laminadora

U N I V E R S I D A D D E G U A D A L A J A R A CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS

DEARTAMENTO DE MECANICA ELECTRICA

IX EXPODIME “SEPTIEMBRE 2004”

LAMINADORA DE MASA PARA LA INDUSTRIA PANIFICADORA (LMIP).

Benites Zenteno Luis Alberto, Tel. 36-46-98-24, Maciel Esparza Gerardo, Tel 31-64-04-64 Sanchez Sanchez Jorge Ivan, Tel 38-24-91-51, Zepeda Luquin Victor Manuel, Tel 38-10-56-40

RESUMEN DEL PROYECTO. El diseño y la construcción de LMIP, está pensado en facilitar las actividades repetitivas y laboriosas de la industria panificadora, en cuanto a la laminación de masa se refiere, como es el laminado de la masa con rodillos manuales. La laminación de la masa se llevará a cabo mediante dos rodillos laminadores, cuya superficie es de acero inoxidable, en los que se podrá regular la separación entre ellos para poder preparar la masa adecuada, dependiendo de su espesor, para cada pan que se desee elaborar. Los rodillos laminadores son abastecidos de masa por medio de un sistema de bandas transportadoras especiales para la industria alimenticia, las cuales son impulsadas por medio de rodillos y están corriendo a través de dos plataformas las cuales formaran parte de la estructura de LMIP. Los rodillos que se encargan de impulsar las bandas, son de acero y están moleteados en la superficie. Todos los movimientos son realizados mediante un sistema de transmisión que cuenta de un motor monofásico controlado con un arrancador reversible, ya que será necesario que las bandas corran en 2 sentidos. Debido a que la laminación de la masa necesita harina seca en abundancia en su superficie para que no se pegue en las bandas ni en los rodillos y previniendo el daño, que con el tiempo puede ocasionar dicha harina al motor, al interruptor y en su defecto hasta a la transmisión, LMIP será lo más hermética posible en cuanto a estos puntos se refiere. El diseño y la construcción de LMIP esta bajo el cumplimiento de las normas de calidad ISO 9000 y también cumple con las normas oficiales mexicanas correspondientes. En cuanto a los costos se refiere, se tratara de invertir lo menos que se pueda, pero sin descuidar la calidad de las partes que se utilizan. LMIP es una máquina que permite al panadero realizar el mismo trabajo de laminación de masa, pero más fácil, rápido y menos cansado que si lo realizara manualmente, esto significa mas trabajo en menos tiempo y por consiguiente mas calidad. ANTECEDENTES. A continuación se mostrará una breve reseña de la aparición, en la historia de la gastronomía, del hojaldre y por consecuencia la necesidad de laminar masa. Se toma como referencia el hojaldre por que es un producto de la industria panificadora que se elabora básicamente de hojas de masa perfectamente laminadas, pero esto no quiere decir que es la única aplicación que tiene LMIP. La primera aparición de que se tengan datos data del siglo XV, durante el Renacimiento, es aquí donde por primera vez se da a conocer éste tipo de pasta con el nombre de TORRONI, actualmente, esta es conocida como hojaldre. La aparición del hojaldre ó torroni coincide con la introducción de Italia, a toda Europa del llamado lujo de la gastronomía, copas de cristal, cubiertos de oro y plata, servilletas, candeleros de plata, etc. Será por esto que a los productos elaborados con la pasta hojaldre se les considera que son de pastelería fina o ¿Será mera coincidencia? Quizás después de leer lo siguiente podremos contestar esta pregunta. Conozcamos un poco de la historia del HOJALDRE. ¿El Hojaldre inventado por un pintor? CLAUDE GELÉE, LE LORRAIN Ajustándonos a los textos auténticos de M. Víctor Porro, que hizo un trabajo minucioso para reunir todo cuanto documento le eran necesarios relativos a la vida de Claude Gelée, consiguió recopilar una colección de libros que hablaban de este célebre pintor y pastelero. En los archivos de Turín, Vicence, Nápoles, Venecia, Roma, Toul, Nancy y París, obtuvo todos estos de libros, sin contar los estudios en los archivos de todas estas ciudades. Como pintor, dice una de sus biografías, Claudio Gelée, llamado Le Lorrain, pintor nacido en 1600 en Château de Chamague, cerca de Toul, en Lorena, y muerto en Roma en 1682, empezó distinguiéndose gracias a sus pinturas de paisajes y marinas.




