ductilidad y la resistencia del acero. La Emisin Acstica permite detectar en pruebas enservicio dichos daos.

    Ampollamiento por hidrgeno: El ampollamiento de produce debido a tomos de hidrgeno,

    contenidos en espacios vacos o laminaciones del acero, que cambian su forma a molculas

    aumentando as su tamao y provocando una separacin y ampollamiento en la superficie. La

    Emisin Acstica permite detectar dicho ampollamiento en etapas tempranas de su

    formacin.

    Fisuras de corrosin por esfuerzos (ECC-Stress Corrossion Cracking): Este fenmeno es

    debido a los efectos de la corrosin y de los esfuerzos en tensin, produce un proceso de

    fisuras tpicas estables, es probable detectarlas con la Emisin Acstica. Este efecto ha sido

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    detectado en un gran nmero de materiales y procesos, entre ellos recipientes de acero

    inoxidable y recipientes de acero carbono usados para el proceso de amoniacos.

    Corrosin general: En tanques y recipientes a presin se puede producir Emisin Acstica

    como resultado de la friccin del producto con el tanque. Esta seal se relaciona con la

    presencia de corrosin.

    1.6 Propagacin y atenuacin

    Concepto de la propagacin de ondas acsticas

    La amplitud (la energa) del impulso de tensin generado en una fuente de defecto puede variar

    segn la naturaleza del defecto y de dinmica del proceso.

    Adems tambin influye la forma y el tipo de material, por ejemplo en superficies planas, la onda

    se distribuye formando crculos concntricos alrededor de la fuente y puede ser detectada por uno

    o varios sensores. Durante la propagacin, la onda es atenuada.

    Otro factor a tener en cuenta es la distancia mxima a la que un evento de Emisin Acstica

    todava puede ser descubierto, esta depende de varios parmetros, como las propiedades del

    material, la geometra de objeto de prueba, su contenido y ambiente, etc.

    Por ejemplo en superficies metlicas planas o cilndricas, los eventos pueden ser captados a una

    distancia de varios metros, esto puede suponer una gran ventaja. Las pruebas de Emisin Acstica

    pueden captar unas reas de fuentes que no son accesibles por otros mtodos.

    Tipos y velocidad de ondas acsticas

    Ondas longitudinales o de compresin (ondas P)

    La direccin del movimiento de las partculas del material es paralela a la direccin de

    propagacin. Se asocian a tensiones normales. Pueden propagarse en todo tipo de medios.

    Estas ondas tienen la velocidad de propagacin ms rpida.

    Ondas transversales o de cortante (ondas S)

    La direccin del movimiento de las partculas del material es perpendicular a la direccin

    de propagacin. Se asocian a tensiones tangenciales. Solo pueden propagarse en medios

    con rigidez a cortante, es decir en medios slidos.

    Ondas de superficie (Ondas Rayleigh)

    La onda se propaga a travs de la superficie y el movimiento de las partculas es elptico

    retrgrado. Estas ondas tienen la velocidad de propagacin ms lenta.

    La velocidad particular de propagacin de cada onda depende de las propiedades elsticas y de la

    densidad del medio.

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    Tipos de seales en Emisin acstica

    Seal transitoria (bursts):

    Este tipo de seal tiene puntos definidos claramente de principio y final del ruido que provoca un

    defecto. Indican la aparicin y el crecimiento de las fisuras de un material.

    Seal continua:

    Este tipo de seal est formada por ondas continuas que tienen amplitudes y frecuencias variadas.

    Nunca se terminan. Indican movimientos o dislocaciones.

    Fig. 1 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal transitoria

    http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

    Fig. 2 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal continua.

    http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

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    1.7 Limitaciones de la EA

    En grandes estructuras el uso de las EA puede ser muy complejo debido a la gran multitud de

    transductores y de canales que se deben de emplear. En algunos casos el coste puede llegar a serdemasiado elevado.

    Otra limitacin es la alta sensibilidad al ruido y a las inestabilidades locales. Para realizar un buen

    ensayo de EA es necesario conocer las posibles fuentes de ruido y este debe ser identificado antes

    de realizar el ensayo.

    Otro gran problema que nos encontramos es la falta de resultados cuantitativos, mediante este

    mtodo no se puede determinar el tamao, el profundidad o el estado general del material, por

    ello este END debe ser complementado con otros.

    A diferencia de otros pases Espaa no dispone de un sistema de formacin y certificacin detcnicos.

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    2.Instrumentacin

    Fig. 3 Proceso de EA y equipo utilizado (Vallen, 2002)

    2.1 Sensores

    Las ondas que se generan se propagan en todas direcciones. Cuando alcanzan la superficie del

    material inducen pequeos desplazamientos en esta que pueden ser captados con un transductor

    apropiado. Se pueden detectar movimientos superficiales del orden de 10-12m. Los sensores

    convierten estos desplazamientos en seales elctricas.

    El monitoreo de las EA no es direccional, la mayora de fuentes de Emisin Acstica actan de

    forma puntual, irradiando energa en frentes de onda esfricos. Por lo que el sensor puede estar

    colocado en cualquier punto de las proximidades de la fuente de Emisin Acsticaindependientemente de la direccin del sensor, a diferencia de los sensores usados en medicin de

    vibraciones.

    De todas maneras, es importante que el sensor est lo ms cerca posible de la fuente de EA ya que

    todas las superficies lmite aumentan la amortiguacin de la Emisin Acstica.

    Normalmente se debe ubicar el sensor en el lado de carga del rodamiento.

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    El nmero de sensores necesarios para llevar a cabo un ensayo depender del tamao de la zona a

    ensayar y de la atenuacin del material, que en algunos casos (como los materiales compuestos)

    puede ser muy elevada.

