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8/11/2019 laboratorio No 2 de control avanzado condor.doc

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LABORATORIO No 2

ADQUISICION DE DATOS CON MOTOR DC CON ENCODER Y EL CONVERTIDOR

DE FRECUENCIA TENSIN

1. INTRODUCCIN

Los sistemas electrnicos y por tanto el desarrollo de varios productos meta crnicos implican eldiseo y la seleccin de componentes que manejan seales de control de entrada y salida tantoanalgicas como digitales. Entre los elementos ms comunes en los sistemas electrnicos estn:transductores, sensores, interfaces, convertidores, acondicionadores de seales amplificadoreselementos de potencia y apagadores

2. OBJETIVOS:

rear un patrn de seal sencilla para utili!arlo como entrada.

"uardar informacin en forma de arreglos y teniendo en cuanta los #ytes de informacin.

$imular la recepcin de datos a trav%s de la tarjeta de adquisicin de datos.

Esta#lecer la forma de enviar y reci#ir datos a trav%s de una tarjeta de adquisicin de datos.

&. MARCO TEORICO

Tarjeta Ad!"#"$"%& De Dato#

La tarjeta de adquisicin '( )$* +-+/ provee - canales de entrada anloga simple 0diferenciales (3, resolucin de entrada de 10 #its, rangos de entrada simple de 415 y diferencialde 42, 41, 46, etc. 7osee dos canales de salida anloga 83 con una resolucin de 12 #its y unrango de a 65. En cuanto a las entradas y salidas digitales, posee 0 entradas digitales y - salidasdigitales con un m9imo rango de .65 a 6.-5 con respecto a tierra. ;am#i%n involucra uncontador con una resolucin de &2 #its y una m9ima frecuencia de entrada de 6


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S"#te'a A"#(a'"e&to

7ara evitar la captacin de seales e9ternas en un circuito controlador se emplean dispositivos de

acoplamiento ptico denominados optoaisladores. Estos dispositivos emplean un >a! de radiacin

luminosa para pasar seales de un circuito a otro sin cone9in el%ctrica. ?undamentalmente

com#ina un dispositivo semiconductor formado por un voto emisor, una foto receptor y entre am#os

>ay un camino por donde se transmite la lu!. 7resenta una velocidad de conmutacin alta y ausencia

de re#otes. Entre los elementos para este fin est en opto transistor

A')("*"$adore# De Itr!'e&ta$"%&

Los amplificadores de instrumentacin tienen una ganancia finita y se los utili!a para com#atir el

ruido incrementando la intensidad de las seales de #ajo nivel. El aplic la instrumentacin tiene un

rango de voltaje y rec>a!o en modo alto. La entrada diferencial es de a qu% esperan!a de que la

entrada al indicador de instrumentacin es la entrada no inversora de un amplificador operacional

las cone9iones con el transductor son diferenciales para prevenir la introduccin de ruido, y para


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esta#lecer la ganancia del amplificador se utili!a el criterio generalmente aplicado a los aplicadores

operacionales

Motor de $orr"e&te $o&t"&!a DC

Son los ms usados en el campo de la ro#tica de dilogos y al control de posicin, par y velocidad

adems de su tamao. Los motores de corriente continua se clasifican seg@n la forma como est%n

conectados en: motor serie, motor compound, motor s>unt y motor el%ctrico sin esco#illas. $e

compone de dos partes, el estator y rotor

Motore# +a#o A +a#o

Es un dispositivo electrnico que se controla con trenes de pulsos que va actuando rotativamente

so#re una serie de el caimanes dispuestos en un estator para conseguir el giro del motor un n@mero

determinado de grados a#ominan el estator de#en ser citadas especialmente en una frecuencia de

atenderlos y el giro


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So*t,are de $o&tro( La-VIE.

Lenguaje de programacin grfica #asada en diagrama de #loques. Estas caracterAsticas lo

convierten en una alternativa fle9i#le y fcil para crear aplicaciones de diseo de sistema de

adquisicin de datos, instrumentacin, control y prue#as

0. +ROCEDIMIENTO

13 se reali! un triler con acoplamiento ptico con el fin de aislar el tracB del circuito de

potencia y evitar daar la presentada.