Para terminar de perfeccionarse se trasladó a Italia, pero antes, embelleció con sus obras la iglesia de los carmelitas de Nancy. Luego volvió a Roma, donde pasó el resto de su vida. En esta capital dirigió durante veinte años una escuela de pintura de donde salieron pintores muy nombrados.

Se admira sobre todo en sus obras la riqueza de su estilo y la gran belleza de sus coloridos. Los

principales cuadros de Claudio Gelée son los titulados El Sacramento de David, El desembarco de Cleopatra, Vista de un puerto de mar a la puesta del sol, Madre Dolorata, Una fiesta de pueblo y, por último, una suite de 28 paisajes, que siempre fueron muy solicitados.

Fue un excelente pastelero y un hábil grabador; se le debe el descubrimiento de la más bella creación

de la pastelería: la pasta de hojaldre. En sus primeros años se manifestó su afición por la pintura, pero no pudo satisfacer en aquella época sus deseos debido a su extrema pobreza. A la edad de 15 años fue colocado de aprendiz de pastelero en su pueblo natal, contra su gusto, pues no quiso contrariar a su familia. Él se esforzaba en ser un cumplido aprendiz para su maestro, hasta que, pasados algunos meses, fue poseído de lleno por la imperiosa necesidad de volver a pintar.

Cuantos ratos libres tenía los empleaba en dibujar, para después reproducir esos dibujos en las piezas

montadas, tartas y postres. Su maestro, viendo su afición al dibujo, le dijo un día: "Tu vocación es ciertamente más de pintor que de pastelero. Mientras tanto, aplica tu saber al oficio que desempeñas; quién sabe dado tu amor al trabajo y tu espíritu, si podrás producir más y mejor que tus colegas, y hasta llegar a inventar… ". Otras veces le decía: "Nuestra profesión, sin duda, algo pobre, pero algunos, Claudio, han descollado, y escúchame: tengo el presentimiento de que llegarás a ser un hombre superior y que enriquecerás nuestra profesión". Sea - le contestó Claudio- , para complacer a mi familia estoy dispuesto a escuchar vuestros consejos. Desde hoy ya no me serviré de mis lápices, sino que me dedicaré por entero a la pastelería.

Un día, al final de su aprendizaje, Claudio amasaba pan, retiró de la masa unos 200 gramos, hizo con

ella una bola, a continuación la estiró y puso en el medio un pedazo de mantequilla. Dijo a su maestro: "Quiero hacer un bollo para mi padre, que está enfermo". Claudio no quiso escuchar a su patrón, que le aconsejaba amalgamar la masa y la mantequilla con las manos, pues, de lo contrario, esta última se escaparía fuera durante la cocción. A lo que Claudio contestó que la mantequilla, quedando completamente envuelta en el pan, no podría escapar si no sé hacia un agujero ex profeso. Además añadió: "Es un ensayo que quiero hacer". Grande fue el asombro al ver que el pan que había metido en el horno se había hecho una bola enorme… A su padre le pareció excelente y muy delicado, suplicando a su hijo le volviese a hacer otro a la primera ocasión, lo que tuvo lugar unos diez días después. Aprovechando una ausencia de su maestro, Gelée pudo operar a su capricho, poniendo en práctica lo que tenía meditado: operó como la primera vez, pero estirando la pasta y volviéndola a doblar sobre sí misma hasta diez veces, luego la aplastó más, el resultado fue el mismo, aunque menos subida. Otro día se le ocurrió obrar igual, pero sin añadirle levadura, resultó más exquisito (iba acercándose a la pasta de hojaldre).

Como se ve, el descubrimiento del hojaldre fue laborioso, pues no consiguió la perfección hasta muchos

ensayos. Al principio no comprendió que la delicadeza de la pasta era debida a la manera de doblarla, hasta que dio en el quid, que era el plegado alternado. No dijo nada de esto a su amo, éste enfermó y murió. Durante el período de su enfermedad Claudio hizo varios ensayos, sin alcanzar el perfeccionamiento que deseaba. A continuación (1635) se colocó en Nancy, en la pastelería de Francisco Rotabant, donde por fin resolvió el problema de la pasta de hojaldre. Se lo comunicó al dueño, quien tomó la cosa en broma. En dicha pastelería había un ayudante, Luigi Mosca, que tenía un hermano pastelero en Florencia; le escribió describiéndole esta pasta. El hermano se presentó al poco tiempo en Nancy, y a fuerza de bellas promesas consiguió seducir a Claudio, marchando los tres a Italia.