    2.1.1 Caractersticas

    Los transductores ms usados son los transductores piezoelctricos ya que son los que ofrecenmayor sensibilidad y a su vez mucha robustez que permite su utilizacin en aplicaciones

    industriales. La diferencia entre el acelermetro y el sensor de EA es que el sensor de EA no tiene

    masa unida en el cristal piezoelctrico. El cristal piezolctrico suele ser un disco metalizado por

    ambas caras para los contactos elctricos, y montado en un cilindro de metal para proporcionar

    proteccin a la interferencia electromagntica. Los piezoelctricos de cermica ms comunes en

    los sensores de EA estn hechos de pequeos cristales de titanatos y zirconates.

    Para aprovechar la alta sensibilidad del sensor se usan capas finas de grasa, aceite o adhesivo epoxi

    garantizando que la energa acstica pase al sensor como una prdida mnima entre el objeto en

    observacin y este.

    Los transductores convierten el movimiento ondulatorio que llega a la superficie en voltaje alterno.

    El ancho de banda de frecuencia en la medicin de emisin acstica est tpicamente en el rango

    de 100 kHz a 1 MHz. La frecuencia de resonancia del sensor suele estar entre 100 y 300 kHz y 150

    kHz es la frecuencia de resonancia ms comn. Se puede trabajar a otras frecuencias pero hay

    ciertas limitaciones.

    Si la frecuencia es ms alta, se tiene ms sensibilidad pero la atenuacin es mayor y, por lo tanto, la

    distancia mxima a la que puede trabajar el sensor es menor.

    Las altas frecuencias se usan cuando el ruido de fondo es muy alto. Como en plantas de produccin

    de energa.

    Fig. 4 Esquema del sistema de monitoreo de emisiones acsticas. Wear monitoring of bearing steel using electrostaic and acoustic

    emission techniques.

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    Las frecuencias ms bajas se utilizan para ensayo de conducciones por tuberas, donde la distancia

    es fundamental para no utilizar demasiados sensores.

    La frecuencia de resonancia de los sensores de emisin acstica no es una funcin directa del

    espesor del transductor piezoelctrico, como ocurre en los de ultrasonidos, de frecuencia mucho

    ms alta, sino una relacin ms compleja en la que intervienen el espesor y el dimetro.

    Los sensores integrales estn completamente encerrados en una caja de acero inoxidable, y

    recubiertos para reducir las interferencias al mnimo. Adems est aislada trmicamente la etapa

    de entrada crtica del pre-amplificador, con el fin de proporcionar excelente estabilidad a

    temperaturas de entre -45C a +80C. Estos sensores utilizan un cable coaxial con conector BNC

    para alimentar el pre-amplificador y llevar a la salida de la seal.

    2.1.2 Posicionamiento

    Tipos de instalacin

    Sensorpiezoelctricoparaemisionesacsticas:

    Esta es una configuracin tpica de un sensor piezoelctrico.

    Generalmente, no se utiliza contramasa para no penalizar la sensibilidad.

    Fig. 5 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.

    Tipos de seales de Emisin Acstica.

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    Paraeliminarelruidosepuedeutilizarunmontajediferencial:

    En este tipo de transductor, la onda elstica excita dos elementos piezoelctricos

    conectados con la polaridad invertida y la salida del sensor se conecta a un amplificador

    diferencial.

    De esta forma, las seales de emisin acstica se suman ya que se invierten dos veces, una

    en el transductor y otra en el amplificador, mientras que las que se inducen en los cables

    por ruido electromagntico se anulan.

    Esta tcnica permite reducir el nivel de ruido hasta en 40 dB.

    1.1.3Acopladores o Couplant

    Se requiere un contacto ntimo entre el sensor y la superficie de la muestra, esto se logra mediante

    un medio de acoplamiento (lquido, capas finas de grasa o un adhesivo epoxi). Garantizando que la

    energa acstica pase al sensor con una prdida mnima entre el objeto en observacin y este.

    Como el sensor de emisin acstica debe permanecer durante largos perodos en la misma

    posicin se suele asociar a un dispositivo de fijacin mecnico o magntico. En casos extremos

    dnde el sensor debe funcionar a alta temperatura (900C), se puede montar el transductor en una

    gua de onda.

    Utilizando un lquido o sustancia acopladora se obtiene una seal mucho ms fuerte que sin ella.

    Fsicamente esto se explica al observar la onda acstica como onda de presin transmitida a travs

    de dos superficies en contacto. En una escala microscpica las superficies de sensor y objeto sonmuy speras y solo algunos puntos se tocan estando en contacto, si los espacios microscpicos

    estn llenos de un fluido la presin ser transmitida de manera uniforme entre las superficies.

    Es importante elegirlo bien ya que se requiere un buen contacto acstico entre sensor y superficie

    y a la vez no debe corroer la superficie. Se suele usar grasa de silicona (grasa de vaco alta),

    petrleo o pegamento.

    Fig. 6 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.

    Tipos de seales de Emisin Acstica. Montajediferencial

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    Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

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    2.2 Equipos de medida

    2.2.1 Acondicionadores de seal

    La seal en forma de impulso de voltaje alterno que se produce en el sensor no est en condiciones

    de ser procesada por la instrumentacin electrnica debido a tres motivos:

    Tiene una amplitud demasiado baja, del orden de 10-3o 10-6 Voltios. Una seal tan baja

    resultara muy contaminada por ruido despus de recorrer los 3-10 m. de cable hasta el

    equipo electrnico. Y sera imposible trabajar a la distancia que a veces se requiere (200-

    300 m. en ensayos de tuberas).

    La impedancia del sensor es muy alta, pero la de la instrumentacin suele ser 50 ohmios, si

    se conecta directamente la seal al amplificador principal, se producirn prdidas de

    amplitud y distorsiones.

    Puede contener ruido o informacin sin inters.

    El acondicionador por tanto debe cumplir:

    Amplificar, generalmente 40 dB (multiplica por un factor de 100).