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Ciseando en proteus seria asA:

23 7rocedemos a disear la parte $o&/ert"dor de *re$!e&$"a0te"o&1 Dste circuito est #asado

en el L


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Ciseando en proteus seria asA:

TACHO+1

TACHO-11

CC2

OPIN+ 4

OPIN- 10

V+

9

GND

12

C 8

E 5

FLT 3

U1

LM2907

D5

Q 1

CLK3

Q 2

R

4

S

U2!A

4013

R1

3"3#

C1

1$F

D11N4148

C21%FC3

1$F

R2

1#

R3

4"7#

R4

47#

3

2

1

4

11

U3!A

TL084

R5

10#

R

10#

R7

10O#R8

10#R9

33#

U3!A&V-'

Q32N2222

&3 Luego (nicie La#5(EG, onstruya el 7anel de control y el Ciagrama de #loques.


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03 (mplementando los controles de activacin en La#5(EG.

63 7rocedemos activar el motor y adquirir datos:


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+3 7rocedemos a guardar los datos o#tenidos en un #locB de notas, estos valores son

cantidades de voltaje.


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6. DISEO IM+LEMENTADO

TACHO+1

TACHO-11

CC2

OPIN+ 4

OPIN- 10

V+

9

GND

12

C 8

E 5

FLT 3

U1

LM2907

D5

Q 1

CLK3

Q 2

R

4

S

U2!A

4013

R1

3"3#

C1

1$F

D11N4148

C21%FC3

1$F

R2

1#

R3

4"7#

R4

47#

3

21

4

11

U3!A

TL084

R5

10#

R

10#

R7

10O#R8

10#

R9

33#

5 4

1 2

U4OPTOCOUPLER-NPN 4N35

R10

10 Q2TIP122

R113"9#

R12

270#

+88"8

D2

Q 5

CLK3

Q

S

4

R

1

U5!A

74LS74

R4

DC 7

Q 3

GND

1

VCC

8

TR2

TH

CV5

U

NE555R1310#

R1410#

D2LED-GREEN

D3LED-GREEN

R15330 R1

30

C4

1%F

U3!A&V-'

A

)

C

D

Q32N2222

Ce esta imagen y de los datos adquiridos se puede >allar la funcin de transferencia del motor C

El intervalo de tiempo que se desarroll el ejercicio varAa entre: 2.61+ >asta 2.-66 seg.


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En ese tiempo el voltaje aumenta desde: .1&11 >asta 0.101 voltios.

7ara:H I 0.101

;u I .&& ;a I .&+

Conde:;u;a I .1-J se apro9ima a .10

7ara este valor: n I 2

>ora: ;u I .10K;a;a I 2.K 1;u I .2-K 2.2-K 2 I .10K2.K 1

2 1 I .2--.2- I 1.2-

Entonces:1 I 2 I I al promedioF entonces: I.2-0

7or lo tanto la funcin de transferencia seria:

+. CONCLUSIONES

La adquisicin de datos del motor C depende del encoder ya que este nos entrega

una frecuencia esta#lecida, la cual es medi#le con un osciloscopio.

7ara desarrollar el circuito de potencia es necesario utili!ar un opto acoplador,

de#ido a que esta etapa tiene que estar separado del circuito conversor de

frecuencia a voltaje.

7ara desarrollar el circuito conversor de frecuencia a voltaje es necesario >allar el

valor de la frecuencia con la que se va a tra#ajar.


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"racias al valor de la frecuencia se puede >allar los valores de las resistencias y

capacitores a tra#ajar.

Es necesario utili!ar el La#5(EG para guardar los datos que se van a adquirir en

este la#oratorio.

on los datos >allados se podr >allar la funcin de transferencia que se requiere.

. BIBLIO3RAFIA1M ;ravis, Neffrey. Hring, Nim. La-VIE. *or E/er4o&e: 3ra)5"$a( +ro6ra''"&6 MadeEa#4a&d F!&7 T5"rd Ed"t"o&. 7rentince =all. 2+.2M Lope! =urtado, (. 213. Control Engineering Lab Notes.&ML*8O;8O(8 CE $($;E

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