Antes de un año Ángelo, el hermano mayor de Luigi Mosca, habíase visto obligado a establecer tres pastelerías a fin de atender a tanta demanda, marchando a grandes pasos a una prosperidad. El pastelero de Nancy, Rotaband, al enterarse del gran triunfo de Gelée en Italia, debido al descubrimiento del hojaldre que él había despreciado, se disgustó tanto que terminó matándose (eso dice la crónica).

Ángelo Mosca pasaba en Florencia por ser el inventor de la pasta de Hojaldre (pasta sfogliata), pero el

único que sabía fabricarla era Claudio. No quiso divulgar el secreto, y la elaboraba en una cueva libre de toda mirada. So pretexto de reforma, Mosca dio tres días de asueto a Claudio, y los aprovechó para practicar una mirilla en la cueva, a fin de sorprender el secreto de fabricación. Cuando regresó tuvo sospechas, pero no halló nada normal. Una vez que los Mosca se hicieron con el secreto decidieron deshacerse de él, para esto Ángelo le invitó amigablemente a acompañarle a Nápoles, viaje que Claudio aceptó complacido, pero a la entrada de la población su coche fue asaltado por cuatro individuos armados, que se llevaron a Claudio mientras Mosca quedaba libre.

El pobre Gelée fue encerrado en un subterráneo, donde le tuvieron prisionero durante tres meses, no

dándole para comer nada más que algún trozo de pan y pequeñas cantidades de actual esperando que se muriese… a fin de cobrar la suma convenida con Ángelo Mosca. Fuese por falta aire o de alimento, él no se levantaba.

Debido a esto, sus guardianes se aplicaban poco en la vigilancia, y el pobre muchacho se veía morir.

Pero el instinto de conservación o una esperanza de vida, viendo la ausencia de sus verdugos, registró todo el subterráneo, descubriendo un poco de luz natural; la tierra estaba húmeda, y por medio de una piedra angular, y con sus manos, hizo un boquete y pudo escapar de aquel antro.

Le costaba respirar el aire puro, pero el sol le daba vida. Llegó a Nápoles con un vértigo, sus piernas

flaqueaban y no pudo continuar, cayéndose delante de una casa pequeña. Allí fue levantado, y cuando recobró el conocimiento se encontró en una buena cama, con un médico al lado, haciéndole compañía, le contó su desgracia. A pesar de los cuidados de que fue objeto, se declaró con fiebre, estuvo veinte días entre la vida y la muerte. En fin, la juventud y los cuidados dominaron la enfermedad y entró en convalecencia.

El propietario de aquella casa, hombre de corazón y humanitario, era alemán y ejercía la pintura,

habiendo adquirido gran celebridad en todo el reino de Nápoles, Claudio, agradecido de tanta bondad, y no sabiendo cómo demostrarle su inmensa gratitud, ofreció servir a su bienhechor a cambio de la alimentación, casa y ropa. "Esto que he hecho por vos - le replicó el pintor- lo haría otras tantas veces, es cuestión de humanidad. Le agradezco sus ofrecimientos, más no quiero abusar. Me he dado cuenta de que sois un artista, os tomo a mi servicio, pero como discípulo y ayudante". Gelée permaneció con su maestro por espacio de cinco años. Durante este tiempo éste se aplicó en corregir sus defectos con el fin de convertirse en un gran discípulo suyo.

Al Murir el alemán, y Claudio quedó libre. Se apresuró a volver a Florencia a fin de saborear la terrible venganza que tenía premeditada hacia los dos hermanos Mosca, ladrones y asesinos. Pero se encontró que los Mosca habían perecido carbonizados en el terrible incendio de su establecimiento. El fuego tan sólo había respetad el letrero de la puerta, en el que Claudio pudo leer todavía: "Fábrica de pasta de hojaldre Mosca Ángelo, inventor". El fuego vengó de una manera terrible a Claudio Gelée de sus verdugos, que no habían retrocedido ante un crimen monstruoso con tal de quedar como dueños absolutos de una invención que no era suya.