    Adaptar impedancias, haciendo compatible la salida del sensor con el resto de la cadena

    electrnica.

    Reducir el ruido aislando, mediante el filtro paso-banda adecuado, el rango de frecuencias

    que son relevantes.

    Para ello se utiliza un preamplificador de bajo nivel de ruido situado lo ms cerca posible del

    sensor. En general, el preamplificador se instala junto al sensor. A veces se instala dentro del

    propio sensor para mejorar el comportamiento frente al ruido.

    Fig. 7 Tipos de acopladores. EA Sensors & Preamplifiers Users Manual

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    PreamplificadordesealSon comunes los pre-amplificadores de ganancia entre 20-40 dB, aunque pueden usarse otras

    ganancias.

    Puede estar en un dispositivo separado o integrado en el mismo sensor. Suele tener una frecuencia

    entre 3-2000 KHz.

    Sus caractersticas ms importantes son:

    Baja el ruido de entrada para distinguir seales de ruido electrnico.

    Tiene una gran variedad dinmica para tratar amplitudes altas.

    Soporta una gran variedad de temperaturas.

    Es un filtro de frecuencia opcional.

    Un amplificador tpico para esta aplicacin tiene una banda entre 100 Hz y 1 MHz, 40 dB deganancia y un nivel de ruido del orden de 10 V.

    PreamplificadorintegraldelsensorExisten sensores con el preamplificador integrado, lo que supone un gran avance en el mbito de la

    EA ya que elimina la necesidad de usar preamplificadores externos. Reduciendo as los costes del

    equipo y disminuyendo el tiempo de instalacin para aplicaciones de campo.

    FiltrodefrecuenciaEl filtrado de la seal es fundamental, se usa para eliminar variedades de frecuencia no deseadas.

    El borde inferior de filtrado se suele situar por encima de 100 Hz para eliminar los ruidos asociados

    a la frecuencia de la red. Se puede mejorar tambin el resultado modificando el lmite superior de

    la banda de filtrado, lo que elimina posibles fuentes de ruido. La banda de 100 a 300 KHz es la ms

    utilizada.

    ConvertidorA/DEl convertidor A/D se usa para digitalizar la seal de Emisin Acstica que ha pasado el filtro de

    frecuencia.

    2.2.2 Procesamiento de la seal

    Ordenadorpersonalysoftwarey/oosciloscopio

    Se puede utilizar un osciloscopio con puerto USB, el cual permite capturar la seal del sensor

    proveniente del desacoplador y llevarla a un ordenador para su anlisis en Matlab por ejemplo.

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    El osciloscopio permite guardar datos de la seal e imgenes de la onda. Para el anlisis con Matlab

    slo se requerir de los datos de la seal, que se encontrarn en formato CSV (representacin de

    los datos en forma de tabla), pudiendo ser ledos por Excel y exportados a Matlab.

    Las tareas del ordenador personal son:

    Recibir y guardar datos

    Anlisis de datos

    Filtracin lgica

    Clculo de resultado

    Estadstica

    Representacin de los resultados (grficamente y numricamente)

    Control de hardware de sistema.

    Prueba de enganche de sensor, grabacin de la respuesta de frecuencia del sensor.

    Tambin es importante tener en consideracin la evolucin de la carga, la deformacin, presin y/otemperatura de la estructura durante el ensayo para poder referenciar las seales de EA. Este tipo

    de entradas del equipo de EA se suelen denominar entradas paramtricas.

    Fig. 8 Proceso de obtencin de emisiones acsticas

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    Procesodelaseal:

    Estas seales varan mucho en su forma, amplitud

    y ritmo de aparicin dependiendo de la estructura

    y de las condiciones de ensayo.

    Cuando se producen muchas al mismo tiempo, las

    seales se suman dando lugar a una emisin

    continua, fenmeno que se utiliza para evaluar el

    resultado en determinados casos.

    Una vez preamplificada y filtrada la seal pasa al circuito de deteccin, que genera la seal digital

    de salida. En general, esto se lleva a cabo por un comparador (Fig. 10) que da un impulso cada vez

    que la seal rebasa un umbral predeterminado. La altura del umbral se fija por el operador y es un

    parmetro clave que define la sensibilidad del ensayo.

    La determinacin de umbrales y la seleccin de

    filtros es muy importante y debe hacerse con

    cuidado luego de un anlisis detenido de la

    naturaleza y localizacin de las fuentes, ya que

    estos ensayos son muy propensos a contaminarse

    por fuentes de ruido de diversos orgenes.

    Fig. 9 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.

    Seal tpica de un evento de emisin acstica.

    Fig. 10 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.

    Tipos de seales de Emisin Acstica. Comparador de seal.

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    3.Lectura de losdatos

    3.1 Anlisis de las seales de Emisin Acstica

    Se usan varias tcnicas para analizar las seales de Emisin Acstica. Esencialmente las seales

    pueden ser recogidas en forma de:

    Anlisis paramtrico:

    Puede ser clasificada como cuantitativa y cualitativa. Las tendencias generales de los datos

    registrados en tiempo real pueden ser observadas en formas grficas.

    La observacin de las tendencias de grfico de golpe acumulativo y distribucin de amplitud puede

    dar una buena informacin a la hora de evaluar cambios que ocurren en la estructura.

    Anlisis de intensidad:

    Este tipo de anlisis ayuda a evaluar los resultados y el significado estructural del evento de

    Emisin Acstica registrado. La intensidad de la seal es un parmetro que incluye como la

    duracin y la amplitud de la seal.

    Se determinan dos ndices el ndice Histrico, definido como medicin de cambio de fuerza de

    seal; y el ndice Grado (Severity), definida como la fuerza de seal media entre los valores

    numricos ms grandes de la seal. Los ndices estn calculado por frmulas de Blessing (1992).

    Este anlisis es estadstico y permite generar un histrico til para la clasificacin del dao.

    3.2 Reduccin del ruido:

    Debido a que los niveles de voltaje en las EA son muy bajos, es muy importante minimizar el efecto

    de las perturbaciones del medio ambiente en la medicin.

    Fuertes perturbaciones elctricas pueden causar campos magnticos, campos de corriente de

    Foucault, los inversores de los motores elctricos y lmparas fluorescentes. Adems existe el ruido

    de fondo proveniente de recipientes a presin, soldadura, ruido hidrulico y mecnico que pueden

    perturbar las mediciones de Emisin Acstica.

    El ruido puede ser de origen acstico o electromagntico.

    En fuentes de tipo acstico:

    Flujo de lquido o gas por las tuberas.

    Vibraciones de bombas o compresores.

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    Movimientos de estructuras o de soportes.

    Impactos de gotas de agua o golpes accidentales.

    En general este tipo de ruido est muy relacionado con la banda de frecuencia elegida. Siendo as el

    ruido acstico ms alto en la banda de las bajas frecuencias (menor de 100 KHz.).

    En ambientes muy ruidosos como plantas de energa se trabaja a veces en la banda de los 500 KHz.

    Hecho que elimina la mayor parte de ruidos, pero que comporta una reduccin de la distancia a la

    que se pueden detectar los defectos. Por lo que se requiere una solucin de compromiso: Hay que

    eliminar la mayor parte de ruido sin reducir en exceso la distancia de trabajo.

    En fuentes de tipo electromagntico:

    Lazos de masa en los circuitos de conexin y tambin de interruptores, motores, etc.

    Este tipo de ruidos se pueden evitar si hay una buena prctica en el diseo y realizacin de

    apantallamientos y masas. An y as si el ruido persiste se pueden usar sensores diferenciales.

    Supresin de ruido digitalmente:

    Las tcnicas ms recientes de supresin de ruido tanto acstico como electromagntico hacen uso

    del anlisis y del tratamiento de la seal digitalizada. Las formas de onda de la seal de emisin

    acstica son netamente distintas que a las debidas al ruido permite elaborar filtros digitales que

    pueden trabajar en alguna de las etapas del ensayo, en ciertos casos tambin en tiempo real. Esto

    ha hecho posible los ensayos de emisin acstica en ambientes muy ruidosos como es el caso delcontrol on-line de procesos de soldadura o de la vigilancia durante el vuelo del crecimiento de

    grietas de fatiga en aviones.

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    3.3 Parmetros

    Diversos aspectos influyen en la seal, los dos

    principales son la atenuacin, definida como laprdida de amplitud de seal y la geometra del

    material.

    La velocidad de onda, la geometra y las propiedades

    materiales son todos los factores que varan la

    cantidad de la actividad acstica generada.

    Los parmetros que se extraen del detector que van a

    ser utilizados posteriormente son los siguientes:

    Umbral (threshold). El umbral es un nivel de

    deteccin determinado a travs de la amplitud que

    tienen las ondas del ruido, de tal manera que las

    seales por encima del umbral sern de amplitud

    superior a las de los ruidos.

    Amplitud (A). Es el valor mximo del voltaje de un evento aislado. Es fundamental, ya que est

    relacionado con la magnitud del propio evento. Puede variar entre pocos micro voltios y varios

    voltios.

    La amplitud de una seal en dB es:

    ref

    p

    EAv

    vdBA log20)(

    Dnde vpes el voltaje mximo a la salida del transformador y vrefes el voltaje de referencia.

    Factores que tienden a aumentar la amplitudde emisin de la respuesta acstica

    Factores que tienden a disminuir la amplitud dela respuesta acstica de emisin

    Alta resistencia Material que contienediscontinuidades

    Baja resistencia Material sindiscontinuidades

    Alta velocidad dedeformacin

    Transformaciones defase martensita

    Alta temperaturaIsotropa

    Difusin controlada-transformaciones defase

    Baja temperatura Propagacin de lagrieta

    Homogeneidad Deformacionesplsticas

    Secciones gruesas Materiales defundicin

    Secciones delgadas Forjado materiales

    Fallas frgiles(Hendedura)

    Tamao de granogrande

    Fallas dctiles Tamao de granopequeo

    Fig. 11 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.

    Parmetros de monitorizacin.

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    Cuentas/golpes/eventos/ringdown counts (N).Es el nmero de veces que se supera el umbral. Se

    le llama tambin golpes porque es el resultado de las ondas que golpean el sensor. Es la tcnica

    ms antigua y ms simple para cuantificar la actividad de emisin acstica. El inconveniente es que

    las cuentas dependen de la resonancia del elemento transformador.

    Velocidad de emisin acstica. Es una medida de la EA muy utilizada, definida como el nmero de

    cuentas o sucesos por unidad de tiempo.

    Energa (E)/MARSE (Measured Area of the Rectified Signal Envelope). Se mide como el rea de la

    envolvente de la seal rectificada. Este parmetro ha ido ganando aceptacin, reemplazando en

    muchos casos a las cuentas (N), a pesar de que el circuito para su medida es complejo. Su principal

    ventaja es que no slo es sensible a la amplitud sino, tambin, a la duracin de la seal y depende

    menos de la posicin del umbral y de la frecuencia de ensayo.

    La energa de la seal de salida del sensor es directamente proporcional al rea contenida por laforma de onda y se refiere como la fuerza de seal.

    Duracin (D).Es el tiempo que transcurre entre la primera vez que se cruza el umbral y la ltima. Es

    til para reconocer procesos de larga duracin, como la formacin de delaminaciones en

    materiales compuestos.

    Es en particular til para la filtracin del ruido y otras clases de la calificacin de seal.