Gelée lo olvidó todo obsesionado por su arte, y he aquí el porqué durante siglos se ignoró el nombre del verdadero inventor del hojaldre. En Italia creían que era un tal Florentin.

Gelée se estableció en Roma, donde todos le conocían con el sobrenombre de "El Rafael del paisaje",

produjo hasta la edad de ochenta y dos años…




El gran Carême continuó la obra de Claudio, creando con la pasta de hojaldre el Vol - au - vent, el gran pastelero Feuillet, el "Mille-feuilles - Mil hojas" y así sucesivamente siendo incontables los pasteles y pastelillos confeccionados a base de la delicada pasta de hojaldre inventada por el gran pintor paisajista Claudio Gelée, más conocido por Lorrain.

La elaboración de la pasta de hojaldre era un proceso muy tardado, cansado y repetitivo, ya que en la

antigüedad no se contaba con maquinaría para realizar cada uno de los procesos que requiere la preparación de dicha pasta, los cuales son: mezclar los ingredientes hasta lograr una consistencia uniforme de la masa; después se debe extender dicha masa para, así, ir formando los pliegues requeridos por el producto a realizar, después se debe cortar la pasta, ya preparada, en las porciones requeridas y por último hornearlas. Entonces todos estos procesos, excepto el horneado, se tenían que realizar a mano auxiliándose con rodillos manuales y cuchillos.

Hoy en día se cuenta con maquinaría para realizar todas los procesos antes mencionados, amasadoras, batidoras, LAMINADORAS DE MASA, cortadoras. Moldes etc. Pero aunque se cuente con toda ésta maquinaría, no todos los productores de hojaldre, en este caso las pequeñas panaderías, lo pueden adquirir debido a su alto costo y complejidad, es por esto que se pensó en construir y adecuar una LAMINADORA DE MASA para un caso en especifico, una pequeña panadería, que debido a que no cuenta con una LAMINADORA DE MASA no puede producir cantidades de pan que requieren de masa laminada que puedan satisfacer la demanda existente.

Gracias al la masa laminada se puede elaborar una gran variedad de panes, pasteles y pastelillos que,

como consumidores, podemos disfrutar. Aunque la principal necesidad que se va a cubrir con el diseño y la construcción de LMIP, es la de

facilitar la preparación de la masa para preparar hojaldre, se pretende también dar mas espaciamiento, graduable, entre los rodillos laminadores para así, poder extender masa para preparar galletas, bollería, en fin tratar de que no solo sea una máquina exclusiva para preparar hojaldre. DESARROLLO El patrocinador de LMIP requiere que ésta funcione bajo las siguientes condiciones y cumpla con las dimensiones especificadas. - El motor debe ser monofásico de c.a. con voltaje de alimentación de 127 Volts a 60 Hz. - La altura del plano de trabajo debe estar entre 0.90 y 1 m del nivel de piso terminado (NPT). - La longitud total debe estar entre 2 y 2.5 m. - El ancho puede llegar hasta 1 m. los requisitos que debe cumplir LMIP son los siguientes: - Fácil manejo. - Capacidad de laminar hasta 10 Kg. de masa por ciclo, un ciclo equivale a pasar una vez la masa por los rodillos laminadores. LMIP fue dividida en estaciones de trabajo y etapas, con el fin de particularizar las actividades a realizar, para el buen funcionamiento de ésta misma, desde el acomodo de la masa, en la plataforma que contiene a la banda transportadora, para ser laminada, hasta la ultima pasada por los rodillos laminadores de dicha masa (dependiendo del pan que se quiera hacer). La primera acción que se realiza en el proceso de laminación en LMIP, es la colocación de la masa, dicha acción es a cargo del operador. La masa expuesta en la banda derecha que es soportada por una plataforma que se encuentra a lo largo de toda la banda y al igual que en el lado izquierdo.




El operador pone correr la banda por medio de un interruptor de tipo selector de circuito, el cual es el centro de control de LMIP. La banda transporta la masa y la hace pasar por dos rodillos laminadores que giran y se encuentran en el centro de la máquina, para regular su espaciamiento por medio de un eje excéntrico la cual va dando el espesor de laminación.