    Tiempo de subida (R).Es el intervalo que transcurre entre el primer cruce del umbral y el mximo

    de la seal. Se aplica en tcnicas de eliminacin de ruido. A menudo se utiliza para problemas que

    dependen del tiempo, como vibracin y dinmica.

    Tiempo de llegada. Es el tiempo absoluto que transcurre desde el inicio del ensayo hasta que

    aparece la primera seal de descubrimiento de un defecto y que puede ser captado por los

    sensores establecidos.

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    3.4 Representacin de los datos

    Los datos obtenidos se pueden representar en grficas, relacionando dos parmetros ocaractersticas de la seal de EA. EN el eje X se suele representar una caracterstica de seal,

    usualmente la amplitud y en el eje Y el nmero de emisiones o sucesos que tienen la

    correspondiente amplitud.

    La friccin mecnica se caracteriza por bajas amplitudes y largas duraciones. De esta forma resulta

    fcil obtener grficos de correlacin entre la amplitud y la duracin, para identificar y filtrar ruidos

    generados por friccin.

    Fig. 12 Seccin tpica de un registro de EA/AM de un suceso en el que se sealan algunos parmetros a considerar en su estudio.

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    Una vez obtenidos los datos del ensayo se pueden mostrar de diversas maneras:

    Los grficos anteriores (fig. 9) referentes a formas de presentacin de datos de emisin acstica

    corresponden a los puntos escritos a continuacin.

    a) Histrico de cuentas (N) o energa (E).

    b) Histrico de cuentas en la unidad de tiempo.

    c) Cuentas (N), o energa (E) frente a carga.

    (h)

    Fig. 13 Ensayos y mtodos no destructives. Tomo II. Representaciones de datos obtenidos.

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    d) Acumulativo, cuentas que rebasan un nivel de amplitud.

    e) Amplitud, diferencial.

    f) Localizacin en el plano.

    g) Cuentas frente a amplitud.

    h) Diagramas de forma de onda.

    En (a) y (b), se representa el histrico de cuentas en forma acumulativa (a) y en cuentas por unidad

    de tiempo (b). El modo acumulativo es til para estimar la actividad total de emisin, y el otro

    resalta las variaciones de emisin que se producen durante el ensayo.

    (c) Representa el histrico frente a la carga, en lugar de frente al tiempo. Es fundamental, ya que

    relaciona directamente la causa (carga) y el efecto (emisin acstica). Es muy til para separar

    piezas buenas de malas ya que stas tienden a empezar a dar cuentas con cargas ms bajas ytambin ms cuentas en total. Este grfico es tambin la mejor forma de representar los efectos

    Kaiser y Felicity que se describen a continuacin, en el apartado de Tcnicas de ensayo.

    La representacin de los datos se puede agrupar en distintos grupos:

    Grficos de tipo histrico, que muestran la evolucin del ensayo de principio a fin.

    Funciones de distribucin, que muestran diversas formas de estadstica de la emisin.

    Grficos de los resultados individualizados por canal,

    Grficos en 2D que muestran localizacin de las fuentes de emisin acstica en relacin

    con la posicin de los sensores,

    Grficos de correlacin entre diferentes parmetros, Grficos de diagnstico, que muestran la severidad de las indicaciones de emisin acstica.

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    4. nlisis de los datos

    4.1 Anlisis de resultados

    Evaluacin tpica de datos:

    Los dos programas informticos ms utilizadas en la evaluacin de los datos son MONPAC y

    MONPAC PLUS, dos programas desarrollados por el Dr. T. Fowler en Monsanto Chemical Company.

    Una evaluacin tpica de datos consiste en:

    - Actividad durante los perodos de parada: Puede indicar fluencia de esfuerzos continuos o

    daos.

    - Presencia de actividad durante la carga: Puede indicar daos espaciados como la corrosin.

    - Cantidad de actividad: Indica la presencia de defectos.

    - Seales de gran amplitud: Pueden indicar la presencia de defectos en crecimientos.

    - Energa acumulada: Indica que las reas de defectos estn respondiendo a los incrementos

    de esfuerzos.

    -

    Ciclos de carga:

    El resultado del ensayo depende mucho del historial de carga de la estructura, es decir de la formaen la que se aplica el ciclo del ensayo y a los posibles estados de carga anteriores al ensayo.

    Tambin depende de los materiales, algunos emiten seales muy rpidamente al aplicar la carga y

    en otros es necesaria una carga constante como en el caso de la enfragilizacin por hidrgeno.

    Efecto Kaiser:

    Lo habitual es aplicar una carga creciente, la primera vez que se aplica la carga se obtiene mucha

    ms emisin que en las siguientes. De hecho para la mayora de materiales la emisin es 0 mientras

    que no se rebasa el nivel de carga del ensayo anterior o exista una presencia mayor de dao, estose conoce como efecto Kaiser, fue observado por Wilhelm Kaiser en 1950.

    Kaiser observ que la emisin acstica es irreversible, es decir, no se produce cuando se vuelve a

    cargar un material, hasta que el nivel de solicitacin no excede el nivel mximo alcanzado en el

    ensayo anterior.

    Basado en este efecto, se pudo demostrar (Dunegan, 1971) que un material que obedece al efecto

    Kaiser y que, sin embargo, presenta emisin al volver a cargarlo, es porque entre los dos ciclos de

    carga ha sufrido un dao estructural.

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    En este hecho se han basado la mayora de revisiones peridicas de recipientes a presin y otras

    estructuras. Actualmente no slo se tiene en cuenta la emisin que se produce antes del mximo

    anterior sino tambin se tiene en cuenta la emisin que se produce cuando se mantiene la carga

    constante ya que un defecto significativo tender a emitir en ambos casos mientras que las

    emisiones debidas a la estabilizacin de la estructura (por liberacin de tensiones residuales)tendern a no producirse al repetir la carga.

    El efecto Kaiser en la prctica tiene gran aplicacin. Por ejemplo: para que una estructura, que ha

    estado en servicio, pueda ser inspeccionada mediante EA, es necesario conocer el mximo nivel de

    esfuerzos experimentado por dicha estructura hasta antes de su prueba o inspeccin con EA. De

    otra forma si durante la prueba o inspeccin con EA no se sobrepasa el mximo nivel de esfuerzos

    previamente aplicado, entonces habr muy pocas y/o insignificantes seales de EA.

    Efecto Felicity:

    Este efecto se define como la emisin acstica significativa a un nivel de carga por debajo de la

    carga mxima anterior que se observa en el efecto Kaiser. Podemos ver que a niveles ms altos de

    la tensin el material est dbil y por eso aparecen las ondas acsticas antes de que la carga

    mxima anterior es alcanzada. Dicho de otra manera el efecto Felicity es lo contrario que el efecto

    Kaiser.

    A menudo se presenta en materiales en condiciones pobres y/o cercanos a fallar y se le denomina

    el efecto Felicity.

    La relacin de Felicity se expresa como:

    Se deduce por tanto que el efecto Kaiser es un efecto Felicity cuya relacin FR es igual o superior a

    1.

    Este efecto a menudo se presenta en materiales pobres y/o cercanos a fallar.

    Lectura del valor FR:

    El valor de FR es muy til en los ensayos de recipientes de plstico reforzados con fibra . Cuando el

    material se aproxima a la rotura, se produce una disminucin sistemtica de la relacin y, segn

    ASME 11, un valor de FR inferior a 095 es causa suficiente para el rechazo del recipiente.

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    En el caso de los recipientes metlicos, ASME 12 considera admisible descartar los resultados del

    primer ciclo de carga y considerar slo los del segundo. Esto se basa en el hecho de que los

    resultados del primer ciclo estn muy contaminados por emisiones locales de poco o nulo inters

    prctico, mientras que slo los defectos significativos emitirn en el segundo ciclo.

    4.2 Ejemplo

    Lectura del registro de cuentas en funcin de la carga:

    Efecto Kaiser:

    En esta figura se observan diversos fenmenos de inters que se producen durante los sucesivos

    ensayos de carga. En el primer ensayo la emisin empieza cuando llega al valor A, al aumentar la

    carga se acumulan las cuentas hasta B y si, en ese momento se descarga el registro pasa al punto C.

    Si ahora se vuelve a cargar no se producen nuevas cuentas hasta que la carga alcanza de nuevo el

    valor en B, dnde la curva de acumulacin retoma el crecimiento que es el efecto Kaiser.

    Fig. 14 Registro acumulativo en funcin de la carga. Se muestran los efectos Kaiser, Felicity y emisin

    a carga constante. Fuente: Mtodos de ensayos no destructivos

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    Efecto Felicity:

    Pero cuando aumentan los niveles de carga se produce el efecto Felicity, que se representa en la

    zona DEF, la emisin se reanuda en F, que es antes de llegar a D, el nivel mximo de la carga

    anterior.

    Fenmeno de la emisin continua a carga constante:

    Sucede en el tramo GH de la curva. Su explicacin est asociada, igual que el efecto Felicity a la

    naturaleza inestable de los defectos significativos. Este efecto simplifica los ensayos de recipientes

    de plsticos ya que, durante el mantenimiento de la carga, la emisin est mucho menos

    contaminada por ruido que cuando la carga est creciendo.

    Los detalles que definen el ciclo de aplicacin de la carga, tales como velocidades, tiempos, etc.

    Deben especificarse escrupulosamente. En el caso de los recipientes de plstico reforzado se

    recurre a veces a un perodo de acondicionamiento (aplicacin de una carga reducida) antes del

    ensayo. No pueden permitirse fallos de coordinacin entre el personal de fabricacin y el

    responsable de las pruebas, ya que un ensayo de emisin acstica puede ser totalmente invalidado

    si el recipiente o la estructura han sido cargados antes inadvertidamente.

    4.3 Localizacin de la fuente

    La determinacin de la posicin del defecto de cada uno de los eventos es fundamental para las

    pruebas de EA. La distancia entre defecto y sensores es igual al tiempo de llegada multiplicado porla velocidad de la seal. La onda de EA se distribuye en crculos concntricos de su fuente y llega a

    los sensores en tiempos distintos. La diferencia de tiempo es proporcional a la distancia entre el

    sensor y el defecto.

    Mediante un grfico de hiprboles se pueden representar los clculos de la posicin del defecto de

    varios sensores. La interseccin entre las distintas hiprboles determinar el punto exacto de la

    fuente de la onda y por tanto la situacin del defecto. Otra manera es utilizando un diagrama de

    puntos que incluye las posiciones de los sensores.

    Fig. 15 El principio de localizacinFuente: http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

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    Localizacin puntual

    Desde los principios de la emisin acstica se hace uso de la posibilidad de determinar la posicin

    de la fuente origen de la seal mediante tcnicas de triangulacin que toman como referencia el

    tiempo de llegada a cada sensor de los mximos de amplitud de cada seal.

    Sin embargo no siempre se obtienen buenos resultados. La complejidad del proceso de transmisin

    hace que el error pueda ser superior al 10%.

    Factores que provocan el error:

    - A pesar de que la onda elstica es de muy corta duracin, a veces inferior a 1 s, el hecho

    de que se irradie en forma esfrica provoca que pueda llegar al sensor por caminos muy

    diferentes y por tanto en tiempos diferentes dando origen a una seal en el sensor quepuede durar ms de 100 s en materiales de alta atenuacin (metlicos, compuestos) o

    varios milisegundos en metales con bajo coeficiente de atenuacin.

    - El mximo de la seal no se forma el inicio de la misma, sino por interferencias

    constructivas de ondas que llegan al sensor por diferentes caminos.