Después de salir la masa de los rodillos es recibida por otra banda la cual la transporta al lado izquierdo

y es donde operador le agrega los ingredientes necesarios, cambia el sentido de las bandas por medio del interruptor de control y, si es necesario, reduce el espacio entre los rodillos laminadores para ajustar el espesor de laminación, éste ajuste dependerá del pan que se esté haciendo.

La masa será recibida por el otro lado de la banda en la que fue colocada la masa, ya con un espesor más pequeño, si fuese necesario, y así sucesivamente se repetirá el ciclo las veces que sea necesario.

Una vez terminado el proceso de laminación, se procederá a retirar la masa ya laminada por completo y

la maquina estará lista para volver iniciar el proceso de laminación de otra masa. BOSQUEJOS GENERALES (PRIMEROS BOSQUEJOS). A continuación se presentan las primeras ideas plasmadas en los siguientes dibujos que muestran de manera general lo que probablemente será LMIP, teniendo en cuenta las especificaciones en cuanto a las dimensiones especificadas por el patrocinador. VISTA FRONTAL

RODILLOS LAMINADORES

RODILLOS IMPULSORES DE LA BANDA TRANSPORTADORA

PLATAFORMAS DE LA BANDA TRANSPORTADORA

BANDA TRANSPORTADORA

RODILLOS DERETORNO DE LA BANDA TRANSPORTADORA

CUBIERTA

POLEAIMPULSADA ÓCATARINAIMPULSADA

POLEAIMPULSORA ÓCATARINAIMPULSORA

BANDA ÓCADENA

MOTOR

2200 mm

960

mm

Esta vista nos muestra, a grandes rasgos, como probablemente será LMIP observándola por la parte del frente.




VISTA POSTERIOR

MOTOR

CATARINA 5

CATARINA LOCA

CATARINA 4

NOTA : el giro de los rodillos impulsores de la banda transportadora y el del rodillo laminador inferior sera en el mismo sentido y éste dependera del giro de la polea impulsada; el giro del rodillo laminador superior sera en sentido contrario a los anteriores.

CATARINA 3

CADENA 1 MOVIDA POR LA CATARINA 1

RODILLOS LAMINADORES

RODILLOS IMPULSORES DE LA BANDA TRANSPORTADORA

2200 mm

CATARINA DOBLE Ó POLAE DOBLE

CADENA 2 MOVIDA POR LA CATARINA 2

960

mm

Esta vista nos muestra, a grandes rasgos, como probablemente será LMIP observándola por la parte de atrás. OBTENCION DE DATOS. 1.- Velocidad a la que debe correr la banda (Vb): se obtiene del siguiente calculo En un rodillo manual de 8.5 cm de diámetro se coloca una marca sobre su superficie y se lamina una masa como se muestra en el siguiente diagrama de cuerpo libre, desplazando el rodillo desde una posición 1 hasta una posición 2 y obteniendo, con el uso de un cronómetro y un flexómetro los tiempos y las distancias indicadas.




Sabiendo que la velocidad lineal media de una partícula que se desplaza sobre una superficie plana, en éste caso la marca en la superficie del rodillo, es: V=d / t en m/s dónde: d es la distancia recorrida por la marca en metros (m) y t es el tiempo en segundos (s) que tardo en recorrer dicha distancia . Entonces, de los eventos anteriores, tenemos que: V1 = d1 / t1 = 0.819 m / 2.1 s = 0.39 m/s V2 = d2 / t2 = 0.612 m / 1.8 s = 0.34 m/s V3 = d3 / t3 = 0.528 m / 1.6 s = 0.33 m/s V4 = d4 / t4 = 0.684 m / 1.9 s = 0.36 m/s De lo anterior podemos calcular la velocidad lineal promedio de la marca en la superficie del rodillo manual (Vr) de la siguiente manera: Vm= (V1 + V2 + V3 + V4) / 4 = (0.39 + 0.34 + 0.33 + 0.36) m/s / 4 Vm= 0.355 m/s Vm es la velocidad que tomaremos como la velocidad a la que debe de correr la banda que va a transportar la masa hacia los rodillos laminadores (Vb). Vm = Vb = 0.355 m/s 2.- Diámetros de los rodillos laminadores y de los rodillos impulsores de la banda transportadora (DL y Db ). DL = Db = D del rodillo manual = 8.5 cm PROCEDIMIENTO. Encontrar la velocidad angular de la banda (wb) y la velocidad angular de los rodillos laminadores (wL). wb = wL rL = 8.5 cm / 2 = 4.25 cm 4.25 cm = 0.0425 m wb = 0.355 m/s / 0.0425 m = 8.3529 rad/s Convertir la wb rad/s a r.p.m. (8.3529 rad/s.) * (1 r.p.m. / 2? rad) * (60 s/min.) = 79.7643 r.p.m. Por conveniencia se toman 80 r.p.m.