    - La formacin de la seal en el sensor es siempre compleja, incluso con piezas con

    geometra sencilla.

    La localizacin puntual (inicialmente uno de los objetivos principales del ensayo por emisin

    acstica) se ha ido desmitificando debido a la puesta a punto de nuevos parmetros de evaluacin

    de los resultados, adems se ha demostrado que muchos eventos excitan un nico sensor lo cualimpide aplicar las tcnicas de localizacin puntual.

    Localizacin zonal:

    Se ha ido substituyendo por la localizacin zonal, menos precisa pero ms realista. Adems la

    localizacin zonal permite, al igual que la localizacin puntual, concentrar en las zonas crticas los

    esfuerzos posteriores de inspeccin con otras tcnicas de END para una evaluacin individualizada

    de la fuente.

    Esta estrategia, que combina la inspeccin global con emisin acstica y la detallada con otros

    mtodos, se aplica con xito a grandes recipientes y estructuras para reducir los costes totales de

    inspeccin y mejorar, al mismo tiempo, su fiabilidad.

    Fig. 17 Hiprbola interseccin 3 sensores

    Fuente: http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm Fig. 16 Diagrama de puntos (clculo de posicin de defecto)

    Fuente: http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

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    4.4 Identificacin de la fuente

    Este proceso tambin lo conocemos por el nombre de inversin acstica, es decir, la determinacin

    de la naturaleza de la fuente a partir de la seal recibida en el sensor.

    Aunque el proceso de generacin de onda es relativamente simple, la formacin de la seal en el

    sensor es muy compleja. Este hecho ha impedido hasta ahora disponer de una solucin general.

    Uno de los problemas que se han estudiado recientemente es la determinacin cuantitativa del

    avance de una grieta o su orientacin, en muestras de geometra sencilla.

    En estos casos se utilizan slo los primeros ciclos de la seal, en lugar de toda la forma de onda

    como en el caso de la localizacin. Para ello se usan sensores de alta fidelidad, en los que la

    sensibilidad se ha sacrificado en beneficio de una menor distorsin de la seal.

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    5. plicaciones

    La EA tiene diversas aplicaciones en una amplia variedad de campos, tanto en investigacin como

    en mbitos civiles e industriales.

    En ensayos y caracterizacin de materiales diversos: metales, materiales compuestos avanzados,

    plsticos, madera, hormign, material biolgico, etc.

    Industria qumica y petrolfera: ensayos de integridad en recipientes a presin, ensayos de tanques

    de almacenamiento, tanques criognicos, pruebas de tiempo de reutilizacin de los reactores

    termales, torres, columnas y sistemas de tuberas, ensayos del fondo de tanques, deteccin de

    corrosin en tiempo real, ensayo de tanques de FRP, inspeccin en la red de tuberas, deteccin de

    fugas en vlvulas y en tuberas enterradas, deteccin de arena en las tuberas de alta mar y

    auscultacin e las plataformas offshore.

    Auscultacin y diagnstico de centrales elctricas.

    Industria aeronutica y aeroespacial: Ensayos en aviones, ensayos de envejecimiento de aviones,

    ensayos de fatiga de componentes, deteccin de corrosin bajo las alas, inspeccin in-situ de

    partes del tren de aterrizaje, ensayo de labes y palas en helicpteros, deteccin de grietas en el

    fuselaje, etc.

    Industria metalrgica: Desgaste de herramientas y deteccin de roturas, deteccin de contacto

    entre piezas, control de calidad de procesos de trabajo en metales, deteccin de colisiones y

    prevencin en procesos de fabricacin.

    Ingeniera civil: Inspeccin de la estructura de edificios de hormign, ensayos en puentes y tneles,

    la vigilancia continua de daos o propagacin de grietas, ensayos de las gras, etc.

    Aplicaciones en el transporte: Deteccin y localizacin de fallos en remolques, vagones y camiones

    cisternas, deteccin de grietas en materiales y estructuras ferroviarias, pruebas de integridad de

    puentes y tneles, control del estado de los rodamientos y cojinete de camiones cisternas,

    deteccin de grietas en las ruedas y los ejes de los trenes, etc.

    Otras aplicaciones: Control de soldaduras, control de sequa de los cultivos y bosques, aplicaciones

    geolgicas y sismolgicas, supervisin del estado del motor, control de procesos on -line demquinas rotativas, aplicaciones mdicas, etc.

    A continuacin se resumen algunos estudios realizados al respecto, en la bibliografa se incluyen los

    ttulos y los autores de los documentos estudiados.

    5.1 Activos estticos

    La inspeccin mediante EA es un mtodo que permite detectar grietas, corrosin, discontinuidades,

    fugas, etc., en cualquier tipo de estructura sujeta a presin o cargas (Tanques, Tuberas,

    Recipientes a presin, etc.)

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    5.1.1Estructuras

    Introduccin:

    La Emisin Acstica actualmente es usada en la monitorizacin de puentes sometidos a grandes

    cargas.

    Evaluacin de las emisiones acsticas en la reconstruccin el I-80 Bryte Bend Bridge en

    Sacramento, California.

    A este puente se le someti a una restauracin despus de observar importantes grietas internas.

    El objetivo de este estudio fue llevar a cabo una monitorizacin de EA en dicho puente, antes y

    despus de la restauracin y comparar los resultados para ver si haba habido una disminucin

    significativa de las EA.

    Ingenieros de la Northwestern Universitys Infrastructure Technology Institute realizaron tests de

    EA antes de la restauracin, durante y despus. Finalmente gracias a los tests de EA realizados se

    pudo comprobar que la restauracin fue efectiva para reducir el agrietamiento.

    Desarrollo:

    Los datos fueron adquiridos en ambos testsusando un sistema de seis canales Vallen

    Systeme AMY5 de monitorizacin de EA y seis

    transductores piezoelctricos de 375 kHz con

    preamplificadores internos. Un transductor fue

    colocado en la grieta visible y el resto en una

    matriz alrededor.

    Los transductores fueron acoplados a la

    estructura con una grasa de silicona y fijado con

    soportes magnticos. Los datos fueron

    adquiridos durante 30-60 minutos usando unporttil y fueron guardados en formato digital y

    analgico.

    Los resultados obtenidos muestran que la restauracin ha sido til para disminuir el crecimiento de

    las grietas causadas por fatiga. Cada lado muestra un decremento en la actividad de crecimiento de

    grietas medida en nmero de golpes por hora de EA (cada golpe una amplitud por encima de 55

    dB.

    Conclusin:

    Fig. 18 Actividad de EA antes y despus de la restauracin

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    Las pruebas de emisiones acsticas pueden ser muy tiles a la hora de proveer datos para la

    evaluacin de la fatiga y de las grietas asociadas. En el caso de este puente se ha utilizado en varias

    ocasiones para ayudar en la caracterizacin de grietas, el desarrollo de un diseo restauracin

    efectiva y finalmente en la evaluacin del plan completo de restauracin de la estructura. Sin la

    ayuda de la tcnica de las EA se habra gastado mucho tiempo y esfuerzos en un diseo inefectivode plan de restauracin.

    5.1.2Obracivil

    Estudio del deterioro de la piedra en ensayos de cristalizacin con sulfato de sodio.

    Introduccin:

    Las sales solubles son uno de los principales agentes de deterioro de las rocas de los monumentos.En las rocas la EA puede estar relacionada con procesos de deformacin y rotura como

    dislocaciones en la red cristalina, maclaciones, movimientos intergranulares, generacin y

    propagacin de fisuras, etc.

    Los esfuerzos generados por las sales en el interior de una roca porosa pueden dar lugar a una

    liberacin de energa en forma de ondas elsticas (EA). Dichas ondas pueden ser registradas y

    analizadas. Quizs la parte ms difcil es la interpretacin de estos resultados, especialmente

    cuando se practican in situ, la gran cantidad de sucesos que pueden generar EA.

    Desarrollo:

    En este caso se ha registrado la EA durante los ciclos de cristalizacin de sales para estudiar los

    mecanismos de deterioro de la piedra

    por el sulfato de sodio en ensayos de

    laboratorio.

    Se han seleccionado distintos tipos

    rocas carbonatadas con distinta

    porosidad las dolomas de Vinaixa y

    Laspra y la caliza de Murcia.A las que

    se le aplica un ensayo de cristalizacincon distintas etapas, inmersin,

    secado y enfriamiento.

    Para registrar la EA, se utiliz un

    equipo Spartan 3000 (Physical

    Acoustic Corporation, NJ, USA),

    usando transductores piezoelctricos (R15, Physical Acoustic corporation) con una frecuencia de

    resonancia de 150 kHz. Se utiliz un filtro de paso de banda de 100-300 kHz. El almacenamiento y

    procesado de seales se realiz con un ordenador personal acoplado.

    Fig. 19 Variacin de peso y registro de emisin acstica durante la etapa de

    enfriamiento. Izqda: dolomia de Vinaixa. Dcha: caliza de Murcia.

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    Para conocer el papel desempeado por la sal en la generacin de EA se realiza un ensayo. En dicho

    ensayo se sumerge unas 4 horas la muestra en una solucin acuosa al 14% de sulfato sdico

    decahidratado (a una temperatura de 20C). A continuacin se seca durante unas 14 horas en un

    horno con ventilacin forzada, precalentado a 60C. Finalmente se deja reposar unas 6 horas en

    condiciones ambientales producindose as un enfriamiento.

    Conclusin:

    Todas las rocas ensayadas sufren un deterioro (distinto dependiendo de la roca) a lo largo de los

    ciclos que depende de su porosidad y configuracin del sistema poroso. Los niveles significativos de

    emisiones acsticas se detectan en la etapa de enfriamiento.

    Cuando la precipitacin es completa (no queda resto de solucin) hay un registro elevado de EA

    durante el enfriamiento, cuanto mayor es la cantidad de sulfato sdico precipitado mayores son los

    niveles de EA registrados.

    Se observan dos modelos de comportamiento, que suceda un secado u otro depende por la

    configuracin del sistema poroso de las piedras que condicionar la toma de solucin durante la

    inmersin, la evaporacin de la misma y la precipitacin de la sal durante el secado.

    Modelo A. Si el secado no es completo, queda algo de solucin en el interior de la roca al final de la

    etapa del secado. Durante la etapa de enfriamiento tiene lugar una cristalizacin del decahidrato,

    no detectndose EA.

    Es el caso de la piedra de Laspra, muy porosa y con radios de acceso de poro muy pequeos, al final

    de la etapa de secado queda un resto de solucin que dar lugar a la cristalizacin del sulfato

    hidratado durante el enfriamiento.

    Modelo B. Si el secado es completo, no queda ningn resto de solucin y la sal precipitada es

    sulfato de sodio. Durante la fase de enfriamiento se producen cambios en la sal. En este caso se

    registra EA.

    Es el caso de las otras dos rocas (Vinaixa y Murcia), tienen mayores radios de acceso a los poros y el

    secado generalmente es completo.

    Todo ello lleva a concluir que la tcnica de las EA puede resultar vlida para interpretar los

    mecanismos de deterioro de las rocas porosas por sales solubles, al menos en las condiciones en lasque se han realizado estos ensayos.

    5.1.3Tanquesdealmacenamiento

    Los productos generados en la corrosin generalmente forman una cascarilla frgil y cuando la

    estructura es sometida a carga o a presin esta cascarilla se rompe generando ondas de emisin

    acstica. Dichas ondas pueden ser detectadas, registradas y analizadas, para as detectar daos por