Suponiendo que instalaremos un motor de 1750 r.p.m. Cálculo de la polea para transmitir 80 r.p.m. y se considera una polea impulsora de 5.08 cm (2 pulg) de diámetro. Dcarga = 5.08 cm * (1750 r.p.m. / 80 r.p.m.) = 111.25 cm (43.75 pulg) Como la polea calculada es muy grande y nuestra maquina se construirá lo más compacta posible entonces utilizaremos dos reducciones de velocidad para evitar grandes dimensiones. Se utilizara una polea de 30.48 cm de (12 pulg) para la primera reducción. Ncarga = (5.08 cm / 30.48 cm) * 1750 r.p.m. = 291.666 r.p.m. Como aun no hemos llegado a la velocidad qye ocupa la polea de 30.48 cm. se le acoplará una flecha auxiliar de 2.54 cm (1 pulg) de diámetro. La cual estará sujeta con dos chumaceras y esta flecha contara con una polea impulsora de 5.08 cm (2 pulg) para continuar con la reducción de r.p.m. para obtener 80 r.p.m. Dcarga = (291.666 r.p.m. / 80 r.p.m.) * 5.08 cm = 18.5204 cm (7.29 pulg). Como en el mercado es difícil conseguir una polea de las dimensiones obtenidas, tomaremos una polea de 17.78 cm (7 pulg). RESULTADOS. El diseño de Laminadora de masa para la Industria Panificadora (LMIP), es creado con las especificaciones y necesidades de nuestro cliente, para poder aprovechar los recursos y espacios con los que cuenta en el área de trabajo dentro de su panadería. La intención en la construcción del LMIP entre otras, es ser lo más económica y lo más ligera posible que las ya existentes, siempre y cuando, no se descuide la calidad del material con que se construirá. Estos materiales cumplen estrictamente con las normas de calidad, higiene y sanidad requeridos en los procesos de elaboración de productos para consumo humano dentro de la industria panificadora. La utilización de esta máquina permite reducir los tiempos en la fabricación de pan hojaldre, así como también en la producción de galletas, bollería, en fin; todo producto que requiera laminación de la masa para su preparación, todo esto reduce el costo en los procesos correspondientes de elaboración de pan; además de permitir una mayor homogeneidad en el producto terminado, facilitando estos procesos repetitivos dentro de la laminación de la masa. Tomamos en cuenta en el diseño y la construcción del LMIP, la distribución de sus partes para reducir el espacio que ocupará dentro del área de trabajo y pueda ser operada con facilidad por el panadero. Así como la mejor distribución de su sistema de potencia para aprovechar al máximo la energía mecánica suministrada por el motor. Con este prototipo se pretende beneficiar a la pequeña industria en el ramo de la panificación, para que pueda cumplir con las necesidades que demanda nuestra sociedad. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. Control de Motores Eléctricos, Autor: Gilberto Enríquez Harpes., Editorial: Limusa. Resistencia de Materiales Aplicada, Autor: Rober L. Mott, Editorial: Prentice-Hall. Elementos de Maquinas., Autor: Bernatd J. Hamrock, Bob Jacobson, Steven R. Schmid., Editorial: Mc Graw Hill. El ABC de las Maquinas Eléctricas., Autor: Ing. Gilberto Enríquez Harper., Editorial: Limusa. Dibujo y Diseño de Ingeniería., Autor: C. H. Jensen., Editorial: Mc Graw Hill. Mecánica vectorial para ingenieros, Dinámica., Autor: Bedfrod, Fowler., Editorial: Addison Wesley. Mecánica vectorial para ingenieros, Estática., Autor: Bedfrod, Fowler.,Editorial: Addison Wesley. Tecnología aplicada en la capacitación de las máquinas herramientas., Autor: Carlos Almonte Quezada y Macario González., Editorial: HP EDITOR.

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